JPS5823719A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、脱穀負荷検出装置からの情報に基いて脱穀負
荷がほぼ一定になるように人為操作可能な走行変速装置
を自動的に増減速操作する制御機構を変速最高速度の変
更設定が可能な状態で設け、一連の変位に伴って前記制
御機構を作動状態と非作動状態に切換えると共に前記変
速最高速度の変更設定を行うための操作具を設けたコン
バインに関する。

上記コンバインは、自動変速走行と手動変速走行の切換
操作、及び、自動変速走行時に現出される最高速度を殻
稈゛ρ檀立状況や作業者の望みに応じて変更設定する操
作が１個の操作具でもって簡単に行えるように配慮され
たものであるが、従来、操作具操作を行つ九際に、機体
振動が生じて搭乗作業者に不快感を感じさせたり、振動
を与える欠点があった。　なぜならば、例えば、第５図
及び第７図に示すように、操作具（至）の操作位置が、
制御機構が非作動状態になる位置（ＶＡＮ）側はど制御
機構による変速最高速度が大になるように構成されてい
る場合において、変速最高速度の第１速（Ｖ、）よりも
高速の速度（Ｖｍ　）で手酌走行されていて、自動変速
走行に切換えると共に変速最高速度が第２速度（Ｖ、）
に設定され、しかも、自動変速走行に切換えられ走時に
制御機構によシ現出されるべき速度が切換え前の走行速
度（Ｖａ）よプも高速の速度（Ｖｂ）に相当するもので
あると、操作具（至）が手動走行位１！　（ＶＡＮ　）
から第２速（η）の操作位置に操作される途中に第１速
（Ｖ、）にすべき旨の信号が入力される関係上、車速か
速度（Ｖａ　）から（Ｖｂ）に向けて増速される途中に
おいて一度速度（ｖｌ）に向けて減速されるからであり
、又逆に、操作具が第２速（Ｖ、）以、Ｅの操作位置に
セットして自動変速走行されていると共に車速が第１速
（Ｖ、）よシも高速度にある時に手動変速走行に切換え
られると、操作具（至）が手動走行位置（ＭＡＮ）に操
作される際に第１速（Ｖ、）の操作位置を通過して車速
か一度制御機構により速度（Ｖａに向けて減速されるか
らである。

未発明は、上記実情に鑑み、手動変速走行と自動変速走
行の切換えに伴って行われていた制御機構による不等な
変速を防止できるようにして上記欠点を解消することを
目的とする。

次に、本考案のコンバインの実施の態様を例示図に基づ
いて詳述する二 第１図に示すように、圃場に植えられた稲麦等の穀稈を
引起す装置（１）、引起し穀稈の株元を切断する刈刃（
２）、列数穀稈を後方へ挟持搬送する装置（３１、搬送
されてくる穀稈をツイードチェーン（４）で挟持搬送し
ながら回転扱胴（５）にて後処理するとともに扱処理物
を唐箕（６）の送風作用と揺動選別板（７）の送り作用
とにより精粒を１８口（８）に落下回収し、２番物を８
番口（９）に落下回収し、ワラ屑を装置性排出するよう
に選別処理する脱穀装置（ＩＧ、排ワラチェーン１υに
て搬送されてくる脱穀排ワラを細断悔理する円盤型カッ
タ０夫々を、クローラ走行装置１１３、前記諸装置を駆
動するエンジンＩ、運転席（２）、及び操縦ボックス叫
を有する自走機体に付設しである。

第３図に示すように、前記エンジン１４の出力の一部を
油圧式の走行用無段変速装置０７１にベルト伝動し、前
記無段変速装置ａ７！の出力を走行用駆動ケース（１き
にギヤ伝動するように構成し、もって、車速を無段階に
変速できるように構成しである。　又、エンジン出力の
一部ヲ、ベルトテンション式の脱穀クラッチ（堀を用い
て断続操作可能な状態で前記脱穀装置αα及び前記カッ
タ［１３に伝達するように構成しである。　更に、図示
しないが、前記変速装置面の出力の一部を前記引起し装
置（１）、刈刃（２）、及び搬送装置（３１に伝達する
ように構成しである。

前記無段変速装置（１７１ｖＣ変速レバー（地をリンク
機構（２）を介して連係させて、レバー■による無段変
速装置面の人為操作を可能にし、車速を人為的に変更で
きるようにしである。

第２図に示すように、前記脱穀装置ＯＧの脱穀負゛荷を
扱胴（５１の駆動トルクとして検出する装置■、及び、
前記トルク検出装置■の構成機構を利用して扱胴回転速
度を前記エンジンＩの回転速皮製として検出する装置−
を脱穀装置＋１（Ｉに付設すると共に、前記走行用駆動
ケース化の入力回転速度を車速として検出する装置（至
）を走行用駆動ケース（１８１に付設し、そして、前記
各検出装置の、ｃ１３．（至）と無段変速装置面とを制
御機構内により連係させである。　第２図及び第８図に
示すように、前記リンク機構（２）、・前記無段変速装
置（１７１の人為操作の優先を可能にするための摩擦伝
動機構■を介して前記リンク機構＋２１１に連動させた
可逆回動可能な電動モータ鰭、このモータのを無段変速
装置Ｕηの増速がわに駆動操作する回路（２８ａ）、前
記モータ＠を無段変速装置０７１の減速がわに前記増速
操作用駆動回路（２８ａ）よりも高速度で駆動操作する
回路（２８ｂ）、車速が零又はこれに近い速度で、脱穀
装置Ｏｅの駆動トルクが設定値以下で、且つ、エンジン
（１４１が設定速度以上に変速されている時のエンジン
回転速度（Ｎ、）を記憶する装置彌、脱穀装置ＱＧの基
準駆動トルク（Ｔ、）を設定する装置■、前記記憶装置
■により記憶されたエンジン回転速度（Ｎ、）を基準に
して低速がわへ設定速度間隔（△Ｎ）おきに区画する４
個のエンジン回転速度域（Ｎ、）、（Ｎ、）＠（Ｎ、　
）　、　（Ｎ、）と前記基準脱穀駆動トルク（Ｔ、）を
基準にして増大がわ及び減少がわへ設定トルク間隔（八
Ｔ）シ會に区画する４個の脱穀駆動トルク域（Ｔ、）　
、　（Ｔ、）　、　（Ｔ、）　、　（Ｔ、）との適正バ
ランス関係を、トルク域の大なるがわのものほど速度域
の大なるものに対応させ良状態に、詳述すれば、第１図
に示すように、４個のトルク［（Ｔ、）・・と４個の速
度域（Ｎ＆）−＠とに基づいて得られる１６個のバラン
ス状態を、駆動トルク（１）と回転速度■との積の値の
大小判別により（Ｃ，）−（Ｃ，）の７段階に分け、こ
れら分けられたランク（Ｃ１）・・のうちの（Ｃ，）を
適正バランス関係として設定する装置■、前記トルク検
出装置■、前記速度検出装置の及び前記適正バランス関
係設定装置■からの信号に基づいて、脱穀駆動トルク（
１）とエンジン回転速度■とが前記７段階のランク（Ｃ
１）・拳のうちのどのランクに位置するかを判別し、こ
の判別結果によりランク（う）では車速変速不要、ラン
ク（ＣＪ−（Ｃ，）では減速量、ランク（Ｃ，）、（Ｃ
，’）では増速量を判別するとともに、更に、ランク（
Ｃ１）から（Ｃ９）へ向うはと大ならしめる状態で減速
量を設定し、且つ、ランク（Ｃ，）の方をランク（Ｃ，
）よりも大ならしめる状態で増速量を設定する車速変速
量設定装置（至）、前記車速変速量設定装置（至）及び
前記車速検出装置（至）の信号に基づいて設定時間毎に
設定速度ずつ目標車速を設定する装置口、前記目標車速
設定装置（至）及び前記車速検出装置■の信号を比較判
別しながら目標車速と実際の車速とが同一になるように
前記増速操作用駆動回路（２８ａ）又は減速操作用駆動
回路（２８ｂ）を作動させる比較回路（至）夫々から前
記制御機構（ハ）を構成しである。　すなわち、前記制
御機構（至）を、各検出装置の、ｃａ、ｃｌＩ４１から
の情報に基いて前記脱穀装置ＱＧの駆動トルクｍ及び前
記エン＄’　：／［１４１の回転速度■を前記適正バラ
ンス関係にあるトルク域及び速度域内に維持させるよう
、変速装置０ηを自動的に増減速操作するように、かつ
、減速制御を増速制御よりも高速度で行うように構成し
である。・ 要するに、前記エンジンａ４１に、その許容負荷範囲内
で極力大なる負荷を与え、且つ、前記脱穀装置α〔に、
その許容範囲内で極力大なる負荷を与えるように、車速
を自動的に変速操作させることによシ、エンジン動力を
有効に使つ良状態でかつ過負荷のない状態で作業できる
ようにすると共に、減速制御を増速制御よシも高速で行
わせる仁とにより、脱膜装置αＣに過負荷が発生しても
迅速に解消されると共に、増速時のハンチングが抑制さ
れるようにしである。

第８図に示すように、前記両駆動回路（′２ａｍ）。

（Ｂｉｂ）を作動状態と非作動状態とに切換えるための
スイッチ―を、前記刈刃（２）に対するクラッチ国にこ
のクラッチ（至）が入シ状態にある時にのみ入シになっ
ているよう連係させて、刈刃（２）が駆動されている時
にのみ前記制御機構（至）が作動可能状［ＩＫなるよう
にしである。

第８図に示すように、前記目標車速設定装置（至）に、
それにより設定される目標量高車連関を第１ないし第４
速（Ｖ、Ｌ（篤）、ｆｆ、）ｌ（Ｖ、）に変更設定する
装置−を付設すると共に、前記両駆動回路（ｇ８ａ）、
（！８ｂ）に、それらを作動状態と非作動状急に゛切換
える装置（至）を付設し、前記設定装置罰と切換え装置
（至）とを、第６図に示す回動式操作具（至）を有する
連係機構により連係させると共に前記操作具−か第１操
作位置（ＭＡＮ）　　に操作されると、切換え装置（至
）が両駆動回路（＋ｌ！ａａ　）、（Ｂ８ｂ）を非作動
状態にする第１作用状急になシ、かつ、操作具（至）が
回＃範囲（ＡＵＴ）のうちの第２操作位置（ｖｌ）に操
作されると、切換え装置（至）が両駆動回路（２８ａ　
）　、　（２８ｂ　）を作動状態にする第２作用状態で
、設定装置（９）が目標最高速度■を第１速（Ｖ、）に
設定する状態になり、かつ、操作具（支）が回動範囲（
ＡＵＴ）のうちの第８操作位置（Ｖ、）に操作されると
、切換え装置（至）が前記第８作用状態で、設定装置（
支）が目標最高速度Ｍを第８速（η）に設定する状態に
なシ、さらに、操作具（至）が回動範囲（ＡＵＴ）のう
ちの第４操作位置（■、）に操作されると、切換え装置
（至）が前記第２作用状態で、設定装置−が目標最高車
速Ｍを第８速（Ｖ、）に設定する状態になり、さらには
、操作具ωが回動範囲（ＡＵＴ）のうちの第５操作位置
（Ｖ、）に操作されると、切換え装置（至）が前記第２
状態で、設定装Ｍｅｎが目標最高車速間を第４速（又）
に設定する状急になるように構成しである。

すなわち、操作具（至）の一連の変位操作によ抄、前記
制御機構■の作動状態と非作動状態との切換えが行える
と共に制御機構内により現出される変速最高速度Ｍを４
段階に変更設定できるようにしである。　又、前記操作
具（至）に連動させ九回転子（図外）の回転検出に基い
て操作具（支）が操作された事を検出させるように構成
した検出装置−１前記操作員（至）が操作された事の検
中状急に前記検出装置−がなる毎に作動するように構成
したタイツ−回路（社）、このタイマー回路（２）が作
動する毎に、かつ、タイマー回路（４）が作動している
間だけ前記切換え装置（至）に対してそれが前記第１作
用状ｓＫなるように作用する操作回路膿夫々をして、操
作具（至）が操作された事の検出に基いて操作具（至）
が操作されてから操作具−の全ストローク操作に要する
ものとして予め設定しである時間だけ前記制御機構内に
対してそれが非作動状急になるよう自動的に作用させる
丸めの操作機構−を構成し、もって、操作具（至）が操
作される毎に前記設定時間だけ制御機構（ハ）が非作動
状態に切換えられるようにしである。

要するに、１個の操作具（至）を操作するだけで、手動
によシ変速走行させながら作業を行う状態と、制御機構
内により自動変速走行させながら作業を行う状態との切
換え、及び、自動変速走行させる際に現出される変速最
高速度Ｍの変更設定が行えるようにし、しかも、手動変
速走行と自動変速走行との切換えを行うに当り、たとえ
操作具（至）を現に在る操作位置（ＭＡＮ）、あるいは
、Ｃへ）ないしｆｆ、）から新規に位置させるべき目標
操作位置ｆｆ、）、な・ｂじ（Ｖ、）あるいは（ＭＡＮ
）に操作する時のように操作員（至）が目標操作位置と
は興なる他の操作位置ｆｆ、）ないしくＶ、）を通過さ
せねばならない場合でも、第６図に示すように、操作員
（至）が自動変速走行用の操作位置（η）ないしＣが）
に達してからしか制御機＃ｆ＠による変速が行われない
か、あるいは、操作ｉＩｋ＠が手動変速走行位置（ＶＡ
Ｎ）に達する讐でに自動変速走行用位置（ＡＵＴ）めう
ちの操作位置（Ｖ、）ないしくＶ、）を通過する事に起
因する車速変更が行われないようにしである。

尚、上記実施例に示した如く、制御機構（ト）による減
速制御が増速制御よプも高速で行われるように構成した
り、制御用目標車速を設定時間毎に設定速度ずつ更新設
定するように構成したものにおいて、上記した操作機構
−を備えさせておくと、操作ｐ＆（至）が目標操作位置
に達するまでに別の操作位置を通過して車速か大巾に減
速されたり、操作具備が目標操作位置に操作されてもそ
れまでに別の変速最高速設定位置を通過して目標車速設
定装置□□□に一度低い変速最高速度が設定されること
により増速制御に時間遅れが生じることを解消できて有
利であるが、増速側の制御変速も減速側の制御変速も同
一速度で行われるべく構成したものや、制御目標車速の
変更設定が瞬時に行われるべく構成したもの、さらには
、操作具の操作位置を制御機構が非作動状態になる位置
がわほど変速最高速度が大になるように構成したものに
も適用できる。

以上要するに、本発明は、冒記したコンバインにおいて
、前記操作具■が操作された蓼の検出に基いて前記操作
具■が操作されてから設定時間だけ前記制御機構◎に対
してそれが非作動状態になるように自動的に作用する機
構關を設けである察を特徴とする。

つまり、上記構成によれば、前記設定時間として操作具
■の全ストローク操作に要する時間を設定しておくこと
により、たとえ操作具■が現に位置する操作位置から新
規に位置さ讐るべき目標操作位置に操作される途中に目
標操作位置以外の他の操作位置を通過することがあって
も、少なくとも操作員操作が開始されてから操作具（至
）が目標操作位置に達するまでの量制御機構■が非作＃
吠態になるので、操作員（至）が目標操作位置以外の操
作位置を通過する事に起因する不等な車速変更が行われ
なくなり、搭乗作業者に不当な不快感や振動を与えるこ
となく疲労の少ないかつ安全な状態で作業させられるよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図は電絡側面−１第２図祉伝動系統図、第８図は制
御系のブロック図、第鳴図は回転域とトルク域の関係を
示す説明図、第５における車速の変化状態を示す説明図
である。 ツー・・・・晩軟負荷検出装置、四・・・・・・制御機
構、田・・・・・・操作具、−・・・・・・作用機構、
閉・・・・・・変速最高速度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀負荷検出装置のからの情報に基いて脱穀負荷がほぼ
   一定になるように人為操作可能な走行変速装置（１７１
   を自動的に増減速操作する制御機構間を変速最高速度Ｍ
   の変更設定が可能な状態で設け、一連の変位に伴って前
   記制御機構（２）を作動状態と非作動状急に切換えると
   共に前記変速最高速度間の変更設定を行うための操作具
   （至）を設けたコンバインであって、前記操作具（至）
   が操作された事の検出に基いて前記操作具（至）が操作
   されてから設定時間だけ前記制御機構間に対してそれが
   非作動状急になるように自動的に作用する機構−を設け
   である蓼を特徴とするコンバイン。