JPS5827855A - 内燃機関最適制御装置用極値制御方法および回路 - Google Patents
内燃機関最適制御装置用極値制御方法および回路Info
- Publication number
- JPS5827855A JPS5827855A JP12646581A JP12646581A JPS5827855A JP S5827855 A JPS5827855 A JP S5827855A JP 12646581 A JP12646581 A JP 12646581A JP 12646581 A JP12646581 A JP 12646581A JP S5827855 A JPS5827855 A JP S5827855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- integrator
- extreme value
- combustion engine
- signal
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関最適制御装置において吸入空気量或
いは燃料量を変化させ機関の動作４１性量例えば機関回
転数、トルクなどの変化を検出し、それが極大又は極小
値になるよう制御する極値制御の方法および回路に関す
る。
いは燃料量を変化させ機関の動作４１性量例えば機関回
転数、トルクなどの変化を検出し、それが極大又は極小
値になるよう制御する極値制御の方法および回路に関す
る。
従来、この種の装置としては吸入空気量を変える手段と
して吸気管のバイパス路にＡルスモータで駆動される副
絞シ弁と、電磁弁の開閉で制御されるパイノ譬ス路を備
え、機関の特性量を検出する手段としてのトルク検出器
とを備えた装置が知られている。この従来の装置の動作
は、前記電磁弁を一定周期で開閉させ、電磁弁開弁時ト
ルクが増大するか又は電磁弁閉弁時トルクが減少する場
合、前記副絞シ弁を吸入空気量が増大するよう駆動し、
電磁弁開弁時トルクが減少するか又は電磁弁閉弁時トル
クが増大する場合には前記副紋）弁を吸入空気量が減少
するよう駆動する。これＫよシ、燃料量一定で吸入空気
量を変化した時のトルク最大点即ち燃費率最小点く制御
するものであった〇とこう−が前述の極値制御では副絞
シ弁を操作して吸入空気量を制御する時、′増減の向き
は検出できるが、制御量が一定であるため通常収束に時
間がかかシ、他方制御量を大きくすればハンチングを生
じるという欠点があった。そして、吸入空気量を一定で
燃料量を変化し九時のトルク、或いは回転数が最大とな
る制御をして出力最大とする極値制御の具体例は末だ知
られていない。
して吸気管のバイパス路にＡルスモータで駆動される副
絞シ弁と、電磁弁の開閉で制御されるパイノ譬ス路を備
え、機関の特性量を検出する手段としてのトルク検出器
とを備えた装置が知られている。この従来の装置の動作
は、前記電磁弁を一定周期で開閉させ、電磁弁開弁時ト
ルクが増大するか又は電磁弁閉弁時トルクが減少する場
合、前記副絞シ弁を吸入空気量が増大するよう駆動し、
電磁弁開弁時トルクが減少するか又は電磁弁閉弁時トル
クが増大する場合には前記副紋）弁を吸入空気量が減少
するよう駆動する。これＫよシ、燃料量一定で吸入空気
量を変化した時のトルク最大点即ち燃費率最小点く制御
するものであった〇とこう−が前述の極値制御では副絞
シ弁を操作して吸入空気量を制御する時、′増減の向き
は検出できるが、制御量が一定であるため通常収束に時
間がかかシ、他方制御量を大きくすればハンチングを生
じるという欠点があった。そして、吸入空気量を一定で
燃料量を変化し九時のトルク、或いは回転数が最大とな
る制御をして出力最大とする極値制御の具体例は末だ知
られていない。
従って、本発明の目的は、以上の如き従来の極値制御に
対して、吸入空気量又は燃料量を変化させ機関の動作特
性量が変化した時、この変化量に応じて吸入空気量又は
燃料量を変化させることくよル収束性を高め、更に前記
変化量の検出は時間遅れを考慮して行なうよう制御する
ととＫよシ精度を高めることのできる内燃機関最適制御
装置用極値制御方法シよび回路を提供することＫある。
対して、吸入空気量又は燃料量を変化させ機関の動作特
性量が変化した時、この変化量に応じて吸入空気量又は
燃料量を変化させることくよル収束性を高め、更に前記
変化量の検出は時間遅れを考慮して行なうよう制御する
ととＫよシ精度を高めることのできる内燃機関最適制御
装置用極値制御方法シよび回路を提供することＫある。
以下、本発明の内燃機関最適制御装置用極値制御方法お
よび回路（以下単に極値制御方法および回路と称す）を
添付図面に示され九好適な実施例に基づいて更に詳細忙
説明する。
よび回路（以下単に極値制御方法および回路と称す）を
添付図面に示され九好適な実施例に基づいて更に詳細忙
説明する。
本発明を一層理解し易くするため、吸入空気量一定時、
燃料量を変化させて回転数が最大となるよう制御すゐ極
値制御方法および回路について説明することとする。
燃料量を変化させて回転数が最大となるよう制御すゐ極
値制御方法および回路について説明することとする。
第１図は本発明の極値制御回路の構成を示すフロック図
であシ、参照符号１はエンジンの回転数に関係し良信号
、例えばイグニッション信号であシ、２は周波数電圧変
換器、３は低域ろ波器であシ、４は周波数電圧変換器２
と低域ろ波器３とからの出力の減算を行なう減算器、５
はリセット機能を有する積分器、６はＡ／Ｄ変換器、７
はマイクロプロセッサ、８はこのマイクロプロセッサ７
から発せられるリセット信号、９はマイクロプロセッサ
７の出力値ｔ−／クルス巾に変換するタイマ、ｌＯはイ
ンジェクタ駆動回路をそれぞれ示している。
であシ、参照符号１はエンジンの回転数に関係し良信号
、例えばイグニッション信号であシ、２は周波数電圧変
換器、３は低域ろ波器であシ、４は周波数電圧変換器２
と低域ろ波器３とからの出力の減算を行なう減算器、５
はリセット機能を有する積分器、６はＡ／Ｄ変換器、７
はマイクロプロセッサ、８はこのマイクロプロセッサ７
から発せられるリセット信号、９はマイクロプロセッサ
７の出力値ｔ−／クルス巾に変換するタイマ、ｌＯはイ
ンジェクタ駆動回路をそれぞれ示している。
第１図にブロック図で示された当該実施例の極値制御回
路の動作を第２図め波、形図を参照して説明すると、第
２図でＦは燃料量、Ｎは回転数、■は積分器５の出力、
Ｔは時間軸ｔそれぞれ示し、時刻ｔ４で燃料を増加させ
る。同時に、積分器５ｔ−リセットして値ｔＩ＠にする
。そして、しばらくすると回転が上昇し始める。これに
伴い低域ろ波器３の出力は周波数電圧変換器２０出力よ
シ遅れるので減算器４の出力は負方向に増大する。これ
Ｋよシ、積分器５の出力は第２図時刻ｔ１〜ｔ、の工で
示されるように増大する。
路の動作を第２図め波、形図を参照して説明すると、第
２図でＦは燃料量、Ｎは回転数、■は積分器５の出力、
Ｔは時間軸ｔそれぞれ示し、時刻ｔ４で燃料を増加させ
る。同時に、積分器５ｔ−リセットして値ｔＩ＠にする
。そして、しばらくすると回転が上昇し始める。これに
伴い低域ろ波器３の出力は周波数電圧変換器２０出力よ
シ遅れるので減算器４の出力は負方向に増大する。これ
Ｋよシ、積分器５の出力は第２図時刻ｔ１〜ｔ、の工で
示されるように増大する。
所定時間経過後、マイクロプロセッサ７は時刻ｔ、のＩ
の値を読み取シ、この値に応じた燃料増分を計算し、−
タイマ９にセットする。これは第２図時刻ｔ、のＦの増
加を示す。同時に積分器５を再びリセットする信号８を
出し、積分缶出カニは工・となる。このように、極値制
御で燃料の増加又は減少すると同時に積分器をリセット
し、所定時間経過後の積分器の値に応じて次の燃料の増
加又は減少量を調整することによ）回転数が最大になる
よう制御する。
の値を読み取シ、この値に応じた燃料増分を計算し、−
タイマ９にセットする。これは第２図時刻ｔ、のＦの増
加を示す。同時に積分器５を再びリセットする信号８を
出し、積分缶出カニは工・となる。このように、極値制
御で燃料の増加又は減少すると同時に積分器をリセット
し、所定時間経過後の積分器の値に応じて次の燃料の増
加又は減少量を調整することによ）回転数が最大になる
よう制御する。
なお、燃料量又は回転数の変化量が所定範囲内に入った
後は燃料量をその時の値に固定しても良い。
後は燃料量をその時の値に固定しても良い。
まだ、前述の説明では吸入空気量一定で、燃料量を変化
して回転数が最大になるように制御する方法について述
べたが、燃料量−蝋で吸入空気量を変化して回転数、ト
ルク等が最大になるよう制御するものであってもよく、
前記実施例と同様の効果を奏する。
して回転数が最大になるように制御する方法について述
べたが、燃料量−蝋で吸入空気量を変化して回転数、ト
ルク等が最大になるよう制御するものであってもよく、
前記実施例と同様の効果を奏する。
以上説明したように、本発明の内燃機関最適制御装置用
極値制御方法および回路によれば、極値制御の制御量を
動作特性量の変化量に応じて制御でき、父系の遅れも考
慮して制御することができるので応答性が曳く、精度の
高い極値制御ができるなど多大な効果を奏するものであ
る。
極値制御方法および回路によれば、極値制御の制御量を
動作特性量の変化量に応じて制御でき、父系の遅れも考
慮して制御することができるので応答性が曳く、精度の
高い極値制御ができるなど多大な効果を奏するものであ
る。
第１図は本発明の内燃機関最適制御装置用極値制御回路
の構成を概略的に示すブロック図、第２図は第１図に示
された回路においてその動作を説明するため回転数等を
含む各部分の波形を示す波形図である・ ２・・・周波数電圧変換器、３・・・低域ろ波響、４・
・・減算器、５・・・積分器、６・・・Ａ／Ｄ変換器、
フ・・・マイクロプロセッサ、１０・・・インジェクタ
駆動回路。 図中、同一符号は同一部分又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
の構成を概略的に示すブロック図、第２図は第１図に示
された回路においてその動作を説明するため回転数等を
含む各部分の波形を示す波形図である・ ２・・・周波数電圧変換器、３・・・低域ろ波響、４・
・・減算器、５・・・積分器、６・・・Ａ／Ｄ変換器、
フ・・・マイクロプロセッサ、１０・・・インジェクタ
駆動回路。 図中、同一符号は同一部分又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）内燃機関最適制御装置用極値制御方法であって、
内燃機関の回転数を検出しその信号管低域ろ涙すること
、前記回転数信号と低域ろ波後の信号の差を積分するこ
と、該積分を行なう装置の出力ｔ’Ａ／ＤするＡ／Ｄ変
換器および前記回転数信号を入力信号とするマイクルｆ
四セッサからの極値制御開始信号によシ前記積分装置ｔ
１７セツトし、以後の回転数の上昇又は下降に応じて
生じる積分装置出力の変化に応じ、燃料量又は吸入空気
量の調整量を変化させることを含む内燃機関最適制御装
置用極値制御方法。 （２、特許請求の範囲第２項に記載の内燃機関最適制御
装置用極値制御方法において、前記積分値出力変化で燃
料量又は吸入空気量を調整する時期を極値制御開始時期
から所定時間の経過の後にすることを特徴とする内燃機
関最適制御装置用極値制御方法。 （３）内燃機関の回転数を検出する手段と、該検出手段
からの回転数信号を低域ろ涙する手段と、前記回転数信
号と低域ろ波後の信号の差を積分する手段と、該積分手
段たる積分器ｔ ＩＪ上セツトる手段と、該積分器出力
をＡ／ＤするＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器および該
回転数信号を入力信号とするマイクロゾロセッサとを含
む内燃機関最適制御装置用極値制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12646581A JPS5827855A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 内燃機関最適制御装置用極値制御方法および回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12646581A JPS5827855A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 内燃機関最適制御装置用極値制御方法および回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827855A true JPS5827855A (ja) | 1983-02-18 |
Family
ID=14935885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12646581A Pending JPS5827855A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 内燃機関最適制御装置用極値制御方法および回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827855A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2566933A1 (fr) * | 1984-06-30 | 1986-01-03 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif pour prendre en compte de facon adaptive des grandeurs parasites a des dispositifs de regulation |
-
1981
- 1981-08-12 JP JP12646581A patent/JPS5827855A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2566933A1 (fr) * | 1984-06-30 | 1986-01-03 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif pour prendre en compte de facon adaptive des grandeurs parasites a des dispositifs de regulation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4452212A (en) | Fuel supply control system for an internal combustion engine | |
| JPS602508B2 (ja) | 電子制御式燃料噴射装置の燃料停止装置 | |
| US4583174A (en) | Electronically controlled fuel injection apparatus for internal combustion engine | |
| US4364349A (en) | Method for controlling the operation of the fuel injector in a fuel injection type internal combustion engine during a deceleration condition of the engine | |
| JPS6137451B2 (ja) | ||
| JPS59134343A (ja) | 空燃比制御方法 | |
| JPS61212652A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS6245950A (ja) | 車両用内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JP2518619B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 | |
| SU1677359A1 (ru) | Способ регулировани мощности двигател внутреннего сгорани с внешним смесеобразованием и устройство дл его осуществлени | |
| JPS5949329A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPS58200057A (ja) | 回転数制御装置 | |
| JPS5820375B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
| JPS5815725A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPS6035147A (ja) | 車両の減速制御装置 | |
| JPH0134108Y2 (ja) | ||
| JPS6245949A (ja) | 車両用内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JP2946948B2 (ja) | 燃料噴射時期制御装置 | |
| JPH0341935Y2 (ja) | ||
| JPS58101233A (ja) | 電子制御燃料噴射装置の燃料カツト方法 | |
| JPS6166841A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPS588243A (ja) | 内燃機関のアイドル回転維持装置 | |
| JPS59128933A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH0424115Y2 (ja) | ||
| JPS6223546A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |