JPS6015860A - モ−タの回転制御装置 - Google Patents
モ−タの回転制御装置Info
- Publication number
- JPS6015860A JPS6015860A JP58122807A JP12280783A JPS6015860A JP S6015860 A JPS6015860 A JP S6015860A JP 58122807 A JP58122807 A JP 58122807A JP 12280783 A JP12280783 A JP 12280783A JP S6015860 A JPS6015860 A JP S6015860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pickup
- signal
- speed
- clock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は主にディジタル・オーディオ・デイスり・プレ
ーヤや、ビデオ・ディスク・プレーヤ等に用いることが
出来るモ〜りの回転制御装置に関するものである。
ーヤや、ビデオ・ディスク・プレーヤ等に用いることが
出来るモ〜りの回転制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、ディジタル・オーディオ・ディスク・プレーヤの
様に、ディスクからモータの回転情報を検出して、その
回転情報をもとにモータの速度制御を行なうシステムで
は、モータの回転立上が９時や、ディスク面の情報が欠
落した時等に、ディスクから安定な回転情報が得られず
、モータが暴走してしまうという欠点があった。
様に、ディスクからモータの回転情報を検出して、その
回転情報をもとにモータの速度制御を行なうシステムで
は、モータの回転立上が９時や、ディスク面の情報が欠
落した時等に、ディスクから安定な回転情報が得られず
、モータが暴走してしまうという欠点があった。
発明の目的
本発明の目的は上記の欠点をなくした安定なモータの回
転制御装置を提供することである。
転制御装置を提供することである。
発明の構成
本発明のモータの回転制御装置は、螺線状に情報を記録
したディスク全駆動するモータと、該モータの回転数を
検出して回転速度誤差信号を得る回転数検出手段と、前
記ディスクに記録された情報を検出するピックアップ手
段と、該ピックアップ手段の検出信号に含丑れる最長周
期信号を検出して回転速度誤差信号とする最長周期検出
手段と、前記ピックアップ手段の検出信号に含まれるモ
ータの回転同期クロック信号を抽出するクロック抽出手
段と、該クロック抽出手段の出力信号とモータの回転基
準クロック信号との位相を比較して位相誤差′ｆｆ：発
生ずる位相比較手段と、前記回転数検出手段、最長周期
検出手段、捷たは位相比較手段の出力信号を電圧または
電流に変換して前記モータに電力を供給するモータ駆動
手段からなり、前記ピックアップ手段が、まえもって定
められた時間ｔより長い間ディスク情報を検出しない時
は、前記モータ、１回転数検出手段、モータ駆動手段か
らなる第１の速度制御ループを構成し、前記ピックアッ
プ手段が、ディスク情訓φを検出しているが前記クロッ
ク抽出手段が正しいクロック信号を抽出していない時は
前記モータ、ピックアップ手段、最長周ｊυ］検出手段
、モータ５駆動手段からなる第２の速ＩＪｊ ′ｌｌｒ
制御ループを構成し、前記ピックアップ手段が、ディス
ク情報を検出し、かつ前記クロック抽出手段が正しいク
ロック信号全抽出した時は、前記モータ、ピックアップ
手段、クロック抽出手段、位相比較手段、モータ駆動手
段からなる第３の速度制御ループを構成し、かつ前記ピ
ックアップ手段が、前記まえもって定められた時間ｔＪ
、ｐ短い間ディスク情報を検出しない時は、その間前記
８ｐ；１．第２．第３の全ての速度制御ループを遮断す
る構成にすることにより、ディスクからの情報が短時間
消滅しても、モータの回転が乱れずに安定に制御される
という特長をもつものである。
したディスク全駆動するモータと、該モータの回転数を
検出して回転速度誤差信号を得る回転数検出手段と、前
記ディスクに記録された情報を検出するピックアップ手
段と、該ピックアップ手段の検出信号に含丑れる最長周
期信号を検出して回転速度誤差信号とする最長周期検出
手段と、前記ピックアップ手段の検出信号に含まれるモ
ータの回転同期クロック信号を抽出するクロック抽出手
段と、該クロック抽出手段の出力信号とモータの回転基
準クロック信号との位相を比較して位相誤差′ｆｆ：発
生ずる位相比較手段と、前記回転数検出手段、最長周期
検出手段、捷たは位相比較手段の出力信号を電圧または
電流に変換して前記モータに電力を供給するモータ駆動
手段からなり、前記ピックアップ手段が、まえもって定
められた時間ｔより長い間ディスク情報を検出しない時
は、前記モータ、１回転数検出手段、モータ駆動手段か
らなる第１の速度制御ループを構成し、前記ピックアッ
プ手段が、ディスク情訓φを検出しているが前記クロッ
ク抽出手段が正しいクロック信号を抽出していない時は
前記モータ、ピックアップ手段、最長周ｊυ］検出手段
、モータ５駆動手段からなる第２の速ＩＪｊ ′ｌｌｒ
制御ループを構成し、前記ピックアップ手段が、ディス
ク情報を検出し、かつ前記クロック抽出手段が正しいク
ロック信号全抽出した時は、前記モータ、ピックアップ
手段、クロック抽出手段、位相比較手段、モータ駆動手
段からなる第３の速度制御ループを構成し、かつ前記ピ
ックアップ手段が、前記まえもって定められた時間ｔＪ
、ｐ短い間ディスク情報を検出しない時は、その間前記
８ｐ；１．第２．第３の全ての速度制御ループを遮断す
る構成にすることにより、ディスクからの情報が短時間
消滅しても、モータの回転が乱れずに安定に制御される
という特長をもつものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら言
兄明する。
兄明する。
第１図は本発明の一実施例における全体のブロック図を
示すものである。
示すものである。
第１図において、１はディスク２を回転させるモータ３
の回転数を検出する回転数検出器、４はディスク２上の
情報を読みとるためのピックアップである。５は回転数
検出器１の出力周波数を処理して回転数誤差電圧に変換
する周波数−電圧変換回路、６はピックアップ４の出力
信号の中の最長用」υ」パルスを検出して電圧に変換す
るための最長周期検出回路で通常ピーク値ホールド回路
等で構成される。７はクロック抽出回路で、通常、ディ
スク２がノヅ１定の回転数の範囲内にはいった時にディ
スク２に記録されている情報の中しこ含まれるモータの
回転同期クロック信号を抽出するように動作する。８は
回転基準クロック信号ｆ８とクロック抽出回路了の出力
信号の位相を比較して、位相該差に対応する電圧を発生
する位相比較回路である。９は周波数−電圧変換回路５
、最長周期検出回路６、位相比較回路８のうちのいずれ
かの回転誤差（７号をつけて、モータ３に電流を供給す
るモータ１駆動回路である。１０はピックアップ４の出
力の状態と、クロック抽出回路了のクロック抽出動作の
状態によって、スイッチ１１を制御するだめの動作の状
態判別回路である。
の回転数を検出する回転数検出器、４はディスク２上の
情報を読みとるためのピックアップである。５は回転数
検出器１の出力周波数を処理して回転数誤差電圧に変換
する周波数−電圧変換回路、６はピックアップ４の出力
信号の中の最長用」υ」パルスを検出して電圧に変換す
るための最長周期検出回路で通常ピーク値ホールド回路
等で構成される。７はクロック抽出回路で、通常、ディ
スク２がノヅ１定の回転数の範囲内にはいった時にディ
スク２に記録されている情報の中しこ含まれるモータの
回転同期クロック信号を抽出するように動作する。８は
回転基準クロック信号ｆ８とクロック抽出回路了の出力
信号の位相を比較して、位相該差に対応する電圧を発生
する位相比較回路である。９は周波数−電圧変換回路５
、最長周期検出回路６、位相比較回路８のうちのいずれ
かの回転誤差（７号をつけて、モータ３に電流を供給す
るモータ１駆動回路である。１０はピックアップ４の出
力の状態と、クロック抽出回路了のクロック抽出動作の
状態によって、スイッチ１１を制御するだめの動作の状
態判別回路である。
上記モータ３、回転数検出器１、周波数−電圧変換回路
６、モータ駆動回路９で第１の速度制御ループを構成し
、上記モータ３、ピックアップ４、最長周期検出回路６
、モータ駆動回路９で第２の速度制御ループを構成し、
かつ上記モータ３、ピックアップ４、クロック抽出回路
７、位相比較回路８、モータ駆動回路９で第３の速度制
御ループ（位相制御ループ）を構成する。
６、モータ駆動回路９で第１の速度制御ループを構成し
、上記モータ３、ピックアップ４、最長周期検出回路６
、モータ駆動回路９で第２の速度制御ループを構成し、
かつ上記モータ３、ピックアップ４、クロック抽出回路
７、位相比較回路８、モータ駆動回路９で第３の速度制
御ループ（位相制御ループ）を構成する。
第２図は本発明の詳細な説明するためのタイムチャート
で以下に具体的に述べる。第２図において、Ａ、Ｃ，Ｆ
の領域はピックアップ４が出力を発生し、かつクロック
抽出回路７が正常なりロック信号を出力している状態で
、この状態を状態判別回路１０が検出して、スイッチ１
１を３の状態に設定し、モータ３ば、上記抽出クロック
信号を速度（位相）情報として、回転基準クロック信号
ｆｓを基準に回転数Ｎ３に制御されるＯＢの領域は、短
時間ｔだけピックアップ４の出力が欠落した場合で、こ
の状態を状態判別回路１０が検出して、スイッチ１１を
４の状態、すなわち全部の速度制御ループを開いて、モ
ータ３を慣性のみで回転させる領域である。この状態で
はモータ３の回転変動要因はモータ軸横だけであるので
、回転数ばほぼホールトされ、回転数の急激な変動や暴
走は発生しない（回転数はほぼＮ５）Ｏ Ｄの領域はディスク回転中に情報の欠落が長時間（を以
上）あった場合で、前半のｔの間は前記Ｂと同様の動作
をし、を以後は状態判別回路１０がスイッチ１１を１に
切換えて定速回転制御とし、回転数ＩＮ１に制御して暴
走を防ぐ。
で以下に具体的に述べる。第２図において、Ａ、Ｃ，Ｆ
の領域はピックアップ４が出力を発生し、かつクロック
抽出回路７が正常なりロック信号を出力している状態で
、この状態を状態判別回路１０が検出して、スイッチ１
１を３の状態に設定し、モータ３ば、上記抽出クロック
信号を速度（位相）情報として、回転基準クロック信号
ｆｓを基準に回転数Ｎ３に制御されるＯＢの領域は、短
時間ｔだけピックアップ４の出力が欠落した場合で、こ
の状態を状態判別回路１０が検出して、スイッチ１１を
４の状態、すなわち全部の速度制御ループを開いて、モ
ータ３を慣性のみで回転させる領域である。この状態で
はモータ３の回転変動要因はモータ軸横だけであるので
、回転数ばほぼホールトされ、回転数の急激な変動や暴
走は発生しない（回転数はほぼＮ５）Ｏ Ｄの領域はディスク回転中に情報の欠落が長時間（を以
上）あった場合で、前半のｔの間は前記Ｂと同様の動作
をし、を以後は状態判別回路１０がスイッチ１１を１に
切換えて定速回転制御とし、回転数ＩＮ１に制御して暴
走を防ぐ。
Ｅの領域はピックアップ４は出力を発生するが、１だ回
転数が低すぎ（あるいは高すぎ）で、クロック抽出回路
Ｔが動作せず、正常にクロック４Ｍ号を発生しない状態
で、この状態を状態判別回路１０が検出して、スイッチ
１１を２の状態に設定し、ピックアップ４の出力信号中
の最長周期を速度情報とした第２の速度制御ループに切
換え、ピックアップ４の出力信号中の最長周ｊυ１が所
定の周Ｊυ」となる様にモータ３の回転数を加速（寸た
は減速）して、回転数Ｎ２に制御する。この回転数にい
たればクロック抽出回路７は正常なりロック抽出信号を
出力できる状態となる。
転数が低すぎ（あるいは高すぎ）で、クロック抽出回路
Ｔが動作せず、正常にクロック４Ｍ号を発生しない状態
で、この状態を状態判別回路１０が検出して、スイッチ
１１を２の状態に設定し、ピックアップ４の出力信号中
の最長周期を速度情報とした第２の速度制御ループに切
換え、ピックアップ４の出力信号中の最長周ｊυ１が所
定の周Ｊυ」となる様にモータ３の回転数を加速（寸た
は減速）して、回転数Ｎ２に制御する。この回転数にい
たればクロック抽出回路７は正常なりロック抽出信号を
出力できる状態となる。
本実施例のモーフ制御装置において、ティスフ面情報が
欠落した時、その欠落が長時間の時は第１の速度制御ル
ープ全構成して、定速回転してモタの暴走を防ぎ、その
欠落時間が短い時は全部の速度制御ループを遮断してモ
ータへの電流供給を停止して、モータ回転をホールドし
、情報の欠落が終るとただちに第３の速度制御ループ動
作に復帰してピックアップ４が正常な出力を出すことが
できる。
欠落した時、その欠落が長時間の時は第１の速度制御ル
ープ全構成して、定速回転してモタの暴走を防ぎ、その
欠落時間が短い時は全部の速度制御ループを遮断してモ
ータへの電流供給を停止して、モータ回転をホールドし
、情報の欠落が終るとただちに第３の速度制御ループ動
作に復帰してピックアップ４が正常な出力を出すことが
できる。
もし全部の速度制御ループを遮断するモードがない場合
は、例えディスク情報の欠落時間が短くても、一度第１
の速度制御ループに切換わった瞬間に加速または減速ト
ルクを発生して、モータの回転が変動し、その後第２の
速度制御ループ動作を経て、第３の速度制御ループに切
換わるため、モータの回転数が安定するのに時間がかか
つてし才うことになる。
は、例えディスク情報の欠落時間が短くても、一度第１
の速度制御ループに切換わった瞬間に加速または減速ト
ルクを発生して、モータの回転が変動し、その後第２の
速度制御ループ動作を経て、第３の速度制御ループに切
換わるため、モータの回転数が安定するのに時間がかか
つてし才うことになる。
第３図ａは周波数−電圧変換回路５の１構成例で、１０
はワンショットマルチバイブレーク、１１．１２はワン
ショノトハルスｄＪを積分して′電圧に変換するための
抵抗とコンデンサである。第３図すは同図ａの各端子の
波形を示すタイムチャートで、入力周波数Ｇと出力電圧
工が比例することを定性的に示す。
はワンショットマルチバイブレーク、１１．１２はワン
ショノトハルスｄＪを積分して′電圧に変換するための
抵抗とコンデンサである。第３図すは同図ａの各端子の
波形を示すタイムチャートで、入力周波数Ｇと出力電圧
工が比例することを定性的に示す。
第４図ａは最長周期検出回路６の１構成例で、２ｏ、２
１ｊ：抵抗２２、コンデンサ２３からなる電荷のチャー
ジ回路の０Ｎ１０ＦＦ（、（行なうスイッチを構成する
抵抗とトラン７スタである。２４゜２６は人力レベルの
最大Ｉｉ＆を検出するピークレベル検出器ｔ ＩｆｆＥ
成する演算増ｄ］器とターイオ−１・、２６．２７は前
記のピークレベルを適当な減衰特性をもたせて、一定時
間ホールドさせるためのコンデンサと抵抗、２８はバラ
ツブを構成するボルテーンフォロワ回路である。
１ｊ：抵抗２２、コンデンサ２３からなる電荷のチャー
ジ回路の０Ｎ１０ＦＦ（、（行なうスイッチを構成する
抵抗とトラン７スタである。２４゜２６は人力レベルの
最大Ｉｉ＆を検出するピークレベル検出器ｔ ＩｆｆＥ
成する演算増ｄ］器とターイオ−１・、２６．２７は前
記のピークレベルを適当な減衰特性をもたせて、一定時
間ホールドさせるためのコンデンサと抵抗、２８はバラ
ツブを構成するボルテーンフォロワ回路である。
第４図すは同図ａの各端子の波形を示すクイムチヤード
で、人力Ｊの１１１． ＴＩレベルの周期に応じて、出
力電圧りが変化して、はぼピークホールドすることを示
す。
で、人力Ｊの１１１． ＴＩレベルの周期に応じて、出
力電圧りが変化して、はぼピークホールドすることを示
す。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明はディスクから
の情報が短時間欠落した場合は、第１から第３芥でのす
べての速度制御ループを遮断して回転数を・ホールドす
るため、情報の欠落が終ると同時に正常な回転動作に復
帰して安定に回転制御が継続されるというすぐれた効果
をもつ。
の情報が短時間欠落した場合は、第１から第３芥でのす
べての速度制御ループを遮断して回転数を・ホールドす
るため、情報の欠落が終ると同時に正常な回転動作に復
帰して安定に回転制御が継続されるというすぐれた効果
をもつ。
全示ずブロック図、第２図はその動作状態を示すクイム
チヤード、第３図ａ、ｂは周波数−電圧変換回路の構成
例と、その動作を示すタイムチャート、第４図ａ、ｂは
最長周期検出回路の構成例と、その動作を示すタイムチ
ャートである。
チヤード、第３図ａ、ｂは周波数−電圧変換回路の構成
例と、その動作を示すタイムチャート、第４図ａ、ｂは
最長周期検出回路の構成例と、その動作を示すタイムチ
ャートである。
１・・・−・・回転数検出器、３・・・・・モータ、４
・・・・・・ビック・アノグ、５・・・・・・周波数−
電圧変換回路、６・・・・・・Ｊ膜長周期検出回路、７
・・・・・クロック抽出回路、８・・・・・・位相比較
回路、９・・・・・・モータ駆動回路。
・・・・・・ビック・アノグ、５・・・・・・周波数−
電圧変換回路、６・・・・・・Ｊ膜長周期検出回路、７
・・・・・クロック抽出回路、８・・・・・・位相比較
回路、９・・・・・・モータ駆動回路。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 （の） ０ （り 第４図 Ｃニラ Ｃｔ− （ｂ）
図 （の） ０ （り 第４図 Ｃニラ Ｃｔ− （ｂ）
Claims (1)
- 螺線状に情報を記録したディスクを駆動するモータと、
該モータの回転数を検出して回転速度誤差信号を得る回
転数検出手段と、前記ディスクに記録された情報を検出
するピックアップ手段と、該ピックアップ手段の検出信
号に含捷れる最長周期信号を検出して回転速度誤差信号
とする最長周期検出手段と、前記ピックアップ手段の検
出信号に含まれるモータの回転同期クロック信号を抽出
するクロック抽出手段と、該クロック抽出手段の出力信
号とモータの回転基準クロック信号との位相を比較して
位相誤差を発生する位相比較手段と、前記回転数検出手
段、最長周期検出手段、丑たは位相比較手段の出力信号
を電圧または電流に変換して前記モータに電力を供給す
るモータ駆動手段からなり、前記ピックアップ手段が、
まえもって定められた時間ｔより長い間ディスク情報を
検出しない時は、前記モータ、回転数検出手段、モータ
駆動手段からなる第１の速度：ｌｉ制御ループを、ｔ！
８成し、前記ピックアップ手段が、ディスク情報を検出
しているが１）ｊＪ記ジクロツク抽出手段正しいクロッ
ク信号を抽出していない時は前記モータ、ピックアップ
手段、最長周期検出手段、モータ駆動手段からなる第２
の速度制御ループを構成し、前記ピックアップ手段が、
ディスク情報を検出し、かつ前記クロック抽出手段が正
しいクロック信号を抽出した時は、前記モータ、ピック
ツツブ手段、クロック抽出手段、位相比較手段、モータ
駆動手段からなる第３の速度制御ループ全構成し、かつ
前記ピックアップ手段が、前記−まえもって定められた
時間ｔより短い間ディスク情報を検出しない時は、その
間前記第１．第２．第３の全ての速度制御ループを遮断
することを特徴とするモータの回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122807A JPS6015860A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | モ−タの回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122807A JPS6015860A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | モ−タの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015860A true JPS6015860A (ja) | 1985-01-26 |
| JPS6348103B2 JPS6348103B2 (ja) | 1988-09-27 |
Family
ID=14845118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58122807A Granted JPS6015860A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | モ−タの回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015860A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001054121A1 (en) * | 2000-01-24 | 2001-07-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk device, and method of controlling such optical disk device |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP58122807A patent/JPS6015860A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001054121A1 (en) * | 2000-01-24 | 2001-07-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk device, and method of controlling such optical disk device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348103B2 (ja) | 1988-09-27 |
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