JPS6018128A - 炊飯器のヒ−タ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は設定温′度を一定時間毎に逐次上昇させながら
、設定温度と調理物の温度変化を鍋を介して検出するサ
ーモセンサーの温度とに基づいてヒータへの通電を制御
することにより調理物を加熱昇温する炊飯器に係り、特
にそのヒータの制御方法に関するものである。

（従来技術） 一般に、設定温度とサーモセンサーの温度とに基づいて
ヒータへの通電を制御するものＫあっては、専らサーモ
センサーの温度が設定温度（達した時に直ちにヒータに
通電し、逆に設定温度より低くなった時に直ちにヒータ
への通電を停止する制御方法が採用されるものである。

ところが、このような従来の制御方法を本発明の目的と
する炊飯器においてそのヒータの制御に実施した場合に
は、良好な制御を行なうことができないものであった。

即ち、従来の制御方法にあっては、サーモセンサーの温
度が設定温度より低ければ、時間に関係なくヒータに長
時間連続通電する為、サーモセンサーの温度が設定温度
に達しヒータへの通電を停止した後において、余熱によ
るサーモセンサー温度のオーバーシュートが非常に大き
く、サーモセンサーの温度が設定温度より大きくはずれ
ることになり、設定温度を一定時間毎に小刻みに逐次上
昇させる炊飯器のヒータ制御には適さず、良好な制御を
行なえないことになっ丁いた０ （目　的） 本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ヒータへの
連続通電時間に制限を設けることによシ設定温度に対す
るサーモセンサー温度のオーバーシュートを小さく抑え
、その上ヒータの通電を停止した時にその通電停止を温
度に関係なく少なくとも一定時間持続させることにより
熱容量の違いによるサーモセンサーの温度上昇と調理物
の温度上昇との時間的ずれを吸収し、又調理物の上下に
おける温度差を小さくして、精度の高いよシ良好な制御
を実行できるようにしたものである。

（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。

先ず、第１図に本発明炊飯器の概略構造を示す。

図において、１けジャー炊飯器の本体、２は外鍋、３は
外鍋２の内底部に設けた熱板式の炊飯ヒータ、４け外鍋
２内に出入自在で調理物を収容する内鍋、５は外鍋２の
外側面に設けた保温ヒータ、６は内鍋４の外底面中央に
接して調理物の温度変化を検出するサーミスタの如きサ
ーモセンサー、７は外鍋２の外側面にあって調理物の温
度変化を検出する保温用サーマルリードスイッチ、８は
本体１の外側面に設けた操作パネル、９は操作パネル８
に内装した制御基板である。尚、図面上省略しであるが
、従来周知のように内鍋４の開口を開閉する内蓋、さら
にこの外方を被う外蓋等を備えること勿論である。

上記操作パネル８は第２図示のように、時間表示部１０
及び保温、二度炊き・むらし、予熱・炊飯等の動作状態
表示部１１を有すると共に、タイマーセットキー１２及
び各種制御キー１３を配置している。

次に、第３図は本発明をマイクロコンピュータにより実
施した回路図であり、炊飯ヒータ３は炊飯リレー１４の
接点を介して交流電源１５に接続し、かつ炊飯リレー１
４の接点には保温ヒータ５、保温サーマルリードスイッ
チ７及び保温リレー１６の接点よりなる直列回路を並列
に接続しである。

而して、上記炊飯リレー１４及び保温リレー１６ハ後記
マイクロコンピユータによりＯＮ、ＯＦＦ’制御され、
炊飯ヒータ３及び保温ヒータ５への通電を制御すること
により、炊飯或いは保温動作を実行させる。又、両リレ
ー１４．１６は制御基板９に設けられ、この基板９には
その他、マイクロコンピュータ、時間表示素子、発光ダ
イオード及びスイッチ等を設けるものであり、時間表示
素子、発光ダイオード及びスイッチは操作パネル８の各
表示部１０．１１及び各種キー１２．１３に所定の関係
に対応させる。尚、上述の如き制御部分の電源はトラン
ス１７を介して交流電源より得る。

第４図は制御回路全体のブロック図である。第４図にお
いて、１８はマイクロコンピュータテロ９、主に中央演
算装置（以下ＣＰ’Ｕと記す。）１９、電子タイマー２
０、読出し専用メモリ（以下ＲＯＭと記す。）２１、任
意アク士スメモリ（以下ＲＡＭと記す。）２２及びイン
ターフェース（入出力信号処理回路）２３により構成さ
れている。上記ＲＯＭ２１にはＣＰＵＩ　９の制御プロ
グラムが格納されておシ、又ＲＡＭ２２はＣＰＵ’１９
のデータメモリとして使用される。

而して、上記ＣＰＵ１９は入力側の各部の状態をインタ
フェース２３を介して読み込むと共に、ＲＯＭ２１の制
御プログラムを読み出すことにより、予熱、容量判定、
炊き上げ、二度炊き・むらし、保温等の工程を判断し、
その工程を実行するのに必要な加熱部をインターフェー
ス２３を介して制御するもので、その工程移行は電子タ
イマー２０によりＣＰ　Ｕ　１’　９と共動して行なわ
れる。尚、電子タイマー２０はＣＰＵＩ　９からの指示
によって所定時間をカウントして所定時間後に信号を出
力するものである。

以上の構成において、以下、その制御について詳細に説
明する。

先ず、第５図は本発明炊飯器のメインフローチャートで
あり、炊飯開始よシー次子熱、二次予熱容量判定、炊き
上げ、二度炊き・むらし、及び保温の各工程が順次実行
され、炊き上げ工程及び保温工程を除く他の各工程は予
め決定された時間（一定〕実行される。又、炊き上げ工
程は、調理物の温度を検出することにょシ終了するが、
後段で詳述する制御方式を採用することによって略一定
となる。尚、第６図は炊飯開始から保温までの時間経過
とサーモセンサー６の温度変化との関係を示す曲線図で
ある。以下、各工程の制御について説明する。

〇　−次、二次予熱工程 炊飯・タイマースタート用制御キー１３をＯＮスルト、
ＣＰＵ１９内の記憶手段Ａでこれを記憶し、この記憶内
容に対応するＲＯＭ２１内の制御プログラム内容を読み
出すことにより、第７図に示す一次子熱工程の７０〜チ
ヤート、これに引き続いて第８図に示す二次予熱工程の
７０−チャートのように制御する。

託）−＼ 一次子熱工程において、炊飯・タイマースタート用制御
キー１３がＯＮすると、サーモセンサー６の設定温度を
所定温度ｔ１に設定すると共に、炊飯リレー１４の接点
をＯＮさせて炊飯ヒータ３に通電を始め、調理物の予熱
を一定時間ＴＩ行なう。上記サーモセンサー６の温度設
定及び設定温度に達したか否かの判定は下記のように行
なわれる０サーモセンサー６により検出された温度はデ
ィジタル・アナログ変換によりディジタル信号化されて
、ＣＰＵ１９に読み込まれることになり、ここでディジ
タル信号は、ＲＯＭ２１に記憶されている設定温度と比
較され、一致、不一致が判定される。

炊飯ヒータ３への通電は調理物の温度を感知するサーモ
センサー６の温度が所定温度ｔｌに達するまで連続的に
行なわれる。但し、上記Ｔ＋　時間が経過してもサーモ
センサー６の温度が所定温度に達しない場合には、１１
時間の経過により次段の二次予熱工程に移行する。

、ｐ　ＬＣ、、Ｔ　１時油内にサーモセンサー６の温度
が′所定温度ｔ１　まで達した場合には、残υ時間を、
１０数秒（例えば１５秒）ＯＮ−ＭＡＸ、数秒（例えば
５秒）ＯＦＦ−Ｆｉｘの断続制御に切換えることにより
、極力所定温度１１を維持するように制御する。この断
続制御について説明する。

今仮に炊飯ヒータ３への連続通電によりサーモセンサー
６の温度が所定温度ｔｌに達して炊飯ヒータ３への通電
が停止すると、ＣＰＵ１９内の温度判定手段Ｂは炊飯ヒ
ータ３への通電を停止した時から５秒経過した時点でサ
ーモセンサー６の温度が所定温度ｔｉ　より高いか否か
を判定し、高ければ炊飯ヒータ３への通電停止を継続し
てさらに５秒経過後回度サーモセンサー６の温度判定を
行なう。逆に、サーモセンサー６の温度が所定温度１゜
より低ければ、炊飯ヒータ３への通電を再開しサーモセ
ンサー６の温度が所定温度ｔｌに達した時点で再び炊飯
ヒータ３への通電を停止し、通電停止から５秒経過後回
度サーモセンサー６の温度判定を行なう。仮に、炊飯ヒ
ータ３に１５秒間連続通電しても、サーモセンサー６の
温度が所定温度ｔ１まで達しない時忙は、１５秒経過し
た時点で炊飯ヒータ３への通電を停止し、５秒経過後回
度サーモセンサー６の温度判定を行ない、必要あらば炊
飯ヒータ３への通電を行なう。

以上の如く、７１時間内にサーモセンサー６の温度が所
定温度ｔｘまで達した場合には１５秒ＯＮ−ＭＡＸ、　
５秒０ＦＦ−Ｆｉｘの断続制御を行なうものであり、そ
の制御状態の一例を第９図に示す。尚、上記１５秒又は
５秒という時間は特に限定されるものではなく、炊飯器
の大きさ、炊飯ヒータの大きさ、構造等によ・り随時決
定すればよい時間である。

而して、このような−次子熱工程は、炊飯開始当初の水
温、気温に対する調理物の温度補正を目的としたもので
あり、炊飯開始時の水温が低い場合や気温２が低い場合
についても調理物の温度上昇が、後述する制御形態につ
いて来れるようにするためのものである０ 尚、上記１５秒ＯＮ＝ＭＡＸ、５秒０ＦＦ−Ｆｉｘの断
続制御を取入れた理由は、次段の二次予熱工程において
詳述する。

二次予熱工程では、−次子熱工程により所定温度ｔ’ｌ
まで上昇させた調理物の温度を、さら〈一定の時間Ｔ２
をかけて温度ｔ２まで上昇させるもので、Ｔ２時間全体
に渡って上記１５秒ＯＮ−ＭＡＸ、５秒０ＦＦ−Ｆｉｘ
の断続制御方式を実行すると共に、サーモセンサー６の
設定温度を、一定時間例えば５２秒間経過する度に、例
えば２℃づつ上昇させて行く。

今、−次子熱工程が終了して二次予熱工程に進むと、サ
ーモセンサー６の設定温度を（ｔｌ＋２℃）の温度に設
定すると共に、当該温度区間時間Ｔ３を５２秒に設定し
、１５秒ＯＮ−ＭＡＸ、５秒０ＦＦ−Ｆｉｘの断続制御
方式によって炊飯ヒータ３への通電を制御することによ
り調理物の二次予熱を開始する。そして、５２秒間経過
する度に１サーモセンサー６の設定温度を２℃づつ上昇
させて行き、やがて二次予熱の開始から一定時間Ｔ２が
経過してサーモセンサー６の設定温度がｔ２温度になり
、ＲＡＭ２２のフラッグ領域Ｃが指定されると、次段の
容量判定工程に移行する。

このような“二次予熱工程は、米の吸水を促進すること
、どのような炊飯容量であっても次段の容量判定工程に
移行する時の調理物の温度を一定でしかも均一にするこ
とにより正確に容量判定を行なわせるようにすること等
を目的としている。従って、ｔ２温度は６０℃前後に設
定することが望ましく、又Ｔ２時間は８〜ｌＯ分程度に
設定することが望ましいものである。

ここで、１５秒ＯＮ−ＭＡＸ、５秒０ＦＦ−Ｆｉｘの断
続制御方式を取入れた理由について、述べておく。本発
明のように、サーモセンサー６の設定温度を逐次上昇さ
せるものにあっては、炊飯ヒータ３に余り長い時間連続
して通電すると、炊飯ヒータ３への通電を停止してから
のサーモセンサー温度のオーバーシュートが第１０図（
ａ）のように大きくなり過ぎ、理想的な制御ができなく
なるところ、断続制御方式を取入れることにより第１０
図（ｂ）のようにオーバーシュートを小さく抑えること
ができ、これによりサーモセンサー６の温度が設定温度
より大きくけずれるようなことがなく、良好な制御が行
なえる。又、炊飯ヒータ３け通電が停止される度に、通
電停止状態を少なくとも一定時間（５秒間〕持続する為
、この間において調理物温度の均一化、特に炊飯ヒータ
３に近い部分と、遠い部分の温度差の縮小が計られ、炊
飯ヒータ３に連続通電する場合に比較して温度差を大幅
に緩和することができる。さらに、サーモセンサー６と
調理物間には元々熱容量の違い等により温度上昇に若干
の時間的すれがあシ、温度差もあるところ、上記のよう
な断続制御における通電停止状態忙おいて時間的ずれを
吸収し、又両者の温度が近づきその差を小さくすること
になシ、精度の高いより良好な制御が実行される。

尚、上述のような一次及び二次予熱工程を実行させる予
熱制御手段は、炊飯・タイマースタート用制御キー１３
、ＣＰＵ１９内の記憶手段Ａ、温度判定手段Ｂ１記憶手
段Ａの記憶内容に対応するＲＯＭ２１の制御プログラム
内容、サーモセンサー６及び炊飯リレー１４等によ多構
成されている。

○　容量判定工程 二次予熱工程から容量判定工程に移行すると、ＲＡＭ２
２のフラッグ領域Ｃの指定に基づいて、ＲＯＭ２１内の
データ採取プログラム内容を読み出すことによシ、第４
１図に示すフローチャートのように制御する。

この容量判定工程では、ｔ２温度まで上昇した調理物の
温度を、一定時間Ｔ４をかけて温度ｔ３まで上昇させる
もので、この間、Ｔ４時間全体に渡って前工程と同様の
１５秒ＯＮ−ＭＡＸ、５秒０ＦＦ−Ｆｉｘの断続制御方
式を実行すると共に、サーモセンサー６の設定温度を第
１２図示のように一定時間例えば４０秒間経過する度に
、例えば２℃づつ上昇させて行き、この間における炊飯
ヒータ３への通電時間をＲＡＭ２２内の炊飯容量判定デ
ータ記憶領域に記憶させ積算させて行く。

今、容量判定工程に進むと、サーモセンサー６の設定温
度を（ｔ２＋２℃）の温度に設定する走共に、当該温度
区間時間Ｔ５を４０秒に設定し、１５秒ＯＮ−ＭＡＸ、
！５秒０ＦＦ−Ｆｉｘの断続制御方式を実行する。そし
て、この間、サーモセンサー６の温度が設定温度よシ低
ければ、炊飯ヒータ３に最大１５秒を限度に通電を行な
い、調理物を加熱昇温する一方、炊飯ヒータ３への通電
時間を積算して行く。このようにして、４０秒間経過す
る度に、サーモセンサー６の設定温度を２℃づつ上昇さ
せ、炊飯ヒータ３への通電時間を積算して行き、やがて
容量判定工程の開始からＴ４時間が経過してサーモセン
サー６の設定温度がｔ３温度になり、ＲＡＭ２２のフラ
ッグ領域りが指定されると、炊飯ヒータ３の通電積算時
間を基に炊飯容量の判定を行々う。尚、容量判定工程に
おいて、設定及び測定温度の変化に対する炊飯ヒータへ
の通電タイミングを第１３図に例示する。

上記容量判定工程において、ｔ３温度は特に限定される
ものではないが、８５℃〜９０℃の範囲内で決定するこ
とが望ましい。即ち、第１図示のような炊飯器の構造に
おいて、ｔ２（６０℃前後）からｔ３（８５〜９０℃）
の温度帯が、炊飯容量の大小に対する炊飯ヒータ通電時
間の変化の最も犬きい温度帯であり、炊飯容量判定デー
タの採取期間として最も好ましいものである。

次に、炊飯容量の判定について説明する。炊飯容量の判
定は、フラッグ領域りの指定に基づいてＲＯＭ２１内に
予め記憶させである炊飯容量判定プログラムを読み出す
ことにより、第１４図に示すフローチャートのようにし
て炊飯容量を割り出し、次段の炊き上げ工程時における
加熱シーケンスを決定する。この加熱シーケンスとは火
力調節であり、具体的には一定周期（例えば６４秒）内
に炊飯ヒータ３に通電する時間を調節する方法、所謂デ
ユーティ−コントロールを採用する。容量判定の結果決
定する次段の炊き上げ工程時の加熱デユーティ−は、炊
飯容量に適したヒータ電圧をあてはめるが、米のα化を
完全に行なわせる為に米が９０℃以上で２０分以上保た
れるようＫすること、吹きこほれをなくすること、炊飯
時間を一定にすることを条件として決めている。

又炊飯容量の判定は、炊飯ヒータ通電積算時間、炊飯ヒ
ータ通電時の電源電圧及びタイマー炊飯・即炊飯の別を
考慮して行なうことにより、判定の正確化を計っている
。即ち、第１５図の実験データから判るように、炊飯ヒ
ータ通電積算時間が同一の場合でも、Ｎ源電圧の高低及
びタイマー炊飯か否かによって炊飯容量判定結果が大幅
に変動ずや。例えば、積算時間が２４０秒の場合、炊飯
容量判定値が３合〜８合の範囲に渡って変動する。

この為、上記の３つの条件からプログラム処理を行なっ
て正確な容量判定を行なえるようにしだも゛　のであり
、その仕組みを第１４図のフローチャートに示す。尚、
上記タイマー炊飯については後段において詳細に説明す
るが、タイマー炊飯の場合には時間設定時から炊飯開始
までの間、米は水に浸漬状態にあって炊飯開始時にある
程度吸水している為、即炊飯と比較して米の吸水量が異
なり、これによって同一炊飯容量であっても炊飯ヒータ
通電積算時間に差を生じる結果、炊飯容量の判定にあた
ってタイマー炊飯か即炊飯かの別を条件として入れるこ
とにより、米の吸水量に対する補正を行なっている。

第１４図において、炊飯容量の判定は容量判定工程の最
後に行なわれる。先ず、ＲＡＭ２２に一時記憶されてい
るタイマー炊飯判定内容を読み出すことにより、現在実
行中の炊飯がタイマー炊飯か即炊飯かを判別する。尚、
ＲＡＭ２２には炊飯・タイマースタートキーの操作以前
にタイマセットキーにより時間設定がなされたか否かを
時間設定手段Ｅで読み取り、予め一時記憶させである。

而して、この判別が終わると、次に通電中の電源電圧の
値とＲＯＭ２１内に記憶されている値とを比較して、電
源電圧が低電圧、標準電圧、高電圧の３領域の何れに入
るかを判定し、その後、炊飯ヒータ通電積算時間を基に
第１６図のフローチャートのように炊飯容量を判定する
。炊飯容量は、タイマー炊飯・即炊飯の別、夫々の炊飯
における電源電圧の状態によシロつに区分し、さらＫそ
の各区分において夫々固有の時間幅により炊飯ヒータ通
電積算時間を１０段階に分割しており、そして各容量毎
に後述の如く加熱デユーティ−が設定され、どれらをプ
ログラム化した内容が予めＲ＜）Ｍ２１に記憶されてい
る。

而して、電源電圧の判定後、ＲＡＭ２２に一時記憶され
ている炊飯ヒータ通電積算時間ＴＲを読み出すと共に、
ＲＯＭ２１の炊飯容量判定プログラムを読み出すことに
より、第１６図に示すフローチャートのようた炊飯容量
を判定するものであって、積算時間ＴＲから判定区分の
各容量に対する時間幅Ｔｎを順次差し引いて行き、ＴＲ
（Ｏの関係になった時の炊飯容量を判定し、この判定容
量Ｇｏによシ加熱デユーティ−を決定する。このように
して１４時間が経過してＲＡＭ２２のフラッグ領域Ｆが
指定されると、次段の炊き上げ工程に移行する。

以上、容量判定工程では、サーモセンサー６の設定温度
を７５時間毎に２℃づつ上昇させながら、１５秒ＯＮ−
ＭＡＸ、５秒０ＦＦ−Ｆ’ｉｘの断続制御方式を実行す
ることにより、調理物の温度をｔ２温度からｔ３温度ま
で１４時間をかけて上昇させ、この間の炊飯ヒータ３へ
の通電時間を積算し、この通電積算時間を基に、電源電
圧の状態及びタイマー炊飯・即炊飯の別を考慮して炊飯
容量を判定し、炊き上げ工程における加熱デユーティ−
を決定する。

尚、炊飯容量の判定数は第１４図から判るように、６区
分１０段階の６０種類で、全て異なった加熱デユーティ
−を設定しており、この加熱デユーティ−は下記の■、
■式を基にしてめている。

上記０式は沸騰するまでの加熱電力、０式は沸騰以降の
加熱電力を夫々求める式である。ここで、炊き上げ時間
（■十■）を一定にすることによって、加熱電力（■十
■）を００式よりめることができる。そして、このよう
にしてめた加熱電力（■＋■）の最大値にマージ／をも
たせた大きさのヒータを炊飯ヒータに採用し、このヒー
タをデニーティーコントロールするとと忙より各容量に
適した加熱電力を作シ出す。

このデユーティ−コントロールにおいて、一定周期内に
炊飯ヒータ３に通電する時間Ｔ６け下記の０式によ請求
める（第１７図参照）。

尚、デユーティ−コントロールの周期は６４秒としてい
るが、これは炊飯リレー１４の寿命を考慮して設定した
値であり、特にこの数値に限定されるものではない。

○　炊き上げ工程 炊き上げ工程如移行すると、ＲＡＭ２２の７ラソグ領域
Ｆの指定に基づいて一段の容量判定工程で決定した加熱
デユーティ−に対応する加熱プロ、グラム内容をＲＯＭ
２１内時 炊飯ヒータ３をデューティニコントロールしてこれによ
シ調理物の温度を炊き上は温度ｔ４（１２４℃程度）ま
で加熱昇温し、ｔ４温度を越えると、サーモセンサー６
によシ検出して当該工程を終了し、かつＲＡＭ２２のフ
ラッグ領域Ｇを指定して次段の二度炊き・むらし工程に
移行する（第１８図の７０−チャート参照）。

この炊き上げ工程は、前段の゛各工程と異なり、サーモ
センサー６の温度がｔ４温度になったことを検出して終
了する為、時間的に不安定な要素を含むことになるが、
炊飯容量を判定してこれに適した加熱デユーティ−を決
定し、これに基づく炊飯ヒータのデユーティ−コントロ
ールを当該工程で実行していることにより、炊き上げ工
程に要する時間Ｔ７け変動が極めて小さく、略一定した
時間となる。

〇　二度炊き・むらし工程 二度炊き・むらし工程では、ＲＡＭ２２のフラッグ領域
Ｇの指定に基づいてＲＡＭ２２に一時記憶されているこ
げ設定内容を読み出すと共に、その設定内容に対応する
ＲＯＭ２１内の制御プログラム内容を読み出すことによ
り、第１９図に示すフローチャートのように制御し、一
定時間Ｔｓ（例えば１２分）後ＫＲＡＭ２２のフラッグ
領域Ｈを指定し、保温工程に移行させる。

先ず、とげの調節即ち設定は、おこげ調節用の制御キー
１３を押すことにより「標準」→「淡」→「標準」→「
濃」→「標準」→「淡」→・・・・・・というように繰
り返し設定できるものであり、こげ度合判定手段■は制
御キー１３の押された回数を攻つントし、その数にげ設
定内容）をＲＡＭ２２に一時記憶しておく。而して、二
度炊き・むらし工程に移行した時にＲＡＭ２２よりこげ
設定内容を読み出し、この内容に対応するＲＯＭ２１内
の制御プログラム内容を読み出すととＫより、第１９図
に示すフローチャートのように制御する。尚、第２０図
の各図は同工程におけるサーモセンサーの温度変化と炊
飯ヒータの通電状態との関係を示す図であり、（ａ）ｌ
ｄｒ淡Ｊ設定時、（ｂ）は「標準」設定時、（ｃ）は「
濃」設定時を示す。

今、「淡」に設定されている場合、サーモセンサー６の
温度がｔ４温度（１２４℃）未満になったことを検出し
て時間のカウントを始め、１分経過した時に炊飯ヒータ
３に短時間（５秒間）通電して調理物即ち御飯にとげを
付け、その後炊飯ヒータ３への通電を停止する。

「標準」に設定されている場合、サーモセンサー６の温
度がｔ４温度未満になったことを検出して時間のカウン
トを始め、１分経過した時に炊飯ヒータ３に通電してサ
ーモセンサー６の温度がｔ４温度になるまで調理物を加
熱し、ｔ４温度になると炊飯ヒータ３への通電を停止し
以後停止状態とする。

「濃」に設定されている場合、上記「標準」と同様にサ
ーモセンサー６の温度がｔ４温度未満になってから１分
後に炊飯ヒータ３に通電して、ｔ４温度まで再び上昇さ
せることになるが、その後もう一度、サーモセンサー６
の温度がｔ４温度未満になった時から１分間カウントし
て、１分経過後に炊飯ヒータ３に通電し、今一度サーモ
センサー６の温度がｔ４温度になるまで調理物を加熱し
、以後通電を停止する。

而して、二度炊き・むらし工８は開始から７８時間経過
することにより終了し、ＲＡＭ２２のフラッグ領域Ｈが
指定されて保温工程に移行する。

この二度炊き・むらし工程は、炊き上げた御飯の水切シ
とこげ調節を行なうことにより御飯の仕上げを行なうも
のであって、当該工程の終了により充分なむらしがなさ
れ最も食べ頃の御飯が得られる０ 尚、とげの設定は、二度炊き・むらし工程に移行する以
前において任意に行なえるものであｐｌその後の設定操
作は無効となる。

以上、炊飯制御手段は、予熱制御手段、ＲＡＭ２２の各
フラッグ領域、この各領域に対応するＲＯＭ２１内のプ
ログラム内容、電子タイマー加。

ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２内の他の記憶内容等を含むも
のであシ、サーモセンサー６からの信号に基いて調理物
の容量を判定しその判定結果に基いて炊飯ヒータ３への
通電を制御することによシ炊飯開始（−次子熱開始）か
ら略一定の炊飯時間で炊飯を完了させ、炊飯の完了後一
定のむらし時間をおいて御飯を仕上げるよう構成されて
いる００　保温工程 保温工程に移行すると、保温リレー１６はＯＮされ、こ
のＯＮ状態は取消用の制御キー１３が押されるまで継続
する。而して、保温工程における制御は、調理物の温度
変化を検出する保温用サーマルリードスイッチ７により
行なわれ、第２１図に示すようにサーマルリードスイッ
チ７のＯＮ。

ＯＦＦにより炊飯ヒータ３及び保温ヒータ５への通電を
制御して調理物である御飯の保温を行なうものである。

尚、サーマルリードスイッチ７の設定温度は、御飯の保
温に適した温度、例えば７０℃に設定しである。

次に、御飯仕上げタイマ一手段について説明する。

このタイマ一手段は上記タイマー炊飯を実行させるため
のものであって、仕上げ時間を任意に設定し該設定時間
の終了一定時間前に上記炊飯制御手段により炊飯を開始
させるよう罠なっている。

御飯仕上げタイマ一手段は、ＣＰＵ１９内の時間設定手
段Ｅ、７ラツクによって指定されるプログラム内容を含
む炊飯開始判定手段、フラッグによって指定されるプロ
グラム内容を含む表示制御手段、ＲＯＭ２１内の時間設
定プログラム内容、電子タイマー２０、ＲＡＭ２２、時
間表示素子（時間表示部ｌＯ）、タイマーセットキー１
２及び炊飯・タイマースタート用制御キー１３により構
成されるものであり、以下順を追って説明する。

先ず、時間設定は、時間設定手段Ｅでタイマーセットキ
ー１２の入力状態を読み込むと共に、ＲＯＭ２１より時
間設定プログラム内容及び表示プログラム内容を読み出
すことにより、第２２図の７０−チャートに示すように
行なわれる。

第２２図において、タイマーセットキー１２の時間キー
を押すと、該キーが押されている間、一定周期で時間デ
ータを１時間づつカウントアツプして行くと共に、時間
表示素子１’ｌ：ｌ、　２．３・・・・・・というよう
に時間表示を行なって行き、１２時間を限度として時間
設定が行なわれる。次に、分キーを押すと、時間表示素
子による表示が分表示に切換わり、分キーが押されてい
る間、一定周期で分データを１０分づつカウントアツプ
して行くと共に、時間表示素子によ、９１０，２０，３
０・・・というように分表示を行なって行き、最後に炊
により時分の設定がなされ、タイマー実動状態となる。

時間表示素子は通常時間表示状態にあり、分キーを押し
た時のみ分表示に切換わる。

尚、炊飯・タイマースタート用制御キー１３を押す以前
において、キーの無操作状態が一定時間（例えば４秒間
）継続されると、表示はタイマースタート待機モード（
例えば時間と分とを交互に表示）に切換わ９、さらに一
定時間（例えば３分間）継続されると、取消モード（例
えば８８の点滅表示）に切換わる。

タイマー実動状態において、表示制御は設定時間より時
間データをカウントダウンして行き、表示プログラム内
容を読み出すことにより、第２３図に示すフローチャー
トのように制御する。即ち、時間経過に伴って時間表示
素子による時間表示を１時間単位でカウントダウンして
行くことにより御飯仕上がシ時間までの残り時間を表示
し、そして残シ時間が１時間以内になると、時間表示素
子による時間表示からＣｏ（’Ｃ００Ｋの略）表示に切
換え、炊飯待機から炊飯動作に入ったことを表示する。

そして、サーモセンサー６の温度がｔ４ｍ度に達して炊
き上げ工程から二度炊き・むらし工程に移行すると同時
に、時間表示素子によるＣ０表示を分表示に、切換え、
二度炊き・むらし工程の実行時間Ｔｓ即ち１２分を表示
し、以後１分単位でカウントダウンして行き、御飯仕上
がり時間までの残９時間を表示すること妃なシ、０分表
示時期と二度炊き・むらし工程の終了とが一致する。

保温工程に移行すると、時間データをカウントアツプし
て行き、時間表示素子により保温経過時間を表示し、１
時間単位でカウントアツプする。

一方、炊飯開始の判定は仕上が９時間までの残り時間が
Ｔｏ待時間１時間より短かい時間）Ｋなったか否かを判
定し、Ｔｏ待時間なった時に炊飯制御手段によシ炊飯を
開始させる。上記Ｔｏ待時間、Ｔ＋　、Ｔ２．Ｔ４４’
７Ｔｓの総合計時間に基いて決定する。この決定にあた
って、Ｔ＋　−Ｔ２−　Ｔ４　、Ｔｓの各時間は一定し
た時間である為問題けないが、７７時間、は先の炊き上
げ工程で説明したように不安定要素を含む為、７７時間
をどの程度見込むかついて考慮する必要がある。しかし
、７７時間は先に説明したように若干ばらつきがあるも
のの、略一定した時間となる為、実験データを基に決定
し、Ｔ＋　Ｔ２　Ｔ４　Ｔｓの各時間を含めてＴｏ待時
間決定すれば、Ｔｏ待時間実際姉炊飯開始から御飯の仕
上がりまでに要する時間とに差が生じるものの、その差
はＴｏ時間全体から見れば極めて小さく抑えられる。

又、時間表示部１０において、Ｃｏ表示から二度炊き・
むらし工程の開始に伴う分表示への切換えまでの時間は
計算上４８分となるが、実際にはＴ７という不安定な時
間が含まれる為必ずしも一致しない。しかし、Ｔ７を含
む時間帯はＣ０表示であって時間表示を行なわず、その
時間差も極わずかで、その上二度炊き・むらし工程の終
了とＯ表示とが一致する為、使用者の信頼性を損うこと
がなく、設定した所望の時間に最も食べ頃の御飯を略正
確に得ることができる。

ここで、御飯仕上げタイマ一手段を使用した炊飯、即ち
タイマー炊飯について第５図のフローチャートを参照し
ながら簡単に説明する。

仮に、標準電圧下において、４合の御飯を１２時間後に
仕上げ、これに標準度合でとげを付ける場合、先ず４合
の米を洗って内鍋４内に収容し、所定水位まで正確に水
を入れた後、内鍋４を外鍋２内に納めて蓋を閉じる。次
に、電源プラグをコンセントに差し込んで電源を入れ、
タイマーセットキー１２の時間キーを押すことにより１
２時間に設定し、これに引き続いて炊飯・タイマースタ
ート用制御キー１３を押すことによりタイマー実動状態
とする。

すると、時間経過に伴い時間表示部１０に残り時間が１
時間刻みで表示されて行き、やがて１１時間が経過して
残９時間が１時間以内になると、時間表示部ｌＯにＣＯ
が表示され、炊飯開始待機状態に入ったことを表示する
。

さらに、時間が経過して残り時間がＴｏ待時間なると、
炊飯が開始して一次子熱工程が実行され、Ｔ＋待時間経
過により二次予熱工程に移行し、さらに７２時間の経過
により容量判定工程に移行する。°この容量判定工程で
は、一定時間Ｔ５毎に設定温度を２℃づつ上昇させて行
き々から、１５秒ＯＮ−ＭＡＸ、５秒０ＦＦ−Ｆｉｘの
断続制御方式を実行することＫよシ、この間における炊
飯ヒータ３の通電時間を積算し、この積算時間を炊飯容
量判定データとして採取する。そして、１４時間が経過
した時に、電源電圧、タイマー炊飯・即炊飯の別、炊飯
ヒータ通電積算時間に基づいて炊飯容量を判定しこれに
対応する加熱デユーティ−を決定して、次段の炊き上げ
工程に移行する。尚、この炊飯例の場合、第１４図の（
２−４）の領域に入り、（２−４）の領域に対応する加
熱デユーティ−が選択される０　。

炊き上げ工程に移行すると、先に決定した加熱デユーテ
ィ−で加熱することにより炊飯を行ない、炊合上げる。

そして、サーモセンサー６の温度カｔ４温度に達して炊
き上がると、二度炊き・むらし工程に移行すると同時に
、時間表示部１０にＴ８時間即ち１２分が表示される０
尚、二度炊き・むらし工程に入る以前において、こげ調
節用制御キー１３を操作することＫより、とげの度合を
「標準」に設定しておく。

二度炊き・むらし工程では第２０図（ｂ）Ｋ示すように
炊飯ヒータ３を制御するとと忙より、二度炊き、こげ付
けが実行され、１２分経過後時間表示部１０における分
表示が０表示になると共に、当該工程を終了して保温工
程に移行する。而して、この時が炊飯・タイマースター
ト用制御キー１３を押した時から略１２時間後に当り、
充分にむらしが行なわれた食べ頃の御飯が得られるとと
Ｋなる０ 尚、上記二度炊き・むらし工程における分表示は、タイ
マー炊飯に限らず、即炊飯の時にも行なわれる。

上記実施例では、本発明のヒータ制御方法を二次予熱工
程及び容量判定工程において実行しているが、このよう
な工程に限らず、他の工程においても必要であれば、実
行可能である。

その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例にのみ限
定されるものでは、なく、例えば温度、時間等、要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得ること勿論で
ある。

（効果） 以上の如く本発明にあっては、ヒータへの連続通電時間
に制限を設けることにより設定温度に対するサーモセン
サー温度のオーバーシュートラ小さく抑えて、サーモセ
ンサー温度が設定温度より大きくはずれることを防止で
き、その上ヒータの通電停止を温度に関係なく少なくと
も一定時間持続することによシサーモセンサーの温度上
昇と調理物の温度上昇との時間的ずれを吸収でき、尚か
つ調理物温度の均一化、サーモセンサー温度と調理物温
度との温度差縮Ｊ＼も計られ、設定温度を一定時間毎に
逐次上昇きせるものにあって精度の高いよシ良好な制御
を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヒータ制御方法を実行する炊飯器の概
略構造を示す説明図、第２図は同上操作パネル部の正面
図、第３図は同上ヒータ回路図、第４図は同上制御回路
全体のブロック図、第５図は同上メイン７０−チャート
、第６図は同上炊飯開始から保温までの時間経過とサー
モセンサーの温度変化との関係を示す曲線図、第７図及
び第８図は同上−次及び二次予熱工程の７０−チャート
、第９図は同上炊飯ヒータの断続制御状態を示す説明図
、第４０図（ａ）　（ｂ’）は炊飯ヒータの連続通電と
断続通電とを比較するだめの説明図、第１１図は同上容
量判定工程における判定データ採取フローチャート、第
１２図は同上容量判定工程における設定温度の変化を示
す図、第１３図は同上容量判定工程における設定及び測
定温度に対する炊飯ヒータへの通電タイミングを示す図
、第１４図は同上容量判定工程における炊飯容量判定フ
ローチャート、第１５図は同上容量判定工程における炊
飯ヒータ通電積算時間と炊飯容量との関係を示す実験デ
ータ、第１６図は同上炊飯容量判定フ四−チヤード、第
１７図は同上炊き上げ工程における炊飯ヒータの制御状
態を示す説明図、第１８図は同上炊き上げ工程のフロー
チャート、第１９図は同上二度炊き・むらし工程のフロ
ーチャート、第２０図（＆）乃至（ｃ）は同上二度炊き
・むらし工程におけるサーモセンサーの温度変化と炊飯
ヒータへの通電との関係を示す図、第２１図は同上保温
工程における保温ヒータの制御状態を示す説明図、第２
２図は同上タイマー設定フローチャート、第２３図は同
上時間表示フローチャートである。 ３：炊飯ヒータ、４：内鍋、６：サーモセンサー、１８
二マイクロコンピユータ。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）第３図 第４図　゛ 第７図 第８図 ＊　１０図 第１１図 第１５図 第！７図 第２２図 第２３図 手続補正書 １、事件の表示 特願昭５８−１２８１１８ ２、発明の名称 炊飯器のし−タ制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　〒５４５　大阪市阿倍野区長池町２２番２２号
名　称・　（５０，４）　シャープ株式会社４、代理人 住　所　〒５４５　大阪市阿倍野区長池町２２番２２号
自　発 ６、補正の対象 １）明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 １）明細書＠９頁第１２行目乃至第１４行目の［さら以
上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、調理物を収容する鍋と、該鍋を加熱するヒー、りと
   、調理物の温度変化を鍋を介して検出するサーモセンサ
   ーとを有し、設定温度を一定時間毎に逐次上昇させると
   共に、設定温度とサーモセンサーの温度とに基づいて上
   記ヒータへの通電を制御することにより調理物を加熱昇
   温する炊飯器において、上記ヒータへの連続通電時間に
   制限を設ける一方、ヒータの通電停止を温度に関係なく
   少なくとも一定時間持続させるようＫなし、これらヒー
   タの連続通電及び通電停止における条件を前提として設
   定温度とサーモセンサーの温度とに基づき上記ヒータへ
   の通電を断続制御してなる炊飯器のヒータ制御方法。