JPS5854202A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、大ぎな慣性負荷を有する油圧モータの油圧
回路に関する。

従来の大きな′石゛性負荷を有する油圧モータの油圧回
路とし“ては、列え！！、第１図に示す、よ゛うな構成
のものがある。まず構成を説明すると、大きな慣性負・
荷に連結された油圧モータ１と、これを制御する手動式
方向切要、弁（、以下、方向切換弁と記す）２と番連通
する吸排管路３（１，３ｂおよび該吸排管路３ａ、３ｂ
から分岐した管路にそれぞれチェック弁８ａ、８ｂを設
け、該チェ、ツク弁Ｂａ、Ｂｂを連結する管路９と、該
管路９から分岐した管路にり。

−）弁１０と竺リリーフ弁１０の排出口に管路１１とを
接続し、該管路１１は分岐してチェック弁１２ａ。

１２ｂを一経て１再、び上記管路３’ａ、　、　　３．
ｂに合流している。

なお、４は伸圧ポンプ、５，６は管路１，７は油タンク
である。

つぎに作用を説明する。方向切換弁２を起動方向に切換
えて油圧モータ１を起動すると、該油圧モータ１は、上
記の大きな慣性負荷のため容易に加速されず、油圧ポン
プ４から供給される余剰の圧油は、チェック弁８ａおよ
び管路９を通り１．すなると、該リリーフ弁１０を経て
管路１１、チェッ、り弁１２りを聾、て、管路３ｂおよ
び油タンク７に放出さ回る。油圧モータ１が加速され、
油圧ボン？″４からの供給油量に対応する回転数に・達
すると、す。

リーフ弁１０からの油の放出は停止す、る。つぎに方向
切換弁２を中立位置に戻して油圧モータ１−を停止させ
ようとすると、占記濱性負荷の！性力によって回転を続
ける油圧モータ１から管路３ｂに、油が排出されるか、
方向切換弁２により遮断される−ため、チェック弁８ｂ
、管路９を経てリリーフ弁１０に達し、その圧力か′リ
リーフ設定圧カ以上になると、倍、リリーフ弁１ｏから
管路１１．チェック弁１２ａ。

管路３ａを通って再び油）圧モータ１に供給される。

第２図は、第１図に示した上記油圧回路の特許−で、第
２図（イ）は、管路９における圧力と時間の関係を示し
、第２図（ロ）は、油圧モータ１の加速度と時間の関係
を示す。

該第２図（ロ）から明らかなように、上記従来例は加速
、減速および停止時の加速度の変化が大きく、従って加
速、減速の過渡時におけるショックか大きいという欠点
があった。

この発明は、上記の欠点を除去する目的のためになされ
たものである。

材上、この発明を図面に基づいて説明する。第３図は、
この発明の一実施例を示す部所回路図、で、各図中、同
一または同等のものには、同一符号を付ける。まず構成
を説明する。大きな慣性負荷に連結された油圧モータ１
を、これを制御する方向切門弁２とを連通する吸排管路
３ａ、３ｂおよび該吸排管路３ａ、３ｂから分岐した管
路にそれぞれチェック弁８ａ＋　８ｂを設け、該チェッ
ク弁８ａ、８ｂを連結する管路９と、該管路・９から分
岐した管路９ａにリリーフ弁１０ａと該リリーフ弁１０
ａの排出口に管路１１とを接続し、該管路１１は分岐し
てメークアップ用チェック弁１２ａ、　１．２ｂを経て
再び上叩管路３ａ、３ｂに合流する。以上の構成は従来
例の第１図の回路構成と同一であるが、この発明はさら
に下記の要素を接続したものである。゛すなわち上記管
路９ａの途中に第２の方向切換弁（パイロット作動式方
向切換弁であって−、後述の絞り１４を通過す゛る流量
か大きいときは後述の高圧側リリーフ弁１０ｂに切換え
、上記流量が少ないときは低圧側リリーフ弁１０ａに切
換える方向切換弁）１３を設ｉ、上記分岐前の壺路１１
の途中に、通過流量により上記第２の方向切換弁１３を
切換えるためのパイロット圧を発生する絞り１４を設け
、該絞り丁４の手前でリリーフ弁１０ａ°と並列に上記
ＩＪＩＪ−フ弁１．０　ｂを接続して、゛その吸入口を
管路９ｂを介して第２の方向切換弁１３に連結′すると
ともに、上記絞り１４を経た後の管路１１より分岐した
パイロット管路１５ａに第２の方向切換弁１３が後述の
Ａ位置がらＢ位置に切換わるときは緩かに、逆の場合は
早くなるように作動させるスロットルチェック弁１６ａ
を接続して他端を第２の方向切換弁１３１ど接続し、さ
らに上記リリーフ弁１０ａ、１０ｂと並列にスロットル
チェック弁１６ｂを設けてパイロン・ト管路１５ｂによ
り接続し、他端を第２の方向切換弁Ｉ３に連結してなる
もので、以下は第１図と同様゛に、４は油圧ポンプ、５
．６は管路、７は油タンクを示す。

つぎに作用を述べる゛一方向切換弁２を起動方向に切換
えて油圧モータ１を起動すると、該油圧゛モータ１は、
大きな慣性負荷のため容易に加速されず、油圧ポンプ４
から゛供給される余剰の圧°油はチェック弁Ｂａ、管路
９を経て絞り１４を通る油量はゼロであるから、第２゛
の方向切換弁１３はＡ位置にある。そのために管路９の
圧油□は、リリ゛−フ弁１ｏａに導かれ、該リリーフ弁
１（Ｍのリリーフ設定圧力以上に達する。と、管路１１
がら絞り１４およびチェック弁・１２ｂを経て管蕗３ｂ
へ放出される。油圧モータ■の回転数が低い間は、絞り
１４を通過する油量が多いため、管路１５ｂの方の圧力
が管路１５ａの圧力より高（なり、第２１の方向切換弁
１３のばねに抗して該方向切換弁１３をＡ′位置力１ら
Ｂ位置に切換える。

このときノンイロット管路１５（１，、、’　１５ｂに
設けであるスロットルチェック弁）６ａ、１６ｂの作用
により、Ａ位置からＢ位置への切換えが緩やかに行なわ
れる。この間、この発明の油圧回ムの特性図を示す＾′
５４図のうちの第４図１イ）に示すように、リリーフ弁
１’０　（ｌか作動し１．Ｂ位置に切換わるとリリーフ
弁ｌＯｂか作動するため、ステップ状の圧力制御が可能
となり、第４図（ロ）に示すように１．過渡時の加速度
の変化が小さく、従ってシ、ヨッグも少、ない。

さらに第５図に示すこの発明の他の実施例のように、上
記第３図の実施例の゛スロットルスエック弁１６ａ；’
　１６ｂと一第２の方向切換弁工３との間のパイロット
管路１５ａ、１５ｂから分岐した管路に、それぞれ第゛
２の方向切換弁１３かＡ位置からＢ位置に切換わるとき
時間遅れを生しさせるアキュムレー・り１７ａ、　’　
１７ｂを設け、その容量を調節することによ一す、ＩＪ
　ＩＪ−フ弁１０ａの作動時間を長くすることも可能で
ある。

つぎに油圧モータ１の回転数が上昇し、絞り１４を通過
する油量が減少すると、パイロット管路１５６の圧力が
下り、ばね力により第°２の方向切換弁１３はＡ位置に
切換わり、油圧モータ１の駆動加速度も小さくなって、
油圧モータ１が油、圧ポンプ４の供給油量に達したとき
、オーバランも少なく滑らかに加速が完了する。ついで
方向ｉＪ換弁２を中立位置に切換えて油圧モータトを停
止させようとすると、油圧モ÷り１は上記慣性力によっ
て回転を続け、該油圧モータトから排出された油は、方
向切換弁２′が中立位置で油タンク７への戻りが遮断さ
れているため、管路３ｂからチェック４弁８ｂ、管・路
９．第（２の方向切換弁１３．管路９ａを経てリリーフ
弁１Ｏｔｘに至り、該リリーフ弁１０ａの設定圧力以上
にな暮と、管路１１１．絞り１４．チェック弁１２ａお
よび管路３ａを経て再び油圧モータ１に供給される。制
動初期の状態では油圧モータ１の回転数が高いため、絞
り１４を通過する油量が多い。従つて第２の方向切換弁
１３は、Ａ位置からＢ位置に緩、やかに切換わり、リリ
ーフ弁１０ｂが作動する。油圧モータ１の回転数が低下
すると、絞り１４を通過する晶最も減少し、第２の方向
切換弁１３は再びＡ位置に切換わる。従ってリリーフ弁
１０＜２が作動し、油圧モータ１が停止するまでリリー
フ弁１０ａが作動しｉ売ける。

以上説明してきたように、この発明は上記のような構成
にしたことによって、加一時および減速時のショック今
夕なくすることができ、また加減速時の過渡時における
サージ圧が小さくて済むので、油圧機器の寿命が延び、
故障が少なくなるという効果、か洋、られる。。

油圧回路の特性図、第３図は、この発明の一実施例の油
圧回路図、第４図は、この発明°の一実施例の油圧回路
の特性図、第５図はこの発明の別の実施の油圧回路図を
示す。

符号の説明″ １・・・油圧モータ　　　　２，１３・・・方向切換弁
３ａ＋　３ｂ＋　５＋　６＋　９＋　９’＋　９ｂ＋１
１”’管路４・・・油圧ポンプ　　　　７・・・油タン
ク８ａ、８ｂ、１２ａ、１２ｂ・・・チェック弁１０、
　１０　ａ　、　　１０ｂ−！Ｉ　　！Ｉ　　−７弁１
４・・・絞り １５ａ、１５ｂ・・・パイロット管路 １６ａ、　１６ｂ・・・スロットルチェック弁１７ａ、
Ｉ７ｂ・・・アキュムレータ。

太　１　口 才　３　図 才　４　図　　　〜 才　５　口

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）大きな慣性負荷を有する油圧モータの油圧回路に
   おいて、上記油圧モータの吸排管路からどちらか一方の
   高圧側の油をパイロット作動式方向切換弁に導き、該パ
   イロット作動式方向切換弁により高圧側リリーフ弁と低
   圧側リリーフ弁のいずれか一方に連通し、上記高圧ＩＪ
   ＪＩＪ９リーフ弁と低圧側リリーフ弁の出口の合流点よ
   り下流に設けた絞りの上流側から分岐したパイロット管
   路を上記パイロット作動式方向切換弁に連通し、さらに
   上記絞りの下流側から分岐した他方のパイロット管路を
   上記パイロット作動式方向切換弁に連結し、上記絞りの
   上流側の゛パイロット管路の圧力と上記絞りの圧力との
   差が設定値以上になったときに、パイロット作動式方向
   切換弁の入口ポートと高圧リリーフ弁を連通し１．上記
   圧力差が設定値以下のときは、上記入口ボートと低圧側
   リリーフ弁とを連通することを特徴とする油圧回路。
2. （２）大きな１貫性負荷を有する油圧モータの油圧回路
   において、上記油圧モータの吸排管路からどちらか一方
   の高圧側の油、をパイロット作動式方向切換弁に導き、
   該パイロット作動式方向切換弁により高圧側リリーフ弁
   と低圧側リリーフ弁のいずれか一方に連通し、上記高圧
   側リリーフ弁と低圧側リリーフ弁の出口の合流点より下
   流に設けた絞りの上流側から分岐したパイロット管路を
   上記パイロット作動式方向切換弁に連通し、さらに上記
   絞りの下流側から分岐した他方のパイロット管路を上記
   パイロット作動式方向切換弁に連結し、上記絞りの上流
   側のパイロット管路の圧力と上記絞りの圧力との差が設
   定値以上になったときに、パイロット作動式方向切換弁
   の入口ボートと高圧リリーフ弁を連通し、上記圧力差か
   設定値以下のときは、上記入口ポートと低圧側リリーフ
   弁とを連通させるとともに、上記絞りの上流側および下
   流側に、それぞれ方向切換速度調整手段を設けたことを
   特徴とする油圧回路。
3. （３）上記方向切換速度調整手段として、パイロット管
   路の途中にスロッ、トルチェック弁−を設けたことを特
   徴とする特許−青水の範囲第２項記載の油圧回路′。
4. （４）上記パイロット作動式方向切換弁とスロットルチ
   ェック弁との間のパイロット管路から分岐した管路にア
   キュムレータを設けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載の油圧向路。