JPS6150563B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインの刈高さ調節装置の改良に
関する。コンバイン刈高さ調節装置は手動スイツ
チ及び刈取部と地表の離隔寸法に対応して開閉す
る自動スイツチにより通電制御されるソレノイド
を具備する電磁方向制御弁の動作により油路切換
を行い油圧シリンダを作させて刈取部を昇降させ
ることによつて圃場の穀稈に対する刈高さ調節を
行うように構成されたものである。ところで従来
の刈高さ調節手段は手動スイツチを操作して行う
手動調節の場合、自動スイツチの作動により行う
自動調節の場合いずれにおいても刈取部の昇降速
度が同一であり、この速度は刈取作業時の緊張調
節、回行時の刈取部上昇、刈始め時の刈取部降下
等比較的迅速な昇降を要求される手動調節の場合
に適した速度に調整されている。このために自動
調節の場合にはこの速度が適しているとは言い難
く、過修正によつてハンチングを生じて制御の安
定性を損なつたり、刈株高さに不揃を生じたり、
更に前記離隔寸法を測定するセンサのアームが小
さな凹部に入つた場合には刈取部がこれに迅速に
追随低下してその先端部を先方の土中に突込んで
損傷する等の弊害があつた。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであ
つて、手動調節の場合には従来同様比較的迅速に
刈取部の昇降を行わせ、自動調節の場合にはこれ
より低速で刈取部の昇降を行わせるようにして、
高い操作性と、制御の安定化、機体の保護とを図
つた刈高さ調節装置の提供を目的とし、以下に本
発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係る刈高さ調節装置を装備し
たコンバインを示しており、刈取部１を構成する
分草板２の取付杆部には分草板２と地表との離隔
寸法の大小に対応して下降、上昇するように回動
するセンサアーム３が枢着されている。刈取部１
は主フレーム前部に取り付けられた油圧シリンダ
４のピストンロツド４ａの上下方向への進退によ
り上下回動して、刈取部１が昇降するようになつ
ている。第２図に示すように前記油圧シリンダ
４，３ポート３位置切換型の電磁方向制御弁５，
油圧ポンプ６等からなる油圧回路は、電磁方向制
御弁５のソレノイド５ｕへの通電により電磁方向
制御弁５は切換位置ｕになり、油圧シリンダ４内
の油圧が上昇し刈取部１を上昇させ、ソレノイド
５ｄへの通電により電磁方向制御弁５は切換位置
ｄになり、油圧シリンダ４内の油圧が低下し、刈
取部１を自重で降下させ、また両ソレノイド５
ｕ，５ｄへの通電が遮断されているときは電磁方
向制御弁５は中立位置ｎにあり、油圧シリンダ４
は電磁方向制御弁５が中立位置ｎに復帰した時点
の油圧に保たれ、刈取部１は該時点において上昇
又は下降を停止する。

第２図の電気回路は前記ソレノイド５ｕ，５ｄ
に対する通電の入断制御回路を示しており、バツ
テリ１１，コンバインのキースイツチ１２，手動
自動切換スイツチ１３，いずれも単極双投型の手
動スイツチ１４及び自動スイツチ１５，並びにフ
リツカリレ、タイマリレ又はパルス発生回路と該
パルス発生回路によりオンオフ制御されるスイツ
チング回路との組合せ等、比較的短い所定の時間
間隔で開閉を繰り返すように調整されたスイツチ
ング部材１６からなる。刈取上下レバ７は運転台
８の左後方に配設されている。第２図に刈取上下
レバ７の頭部と共に示す丁字形の切換操作溝７０
は第２図の刈取部１に合せて図の右側を機体前方
に、図の左側を機体後方にみたてて平面視的に示
してあり、刈取上下レバ７の機体左右方向への操
作（第２図における上下方向への操作）によつて
手動、自動の切換がまた機体前後方向への操作
（第２図における左右方向への操作）によつて手
動時の下降、上昇が夫々切換えられるようになつ
ている。即ち刈取上下レバ７を機体の右側（図の
下側５の溝７０ａに係止させることにより手動自
動切換スイツチ１３が投入され、また機体の左側
（図の上側）前方（図の右方）の溝７０ｄへ係合
させることにより手動スイツチ１４は切換側端子
１４ｄ側に投入され、機体の左側後方の溝７０ｕ
に係合させることにより手動スイツチ１４は切換
側端子１４ｕ側に投入されるようになつている。
一方、自動スイツチ１５は前記センサアーム３と
連動連繋されており、センサアーム３が所定量以
上下降したときは、自動スイツチ１５は切換側端
子１５ｄ側に投入され、またセンサアーム３が所
定量以上上昇したときは、自動スイツチ１５は切
換側端子１５ｕ側に投入されるようになつてい
る。そしてこれらの接続は以下のとおりである。
手動スイツチ１４の共通端子１４ｃがキースイツ
チ１を介してバツテリ１１に接続され、手動スイ
ツチ１４の切換側端子１４ｕ，１４ｄは夫々ソレ
ノイド５ｕ，５ｄの一端に接続されている。また
断続スイツチング部材１６の一端は手動自動切換
スイツ１３及びキースイツチ１２を介してバツテ
リ１１に接続され、断続スイツチング部材１６他
端は自動スイツチ１５の共通端子１５ｃに接続さ
れている。自動スイツチ１５の切換側端子１５
ｕ，１５ｄは夫々前記ソレノイド５ｕ，５ｄの一
端に接続され、ソレノイド５ｕ，５ｄの他端はボ
デイアースされている。

上述のように構成された本発明装置はキースイ
ツチ１２を閉路した上、刈取上下レバ７を切換操
作溝７０の機体左側の前方の溝７０ｄ又は後方の
溝７０ｕに係合させることにより手動スイツチ１
４の共通端子１４ｃと切換側端子１４ｄ又は１４
ｕが接続され、ソレノイド５ｄ又は５ｕが通電さ
れる。これにより電磁方向制御弁５が切換位置ｄ
又はｕになるので油圧シリンダ４内の油圧が下降
又は上昇し刈取部１は下降又は上昇する。すなわ
ちかかる操作により刈高さの手動調節が行われる
のであるが、ソレノイド５ｄ又は５ｕへの通電は
刈取上下レバ７を切換操作溝７０の左側前方の溝
７０ｄ又は、後方の溝７０ｕに係合させている限
り連続的に行われるので、刈取部１の昇降は迅速
に行われ、手動調節の目的である刈高さの緊急調
節可能である。

次に刈取上下レバ７を切換操作溝７０の右側の
溝７０ａに係止させることにより、手動自動切換
スイツチ１３は閉路する。センサアーム３は分草
板２と地表との離隔寸法の大小に対応して下降又
は上昇するので、この下降量又は上昇量が所定量
以上になつたときには自動スイツチ１５の共通端
子１５ｃと切換側端子１５ｄ又は１５ｕが接続さ
れる。これによりソレノイド５ｄ又は５ｕへの通
電が開始されるが、手動自動切換スイツチ１３及
び自動スイツチ１５の閉路により断続スイツチン
グ部材１６が動作するのでソレノイド５ｄ又は５
ｕへの通電は、断続スイツチング部材１６の固定
又は可変の動作特性で定まる所定時間間隔で断続
的に行われる。従つて電磁方向制御弁５は切換位
置ｄ又はｕと中立位置ｎとの間で通常の断続に対
応して反復的に切換わり、油圧シリンダ４内の油
圧の下降又は上昇は徐々に行われ、その結果刈取
部１の下降又は上昇も徐々に行われる。すなわち
刈取上下レバ７の操作とセンサアーム３の動作に
より上述の如く刈高さの自動調節が行われるので
ある。これにより過大な刈高さ修正は生ぜずハン
チグを生じない。また刈株高さに不整を生じるこ
ともなく、更に刈取部の先端部を土中に突込むこ
ともなくなり、制御の安定性、機体の保護に優れ
た効果を奏する。

更に本発明装置では自動制御の不感帯外での動
作を断続的に行わしめるようにしているので、一
部の動作領域において連続駆動し、他の動作領域
において断続駆動する構成のものに比して、余分
な部品を必要としない利点がある。

また本発明装置では自動調節時においては刈取
部の上昇時、下降時ともに断続的に駆動されるの
で、例えば畦越えをしながら収穫を行わざるを得
ないような場合に刈取部の昇降が緩やかに行われ
るから機械の前後方向の重心の移動が少なくて安
定しており、安全性に優れていることは勿論、刈
取部先端が畦に突込むこともない。

そして下降時のみ自動調節速度が遅くなるも
の、例えば米国特許第3722193号のもの、と比し
て、高刈防止機能に優れているという利点があ
る。即ち一般に圃場は不可避的に凹凸が存在する
から下降時のみ調節速度が遅いものでは、上昇が
速やかに行われる結果、高刈傾向となるという問
題点がある。また逆に上昇時のみ調節速度が遅い
ものでは下降が速やかに行われる結果、刈取部が
土中に突込むという問題点がある。しかしながら
本願発明では上昇、下降時ともに調節速度が遅い
のでそのような虞れはない。

なお自動調節時には上述のように電磁方向制御
弁５による油路切換は断続的に行われるが、油圧
回路における油圧の上昇時、下降時における立ち
上り、上ち下り特性は緩慢であるので、刈取部１
は円滑に昇降し、不自然な段階的昇降をすること
はない。

以上詳述したように本発明は刈高さ調節のため
の刈取部の昇降を自動調節時には手動調節時より
も低速で行わせるようにしたものであるから、手
動操作による刈高さの緊急調節が支障なく行える
一方、自動調節時には制御の安定性と機体の保護
とが図れる優れた刈高さ調節装置を提供すること
を可能とする。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は本発明装置を装備したコンバインの斜視
図、第２図は本発明装置の油圧回路図と共に示す
電気回路図である。 １……刈取部、２…分草板、３……センサアー
ム、４……油圧シリンダ、５……電磁方向制御
弁、５ｕ，５ｄ……ソレノイド、７……刈取上下
レバ、１３……手動自動切換スイツチ、１４手動
スイツチ、１５……自動スイツチ、１６……断続
スイツチング部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 手動スイツチ及び刈取部と地表の離隔寸法に
   対応して開閉する自動スイツチにより通電が入断
   制御されるソレノイドを具備する電磁方向制御弁
   の動作により油路切換を行い、油圧シリンダを作
   動させて刈取部を昇降させるようにしたコンバイ
   ンの刈高さ調節装置において、前記手動スイツチ
   操作により前記ソレノイドへの通電が連続的に行
   われるように構成する一方、前記自動スイツチに
   よるソレノイドに対する通電の入断制御回路中に
   は刈取部の昇降域の全域に亘り、昇降時共に該ソ
   レノイドへの通電を所定時間間隔で断続的に行わ
   しめる断続スイツチング部材を設けたことを特徴
   とする刈高さ調節装置。