JPS5981184A - プリンタのキヤリツジ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 区散立Ｉ この発明は、プリンタのキャリッジを駆動制御するキャ
リッジ制御装置に関する。

一般に、プリンタにおいては、キャリッジを駆動する駆
動モータの回転状態を検出してキャリッジの動作状態を
検出し、この検出結果とキャリッジの動作指令とを比較
して、キャリッジが誤動作、すなわち異常停止又は異常
移動しているか否かを判定するようにしている。

ところで、プリンタにおいては、例えばインクリボンあ
るいは活字ホイールを交換するためにカバーを開くと、
安全のためにキャリッジの駆動モータをフリコ嘩る制御
をするようにしている。

このよりにした場合、駆動モータはフリーになると機構
上のバランスのために少し動くことがあるため、キャリ
ッジの停止指令状態であるにもがかわらず駆動モータが
動くことになり、誤まってギヤリッジが誤動作したと判
定されて、例えばプリンタがエラー状態になるという不
都合があった。

目　　的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、プリ
ンタにおいてギヤリッジの誤動作判定を正確に行い得る
ようにすることを目的とす、る。

構成 この発明の構成を、以下実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図は、この発明を実施したプリンタの外
観を示す斜視図及びその外筐部の分解斜視図である。

両図において、このプリンタの外筐部は、印字機構部及
び印字制御部を収納する本体ケース１と、カバー２及び
底板６とによって構成されている。

第６図及び第４図は、このプリンタの印字機構部を示す
平面図及びそのＩＶ　−ＩＶ線に沿う拡大断面図である
。

両図において、本体ケース１には、印字する用紙を巻付
けて給送するプラテン１１を回転自在に取付けである。

このプラテン１１は、本体ケース１に固着した用紙給送
モータ１２によってギヤ列１６を介して駆動されて、自
動的に用紙を給送する。

また、このプラテン１１は、両端部（二ノフ゛１４゜１
５を固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、
このノブ１４．１５を回すことによって手動で回転でき
る。

ナオ、このプラテン１１には、用紙を表面に押し付ける
ために回転自在なローラ１６，１７を押圧接触させてい
る。

そして、本体ケース１に固着した２本のロンド１８．１
９上には、キャリッジ２１をプラテン１１に対してその
軸方向に平行移動口」能に装着している。

このキャリッジ２１は、そのド方に装着したブー９２２
（第４図）と、本体ケース１の両側方に装着したプーリ
２３，２４．２５及び２６と、ケース本体１に装着した
駆動モータ（スペースモータ）２７のシャフト２７ａの
先端部に固着したブー９２８と、これ等のプーリ２２〜
２６及び２８に張装したワイヤ２９とを介して、スペー
スモータ２７によって移動される。

そのスペースモータ２７のシャフト２７ａの後端部には
、位置検出用スリット及び原点検出用スリットを有する
スリット円板６１を固着し、このスリット円板６１を挾
んで対向する発光素子と受光素子を備えたフォトセンサ
６２を配置している。

このフォトセンサ６２からの検出信号は、スペースモー
タ２７の駆動制御、すなわちキャリッジ２１の駆動制御
に使用すると共に、キャリッジ２１の動作状態の検出に
使用する。

また、キャリッジ２１は、第４図に詳細を示すように、
多数の活字６４を形成した活字ホイール６５をンヤフｌ
−３６ａの先端部に装着した駆動モータ（ディレクショ
ンモータ）６６と、活字ホイール６５の活字３４を叩＜
ノへンマ６７を備えたノ１ンマ組立体６８と、プラテン
１１と活字ホイール６５との間に介装されて駆動モータ
６９（第６図）によって走行されるインクリボン４０を
装填したリボンキャリッジ４１等を備えている。

活字ホイール６５は、第５図にも示すように、中央ハブ
４２から放射状に延設した略同−形状の多数のスポーク
４６の先端部に活字６４を担持し、その中央ハブ４２に
ディレクションモータ６６のシャツｔ４６ａに嵌挿する
ゴム等からなる強化リング４４を固着している。

この活字ホイール６５を装着したディレクションモータ
６６のンヤソト６６ａの後端部（：も、位置検出用スリ
ット及び原点検出用スリットを有するスリット円板４６
を固着し、このスリット円板４６を挾んで対向する発光
素子と受光素子を備えたフォトセンサ４７を配置してい
る。

このフォトセンサ４７がらの検出信号は、ディレクショ
ンモータ６６の駆動制御、すなわち活字ホー（−ル６５
の所要の活字を選択するための制御に使用する。

第６図は、このプリンタの印字制御部内のキャリッジ制
御部の一例を示すブロック図である。

同図において、プリンタコントロール回路５１は、この
プリンタ全体の制御を司る回路であり、キャリッジ２１
（第６図参照）の駆動制御のために、ギヤリッジ２１の
移動量を示す移動量データＤＡ、移動方向を示す移動方
向データＤＳ及び移動開始を指令する開始タイミレグ信
号８Ｔを、回転制御回路５２に出力する。

この回転制御回路５２は、プリンタコントロール回路５
１からの各入力データ等及びフォトセン＋６２からセン
サアンプ回路５３を介してスペ−スモーク２７の回転に
応じて入力される位置・くパルスＰＡとに基づいて、ド
ライブ信号１）Ｖをドライ４］路５４に出力し−Ｃスペ
ースモータ２７を駆動制御し、キャリッジ２１を所要の
方向に所要量だけ移動させる。

そのドライバ回路５４からスペースモータ２７・＼のド
ライブ線路中には、プリンタのカックー２（第１図参照
）を開いた時にオフ状態になる２回路２接点のカバーオ
ーブンスイッチ５５の一方の接点（スイッチ）５５ａを
介挿しである。

このカバーオーブンスイッチ５５の他方の接点（スイッ
チ）５５ｂは、一方の端子を接地して、他方の端子をプ
ルアップ抵抗５６を介して電源電圧にωってあり、オフ
状態になった時にノーイレーくル゛Ｈ゛′のカバーオー
ブン信号Ｃｏが出力されるようにしている。

なお、回転制御回路５２は、このカバーオープン信号Ｃ
Ｏが入力されると、プリンタコントロール回路５１から
の移動量データｌ）Ａ等をクリアする。

エラー判定回路５７は、キャリッジ２１の動作状態を示
すセンサアンプ回路５６からの位置パルスＰＡと、キャ
リッジ２１の動作指令を示す回転制御回路５２からのド
ライブ信号ＤＶとを入力して、キャリッジ２１が誤動作
しているか否かを判定し、ドライブ信号ＤＶが入力され
て位置パルスＰＡが入力されない時及び位置パルスＰＡ
が入力されてドライブ信号ＤＶが入力されない時に、誤
動作と判定してハイレベル゛’　Ｈ”の誤動作信号ＥＤ
を遅延回路５８に出力する。

この遅延回路５８は、判定結果無効化手段であり、エラ
ー判定回路５７からの誤動作信号Ｅｌ）を、予め定めた
所定時間（例えば５０（ＤｍＳ）ｙどけ遅延させ（無効
にし）、その所定時間経過後に誤動作信号ＥＤ’を出力
する。

ＡＮＤ回路５９は、遅延回路５８を介してエラー判定回
路５７からの誤動作信号ＥＤを入力すると共に、インバ
ータ６０を介してカバーオープン信号ＣＯを入力して、
誤動作信号ＥＤが入力された時にカバーオーブン信号Ｃ
Ｏが出力されていなければ、エラー信号ＥＲをプリンタ
コントロール回路５１に出力する。

なお、このプリンタコントロール回路５１は、エラー信
号１が入力された時にプリンタをエラー状態にする。

次に、このように構成した実施例の作用について第７図
をも参照して説明する。

まず、第７図の時点ｔ１でプリンタコントロール回路５
１から同図（イ）に示す開始タイミング信号ＳＴが回転
制御回路５２に入力すると、回転制御回路５２は開始タ
イミング信号ＳＴが立下った時点ｔ２で、移動方向デー
タＤＳに応じて同図（ロ）に示すようにドライブ信号ｆ
）Ｖをドライバ回路５４に出力する。

このとき、カバー１は閉じているので、カバーオーブン
スイッチ５５がオン状態になっており、ドライバ回路５
４から第７図し→に示すようにドライブ信号ＤＶ’が出
力されて、スペースモータ２７が回転し、キャリッジ２
１が移動を開始する。

それによって、フォトセンサ６２の検出信号を入力する
センサアンプ回路５６から第７図に）に示すような位置
パルスＰＡが出力される。

そして、回転制御回路５２は、プリンタコントロール回
路５１からの移動量データＤＡで示される目標移動量と
センサアンプ回路５６からの位置パルスｌ）Ａで示され
る実動移動量が一致した第７図の時点ｔ３で、同図（０
）艦二示すようにドライブ信号ＤＶを出力しなくなるの
で、スペースモータ２７が停止してキャリッジ２１がそ
の時の位置で停止する。

なお、エラー判定回路５７は、時点ｔ２〜ｔ３の間はド
ライブ信号ＤＶ及び位置パルスＰＡのいずれもが入力さ
れており、時点ｔ３以後はいずれも入力しなくなるので
、第７図（へ）に示すように誤動作信号Ｉ４Ｄを出力し
ない。

その後、第７図の時点ｔ４で、プリンタのカバー２が開
かれると、カバーオーブンスイッチ５５がオフ状態にな
る。

ところが、このカバーオーブンスイッチ５５のように２
回路２接点のスイッチ（二あっては、２回路が全く同時
にオン又はオフ状態になることはなく、いずれか一方の
回路（接点）が他方の回路より遅れてオン又はオフ状態
になる。

そのため、例えば第７図の時点ｔ４で接点５５ａがオフ
状態になったとしても、接点５５ｂは時点ｔ４から時間
Δを経過した時点ｔ６でオフ状態になり、カバーオープ
ン信号ＣＯもその時点ｊ＋ｉから出力される。

トコ口で、スペースモータ２７は、ドライブ線路が接点
５５ａがオフ状態になってカットされ、フリーになると
、機構上のバランスのために少し動き、フォトセンサ６
２から位置パルスＰＡが出力されることがある。

このセンサアンプ回路５３からの位置パルスＰＡが、第
７図に）に示すように、カバーオープンスイッチ５５の
２つの接点５５ａ、５５ｂの動作遅れ時間Δｔの間の時
点ｔ５で発生すると、エラー判定回路５７は同図（へ）
に示すように誤動作信号ＥＤを出力することになる（こ
の時ドラ・〔ブ信号ＤＶは入力されていないので）。

したがって、このエラー判定回路５７からの誤動作信号
ＥＤをそのままアンド回路５９を介してプリンタコント
ロール回路５１に入力した場合には、時点ｔ５でカバー
オープン信号ＣＯが出力されておらず、インバータ６０
の出力がｌ　）ｌ　ｌ″になっているので、真にスペー
スモータ２７、すなわちギヤリッジ２１が誤動作したの
でないにも拘らず、プリンタコントロール回路５１がプ
リンタをエラー状態にしてしまうことになる。

しかしながら、この実施例の回路では、エラー判定回路
５７の誤動作信号ト】Ｄを遅延回路５８に入力して、所
定時間誤動作信号ＥＤを無効にする。

それによって、遅延回路５８は、第７図（ト）に示すよ
うに、誤動作信号ＥＤが入力された時点ｔ５から所定時
間経過した時点も７で誤動作信号ＥＤ’を出力するが、
この時点も７ではカバーオープン信号ＣＯが出力されて
インバータ６　（］の出力が”Ｌ　Ｉ＋になっているの
で、アンド回路５９は誤動作信号ＥＤ’が入力されても
エラー信号Ｅｌもを出力せず、プリンタがエラー状態に
なることはない。

このように、このプリンタにおいては、キャリッジの誤
動作判定を所定時間無効にすることによって、カバーオ
ープンスイッチ５５の２つの接点５５ａと５５ｂとの動
作がずれる時間内にキャリッジが動いても、エラーと判
定することなく、キャリッジの真の誤動作のみを正確に
判定する。

そして、第７図の時点ｔ８でカバーを閉じると、カバー
オープンスイッチ５５がオン状態に□なり、この時に接
点５５ｂよりも接点５５ａが遅れると、接点５５ｂがオ
ン状態になった時点Ｌ８でカバーオープン信号ＣＯが出
力されなくなり、時点ｔ８から時間Δｔ′経過した時点
ｔ９で接点５５ａがオン状態になって、スペースモータ
２９へのドライブ線路が接続される。

第８図は、第６図のキャリッジ制御部をマイクロコンピ
ュータで構成した場合の動作フローを示すフロー図であ
る。

同図において、ステップ■〜■ではキャリッジを所要の
位置に移動し、ステップ■ではキャリッジが誤動作した
か否かを判定し、ス１ツブ■、■ではキャリッジの誤動
作が真の誤動作か否かを判定し、ステップ［相］ではカ
バーオープン時の処理をし、ステップ０ではエラー表示
の処理をする。

この動作は、前述した第６図の動作説明と同様であるの
で、詳細は省略する。

なお、上記実施例では、キャリッジの誤動作の内の異常
移動の場合−の例について述べたが、異常停止の場合に
も、同様にして異常停止と判定した場合に、その判定結
果を所定１時間無効（ニして、その判定結果が正しいか
否かを判定するようにすれば、正確にキャリッジの誤動
作を判定できる。

また、上記実施例において、カバーオープンスイッチ５
５の接点５５ａが開いた時のキャリッジの位置をメモリ
に記憶し、再び接点５５ａが閉じた時にスペースモータ
を駆動制御してキャリッジをメモリに記憶した位置に位
置決め制御してプリントを再開するようにすれば、キャ
リッジの駆動停止の信頼性が向上すると共に、キャリッ
ジθ）位置が不明になることにより、又はエラー発生に
よるプリントダウンが生じなくなり、カバーを閉じた後
必要な印字動作を直ちに再開できる。

効果 以上説明したように、この発明によれば、プリンタのキ
ャリッジの誤動作を誤って判定することなく常に正確に
判定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、この発明を実施したプリンタの一
例を示す外観図及びその外筐部の分解斜視図、 第６図及び第４図は、同じくその印字機構部の一例を示
す平面図及びそのＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、 第５図は、その活字ホイールの一例を示す平面図第６図
は、同じくその印字制御部の内のキャリッジ制御部の一
例を示すブロック図、 第７図は、その動作説明に供するタイムチャート図、 第８図は、同じく第６図のキャリッジ制御部をマイクロ
コンピュータで構成した場合の動作フローを示すフロー
図である。 １・・・本体ケース　　　　　２・・・カバー１Ｌ−、
プラテン　　　　　２１・・・キャリッジ２７・・・ス
ペースモータ　　６１・・・スリット円板６２・・・フ
ォトセンサ　　　６５・・・活字ホイール６８・・・ハ
ンマ組立体 ５１・・・プリンタコントロール回路 ５２・・・回転制御回路 ５５・・・カバーオープンスイッチ ５７・・・エラー判定回路 ５８・・・遅延回路（判定結果無効化手段）５９・・・
アンド回路 第８ 図 エラー処理

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　プリンタのキャリッジの動作状態を検出し、その検
   出結果と前記キャリッジの動作指令に基づいて前記キャ
   リッジが誤動作したか否かを判定するようにしたキャリ
   ッジ制御装置において、前記キャリッジが誤動作したと
   判定した時、該判定結果を予め定めた所定時間経過する
   迄無効にする判定結果無効果手段を設けたことを特徴ど
   するプリンタのキャリッジ制御装置。