JPH11334843A - 自動搬送装置 - Google Patents
自動搬送装置Info
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- JPH11334843A JPH11334843A JP10162795A JP16279598A JPH11334843A JP H11334843 A JPH11334843 A JP H11334843A JP 10162795 A JP10162795 A JP 10162795A JP 16279598 A JP16279598 A JP 16279598A JP H11334843 A JPH11334843 A JP H11334843A
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- JP
- Japan
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- chain conveyor
- conveyed
- pair
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- hanger
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- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送方向に対する搬送製品の角度を９０度反
転させてさらに縦吊り搬送するのに際し、塵などの異物
が落下して搬送製品に付着するのを完全に防止する。 【解決手段】 縦吊り用ハンガーの支持棒を変形して搬
送方向に対し９０度未満であって一定の角度をなすコの
字形湾曲部を設け、該湾曲部を介して相互にラップさ
せ、第１のチェーンコンベアで搬送される搬送製品をカ
バーする一対の第１カバーを設け、さらに搬送方向に対
する搬送製品の角度を９０度反転した状態で該湾曲部を
介して相互にラップさせ、第２のチェーンコンベアで搬
送される搬送製品をカバーする一対の第２カバーを設け
てなることを特徴とする自動搬送装置。
転させてさらに縦吊り搬送するのに際し、塵などの異物
が落下して搬送製品に付着するのを完全に防止する。 【解決手段】 縦吊り用ハンガーの支持棒を変形して搬
送方向に対し９０度未満であって一定の角度をなすコの
字形湾曲部を設け、該湾曲部を介して相互にラップさ
せ、第１のチェーンコンベアで搬送される搬送製品をカ
バーする一対の第１カバーを設け、さらに搬送方向に対
する搬送製品の角度を９０度反転した状態で該湾曲部を
介して相互にラップさせ、第２のチェーンコンベアで搬
送される搬送製品をカバーする一対の第２カバーを設け
てなることを特徴とする自動搬送装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工業製品などの組
立ラインなどに使用される自動搬送装置に関する。
立ラインなどに使用される自動搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、プリント配線基板などの工業製品の組立ラインなど
において、チェーンコンベアのチェーン上に載置したハ
ンガーに工業製品を吊り下げた状態で工業製品を自動搬
送する自動搬送装置が使用されている。
来、プリント配線基板などの工業製品の組立ラインなど
において、チェーンコンベアのチェーン上に載置したハ
ンガーに工業製品を吊り下げた状態で工業製品を自動搬
送する自動搬送装置が使用されている。
【０００３】また、プリント配線基板など、塵などの異
物が付着しないことが必要とされる工業製品を搬送する
自動搬送装置において、チェーンコンベアに付着してい
る油、塵、埃などの異物が落下して工業製品に付着する
のを防止するためにハンガーの支持棒を変形して搬送方
向に対して９０度となる角度でコの字形湾曲部を設け、
該湾曲部を介して一対のカバーを相互にラップさせる方
法が知られている。
物が付着しないことが必要とされる工業製品を搬送する
自動搬送装置において、チェーンコンベアに付着してい
る油、塵、埃などの異物が落下して工業製品に付着する
のを防止するためにハンガーの支持棒を変形して搬送方
向に対して９０度となる角度でコの字形湾曲部を設け、
該湾曲部を介して一対のカバーを相互にラップさせる方
法が知られている。
【０００４】しかしながら、上記した従来の方法では、
例えば、プリント配線基板を自動搬送する場合のよう
に、塗装工程終了後で乾燥工程前に省スペースのために
ハンガーおよびそれに吊り下げられているプリント配線
基板を搬送方向に対して９０度反転させて搬送する必要
があるときは、９０度反転することにより湾曲部の搬送
方向に対する角度が０度となり、この状態では湾曲部を
介して一対のカバーをラップさせることが不可能とな
り、落下する異物の付着を完全に防止することは不可能
となる。
例えば、プリント配線基板を自動搬送する場合のよう
に、塗装工程終了後で乾燥工程前に省スペースのために
ハンガーおよびそれに吊り下げられているプリント配線
基板を搬送方向に対して９０度反転させて搬送する必要
があるときは、９０度反転することにより湾曲部の搬送
方向に対する角度が０度となり、この状態では湾曲部を
介して一対のカバーをラップさせることが不可能とな
り、落下する異物の付着を完全に防止することは不可能
となる。
【０００５】本発明は、縦吊り状態で搬送製品を搬送
後、搬送方向に対する搬送製品の角度を９０度反転した
状態で、さらに搬送する必要がある場合であっても、油
滴、塵、埃などの異物が落下して搬送製品に付着するの
を完全に防止しうる自動搬送装置を提供することを目的
としている。
後、搬送方向に対する搬送製品の角度を９０度反転した
状態で、さらに搬送する必要がある場合であっても、油
滴、塵、埃などの異物が落下して搬送製品に付着するの
を完全に防止しうる自動搬送装置を提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、
（Ａ）所定の速度で一定方向に平行して移動する一対の
チェーンを備えた第１のチェーンコンベアと、（Ｂ）該
チェーン上に載置される天板、該天板に固定された支持
棒、該支持棒の先端に固定された腕木および該腕木の先
端に取り付けられたチャックを備えたハンガーと、
（Ｃ）該チャックにより搬送製品を保持して縦吊りした
状態で該天板を所定の間隔を置いて第１のチェーンコン
ベアの一対のチェーン上に順次載置して該搬送製品を順
次自動搬送後、該ハンガーおよび該搬送製品を搬送方向
に対して９０度反転させた状態で、反転したハンガーの
天板を順次載置して該搬送製品を自動搬送する第２のチ
ェーンコンベアとよりなる自動搬送装置において、前記
ハンガーの支持棒を変形して搬送方向に対し９０度未満
であって、一定の角度をなすコの字形湾曲部を設け、該
湾曲部を介して相互にラップするように水平方向に配置
され、第１のチェーンコンベアで搬送される搬送製品を
カバーし、異物が落下して該搬送製品に付着するのを防
止する一対の第１カバーを設け、さらに搬送方向に対す
る搬送製品の角度を９０度反転した状態で該湾曲部を介
して相互にラップするように水平方向に配置され、第２
のチェーンコンベアで搬送される搬送製品をカバーし、
異物が落下して該搬送製品に付着するのを防止する一対
の第２カバーを設けてなることを特徴とする自動搬送装
置を提供するものである。
（Ａ）所定の速度で一定方向に平行して移動する一対の
チェーンを備えた第１のチェーンコンベアと、（Ｂ）該
チェーン上に載置される天板、該天板に固定された支持
棒、該支持棒の先端に固定された腕木および該腕木の先
端に取り付けられたチャックを備えたハンガーと、
（Ｃ）該チャックにより搬送製品を保持して縦吊りした
状態で該天板を所定の間隔を置いて第１のチェーンコン
ベアの一対のチェーン上に順次載置して該搬送製品を順
次自動搬送後、該ハンガーおよび該搬送製品を搬送方向
に対して９０度反転させた状態で、反転したハンガーの
天板を順次載置して該搬送製品を自動搬送する第２のチ
ェーンコンベアとよりなる自動搬送装置において、前記
ハンガーの支持棒を変形して搬送方向に対し９０度未満
であって、一定の角度をなすコの字形湾曲部を設け、該
湾曲部を介して相互にラップするように水平方向に配置
され、第１のチェーンコンベアで搬送される搬送製品を
カバーし、異物が落下して該搬送製品に付着するのを防
止する一対の第１カバーを設け、さらに搬送方向に対す
る搬送製品の角度を９０度反転した状態で該湾曲部を介
して相互にラップするように水平方向に配置され、第２
のチェーンコンベアで搬送される搬送製品をカバーし、
異物が落下して該搬送製品に付着するのを防止する一対
の第２カバーを設けてなることを特徴とする自動搬送装
置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明に用いられる第１および第
２のチェーンコンベアは、通常の自動搬送ラインにおけ
る所定の速度で一定方向に平行して移動する一対のチェ
ーンで構成されている。
２のチェーンコンベアは、通常の自動搬送ラインにおけ
る所定の速度で一定方向に平行して移動する一対のチェ
ーンで構成されている。
【０００８】本発明に用いられるハンガーは、搬送され
る工業製品を吊り下げるためのものであり、前記チェー
ン上に載置される天板、天板に固定された支持棒、該支
持棒の先端に固定された腕木および腕木の先端に取り付
けられたチャックより構成され、チャックにより搬送さ
れる工業製品が保持されて吊り下げられる。
る工業製品を吊り下げるためのものであり、前記チェー
ン上に載置される天板、天板に固定された支持棒、該支
持棒の先端に固定された腕木および腕木の先端に取り付
けられたチャックより構成され、チャックにより搬送さ
れる工業製品が保持されて吊り下げられる。
【０００９】本発明装置において、天板は一定の間隔で
一対のチェーン上に順次載置され、その間隔は、搬送さ
れる工業製品の種類に応じて適宜選定することができ
る。
一対のチェーン上に順次載置され、その間隔は、搬送さ
れる工業製品の種類に応じて適宜選定することができ
る。
【００１０】本発明装置において、工業製品である搬送
製品は、チャックにより保持され、吊り下げられた状態
いわゆる縦吊りの状態で順次自動搬送される。
製品は、チャックにより保持され、吊り下げられた状態
いわゆる縦吊りの状態で順次自動搬送される。
【００１１】本発明装置は、例えば、プリント配線基
板、金属板、サッシ、自動車部品等の工業製品の組立、
表面処理、電着塗装などの塗装、焼き付け等におけるラ
イン搬送に使用することができる。
板、金属板、サッシ、自動車部品等の工業製品の組立、
表面処理、電着塗装などの塗装、焼き付け等におけるラ
イン搬送に使用することができる。
【００１２】第１のチェーンコンベアの一対のチェーン
上に搬送製品を縦吊りしたハンガーの天板を順次載置し
て搬送製品を順次自動搬送した後、省スペースなどの必
要上ハンガーおよび搬送製品は搬送方向に対して９０度
反転される。次いで９０度反転したハンガーの天板を第
２のチェーンコンベアの一対のチェーン上に順次載置し
て搬送製品が順次自動搬送される。
上に搬送製品を縦吊りしたハンガーの天板を順次載置し
て搬送製品を順次自動搬送した後、省スペースなどの必
要上ハンガーおよび搬送製品は搬送方向に対して９０度
反転される。次いで９０度反転したハンガーの天板を第
２のチェーンコンベアの一対のチェーン上に順次載置し
て搬送製品が順次自動搬送される。
【００１３】本発明装置において、搬送後、省スペース
などのために、搬送方向に対する搬送製品の角度を９０
度反転した状態でさらに搬送する必要がある場合、チェ
ーンコンベアなどに付着している油、塵、埃などの異物
が落下して搬送製品に付着するのを防止するために、前
記したハンガーの支持棒を変形して搬送方向に対し９０
度未満であって一定の角度をなすコの字形湾曲部を設
け、該湾曲部を介して相互にラップするように水平方向
に配置され、第１のチェーンコンベアで搬送される搬送
製品をカバーして、落下する異物が該搬送製品に付着す
るのを防止する一対の第１カバーを設け、さらに搬送方
向に対する搬送製品の角度を９０度反転した状態で該湾
曲部を介して相互にラップするように水平方向に配置さ
れ、第２のチェーンコンベアで搬送される搬送製品をカ
バーして落下する異物が該搬送製品に付着するのを防止
する一対の第２カバーが設けられている。
などのために、搬送方向に対する搬送製品の角度を９０
度反転した状態でさらに搬送する必要がある場合、チェ
ーンコンベアなどに付着している油、塵、埃などの異物
が落下して搬送製品に付着するのを防止するために、前
記したハンガーの支持棒を変形して搬送方向に対し９０
度未満であって一定の角度をなすコの字形湾曲部を設
け、該湾曲部を介して相互にラップするように水平方向
に配置され、第１のチェーンコンベアで搬送される搬送
製品をカバーして、落下する異物が該搬送製品に付着す
るのを防止する一対の第１カバーを設け、さらに搬送方
向に対する搬送製品の角度を９０度反転した状態で該湾
曲部を介して相互にラップするように水平方向に配置さ
れ、第２のチェーンコンベアで搬送される搬送製品をカ
バーして落下する異物が該搬送製品に付着するのを防止
する一対の第２カバーが設けられている。
【００１４】前記ハンガーの支持棒を変形してコの字形
湾曲部を設けるには、例えば支持棒の１部を切断して代
りに溶接、接着剤、ネジ等の方法によりコの字形湾曲部
を取り付けることにより行なうことができる。
湾曲部を設けるには、例えば支持棒の１部を切断して代
りに溶接、接着剤、ネジ等の方法によりコの字形湾曲部
を取り付けることにより行なうことができる。
【００１５】前記コの字形湾曲部の第１チェーンコンベ
アによる搬送方向に対する角度は、該湾曲部を介して一
対のカバーをラップさせて落下する異物の付着を防止す
ることができる限り９０度未満であれば特に制限される
ものではないが、好ましくは３０〜６０度、特に好まし
くは４５度である。
アによる搬送方向に対する角度は、該湾曲部を介して一
対のカバーをラップさせて落下する異物の付着を防止す
ることができる限り９０度未満であれば特に制限される
ものではないが、好ましくは３０〜６０度、特に好まし
くは４５度である。
【００１６】本発明装置の具体例を図面により以下説明
する。図１および３は、本発明装置の１例を説明するた
めの部分斜視図である。図２および４は、本発明装置の
１例を説明するための部分断面図である。
する。図１および３は、本発明装置の１例を説明するた
めの部分斜視図である。図２および４は、本発明装置の
１例を説明するための部分断面図である。
【００１７】図１〜４において、１は第１チェーンコン
ベアであり、２ａおよび２ｂは第１チェーンコンベアの
一対のチェーンであり、３は天板であり、４は支持棒で
あり、５はコの字形湾曲部であり、６は腕木であり、７
ａおよび７ｂはチャックであり、８は天板３、支持棒
４、腕木６およびチャック７ａ，７ｂより構成されるハ
ンガーであり、５はハンガー８の支持棒４を変形して取
り付けられたコの字形湾曲部であり、９はプリント配線
基板であり、１０ａおよび１０ｂは一対の第１カバーで
あり、１１は第１チェーンコンベアの搬送方向であり、
２１は第２チェーンコンベアであり、２２ａおよび２２
ｂは第２チェーンコンベア２１を構成する一対のチェー
ンであり、２３ａおよび２３ｂは一対の第２カバーであ
り、２４は第２チェーンコンベアの搬送方向である。
ベアであり、２ａおよび２ｂは第１チェーンコンベアの
一対のチェーンであり、３は天板であり、４は支持棒で
あり、５はコの字形湾曲部であり、６は腕木であり、７
ａおよび７ｂはチャックであり、８は天板３、支持棒
４、腕木６およびチャック７ａ，７ｂより構成されるハ
ンガーであり、５はハンガー８の支持棒４を変形して取
り付けられたコの字形湾曲部であり、９はプリント配線
基板であり、１０ａおよび１０ｂは一対の第１カバーで
あり、１１は第１チェーンコンベアの搬送方向であり、
２１は第２チェーンコンベアであり、２２ａおよび２２
ｂは第２チェーンコンベア２１を構成する一対のチェー
ンであり、２３ａおよび２３ｂは一対の第２カバーであ
り、２４は第２チェーンコンベアの搬送方向である。
【００１８】図１および図２において、プリント配線基
板９は、支持棒４を変形し、それに搬送方向１１に対し
て４５度となる角度でコの字形湾曲部５を取り付けたハ
ンガー８の天板３を第１チェーンコンベア１を構成する
一対のチェーン２ａおよび２ｂ上に載置し縦吊りされた
状態で、コの字形湾曲部５を介して相互にラップするよ
うに水平方向に配置された一対の第１カバー１０ａおよ
び１０ｂによりカバーされて自動搬送されながら塗装工
程を終了する。次いでハンガー８およびプリント配線基
板９を９０度反転させた後、図２および図４に示される
ように、天板３を第２チェーンコンベア２１を構成する
一対のチェーン２２ａおよび２２ｂ上に載置してプリン
ト配転基板９を縦吊りし搬送方向２４に対する湾曲部５
の角度が４５度となる状態で、コの字形湾曲部５を介し
て相互にラップするように水平方向に配置された一対の
第２カバー２３ａおよび２３ｂによりカバーされて自動
搬送されながら乾燥・焼付け工程を終了する。
板９は、支持棒４を変形し、それに搬送方向１１に対し
て４５度となる角度でコの字形湾曲部５を取り付けたハ
ンガー８の天板３を第１チェーンコンベア１を構成する
一対のチェーン２ａおよび２ｂ上に載置し縦吊りされた
状態で、コの字形湾曲部５を介して相互にラップするよ
うに水平方向に配置された一対の第１カバー１０ａおよ
び１０ｂによりカバーされて自動搬送されながら塗装工
程を終了する。次いでハンガー８およびプリント配線基
板９を９０度反転させた後、図２および図４に示される
ように、天板３を第２チェーンコンベア２１を構成する
一対のチェーン２２ａおよび２２ｂ上に載置してプリン
ト配転基板９を縦吊りし搬送方向２４に対する湾曲部５
の角度が４５度となる状態で、コの字形湾曲部５を介し
て相互にラップするように水平方向に配置された一対の
第２カバー２３ａおよび２３ｂによりカバーされて自動
搬送されながら乾燥・焼付け工程を終了する。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、縦吊り状態で搬送製品
を搬送後、搬送方向に対する搬送製品の角度を９０度反
転した状態で、さらに搬送する必要がある場合であって
も、油滴、塵、埃などの異物が落下して搬送製品に付着
するのを完全に防止しうる自動搬送装置が提供される。
を搬送後、搬送方向に対する搬送製品の角度を９０度反
転した状態で、さらに搬送する必要がある場合であって
も、油滴、塵、埃などの異物が落下して搬送製品に付着
するのを完全に防止しうる自動搬送装置が提供される。
【図１】本発明装置の１例を説明するための部分斜視図
である。
である。
【図２】本発明装置の１例を説明するための部分断面図
である。
である。
【図３】本発明装置の１例を説明するための部分斜視図
である。
である。
【図２】本発明装置の１例を説明するための部分断面図
である。
である。
１：チェーンコンベア ２ａ，２ｂ：第１チェーンコンベアのチェーン ３：天板 ４：支持棒 ５：コの字形湾曲部 ６：腕木 ７ａ，７ｂ：チャック ８：ハンガー ９：プリント配線基板 １０ａ，１０ｂ：第１カバー １１：第１チェーンコンベアの搬送方向 ２１：第２チェーンコンベア ２２ａ，２２ｂ：第２チェーンコンベアのチェーン ２３ａ，２３ｂ：第２カバー ２４：第２チェーンコンベアの搬送方向
【手続補正書】
【提出日】平成１０年７月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の１例を説明するための部分斜視図
である。
である。
【図２】本発明装置の１例を説明するための部分断面図
である。
である。
【図３】本発明装置の１例を説明するための部分斜視図
である。
である。
【図４】 本発明装置の１例を説明するための部分断面図
である。
である。
【符号の説明】 １：第１チェーンコンベア ２ａ，２ｂ：第１チェーンコンベアのチェーン ３：天板 ４：支持棒 ５：コの字形湾曲部 ６：腕木 ７ａ，７ｂ：チャック ８：ハンガー ９：プリント配線基板 １０ａ，１０ｂ：第１カバー １１：第１チェーンコンベアの搬送方向 ２１：第２チェーンコンベア ２２ａ，２２ｂ：第２チェーンコンベアのチェーン ２３ａ，２３ｂ：第２カバー ２４：第２チェーンコンベアの搬送方向
Claims (2)
- 【請求項１】 （Ａ）所定の速度で一定方向に平行して
移動する一対のチェーンを備えた第１のチェーンコンベ
アと、（Ｂ）該チェーン上に載置される天板、該天板に
固定された支持棒、該支持棒の先端に固定された腕木お
よび該腕木の先端に取り付けられたチャックを備えたハ
ンガーと、（Ｃ）該チャックにより搬送製品を保持して
縦吊りした状態で該天板を所定の間隔を置いて第１のチ
ェーンコンベアの一対のチェーン上に順次載置して該搬
送製品を順次自動搬送後、該ハンガーおよび該搬送製品
を搬送方向に対して９０度反転させた状態で、反転した
ハンガーの天板を順次載置して該搬送製品を自動搬送す
る第２のチェーンコンベアとよりなる自動搬送装置にお
いて、前記ハンガーの支持棒を変形して搬送方向に対し
９０度未満であって、一定の角度をなすコの字形湾曲部
を設け、該湾曲部を介して相互にラップするように水平
方向に配置され、第１のチェーンコンベアで搬送される
搬送製品をカバーし、異物が落下して該搬送製品に付着
するのを防止する一対の第１カバーを設け、さらに搬送
方向に対する搬送製品の角度を９０度反転した状態で該
湾曲部を介して相互にラップするように水平方向に配置
され、第２のチェーンコンベアで搬送される搬送製品を
カバーし、異物が落下して該搬送製品に付着するのを防
止する一対の第２カバーを設けてなることを特徴とする
自動搬送装置。 - 【請求項２】 該湾曲部の第１チェーンコンベアの搬送
方向に対する角度が３０〜６０度の範囲にある請求項１
記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10162795A JPH11334843A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10162795A JPH11334843A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 自動搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334843A true JPH11334843A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15761363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10162795A Pending JPH11334843A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11334843A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115321094A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-11-11 | 湖北美亚达集团有限公司 | 铝型材吊挂输送装置 |
| CN115973702A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-04-18 | 河北天创新材料科技有限公司 | 一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置 |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP10162795A patent/JPH11334843A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115321094A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-11-11 | 湖北美亚达集团有限公司 | 铝型材吊挂输送装置 |
| CN115973702A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-04-18 | 河北天创新材料科技有限公司 | 一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置 |
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