JPH11339380A - ディスクの偏心補償付きのディスク駆動 - Google Patents

ディスクの偏心補償付きのディスク駆動

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JPH11339380A
JPH11339380A JP11134070A JP13407099A JPH11339380A JP H11339380 A JPH11339380 A JP H11339380A JP 11134070 A JP11134070 A JP 11134070A JP 13407099 A JP13407099 A JP 13407099A JP H11339380 A JPH11339380 A JP H11339380A
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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの偏心補償付きのディスク駆動装置
を提供する。 【解決手段】 ディスク再生及び／又は記録装置内にお
いて、中心付近に開口を有するディスク形状データ担体
を回転するための装置である。この装置は、回転してい
るディスクが回転軸に対して偏心しているかもしれない
ことを考慮している。横移動手段は、回転しているディ
スクとこのディスクを取り外し可能に固着した固着手段
とが、再生及び／又は記録装置内において、固着手段の
回転軸にほぼ垂直な回転平面内で動くことを可能にす
る。回転しているディスク及び固着手段は、再生装置内
において、ジャイロスコープ状の動きをする。本発明を
実現する複数の例が開示されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク再生及び
／又は記録装置の内部においてディスク形状のデータ担
体を回転させるのに用いる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク再生及び／又は記録装置は、デ
ィスク形状データ担体からデータを読み出すため及び／
又はディスク形状データ担体へデータを書き込むために
用いられる。例えば、磁気的な又は光学的なディスク形
状データ担体等の種々のディスク形状データ担体が公知
である。データは、ディスク形状データ担体上で例えば
同心円又はらせんの形状をとるトラックに沿って格納
(記録)される。ディスク形状データ担体は、通常、中心
に１つの開口を有しており、この開口は、理論的には、
ディスク形状データ担体及び同心円又はらせんとほぼ共
通の中心を有している。ディスク形状データ担体は、そ
の開口に直接的又は間接的に結合している駆動手段によ
って回転せしめられる。即ち、駆動手段の回転軸はディ
スクの中心に対応するようになされている。データは、
トラックに追随する読み出し手段を用いて読み出され
る。読み出し手段が追随しているトラックから偏移した
場合及び読み出し手段を移動させる必要がある場合、サ
ーボシステムは、その読み出し手段をトラック上に変位
させようとする。駆動手段の回転軸がディスクの中心に
より対応すればするほど、同心円又はらせんがよりそれ
自体の中心を中心として回転するようになり、サーボシ
ステムが同心円又はらせんの回転の偏心を補償するべく
偏移を補正しなくてすむようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ディスク再生及び／又
は記録装置のデータ読み出し及び／又は書き込み速度
は、ディスクの回転速度に一部依存する。読み出し及び
／又は書き込み速度は、例えば、ディスクの回転速度が
高くなると増大する。通常、ディスク再生及び／又は記
録装置の回転速度が高くなると新たな問題が生じる。即
ち、この場合、サーボシステムがもはや読み出し手段を
トラック上に維持できないため、ディスク再生及び／又
は記録装置は、振動し始め、よりノイズを発生し始め、
ついにはより多くの読み出し及び／又は書き込みエラー
を発生し始める。
【０００４】この新たな問題の１つの理由は、ディスク
形状データ担体及びこれに固着された部品の回転中にお
ける質量分布にある。より正確には、ディスク形状デー
タ担体及びこれに固着された部品の質量中心が駆動手段
によって強制された回転中心からずれて位置しているこ
とにあり、その結果、ディスクの回転がディスク自身を
この強制された回転軸から引き離す力を発生する。質量
中心のこの変位は、ディスク上のラベル、ディスクの不
完全な製造、開口の誤った中心付け又は他の理由に起因
する可能性がある。しかしながら、それはディスク再生
及び／又は記録装置自体にも関連しているかもしれな
い。
【０００５】より高い回転速度に関する問題を解決する
公知の方法は、許容できるレベルのノイズ、振動及び／
又は読み出し／書き込みエラー数が達成されるまで回転
速度を低減することである。これはもちろん、データ読
み出し及び／又は書き込み速度を低下させてしまう。
【０００６】従って本発明の目的は、ディスク形状デー
タ担体のより高い回転速度に起因する問題を解消できる
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上述の
問題を解消するべく、ディスク再生及び／又は記録装置
内において、中心付近に開口を有するディスク形状デー
タ担体を回転するための装置が提供される。この装置
は、開口に当該固着手段の一部を挿入することによりデ
ィスクを取り外し可能に固着可能な固着手段と、固着手
段に作用することによりデータ担体を回転させる駆動手
段とを少なくとも備えている。固着手段は、ディスク再
生及び／又は記録装置に少なくとも部分的に機械的に接
続されている。装置は、さらに、再生及び／又は記録装
置内において、固着手段の回転軸にほぼ垂直な回転平面
内で固着手段が動くことを可能にする横移動手段を備え
ている。
【０００８】ディスク駆動装置内において、固着手段
は、駆動手段によって駆動されている固着手段の回転軸
とは別に離れて位置するディスク固着手段アセンブリの
質量中心に作用する遠心力とほぼ同じ方向性を有する平
面内でディスクと共に動く。これにより、ディスク再生
及び／又は記録装置への振動が低減する。
【０００９】本発明の第１の好ましい実施形態におい
て、横移動手段は、再生及び／又は記録装置内におい
て、回転平面に平行な方向に沿って駆動手段が動くこと
を可能にするスライディング手段と、一端で再生及び／
又は記録装置に固着され他端で駆動手段に固着された可
撓性伸長手段とを備えており、少なくとも駆動手段がデ
ータ担体の駆動を止めている時に駆動手段が所定の休止
位置に位置するように構成されている。
【００１０】この実施形態の利点は、固着手段が例えば
駆動手段の駆動軸に剛性的に取り付けられ、これによっ
て、駆動手段及び固着手段間で非常に簡単な接続が行え
る点にある。
【００１１】本発明の第２の好ましい実施形態におい
て、横移動手段は、これを介して駆動手段が固着手段に
作用する可撓性伝達手段をさらに備えている。可撓性伝
達手段の一端は駆動手段に接続されており、他端は固着
手段に接続されている。
【００１２】この第２の実施形態は、固着手段を駆動手
段とは独立して動かすことができる。この利点は、移動
される質量が、駆動手段も同様に移動すべき場合に比し
てより小さいことにある。
【００１３】本発明の第３の好ましい実施形態におい
て、横移動手段は、固着手段上に取り付けられた第１の
ベアリング手段を備えており、再生及び／又は記録装置
は、回転平面に平行な支持表面を少なくとも備えてお
り、第１のベアリング手段は固着手段が回転している間
は固着手段が支持表面上をスライド可能となるように構
成されている。
【００１４】この第３の実施形態は、再生及び／又は記
録装置において固着手段の移動を実現する簡単な解決法
を提供している。
【００１５】本発明の第４の好ましい実施形態におい
て、横移動手段は、スライディング支持体を備えてお
り、再生及び／又は記録装置は、回転平面に平行な支持
表面を少なくとも備えており、このスライディング支持
体は、支持表面上をスライドし、スライディング支持体
は、これを介して駆動手段が固着手段に作用する駆動用
開口を有している。
【００１６】この第４の好ましい実施形態は、固着手段
のみが駆動手段によって駆動され回転せしめられるの
で、即ち移動手段が固着手段と同様に回転する必要がな
いので、移動手段及び支持表面間の摩擦の大きさを低減
させることに特に有効である。
【００１７】本発明の第５の好ましい実施形態におい
て、横移動手段は、これを介して駆動手段が固着手段に
作用する駆動用開口を有するスライディング支持体を備
えている。再生及び／又は記録装置は、回転平面に平行
な支持表面を少なくとも備えており、スライディング支
持体が支持表面上をスライドするように構成されてい
る。この装置において、伸長部分は、この伸長部分がそ
の内部で回転することのできる駆動用開口を介して第２
のベアリング手段に装着されている。駆動手段は、伸長
部分上に取り付けられたロータ磁石と、再生及び／又は
記録装置上に取り付けられたステータ電磁石とを備え、
ロータ磁石及びステータ電磁石が電気モータとして協働
するように構成されている。この装置は、少なくとも駆
動手段がデータ担体の駆動を止めている時に駆動手段を
中心位置に位置決めするセンタリング手段をさらに備え
ている。
【００１８】この第５の実施形態は、本発明による装置
の重さ及び大きさを最小化することができる。
【００１９】上述の問題に対する本発明の他の解消法に
よれば、ディスク再生及び／又は記録装置内において、
中心付近に開口を有するディスク形状データ担体を回転
するための装置であって、開口に当該固着手段の一部を
挿入することによりディスクを取り外し可能に固着可能
な固着手段と、固着手段に作用することによりデータ担
体を回転させる駆動手段とを少なくとも備えた装置が提
供される。駆動手段は、ディスク再生及び／又は記録装
置に少なくとも部分的に機械的に接続されている。固着
手段は、伸長部分を備えており、駆動手段は、伸長部分
上に取り付けられたロータ磁石と、再生及び／又は記録
装置上に取り付けられたステータ電磁石とを備え、ロー
タ磁石及びステータ電磁石が電気モータとして協働する
ように構成されている。この装置は、少なくとも駆動手
段がデータ担体の駆動を止めている時に駆動手段を中心
位置に位置決めするセンタリング手段をさらに備えてい
る。
【００２０】本発明のこの他の解消法は、機械的に簡易
にかつ安価に本発明を実現することができる。
【００２１】上述の問題に対する本発明のさらに他の解
消法によれば、ディスク再生及び／又は記録装置内にお
いて、中心付近に開口を有するディスク形状データ担体
を回転するための装置であって、開口に当該固着手段の
一部を挿入することによりディスクを取り外し可能に固
着可能な固着手段と、データ担体を回転させる駆動力を
発生する駆動手段とを少なくとも備えている。駆動手段
は、ディスク再生及び／又は記録装置に少なくとも部分
的に機械的に接続されており、空気流を発生するコンプ
レッサ手段と、空気流をデータ担体及び／又は固着手段
に属する表面へ向ける導管手段とを備えていて、データ
担体及び固着手段を持ち上げ固着手段と駆動手段との間
の機械的摩擦を減少させかつ駆動力がデータ担体に伝達
されてデータ担体を回転させるように構成されている。
この装置は、少なくとも駆動手段がデータ担体の駆動を
止めている時に駆動手段を中心位置に位置決めするセン
タリング手段をさらに備えている。
【００２２】本発明のこのさらに他の解消法は、摩擦源
を減少させている転で特に有利である。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施する方法を例
及び図面を用いて説明する。
【００２４】明細書全体に渡って、同じ要素については
同じ参照符号が用いられている。以下に述べる例は、本
発明をより良く理解するためのものであり特許請求の範
囲に記載された本発明を限定するものではないことが理
解されよう。当業者によれば、以下に記載される例を、
特許請求の範囲に規定される範囲内で修正及び変形する
ことは非常に容易であろう。
【００２５】図１は、従来技術による再生及び／又は記
録装置の概略を示している。より正確には、図１に示す
例は、光学的なディスク再生及び／又は記録装置であ
り、ディスク形状データ担体１に垂直な側平面から見た
図である。ディスク形状データ担体１、即ち光ディスク
は、その中心に開口２を有している。データ担体１は、
そのデータ担体１の層上に形成されたトラック(図示な
し)に沿って格納（記録）されているデータを有してい
る。データトラックは、ディスク上に同心円又はらせん
を形成し、かつ図の側平面に垂直な回転平面内に存在す
る。同心円又はらせんは、図１にて破線で示す回転軸３
に理想的には対応している中心を有する。データ担体１
及び開口２の幾何学的中心は、好ましくは、同心円又は
らせんの中心に対応する。即ち、後者の中心は回転軸３
上にある。固着手段は、データ担体１の表面を支持する
プレート４と、開口２内に挿入されている部分５とを備
えており、データ担体１が固着手段４及び５に取り外し
可能に固着されるようになされている。固着手段の部分
５は、当業者に周知のボビィ（ｂｏｂｂｙ）であるかも
しれない。このようなボビィは、例えば、データ担体１
がボビィに保持されるようにバネ(図示なし)によって回
転軸３から押圧されている複数のボールをその外周上に
有している。駆動手段６は、簡略化のためにハット形状
ブロックで表されたディスク再生装置７７に固着されて
いる。この駆動手段６は、例えば電気モータを備えてい
る。電気モータの軸は、電気モータの回転を固着手段４
及び５へ伝達する剛性的伝達手段７に接続されている。
これにより、駆動手段６は固着手段４及び５に対して作
用し、データ担体１を回転軸３に関して回転させる。
【００２６】データ担体１上のトラックに沿って格納
(記録)されているデータは、光源８と、光源８からの光
をデータ担体１へ方向転換させるミラー９と、読み出す
べきデータトラック上に光ビームを合焦する合焦手段１
０とを備えた読み出し手段により読み出される。データ
担体１によって反射された光は、データ担体１に格納さ
れているデータを復元するために検出手段１１によって
検出される。光ビームは、読み出すべきトラック上に光
スポット１２の形に合焦される。サーボシステム(図示
なし)は、光スポット１２が読み出すべきトラック上に
存在するかどうか絶えず確認している。光スポットがト
ラックから偏移した場合、サーボシステムは、光スポッ
ト１２を放射方向及び回転軸３の方向に対応する高さ方
向に変位させるべく放射方向位置決め手段及び合焦手段
（図示なし）を制御する。放射方向及び高さ方向の位置
決めが、両方向矢印１３によって概略的に表されてい
る。
【００２７】データ担体１の質量中心（図示なし）、及
び／又はデータ担体１、固着手段４及び５並びに多分駆
動手段６を備えたアセンブリの質量中心は、回転軸３に
よって規定される中心にしばしば対応しない。ディスク
が回転すると、遠心力が起こり、これは質量中心に作用
しデータ担体１を回転軸３から離心方向に引張る傾向に
ある。回転軸に関して非対称のデータ担体１が比較的高
い回転速度にある場合、遠心力は、振動を引き起こす。
この振動は、ディスク再生装置７７に衝撃を与えて読み
出しすべきトラック上に光ビーム１２を留まらせておく
ことを不可能とすると共に、読み出し手段において読み
出し及び／又は書き込みエラーを引き起こす。
【００２８】なお、図１に示す読み出し手段は、当業者
に周知のものでありかつ簡略化する目的から、以下の図
２〜図１１では、省略されている。
【００２９】図１に示した例は、光ディスクドライブに
関している。他のいかなるディスクドライブ、例えば磁
気的又は光磁気的ディスクドライブ、をも、本発明に適
用可能である。もちろん、当業者は、適合する読み出し
及び／又は書き込み手段を用いるであろう。
【００３０】図２は、ディスク形状データ担体１（一部
のみを示す）を回転させる装置の概略を示している。デ
ータ担体１は、固着手段４及び５（一部のみを示す）を
用いて固着される。固着手段である部分５は、開口２内
に挿入されている。駆動手段６は、伝達手段７を介して
固着手段４及び５に作用する。駆動手段６は、弾性伸長
手段、例えば第１及び第２のバネ１４及び１５を介して
ディスク再生装置７８に固着されている。駆動手段６
は、ディスク再生装置７８内においてこの駆動手段をＸ
及びＹ方向に移動可能とするスライディング手段１６上
に載置されている。駆動手段が静止している場合、即ち
駆動手段６が固定手段４及び５に作用しない場合、バネ
１４及び１５は、駆動手段６を所定の休止位置に保持す
る。
【００３１】駆動手段６がデータ担体１を回転させ始め
ると、直ちに、偏心した質量中心に作用する非対称の遠
心力がバネ１４及び１５をＸ及びＹ方向にそれぞれ伸長
又は短縮させる。その回りをデータ担体１及び固着手段
４及び５が回転する回転軸３は、Ｚ方向に平行のままで
あるが、所定の休止位置の回りを円形に動き始める。実
際、データ担体１、固着手段４及び５並びに伝達手段７
を含むアセンブリは、ジャイロスコープ状の動きをこう
むる。再生装置７８は、アセンブリのこの動きにより振
動は受けない。回転軸３が所定の休止位置の回りに円形
を描くという事実により、読み出しされているデータト
ラックが読み出し手段に対して相対的に周期的な偏移を
発生させる。この周期的な偏移は、サーボシステムによ
って補正される必要がある。
【００３２】図３に示す再生装置７９は、図１における
場合と同様にこの再生装置に固着された駆動手段６を有
している。再生装置７９は、固着手段のプレート４に対
して支持表面１８を提供するプラットホーム１７を備え
ている。図示されていないがその位置が矢印１９によっ
て示されている第１のベアリング手段は、固着手段のプ
レート４と支持表面１８との間に位置しており、固着手
段４及び５並びにデータ担体１がディスク再生装置７９
上でスライド可能にしている。駆動手段６は、可撓性伝
達手段２０を介して固着手段４及び５に作用する。この
可撓性伝達手段２０は、スライディング手段４及び５並
びにデータ担体１がＸ及びＹ方向に移動可能としつつ駆
動手段６からの回転動をデータ担体１へ伝達可能とす
る。固着手段４及び５が支持表面１８に接触したままと
するために、センタリング手段２１は固着手段の部分５
に力を印加する。
【００３３】矢印１９の位置における第１のベアリング
手段は、固着手段のプレート４が支持表面１８上におい
て回転しかつ同時に横方向にスライドできるように実現
しなければならない。この第１のベアリング手段１９
は、例えば、グリースの層か又は通常のボールベアリン
グを用いて実現されるかもしれない。
【００３４】センタリング手段２１は、円錐状の凹部２
２を備えており、可撓性バー２３を用いてディスク再生
装置７９上に取り付けられている。このセンタリング手
段２１は、駆動手段６が休止している際に、固着手段が
回転軸３の休止位置に対応した中心位置に戻るように実
現される。可撓性バー２３は、ジャイロスコープ状の動
きをしている間、センタリング手段２１が固着手段４及
び５に追随することを可能にしている。
【００３５】変更態様として、固着手段４及び５が、デ
ィスク再生装置プラットホーム１７の駆動用開口２５を
通って把持するエッジ２４を受けるように構成されてい
るかもしれない。この場合、可撓性伝達手段２０の効果
によりエッジ２４が固着手段が支持表面１８から離れる
のを防止するので、センタリング手段２１は省略される
かもしれない。好ましくは、エッジ２４は、固着手段４
及び５並びにエッジ２４がプラットホーム１７の支持表
面上を自由にスライド及び回転するように、第１のベア
リング手段１９と同様のベアリング手段を備えている。
【００３６】図４は、駆動手段６が剛性的に固着された
ディスク再生装置８０を示している。スライディング支
持体２６は、スライディング支持体２６がディスク再生
装置プラットホーム１７の支持表面１８上をスライドで
きるようにするエッジ２７を備えている。第２のベアリ
ング手段２８は、この第２のベアリング手段２８の駆動
用開口３０を通過する、固着手段の伸長部分２９によっ
て固着手段４及び５がスライディング支持体２６と相対
的に回転できるようにする。スライディング支持体２６
は、単に、Ｘ及びＹ方向にスライドする。図３に示すデ
ィスク再生装置７９に比較して、図４の駆動手段６は、
ディスク再生装置８０上の固着手段プレート４の摩擦に
よるエネルギ損失がないため、データ担体１を回転させ
るための仕事量が少なくて済む。
【００３７】場合によっては、図３に示すセンタリング
手段が、図４に示すディスク再生装置で使用されるかも
しれない。センタリング手段は、少なくとも駆動手段６
が休止している時は、固着手段を中央の休止位置に位置
決めする。
【００３８】図５は、図４に示すディスク再生装置８０
と同様であり、支持表面１８を有するディスク再生装置
プラットホーム１７を備えたディスク再生装置８１を示
している。スライディング支持体２６は、スライディン
グ支持体２６が支持表面１８上をスライドできるように
するエッジ２７を備えている。固着手段は、スライディ
ング支持体２６の駆動用開口３０内に第２のベアリング
手段２８と共に挿入された伸長部分２９を備えている。
これにより、固着手段４、５及び２９は、スライディン
グ支持体２６に対して相対的に回転できる。ロータ磁石
３１は、伸長部分２９の一端部分に固着されており、固
着手段と共に回転する。ロータ磁石３１は、ディスク再
生装置８１に剛性的に取りつけられたステータ電磁石３
２をさらに備えた駆動手段の一部である。ステータ電磁
石３２は、固着手段及びデータ担体１を駆動するべく使
用される電気モータとして、ロータ磁石３１と共に協働
する電磁石である。駆動手段が休止している場合、ロー
タ磁石３１はステータ電磁石３２からエアギャップによ
り離隔するようにそのステータ電磁石３２の部品間に位
置している。このエアギャップは、固着手段４、５及び
２９並びにデータ担体が高回転速度となった時に、ロー
タ磁石３１がジャイロスコープ状の動きをすることを可
能にする。スライディング支持体２６は、回転軸３の回
りをデータ担体１が回転している際に、この回転軸３が
回転軸３自体の休止位置の回りを回転できるようにす
る。これにより、固着手段／データ担体アセンブリの偏
心した質量中心による何の振動もディスク再生装置８１
へ伝達されることはない。
【００３９】場合によっては、図３に示したものと同様
のセンタリング手段が図５に示すディスク再生装置８１
に使用されるかもしれない。センタリング手段は、少な
くとも駆動手段が休止している時は、固着手段を中央の
休止位置に位置決めする。
【００４０】また、場合によっては、ロータ磁石３１が
ステータ電磁石３２に接触することを防ぐべくスライデ
ィング支持体２６の横方向へのスライディングを制限す
るために、制限手段（図示なし）プラットホーム１７上
又はセンタリング手段の近傍に取り付けられるかもしれ
ない。
【００４１】図６は固着手段がプレート４及び部分５に
固着された伸長部分３３を備えているディスク再生装置
８２を示している。伸長部分３３は、ディスク再生装置
８２に一体化されたポイントベアリング凹部３４上に位
置する先端で一端が終端している。伸長部分３３の先端
の反対側において、部分５は、センタリング手段２１内
に含まれる他のポイントベアリングと協働する他の先端
で終端している。これにより、固着手段４、５、３３及
びデータ担体１のアセンブリは、２つのポイントベアリ
ング間で回転する。センタリング手段２１は、さらに、
アセンブリが回転を止めている時に固着手段を中央の休
止位置に位置決めするのに使用され、アセンブリが回転
軸３の回りを回転するときにこのアセンブリがジャイロ
スコープ状の動きをしている間、固着手段を案内する。
固着手段及びデータ担体１は、伸長部分３３上に取り付
けられたロータ磁石３１と、ディスク再生装置８２上に
取り付けられたステータ電磁石３５とを備えた駆動手段
によって駆動される。ステータ電磁石３５は、電磁石で
あり、固着手段及びデータ担体１を回転させるのに使用
される電気モータとしてロータ磁石３１と協働する。デ
ータ担体１が回転軸３の回りを回転している間、及びア
センブリが回転軸３の休止位置の回りについてジャイロ
スコープ状の動きをしている間、回転軸３もまた、伸長
部分３３とポイントベアリング３４との接触によって決
まるポイントの回りを回転する。回転軸３の後者の回転
は、読み出ししているトラックと光スポットとを再合焦
することにより補正されねばならない読み出し手段（図
示なし）に合焦の偏移をもたらすであろう。
【００４２】図７は固着手段の部分５が環状センタリン
グ手段３６によってセンタリングされている簡略化され
たディスク再生装置８３を示している。可撓性バー３７
は、固着手段及びデータ担体１が休止しているときに、
環状センタリング手段３６を中央の休止位置に維持可能
としている。固着手段のプレート４のエッジ上に取り付
けられているロータ磁石３８は、電気モータの一部とし
て、ディスク再生装置８３上に固着されたステータ電磁
石３９と協働する。ステータ電磁石３９が電流を得る
と、ロータ磁石３８と従って固着手段４、５及びデータ
担体１とが環状センタリング手段３６の方向への力を受
けると共に回転し始める。ロータ磁石３８及びステータ
電磁石３９は、回転しているアセンブリが回転軸３の休
止位置の回りについてジャイロスコープ状の動きをする
ことを可能にする。
【００４３】図７に示すディスク再生装置８３の好まし
い実施形態においては、静止電磁石３９上の回転軸３の
休止位置に取り付けられたポイントベアリングは、電流
が供給されていない場合にも、固着手段のプレート４を
静止電磁石３９から所定距離離しておくことを可能にす
る。このポイントベアリングは、図７には示されていな
い。
【００４４】図８は空気式駆動手段を備えたディスク再
生装置８４を示している。データ担体１は、その開口に
挿入された、固着手段のプレート４のエッジを有してい
る。固着手段の部分５は、少なくともデータ担体が回転
を止めている時に固着手段を中央の休止位置にセンタリ
ング可能とし、固着手段及びデータ担体のアセンブリを
データ担体１が回転している間にジャイロスコープ状の
動きをするように案内可能とするセンタリング手段２１
と協働する。駆動手段は、コンプレッサ手段４２によっ
て発生された空気流４１を一端で受け取る導管（ｃａｎ
ａｌｉｚａｔｉｏｎ）手段４０を備えている。空気流４
１は、ノズル４４及び４５で終端しているより小さい導
管手段４３によって分流される。ノズル４４は、データ
担体１を回転させる力と、データ担体１をノズル４４か
ら所定高さに保持する持ち上げ力とをデータ担体１に伝
達するように、空気流４１をデータ担体１の表面４５５
上に向ける。ノズル４５は、導管手段によって形成され
いる管の外周であってプレート４のエッジによって実現
される他の管によって囲まれている部分に空気流を向け
る。ノズル４５から吹き出される空気流は、プレート４
のエッジの表面４６上に押し出され、固着手段が導管手
段の外周に接触するのを防止する。その結果、データ担
体１及び固着手段４、５が回転している間、導管手段と
回転しているアセンブリとの空気クッションが摩擦を最
小にし、回転しているアセンブリがその回転アセンブリ
の質量中心の偏心によって引き起こされるジャイロスコ
ープ状の動きをすることを可能とする。ディスク再生装
置８４へは何の振動も伝達されない。
【００４５】図９は図８に示す装置を図８の平面に垂直
な平面に沿って示している。この図は、固着手段のプレ
ート４（図示なし）側からデータ担体１を通して導管手
段に向かって見たものである。４つのノズル４４が黒ス
ポットで表した回転軸３の休止位置の回りに配置されて
いる。ノズル４４の図にて黒く示されている部分は表面
４５５からより遠い部分であり、網線パターンで示され
ている部分及び白く示されている部分は表面４５５によ
り近い部分である。このように図示されたノズル４４に
おいて、ノズル４４の黒く示された部分から白く示され
ている部分への空気流が矢印４６６の方向へ吹き出さ
れ、その結果、データ担体１を回転させる力を表面４５
５上に発生させる。
【００４６】導管手段４３で終わるノズル４５は、導管
手段の外周の６つの点へ対称的に分散配置されており、
空気流を固定手段のエッジの内面４６に向ける。
【００４７】図１０は空気式駆動手段の他の形態例を有
するディスク再生装置８５を示している。固着手段の部
分５は、データ担体１の開口内に挿入されており、ひと
たび挿入されると、部分５の表面はデータ担体１の開口
を閉じかつデータ担体１の表面４５５と同一平面とな
る。コンプレッサ手段４２の出口は、空気流４１を導管
手段４７内へ吹き込む。空気流は、回転軸３の所定の休
止位置の回りに対称的に配置せしめられた複数のノズル
４８内へ分流される。円錐状凹部２２を備えたセンタリ
ング手段２１は、可撓性バー２３に固着されており、デ
ータ担体１が休止している時は固着手段を所定の休止位
置に位置決めする。可撓性バー２３の横方向の動きは、
この可撓性バー２３の回りに配置されかつディスク再生
装置８５の一端に固着された管４９の壁面によって制限
される。
【００４８】ノズル４８は、データ担体１及び固着手段
４、５及びディスク再生装置８５間に空気クッションを
発生させることによってデータ担体１及び固着手段４、
５を持ち上げるように、さらに、データ担体１を相対的
な高速でかいてんさせるべくこのデータ担体１を駆動す
る力を発生させるように、空気流を表面４５５に向け
る。データ担体１及び固着手段４、５のアセンブリは、
回転軸３の休止位置の回りでジャイロスコープ状の動き
をし始める。アセンブリの質量中心の偏心に基づく何の
振動もディスク再生装置８５へ伝達されない。
【００４９】図１１は駆動手段がコンプレッサ手段４２
により空気流４１が吹き込まれる第１の管５０を備えた
ディスク再生装置８６を示している。第１の管５０は、
ノズル５１で終端する開口をその周囲に有している。第
１の管５０は、他端に空気流４１の一部が通る開口５２
を有している。固着手段は、一端においてプレート４に
固着されており他端において第１の管５０の周りにこの
第２の管５３を装着しこれによってノズル５１を覆うこ
とを可能とする第２の管５３を備えている。第２の管５
３の内部寸法は、第１の管５０が第２の管５３内に挿入
された時に両者間に空気ギャップが残るように設定され
る。プレート４の近傍に位置する第２の管５３の端は、
固着手段５３、４、５及びデータ担体１が回転するよう
に第１の管５０の開口５２を出る空気流４１に複数の面
を提供するタービン５４で終端している。同時に、第２
の管５３は、第１の管５０に対して自由に回転するよう
にこの第１の管５０から所定距離だけ持ち上がる。セン
タリング手段２１、２３は、データ担体１が回転してい
る間にジャイロスコープ状の動きをする固着手段を案内
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術による再生及び／又は記録装置の概略
を示す図である。
【図２】可撓性伸長手段を備えた本発明による装置の概
略を示す斜視図である。
【図３】スライドする固着手段を備えた本発明による装
置の概略を示す図である。
【図４】スライディング支持体を備えた本発明によって
実現される装置の概略を示す図である。
【図５】スライディング支持体を備えた本発明によって
実現される装置の概略を示す図である。
【図６】スライディング支持体を備えた本発明による装
置の効果的な実施形態の概略を示す図である。
【図７】データ担体が浮上している本発明による装置の
概略を示す図である。
【図８】空気式駆動手段を備えた本発明による装置の概
略を示す図である。
【図９】図８における空気流の作用を表す説明である。
【図１０】本発明による空気式に駆動される装置の概略
を示す図である。
【図１１】空気式駆動手段を備えた本発明による装置の
概略を示す図である。
【符号の説明】
１ ディスク形状データ担体 ２ 開口 ３ 回転軸 ４、５ 固着手段 ６ 駆動手段 ７ 剛性的伝達手段 ８ 光源 ９ ミラー １０ 合焦手段 １１ 検出手段 １２ 光スポット １３、１９、４６６ 矢印 １４、１５ バネ １６ スライディング手段 １７ プラットホーム １８ 支持表面 ２０ 可撓性伝達手段 ２１、３６ センタリング手段 ２４ エッジ ２５、３０、５２ 開口 ２６ スライディング支持体 ２８ ベアリング手段 ２９、３３ 伸長部分 ３１、３８ ロータ磁石 ３２、３９ ステータ電磁石 ３４ 凹部 ４１ 空気流 ４２ コンプレッサ手段 ４０、４３ 導管手段 ４４、４５、４８ ノズル ４６ 内面 ５０、５３ 管 ７７、７８、７９、８０、８１、８２、８３、８４、８
５、８６ ディスク再生装置 ４５５ 表面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハインツ−ヨエルグ シュロエデル ドイツ連邦共和国， デー−78052 ヴィ リンゲン−シュヴェニンゲン， テラ ヴ ォーンパルク ９番地

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスク再生及び／又は記録装置内にお
    いて、中心付近に開口(２)を有するディスク形状データ
    担体(１)を回転するための装置であって、前記開口に当
    該固着手段の一部を挿入することにより前記ディスクを
    取り外し可能に固着可能な固着手段（４、５）と、前記
    ディスク再生及び／又は記録装置に少なくとも部分的に
    機械的に接続されており、前記固着手段に作用すること
    により前記データ担体を回転させる駆動手段（６）とを
    少なくとも備え、さらに、前記再生及び／又は記録装置
    内において、前記固着手段の回転軸（３）にほぼ垂直な
    回転平面内で前記固着手段が動くことを可能にする横移
    動手段（１４、１５）を備えたことを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記横移動手段は、前記再生及び／又は
    記録装置内において、前記回転平面に平行な方向（Ｘ、
    Ｙ）に沿って前記駆動手段（６）が動くことを可能にす
    るスライディング手段（１６）と、一端で前記再生及び
    ／又は記録装置（７８）に固着され他端で前記駆動手段
    （６）に固着された可撓性伸長手段（１４、１５）とを
    備えており、少なくとも前記駆動手段が前記データ担体
    の駆動を止めている時に該駆動手段が所定の休止位置に
    位置するように構成されていることを特徴とする請求項
    １に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記横移動手段は、一端が前記駆動手段
    に接続されていると共に他端が前記固着手段に接続され
    ており、これを介して該駆動手段が該固着手段に作用す
    る可撓性伝達手段（２０）をさらに備えていることを特
    徴とする請求項１又は２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記横移動手段は、前記固着手段（４）
    上に取り付けられた第１のベアリング手段（１９）を備
    えており、前記再生及び／又は記録装置（７９）は、前
    記回転平面に平行な支持表面（１８）を少なくとも備え
    ており、前記第１のベアリング手段は前記固着手段が回
    転している間は該固着手段が前記支持表面上をスライド
    可能となるように構成されていることを特徴とする請求
    項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記横移動手段は、スライディング支持
    体（２６）を備えており、前記再生及び／又は記録装置
    （８０）は、前記回転平面に平行な支持表面（１８）を
    少なくとも備えており、前記スライディング支持体は、
    前記支持表面上をスライドし、前記スライディング支持
    体は、これを介して前記駆動手段（６）が前記固着手段
    （４、５）に作用する駆動用開口（３０）を有している
    ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記固着手段（４、５）の少なくとも伸
    長部分（２９）は、該伸長部分がその内部で回転するこ
    とのできる前記駆動用開口（３０）を介して第２のベア
    リング手段（２８）に装着されており、前記伸長部分
    は、前記可撓性伝達手段（２０）の前記他端に接続され
    ていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 少なくとも前記駆動手段が前記データ担
    体の駆動を止めている時に該駆動手段を中心位置に位置
    決めするセンタリング手段（２１）をさらに備えている
    ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載
    の装置。
  8. 【請求項８】 前記横移動手段は、これを介して前記駆
    動手段（３１、３２）が前記固着手段（２９、４、５）
    に作用する駆動用開口（３０）を有するスライディング
    支持体（２６、２７）を備えており、 前記再生及び／又は記録装置（８１）は、前記回転平面
    に平行な支持表面（１８）を少なくとも備えて、前記ス
    ライディング支持体が該支持表面上をスライドするよう
    に構成されており、 前記固着手段は、当該伸長部分がその内部で回転するこ
    とのできる前記駆動用開口を介して第２のベアリング手
    段（２８）に装着された伸長部分（２９）をさらに備え
    ており、前記駆動手段は、前記伸長部分上に取り付けら
    れたロータ磁石（３１）と、前記再生及び／又は記録装
    置上に取り付けられたステータ電磁石（３２）とを備
    え、該ロータ磁石及び該ステータ電磁石が電気モータと
    して協働するように構成されており、 前記装置は、少なくとも前記駆動手段が前記データ担体
    の駆動を止めている時に該駆動手段を中心位置に位置決
    めするセンタリング手段（２１、２２、２３）をさらに
    備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  9. 【請求項９】 ディスク再生及び／又は記録装置内にお
    いて、中心付近に開口を有するディスク形状データ担体
    (１)を回転するための装置であって、前記開口に当該固
    着手段の一部を挿入することにより前記ディスクを取り
    外し可能に固着可能な固着手段（４、５）と、前記ディ
    スク再生及び／又は記録装置に少なくとも部分的に機械
    的に接続されており、前記固着手段に作用することによ
    り前記データ担体を回転させる駆動手段とを少なくとも
    備え、前記固着手段は、伸長部分（２９、３３）を備え
    ており、前記駆動手段は、前記伸長部分上に取り付けら
    れたロータ磁石（３１）と、前記再生及び／又は記録装
    置上に取り付けられたステータ電磁石（３２、３５）と
    を備え、該ロータ磁石及び該ステータ電磁石が電気モー
    タとして協働するように構成されており、前記装置は、
    少なくとも前記駆動手段が前記データ担体の駆動を止め
    ている時に該駆動手段を中心位置に位置決めするセンタ
    リング手段（２１）をさらに備えていることを特徴とす
    る装置。
  10. 【請求項１０】 少なくとも前記駆動手段が前記データ
    担体（１）を駆動している時に、前記ロータ磁石（３
    ８）は、磁力によって前記ステータ電磁石（３９）から
    所定距離だけ反発せしめられていることを特徴とする請
    求項９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記伸長部分は、前記再生及び／又は
    記録装置との接触ポイントを有しており、前記回転軸
    （３）が該接触ポイントを通るように構成されているこ
    とを特徴とする請求項９又は１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 ディスク再生及び／又は記録装置（８
    ４）内において、中心付近に開口を有するディスク形状
    データ担体(１)を回転するための装置であって、前記開
    口に当該固着手段の一部を挿入することにより前記ディ
    スクを取り外し可能に固着可能な固着手段（４、５）
    と、前記ディスク再生及び／又は記録装置に少なくとも
    部分的に機械的に接続されており、前記データ担体を回
    転させる駆動力を発生する駆動手段とを少なくとも備
    え、前記駆動手段は、空気流（４１）を発生するコンプ
    レッサ手段（４２）と、前記空気流を前記データ担体及
    び／又は前記固着手段に属する表面（４５５）へ向ける
    導管手段（４０、４３）とを備えていて、前記データ担
    体及び前記固着手段を持ち上げ該固着手段と該駆動手段
    との間の機械的摩擦を減少させかつ駆動力が前記データ
    担体に伝達されて該データ担体を回転させるように構成
    されており、前記装置は、少なくとも前記駆動手段が前
    記データ担体の駆動を止めている時に該駆動手段を中心
    位置に位置決めするセンタリング手段（２２）をさらに
    備えていることを特徴とする装置。
  13. 【請求項１３】 前記導管手段は、一端において前記空
    気流（４１）が流入し他端（５２）において前記空気流
    （４１）の少なくとも一部が流出する第１の管を備えて
    おり、前記固着手段は、前記他端を含む前記第１の管の
    少なくとも一部が挿入されておりかつ前記空気流の少な
    くとも一部を受けると共に該空気流の一部に複数の面を
    与える中央開口を有する第２の管を備えていることを特
    徴とする請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記中央開口及び前記複数の面がター
    ビン又はプロペラを形成していることを特徴とする請求
    項１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記導管手段は、複数のノズルをそな
    えており、各ノズルの一端は前記空気流の一部を受け取
    り、各ノズルの他端は前記表面を前記空気流に提供する
    前記データ担体へ空気を向けるように構成されているこ
    とを特徴とする請求項１２に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記導管手段は、前記空気流の一部を
    受ける開口を有するセンタリング管をさらに備えてお
    り、該センタリング管は、当該センタリング管の内部か
    ら周囲へ空気が流出するのを可能にする他のノズルを有
    しており、前記固着手段は、前記他のノズルからの空気
    流が当該他のセンタリング管と前記センタリング管との
    間に空気クッションを維持できるように、前記他のノズ
    ルを含む前記センタリング管の一部が内部に装着される
    他のセンタリング管を備えていることを特徴とする請求
    項１５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記センタリング手段は、前記固着手
    段からの末端に形成された先端を受ける円錐状の凹部を
    備えており、前記再生及び／又は記録装置に可撓状態で
    取り付けられていることを特徴とする請求項７から１６
    のいずれか１項に記載の装置。
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