JPS5934324B2 - コンバインの刈高さ調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインの刈高さ調節装置の改良に関する。

コンバインの刈高さ調節装置は手動スイッチ及び刈取部
と地表の離隔寸法に対応して開閉する自動スイッチによ
り通電制御されるソレノイドを具備する電磁方向制御弁
の動作により油路切換を行い油圧シリンダを作動させて
刈取部を昇降させることによって１場の殻稈に対する刈
高さ調節を行うように構成されたものである。

ところで従来の刈高さ調節装置は手動スイッチを操作し
て行う手動調節の場合、自動スイッチの作動により行う
自動調節の場合のいずれにおいても刈取部の昇降速度が
同一であり、この速度は刈取作業時の緊急調節、刈始め
時の刈取部降下等、比較的腿な昇降を要求される手動調
節の場合は適した速度に設定されている。

ところがこのような設定では、凹凸が多い圃場にて自動
調節を行わせる場合において次のような不都合がある。

即ち刈高さのセンサが突然に凹んだ部分を検出して、自
動スイッチがこれに応動すると刈取部は迅速に下降し、
この凹んだ部分が小さなものであるときは刈取部先端を
この凹んだ部分の先方の土中に突き当てることとなって
これを損傷する。

また圃場の凹凸に徒らに迅速、且つ忠実に刈取部を下降
させることによって過修正に伴うハンチング現象を招来
して制御の安定性を損うこととなっていた。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、手
動調節時には従来同様、比較的迅速に刈取部の下降を行
わせるのに対し、自動調節の場合にはそれより低速で刈
取部の下降を行わせることとして刈取部先端の保護、制
御の安定性と、刈始め時の迅速な刈取部の下降という相
反する要求を満足し得るコンバインの提供を目的とし、
以下に本発明をその実施例を示す図面に基いて詳述する
。

第１図は本発明に係る刈高さ調節装置を装備したコンバ
インを示しており、刈取部１を構成する分草板２の取付
杆部には分草板２と地表との離隔寸法の大小に対応して
下降、上昇するように回動するセンサアーム３が部層さ
れている。

刈取部１、脱穀部亀運転席１０等は主フレーム前部に取
り付けられた油圧シリンダ４のピストンロッド４ａの上
下方向への進退により、主フレームの後部を回動中心と
して同体的に上下回動して、刈取部１が昇降するように
なっている。

第２図に示すように前記油圧シリンダ４，３ポ一ト３位
置切換型の電磁方向制御弁５、油圧ポンプ６等からなる
油圧回路は、電磁方向制御弁５のソレノイド５ｕへの通
電により電磁方向制御弁５は切換位置Ｕになり、油圧シ
リンダ４内の油田が上昇し刈取部１を上昇させ、ソレノ
イド５ｄへの通電により電磁方向制御弁５は切換位置ｄ
になり、油圧シリンダ４内の油圧が低下し、刈取部１を
自重で降下させ、またソレノイド５ｕ、５ｄへの通電が
遮断されているときは電磁方向制御弁５は中立位置ｎに
あり、油圧シリンダ４は電磁方向制御弁５が中立位置ｎ
に復帰した時点の油圧に保たれ、刈取部１は該時点にお
いて上昇又は下降を停止する。

第２図の電気回路は前記ソレノイド５ｕ、５ｄに対する
通電の入断制御回路を示しており、バッテリ１１、コン
バインのキースイッチ１２、手動自動切換スイッチ１３
、いずれも単極双投型の手動スイッチ１４及び自動スイ
ッチ１５．並びにフリッカリレ、タイマリレ又はパルス
発生回路と該パルス発生回路によりオンオフ制御される
スイッチング回路との組合せ等、比較的短い所定の時間
間隔で開閉を繰り返すように調整されたスイッチング部
材１６からなる。

刈取上下レバＴは運転台８の左方向に配設されている。

第２図に刈取上下レバ７の頭部と共に示す丁字形の切換
操作溝は第２図の刈取部１に合せて図の右側を機体前方
に、図の左側を機体後方にみたてて平面視的に示してあ
り、刈取上下レバ７の機体左右方向への操作（第２図に
おける上下方向への操作）によって手動、自動の切換が
、また機体前後方向への操作（第２図における右左方向
への操作）によって手動時の下降、上昇が夫々切換られ
るようになっている。

即ち刈取上下レバ７を機体の右側（図の下側）の溝に係
止させることにより手動自動切換スイッチ１３が投入さ
れ、また機体の左側（図の上側）前方（図の右方）の溝
へ係合させることにより手動スイッチ１４は切換側端子
１４ｄ側に投入され、機体の左側（図の上側）後方（図
の左方）の溝へ係合させることにより手動スイッチ１４
は切換側端子１４ｕ側に投入されるようになっている。

一方、自動スイッチ１５は前記センサアーム３と連動連
繋されており、センサアーム３が所定量以上下降したと
きは、自動スイッチ１５は切換側端子１５ｄ側に投入さ
札 またセンサアームが所定量以上上昇したときは、自
動スイッチ１５は切換側端子１５ｕ側に投入されるよう
になっている。

そしてこれらの接続は以下のとおりである。

手動スイッチ１４の共通端子１４ｃがキースイッチ１２
を介してバッチ１月１に接続さ札手動スイッチ１４の切
換側端子’１４ｕ、１４ｄは夫々ソレノイド５ｕ、５ｄ
の一端に接続されている。

また断続スイッチング部材１６の一端は手動自動切換ス
イッチ１３及びキースイッチ１２を介してバッテリ１１
に接続され、断続スイッチング部材１６の他端は自動ス
イッチ１５の共通端子１５ｃに接続されている。

自動スイッチ１５の切換側端子１５ｕ、１５ｄは夫々前
記ソレノイド５ｕ、５ｄの一端に接続され、ソレノイド
５ｕ、５ｄの他端はボディアースされている。

上述のように構成された本発明装置はキースイッチ１２
を閉路した上、刈取上下レバ７を機体の左側前方又は後
方の切換操作溝に係合させることにより手動スイッチ１
４の共通端子１４ｃと切換側端子１４ｄ又は１４ｕが接
続さヘソレノイド５ｄ又は５ｕが通電される。

これにより電磁方向制御弁５が切換位置ｄ又はＵになる
ので油圧シリンダ４内の油圧が下降又は上昇し刈取部１
は下降又は上昇する。

すなわち斯かる操作により刈高さの手動調節が行われる
のであるが、ソレノイド５ｄ又は５ｕへの通電は刈取上
下レバ７を切換操作溝の機体の左側前方又は後方に係合
させている限り連続的に行われるので、刈取部１の昇降
は迅速に行わへ手動調節の目的である刈高さの緊急調節
が可能である。

これを刈始め時についてみると、刈取上下レバ７を機体
の左側前方の切換操作溝に係合させることにより刈取部
１は連続的に迅速に下降し、所期の目的を達することが
できる。

次に刈取上下レバ７を機体野右側の切換操作溝に係止さ
せることにより、手動自動切換スイッチ１３は閉路して
自動調節が行われる状態になる。

センサアーム３は分草板２と地表との離隔寸法の大小に
対応して下降又は上昇するので、この下降量又は上昇量
が所定量以上になったときには自説スイッチ１５の共通
端子１５ｃと切換側端子１５ｄ又は１５ｕが接続される
。

こＮこよりソレノイド５ｄ又は５ｕへの通電が開始され
る力入手動自動切洟スイッチ１３及び自動スイッチ１５
の閉路により断続スイッチング部材１６が動作するので
ソレノイド５ｄ又は５ｕへの通電は、断続スイッチング
部材１６の固定又は可変の動作特性で定まる所定時間間
隔で断続的に行わわる。

従って電磁方向制御弁５は切換位置ｄ又はＵと中立位置
ｎとの間で通電の断続に対応して反復的に切換わり、油
圧シリンダ４内の油圧の下降又は上昇は徐々に行われ、
その結果刈取部１の下降又は上昇も徐々に行われる。

つまり自動調節時においては刈取部１の下降が断続的に
緩やかに行われることになり、センサアーム３が突然に
凹んだ部分に入り込んで自動スイッチ１５がこれに応動
したとしても、刈取部１の下降は遅れるから、この凹ん
だ部分が小さい場合には刈取部１の先端が先方の土中に
突込む等のことがなくなり、その保護が図れる。

またサンサアーム３の動きに比して刈取部１の動きが遅
れるので過修正を招来することがなく制御の安定性が向
上する。

なお本実施例では刈取上昇時においても自動調節時の速
度を手動調節時の速度よりも遅く設定しであるので、手
動により、緊急に刈取部を上昇させ得ることと、上昇の
場合における制御の安定性を高めることとの相反する要
求も満足することができる。

また自動調節時には上述のように電磁方向制御弁５によ
る油路切換は断続的に行われるが、油圧回路における油
圧の上昇時、下降時における立ち上り、立ち下り特性は
緩慢であるので、刈取部１は円滑に昇降し、不自然なパ
ルス的昇降をすることはない。

第３図は本発明の他の実施例を示しており、前同様の断
続スイッチング部材１６Ａ、１６Ｂが夫々自動スイッチ
１５によるソレノイド５ｄ、５ｕ に対する通電の入断
制御回路及び手動スイッチ１４によるソレノイド５ｄ、
５ｕに対する通電の入断制御回路に設けられている。

そして第４図Ａ、Ｈに示すように断続スイッチング部材
１６Ａの閉路時間ｔＡは断続スイッチング部材１６Ｂの
閉路時間ｔ Ｉ３より短くなるように調整されており、
これにより断続スイッチング部材１６Ａか作動する自動
調節時の刈取部外昇降速度は断続スイッチング部材１６
Ｂが作動する手動調節時の刈取部昇降速度より低速とな
る。

本実施例の場合は第２図に示した実施例同様の効果が得
られるほか、断続スイッチング部材１６Ｂの断続時間間
隔を可変調整し得るようにしておくことにより、手動調
整時の刈取部昇降速度を任意に選択することが可能にな
るので、油圧回路の設計が容易になる利点がある。

以上詳述したように本発明に係るコンバインの刈高さ調
節装置は自動スイッチにより下降させる際の刈取部の速
度を、手動スイッチにより下降させる際のそれよりも遅
くしたものであるので、手動調節時の迅速な操作性と、
自動調節時の制御の安定性という両要求を満した刈高さ
調節装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明装置を装備したコンバインの斜視図、第２図、第３
図は本発明装置の油圧回路図と共に示す電気回路図、第
４図Ａ、Ｂは第３図に示す本発明装置に使用する断続ス
イッチング部材１６Ａ。 １６Ｂ夫々の開閉時間を示すタイムチャートである。 １・・・・・・刈取部、２・・・・・・分草板、３・・
・・・・センサアーム、４・・・・・・油圧シリンダ、
５・・・・・・電磁方向制御弁、５ｕ、５ｄ・・・・・
・ソレノイド、Ｉ・・・・・・刈取上下レバ、１３・・
・・・・手動自動切換スイッチ、１４・・・・・・手動
スイッチ、１５・・・・・手動スイッチ、１６゜１６Ａ
、 １６Ｂ・・・・・・断続スイッチング部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 手動スイッチ及び刈取部と地表の離隔寸法に対応し
   て開閉する自動スイッチにより通電が入断制御されるソ
   レノイドを具備する電磁方向制御弁の動作により油路切
   換を行い、油圧シリンダを作動させて刈取部を昇降させ
   るようにしたコンバインの刈高さ調節装置において、前
   記自動スイッチにより下降させる際の刈取部の速度を、
   前記手動スイッチにより下降させる際の刈取部の速度よ
   りも遅く設定しであることを特徴とする刈高さ調節装置
   。