JPS6012138A - 籾摺機の脱「ぷ」調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一対の脱秤ロールを有するｆｆｌ摺部と、この
籾摺部からの摺落し米と籾殻等を分離する籾摺風選部と
、その摺落し米を玄米と籾に分離する選別部とを備える
と共に、脱秤率センサ並びに前記ロールの間隙調節部材
を取付け、前記ロールの脱袢率を検出してこれを設定値
に補正する装置に関する。

従来、脱秤ロール間の下方に般粒飛牧板を回転自在に配
置し、共の飛散板の角度変化を検出する技術（例えば特
開昭５７−２０９６４５号公報）があった。しかし乍ら
前記、技術は、脱秤ロールを駆動するモータの脱秤負荷
を設定した範囲に保つも°のであるから、前記モータの
脱秤負荷と前記ロールの脱袢率の相対的変化を略一定と
する制御を必要とするが、そのモータの脱秤負荷とロー
ルの説秤率は相対的に不安定な変化となり、これらの相
関関係の基準値を設定し難く、不確実要件に基づく制御
となっていたので、精密で正確な脱秤率制御が渇望され
ていた。

本発明は上記問題点に対処したものであり、説秤ロール
の間隙と脱秤率との相関関係、並びに一定流出量の混合
米（玄米とｔｎ）重量と脱秤率の相関関係を夫々安定し
て得られることにより、前記の各関係に基づいて基準値
を不変的に設定でき、また実際の作業上要求される真の
脱秤率を検出でき、自動制御による脱秤ロールの脱秤調
節精度を向上して脱袢率を一定に保ち得るようにした籾
摺機の脱＃調節装置を提供しようとするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は籾摺機の全体図、第２図は同断面図である。図
中ｆ１）は籾摺部であわ、（２）は籾を投入するホッパ
ー、　ｆ３０４１は該ホッパー（２）下部に対設する一
対の脱秤ロール、（５）は前記ホッパー（２）下部を開
閉するシャッタ、（６）は前記各ロールｆａｌ　（＋ｌ
を手動操作によって緊急開動する展開レバー、（７）は
前記ロール＋ａｔ　ｆ４１間隙を調節する間隙調節部材
である脱拌モータである。

図中（８）は前記籾摺部１１）を上載する風選部であり
、玄米取出し樋（９）及び玄米コンベア（ＩＯ）と、前
記樋（９）に落下するＸ米から小米を取除く唐箕（１１
）と、共の小米を機外に搬出する小米取出し樋Ｑ２１及
び小米コンベア０□□□と、般粒飛赦板ｆ１４］及び流
穀板００を介して前記脱秤ロール１３１　＋４１下方に
臨ませて摺落し米（玄米とｖｌ）を受取る摺落し氷取出
し樋（１６）及び摺落し米コンベアαηと、前記摺落し
米から分離した枇を受取る枇取出し樋（１８）及び枇コ
ンベアθ９）と、前記摺落し米から分離した籾殻を機外
に放出する吸排塵ファン（２））とを備える。

図中伐りは前記風選部（８１Ｋ上載して籾摺部ｉ１１に
並設する選別部であり、第３図にも示す如く、一方向に
連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下部選別筒
ｔ２２）　（２３１と、前記６筒（２２１Ｈｌを回転自
在に夫々“支持させる支承ロール伐褐・・・ρ（至）・
・・と、上部選別箇翰の一端１側に設ける混合米供給タ
ーフ□□□と、上部選、別筒翰に内挿する供給コンベア
（２η及び再選粒コンベア（ハ）及び玄米受コンベア（
２９）と、下部選別筒（至）に内挿する玄米受コンベア
（３０）と、上下の玄米受コンベアｅ２’１１　（３０
）間に設けて此れらを直列接続する米選機（３１１と、
上部選別筒しｚの籾排出端をホッパー（２）に連通させ
るシュートｔ３Ｚと、再選粒コンベア（２８１ｔ−下部
選別筒（至）に連通させるシュート（３３１と、下部選
別筒（２３）の混合米排出端を摺落し氷取出し樋θ６）
に連通させるシュート（３４１と、玄米受コンベア（猶
ヲ玄米取出し樋（９）に連通させるシュート（至）とを
備える。

そして前記玄米コンベアｆ１０１　ｖｃ下端側を連通さ
せる玄米揚上コンベア關と、前記摺落し米コンベアαη
に下端側を連通させる選別米揚上コンベア（３７１とを
本機外側に沿わせて立設させると共に、前記供給タンク
□□□に共の選別米揚上コンベア（３η上端を接続パイ
プ（ハ）によって連通させ、前記籾摺部（１）の摺落し
米と前記選別部Ｃ２１）の返り混合米が合流して選別部
因）に至るのを分流するバイパス路であるバイパス管＠
９）上端を前記接続パイプ＋３８１　Ｋ連結させ、また
玄米コンベア（１７１と前記揚上コンベア（３′？ｌと
の接合部（４〔に前記バイパス管ｆ３９１下端を連結さ
せ、各コンベア国＋３７）と同様に前記バイパス管（３
９）を本機外側に沿わせて取付ける。また、前記タンク
翰外側にバイパス管（ト）機内−側を沿わせて形成し、
前記コンベア（３７１とバイパス管の９）の機外側を略
一致させる。

第４図乃至第・６図は前記バイパス管ｌ３９）の拡大断
面図であり、流下重量計測用容器圓をバイパス管１３９
）　Ｋ内設させ、前記容器（４１１両側にオーバフロー
１Ｉ４ｚ（４ｚを一体構成し、前記容器１４１１に混合
米を常に充満させた状態を維持し、余分な混合米をオー
バーフロー樋＋４２　Ｋ容器（４１１上端縁から漏下さ
せふと共に、前記容器（４１１の下部中央に穀粒流出口
（４３１を開設し、一定量の混合米を連続落下させる上
うに形成している。

また前記容器圓下方のバイパス管側にプラグ・ントに）
を介してセンシングシャフト（４）を回転自在に軸支さ
せ、前記シャフト４唄中間に一端を固定するセンサアー
ム（イ）他端に受板（４７１を固定させ、前記シャフト
＋４５１を支点に受板けηを外陣自在に支持させると共
に、前記受板（４ηをこの上下揺動方向と賂直交する左
右方向に傾斜させ、前記流出口（４３１の略直下に受板
１４７）を位置させる。そしてブラケツ）　（４８１Ｋ
よって固定支持するポテンショメータ（４９）に前記セ
ンシングシャフト（４１５１の一端を連動連結させると
共に、前記センサアーム顛と反対方向に水平に設けるウ
ェイトアームβ０）、並びに垂直下方に垂下させるウェ
イトアーム（５１１ｆ！：前記センシングシャフト（’
ｌ　端Ｂに夫々固定させる。また前記受板（４η作用力
に対して逆方向に平衡力を与えるバランス部材である錘
姉を各ウェイトアーム（５０１ｍυの少なくとも一方に
取付け、前記流出口（４３１から落下する混合米を受板
けηに当接させ、前記受板けη及びポテンショメータケ
９）を含む各部材によって脱秤センサＩＡＩを形成し、
共の混合米の流下重量と前記錘霞との相対重量変化によ
ってセンサアーム（４６１及びセンシンゲシャフト（４
［９を回転させ、前記流出口（４，（ｌから落下する混
合米の流下重量をポテンショメータ（４９）を介して検
出するように構成している。

第７図に示す如く、支軸（５３１（財）に夫々軸支する
各脱秤ロール［３１＋４１を籾摺ケース（至）に対向し
て内股させ、各支軸部３１（財）に伝動ギヤ（６■βη
を軸支させると共に、前記籾摺ケース（５１Ａにギヤケ
ース關を設け、前記ギヤ伸匂藺を共のケース０５８１に
内股させる。また動力軸（５９）　＠Ｉを介して前記／
／−スｔ５８］内［駆動ギヤ（６１１（６２］を軸支し
、各ギヤ（５０υ及びＣη（６力ヲ常時噛合させると共
に、一方の前記脱袢ロール（４）の支軸（５４１′ｆｔ
間隙調節リンク（６（支）中間に軸支させ、そのリンク
（６３）一端を一方の前記動力軸（６１と同一軸芯上に
支持する。

そして前記脱秤モータ・（７）にギヤＩ４　（６ｆｉを
沿して連動連結する間隙ｎ節シャフト（６φを備え、前
記リンク（６３）他端に軸受部材（６７）を介してその
シャフト（６の一端のネジ部（６６ａ）を螺着連結させ
ると共に、前記シャフト（６Ｂ）他端のネジ部（６６ｂ
）に摺動子（６（へ）を螺着させ、機枠−に固定する廻
り止めシャフト（３）を摺動子（６□□□に係合させる
一方、前記摺動子（６鵠によって切換える最大開動リミ
ットスイッチガ）を機枠（６９＋［固定し、前記モータ
（７１Ｋよる２間隙調節リンク（６３）の最大ｆｆ１Ｊ
方向動作を前記スイッチｆ７１１によって検出するよう
に構成して層る。

さらに脱秤ロール＋３１　＋４１の籾摺用の間隙四を表
示する指針（７３）及び表示板−を備え、前記間隙調節
シャフト（（至）端部に蝶ナツト（２）を介して指針（
７３）を、また機枠＠９）外脩面に表示板−を大々取付
けると共に、前記説秤ロール［３１（ｉが当接したとき
のこの駆動音変化を検出する接触センサ（７１６を備え
、該センサ（７ψはマイクロフォンヴηを含むもので、
油等の通過を阻止して空気だけ通過させるメツシュシー
ト四ヲ前記マ′イクロフオン（７ηの感音部に取付け、
前記ギヤケース−にそのマイクロフォン（７カを内股し
、脱秤ロール１３）（４）の当接によって変化する駆動
ギヤ１６０ｔ６２）　噛＆　ｆをマイクロフォン（７η
によって感知させ、前記モータ（７）による間隙調節リ
ンク（６鴫の最小開方向動作を前記々イクロフオンυη
によって検出するように構成している。

第８図に示す如く、間隙調節操作パネルケ９）の裏面側
にフック−及びゴムクッション（８υを設け、間隙調節
操作用の各種スイッチ及び表示器等を前記パネルυ９）
に配設すると共に、１％ｌ榴部ｆ１）または風道部（８
）または選別部圓のいずれか作業者の取扱い機体外側面
に前記フック−を係止させ、設置場所を任意に移動自在
に前記パネルシ９）を取付ける。

第９図は上記脱秤モータ（７）の制御回路図であわ、ｎ
ｔＪ　記ホッパー（２）下部のシャッタ（５）を開操作
したときに此れを検出するシャッタスイッチ（財）と、
前記脱線ロールｆ３ｔ　ｎｌを緊急開動時にこの展開レ
バー（６）操作を検出する籾摺中断スイッチ（８）と、
前叫脱袢ロール＋３１　＋４１交換時に此れを開動操作
するロール交換手動スイッチ（財）と、前記マイクロフ
ォン間の駆動ギヤ音入力を判別して脱秤ロール＋３１　
＋４１当接時のギ’ｒ音＜検出するバンドパスフィルタ
（園と、前記選別部圓において最も選別に適した脱秤率
（玄米８８〜９０％）を間隙調節の基準値として手動設
定する翳秤率設定器幀とを設ける。そしてマイクロコン
ピユー、夕によって構成する脱秤制御回路（８７１を備
え、前記ポテンショメータ（４９）及びバンドパスフィ
ルタ（昭及び脱秤率股定器（９）及び各スイッチｅ７１
）（′■帽−牟前記制御０路＠７）　Ｋ−人力接続させ
ると共に・電、源（晒を印加させるメインスイッチ（８
９）並びに自動手動切換スイッチ０（２）を備える。ま
た前記説秤モータ（７）を前記制御回路（８カに正逆転
用のドライブ回路（９１）を介して接続させ、前記切換
スイッチ（ト）及びドライブ回路＠１）ＶＣ間隙調節手
動スイッチ（頭を接続させると共に、前記ドライブ回路
（９１１に接続してモータ（７）の過、負荷を検出させ
て制御回路（８７１出カーを中断させる電流検出器（９
３）を備える。

さらに複数の、発光ゲイオード例・・・を有する表示メ
ータ＠均を前記制御回路（８７）に脱拌率表示器陣を介
して接続させ、前記ポテンショメータ（４９）の検出値
を脱秤率に換算して表示するように構成している。

また、前記脱秤ロール１３＋　１４１の間隙（ハ）と、
脱秤率及びポテンショメータ１４９）検出値との相関関
係を下図表１に示す。

表１ なお、稲の品種による差異は殆んどない。

第１０図は上記脱袢制御回路（８力の作動説明図であり
、メインスイッチ＠９）がオンで、自動手動切換スイッ
チ６１１１を自動側に切換え、展開レバー（６）のオフ
操作′ｔ−籾摺中断スイッチ（８３）を介、シ、てロー
ル展開回［ｊＨ７）Ｔ検出し、シャッター（５）の開操
作をシャッタスイッチ（８２を介して籾摺供給回路＠８
）で検出し、自動制御要件を満たしたときに此れを自動
開始回路ω）で検出するもので、この状態下でロール閉
動回１Ｑｏｔ＋出力によってドライブ回路Ｏ１）を介し
て脱秤モータ（７）を駆動し、脱秤ロール＋３１　＋４
＋を閉方向に移動させる。各ロール（３）（４）が当接
してこの駆動ギヤｆｉｌｌｔ６″ＩＪ音が変化すると、
これを接触センサ（イ）のマイクロフォンυ７１’２介
して検出すると共に、前記表１に基づｈて脱秤率設定器
□□□を用いて脱秤率基準値（約８９パーセント）を設
定し、共の基準値を脱秤設定回路（１０１）に記憶させ
、共の基準値に基づくロール開動回路（１０２）出力に
よね、前記ドライブ回路町）を介して闇隙ヴ２洲方向に
モータ（７）を駆動し、脱秤ロールｆａｔ　１４１の間
隙（ハ）を基準間隙（１，０１ミリメートル）に開動す
る。

前記状態下で籾摺作業が行なわれ、籾摺部ｆ＋）　Ｅｔ
び風選部（８）からの摺落し米並びに選別部ｆｆ１ｌ＋
からの返り混合米が供給タンク（イ）に至るとき、それ
らがバイパス管端に分流して流下重量計測用容器圓に流
入するもので％前記摺落し米と返り混合米からなる混合
米が容器圓の流出口（ハ）から落下すると、共の混合米
が受板（４ηに当接してこの重量に比例してセンサアー
ム（４ｅＩを下動さ□せ、センシングシャフト（４５１
を介して受板闘変位門をポテンショメータ１４９）　Ｋ
よって検出する。

前記ポテンショメータ（４９）出力を脱秤センサ回路（
１０Ｂ）で検出すると、前記設定回路（１０１）の基準
値とセンサ回路（ｌｏ３）の検出値とを脱袢比較回路（
１０４）で比較し、６値が一致してい東ときにこれを出
力停止回路（１’０５）で検出し、前記モータ（７）を
停止維持する〇 また前記比較回路（＞ｏ４）の比較によって検出値（１
，７５ボルト以上）が大きいとき、こ・の脱秤率上昇を
ロール開動回路（１０６）で検出し、モータ正転回路（
１０７）出力によってドライブ回路（９Ｉ）を介して間
隙（７２開方向にモータ（７）を駆動し、間隙（７２開
動作によって脱秤率を基準□値と一致させる。そして前
記間隙（７乃が最大開状態となることにょり、　リミッ
トスイッチｆ７１１がオンになって此れを出力停止回’
　ｇｌＦ（１０８）で検出し、モータ（７）の開方向駆
動を中止してこれを警報する。

さらに前記比較回路（ｌＯ′４）の比較によって検出値
（ａ、２５ボルト以下）が小さいと５この脱拌率降下を
ロール閉動回路（１０９）　′７’検出し、モータ逆転
回路（１１０）出力によってドライブ回路町）ヲ介して
間隙（ハ）閉方向にモータ（７）を駆動し、間隙（ハ）
閉動作によって脱秤率を基準障と一致させる。そして前
記間隙ヴ匍が最小閉状態となわ、脱秤ロール（３）（４
）が当接することによね、接触センサ（７６）のマイク
ロファンシηによって共の駆動ギヤ＋６１）（６２）音
を検出し、上記ロール開動回路（１０２）を介して予め
設定した基準値と一致するように前記モータ（７）を駆
動して間隙（ハ）を開動維持、すると共に、警報回路（
１１１）によってこの異常事態を報知出力する。

さらに前記脱秤センサ回路（１０Ｂ）の検出値出力に基
づｒて脱袢率演算回路（１１２）で実際の脱秤率を算出
し、脱秤率表示回路（１１Ｂ）を介して脱秤率表示器！
９（支）を駆動し、その実際の脱秤率を表示メータｉ９
Ｄに表示させる〇 一方、前記切換スイッチ（９０）を手動側に切換え、間
隙調節手動スイッチ０２）を手動操作することにより、
ロール開動回路（１０６）及びモータ正転回路（１０７
）を介して前記スイッチ（９２）の間隙開操作を検出し
、ドライブ回路０１）を介してモータ（７）を開方向に
駆動し、脱秤ロール＋３１　＋４１の間隙（３）を大き
くする。

またリミットスイッチ（７１）及び出力停止回路（１０
８）の最大開状態検出によってモータ（７）の開動作を
中断してこれを警報する。さらにロール閉動１回路（１
０９）及びモータ逆転回路（１１０）を介して前記スイ
ッチ国の間隙開操作を検出し、ドライブ回路１９１）を
介してモータ（７）を閉方向に駆動し、脱秤ロール（３
）（４）の間隙（３）を小さくする。また接触センナ（
蜘σ）マイクロフォンクηによる最小閉状態全出力停止
回路（１１４）で検出し、各ロールＩ３１［４１を当接
させた状１ｆ！Ａ″ｒ′該回路（１１４）、ｔ＝介り、
テモータ（７）ｆオーｙ維持シ、蝶ナツＨ７υ操作によ
って指針（７３）を零位置に設定し、手動操作における
前記ロールＩ３１　（＋１の摩耗による間隙誤差を補正
する。

さらに前記脱秤ロールｔａｌ　＋１間に異物を噛込んだ
とき、展開レバー（６）によるロール＋３１　＋４１の
緊急開動作ｅｖｌ摺中断スイッチ瞥及びロール展開回路
（９７）を介して検出し、ロール開動回路（１１５）を
介してモー　タ（７１ｇ最大まで開作動させ、リミット
スィッチｆｆ１１動作を出力停止回路（１１６）で検出
して前記ロール＋３１＋４１を開維持させる。

さらに前記自動開始回路品出力がオフのとき、ロール交
換スイッチ（８４Ｉ手動操作をロール交換回路（１，１
７）で検出し、ロール開動回路（１１１＞）を介してモ
ータ（７）を最大に開作動させ、リミットスイッチυ１
）動作音出力停止回路（１１６）で検出して前記ロール
＋３１　＋４１を面維持させるものである。

而して上記流下重量計測用容器（４１１から受板（４η
に落下する混合米の単位時間当り流出重量は、玄米１０
０パーセントのトキに最大となってポテンショメータ（
４９）の抵抗値を最大にすると共に、籾１００パーセン
トのときに最小となってポテンショメータ１４９）の抵
抗値を最小にする。また摺落し米に含まれる玄米の割合
を多くして脱秤率を上げると、玄米が肌ずれ損傷してこ
の品質を低下させると共に、摺落し米中の籾の割合を多
くして脱秤率を下げると、選別部（２１）での籾量が増
加し、選別筒（至）匈）による選別精度を低下させると
同時に、選別部組）からの返り籾量を増加させ、ｍ摺能
率を低下させる。

しかも脱秤ロール＋３１　＋４＋下方の摺落し米におけ
る玄米と籾の混合割合はみかけの脱稈率であわ、選□別
部ニ１）からの返ね混合米がその摺落し米に混合されて
供給タンク（イ）から選別部（２１）に送込まれる混合
米の玄米と籾の混合割合が真の脱稈率となる。

また上記表１において明らからように、供給タンク（イ
）から選別部（２１）に至る混合米の脱稈率と脱絆ロー
ル＋３１　ｉｌｌの間隙（７２との相関関係、並びに上
記ポテンショメータにによって計測する混合米の流下重
量と前記脱秤率との相関関係を、稲の品種等によって差
異が生じることなく、賂一定した比例関係で得られる◇ そこで前記籾゛摺部（１１の摺落し米父前記選別部（財
）の返り混合米が合流して選別部ＨＩＣ至るのをバイパ
ス管側に分流し、前記の摺落し米と返ね混合米とが合流
した混合米の流下重量を脱拌センサ（２）によって検出
するもので、受板（４ηに混合米を流下させる容器＋４
１１　Ｋ混合米分掌に充満させ、余分な混合米を容＠＋
ｏＩ上級からオーバフロー樋（４２１に落させると共に
、前記容器＋４１＋　７ｔびオーバーフロー樋＋４２１
を通過した混合米を、玄米コンベアＵηと選別米揚上コ
ンベア（３′７１との接合部（４０１に戻すものである
。

□　以上実施例から明らかなように本発明は、一対の脱
秤ロール＋３１１４１　’ｆ：有する一籾摺部＋ｌ）と
、前記ロール（ａｌ　＋４１の摺落し米を玄米と籾に分
離して取出す選別部ｉとからなるｍ摺部において、前記
籾摺部（１１の摺落し米と前記選別部し１）の返り混合
米が合流して選別部ρｌ）に至るのを分流するバイパス
管（３９）などのバイパス路を備え、前記の摺落し米と
返ね混合米とが合流した混合米の流下重量を検出でる脱
秤゛、２ヶ。□ｇａｚ’　４　、’　Ｚ＠１３゜）、よ
□え、。７．７別部列に供給する混合米の真の脱存率を
容易に測定でき、実際の籾摺作秦に必要な正確な説拌率
を得ることができ、脱拌ロール＋３１　＋４）の籾摺効
率並びに選別部ｃ２１）の′選別能率を向上させること
ができる等の顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すｖｌ摺摺部全体図、第
２図は同断面図、第３図は拡大断面図、第４図乃至＠６
図はバイパス管の拡大断面図、第７図は籾摺部の説明図
、第８図は操作パネルの側面図、第９図は脱稈モータの
制御回路図、第１０図は脱秤制御回路の作動説明図であ
る。 （１）・・・籾摺部 １３１　ｉ４）・・・脱拌ロール 因）・・・選別部 ｔ３９）・・・バイパス管（バイパス路）（４２１・・
・オーバーフロー樋 ［Ａ１・・・脱秤センサ 犠　８　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　一対の脱秤ロールを有するＮ１摺部と１、前記ロー
   ルの摺落し米を玄米と籾に分離して取出す選別部とから
   なる籾摺機において、前記籾摺部の摺落し米と前記選別
   部の返り混合米が合流して選別部に至るのを分流するバ
   イパス路を備え、前記の摺落し米と返り混合米とが合流
   した混合米の流、下重量を検出する脱秤センサを前記バ
   イパス路に設けたことを特徴とするｍ摺部の脱秤調節装
   置。 ■　前記バイパス路にオーバフロー樋を一体構成して本
   機外側に沿わせて取付けた特許請求の範囲第１項に記載
   のｍ摺部の脱秤調節装置。