JPS60197327A - 搬送加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関する。

〔従来技術〕

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業竜はコンベアを流れて（る被加
工部品を作業台に取出し、当該被加工部品に自己の担当
する部品をアセンブリした後、再び被加工部品をコンベ
アに載置して流し、コンベア出口で完成品を得るように
していた。

このような構成において、種類の異なる製品を加工する
にはその製品の種類毎にコンベアから成る加ニジステム
を用意しなければならず、装置が大形化し、加ニジステ
ムの設置スペースを大きく占有してしまい、またコスト
が高くなるという欠点を有していた。

〔発明の概要〕

本発明はコンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工
方向に搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステ−ジ
ョンを、コンへアに沿って配設し、被加工部品を搬出す
る加工ステージョンと搬入する加工ステージョンとの組
合わせを複数品種の被加工部品に対応してあらかじめ記
憶し、コンベアを流れる被加工部品毎にこの記憶内容に
もとづ、き加工ステージョンの搬入搬出動作を制御する
ようにして、各品種に対応して搬入と搬出が自動的に行
われるようにして、゛多品種の製品を１個の加工ライン
で加工可能とするものであり、以下実施例を用いて本発
明の詳細な説明する。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１，
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベア１から方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出される。各コンベア１，２の延長
方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設される
。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すように
作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って複数
個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路９
と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工部
１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出路１
０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコンテナ
１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され、作
業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示しない
ストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物品
を取り出して加工部１１において加工を加えたのち再び
コンテナ１２ＡＣ収納し、コンテナ１２Ａを搬出路１０
側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが位置する部
分が空白となるので、この位置に次のコンテナ１２が搬
入路９の傾斜に沿ワて自重で移動することになる。コン
テナ１２Ａはさらに搬出路１０の出口まで、作業者によ
り押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコンテナ１２が存
在しないとき搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆ１が、
搬出路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬出再検
出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。

搬入路９は第３図、第４図に示す如くコンテナの搬入機
１３を有しており、この搬入機１３は阻止プレート１４
と取込みプレート１５とから成る握持部１６と、この握
持部１６をアーム１７Ａを介して搬入路９方向に駆動す
るシリンダ１７と、このシリンダ１７を制御する制御盤
１８とを備えている。従ってコンベア１，２上を流れる
コンテナは阻止プレート１４で阻止されシリンダ１７が
駆動することにより取込み部材１５によって搬入路９側
に引込まれ、自重で作業者７方向に移動する。

上記搬出路１０は第５図に示すように搬出路１０の出口
側に押圧Ｍされたコンテナをコンベア１゜２方向に押圧
する搬出機１９を有し、この搬出機１９は押圧枠２１Ａ
と、この押圧枠２１Ａをアーム２０を介してコンベア１
．２方向に移動するシリンダ２１と、ガイドアーム２２
と、上記シリンダ２１を制御する制御盤２３とから構成
される。

シリンダ２１の作動によって押圧枠２１Ａがコンベア１
．２方向に移動するので、この押圧枠２１Ａによりコン
テナはコンベア１，２方向に押圧され、コンベア１．２
に載置されて下流側に搬送される。上記制御盤１８．２
３は信号ｆｌ。

ｆ２で作動する制御装置２６からの出力信号ｇｌ。

ｇ２で制御される。

なお、搬入路９と搬出路１０における前端に口、ツクビ
ン３１．３２が設けられ、これらロックピン３１．３２
はコンベア１，２の側部に沿って配置されたロック孔３
３に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に
一対の状態でステーションを構成し、コンベア１．２に
沿って配置される。搬入路９と搬出路１０の各脚３４．
３５にはコロ３６．３７が設けられ、これにより容易に
移動可能となっている。

ここで、各ステーション６の配置構成について説明する
。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加工
処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準とし
てそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの設
置個数が設定される。

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テーション６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ４部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがなくなる。

−例として加工部１１は複数の布材、皮材等を互いに縫
い合わせるミシン等の縫製装置、複数の金属部品、樹脂
部品を互いに接合固定−する溶接機。

ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせまた
は接合すると当該部品を搬出路ｌＯからコンベア１また
は２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち、
この搬送加工制御装置は１個の完成品を製造するために
必要な１工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａか
らコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完成
品となってでてくる。制御盤１８と２３と作業中μスイ
ッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介し
て制御装置２６に接続される。制御装置２６は中央処理
部２７と、入出力インターフェース２８と、キルボード
等から成る操作部２９とから構成され、この制御部２６
は各制御盤１８゜２３を制御し、また表示部３ｏに必要
なデータを表示し、さらにコンベア１，２．３を駆動す
るモータを制御する。制御装置は上流側の所定のステー
ション６の搬出路１０の出口に加工完了後のコンテナが
押圧Ｍされたとき、搬出再検出スイッチＴ２の信号ｆ２
で（第６図ステップＳｌ）にもとづいてシリンダ２１を
作動しコンテナを押出すものであるが、この動作をあら
かじめ設定記憶しておいた下流側の所定のステーション
の搬入路９の入口にコンテナが存在しないときすなわち
搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆ１が供給された（ス
テップ３２）とき行う。このように、コンテナを搬出す
るステーションに対し搬入すべきステーションはあらか
じめメモリに記憶されているのである。例えば第７図Ｏ
に示す如くステーション６Ａ１に対しては６Ｂ１．０に
示す如くステーション６Ａ２に対しては６Ｂ２が割付け
されている。

ステップＳｌ、３２は相隣接する上流側のステーション
から下流側のステーションにコンテナを搬送する場合で
あるが、第７図ｏ、Ｏに示すようにステーションをまた
いで搬送する場合は、ステップ３３〜Ｓ４をさらに実行
する。すなわち、上流側のステーションに隣接する下流
側のステーションがすでにコンテナを搬出する状態とな
っているか否かを判定しコンテナを搬出しうる状態とな
っておれば、上流側の上記搬出をしばらく停止する（ス
テプ１３３）。これは第７図に示すようにステーション
６ＡＩからステーション６Ａ２をまたいで下流側のステ
ーション６Ｂ１にコンテナが搬出されるときに■、ステ
ーション６Ａ２がらステーション６Ｂ２にコンテナを搬
出すると０１ステーション６Ａ、１がら搬出されたコン
テナがステーション６Ａ２から搬出されたコンテナに衝
突してしまうからである。従ってステーション６Ａ］か
ら信号ｆ２が出力されても、このステーション６Ａｌか
らの搬出動作を行うことなくステーション６Ａ２から搬
出動作が行われた後（一定時間経過後）にこの搬出動作
を行う。また所定のステーションから下流側の任意のス
テーションをまたいでその下流側のステーションにコン
テナを搬送する場合、この下流側のステーションがコン
テナを搬入した後（ステップｓ４）、上記またがれたス
テーションからコンテナが搬送される。すなわち第７図
Ｏに示す如くステーション６Ａ１からステーション６Ａ
２をまたいでステーション６Ｂ１にコンテナを搬送する
場合において、ステーション６Ｂ１がコンテナを搬入す
るときにステーション６Ａ２からコンテナが搬出される
とステーション６Ａ２からのコンテナをステーション６
Ｂ１が搬入してしまい、目的のステーション６Ｂ２に搬
入されなくなってしまうからである。従って、この場合
には６Ａ１から９コンテナが６Ｂ１に搬入された後にス
テーション６Ａ２からコンテナが搬出される。なお、作
業中断スイッチ部２４がオンされた場合には信号ｆｌが
カットされ、信号ｆｌは出力されなくなる。このためそ
のステーションの搬入路入口にコンテナが存在しなくて
も、存在して搬入が禁止であるとして扱われる。この場
合においても第６図に示すようなプログラムにもとづい
た制御装置２６による制御動作は実行される。

ただし、上記プログラムは、第７図■、［相］に示すよ
うに例えばステーション６Ａ１からステーション６Ｂ３
にコンテナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入
禁止であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送す
るというプログラムが組込まれているときに有効である
。従ってステーション６、８３が作業中断のとき、コン
テナが同一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され
、作業は支障なく行える。従って、このようなプログラ
ムを制御装置２６に記憶しておくことにより、制御が可
能となり中断するときにプログラムを変更するという制
御上の繁雑さを防止できる。また、第７図に示すように
後段のステーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、こ
の空地に任意のステーション６Ｂ５を移す必要性がある
場合、この空地の部分にステーションが存在するものと
してプログラムを設定しておき、ｘ＋　ｙに示すように
ステーション６Ａ１から６８５または空地６ＢＴにコン
テナを搬入するようにしておく。この場合、操作部２９
のキーボードを操作して、ステーション６Ｂ５が移動さ
れない状態ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき
、移動されると、Ｘ方向の搬入を選択する。これにより
プログラムを改変することなく、ステーション６Ｂ５を
空地６Ｂ７に移動でき、同様の作業を実行できる。

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種β、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンベア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。

この場合、全品種Ａ、ｍ、ｎを加工することができるス
テーション６人ないし６Ｉを配置するものとし、品種ｌ
について加工すべきステーション６Ａ、６Ｃ，６Ｄ、６
Ｅ、６Ｈ，６１品種ｍについて加工すべきステーション
６Ａ。

６Ｃ，６Ｅ、６Ｇ、６Ｉ、品種ｎについて加工すべきス
テーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ターンＰβ、Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の記
憶部に記憶しておくものとする。これによって、記憶部
の選択パターンＰｌにもとづいて品種ｉに対してはステ
ーション６へ。

６Ｃ，６Ｄ、６Ｅ、６Ｈ，ｆ３Ｉが順次選択される。

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについても選択パター
ンＰｎによって所定のステーションが選択される。この
場合、各ステーションに品種ｎ、ｍ、ｎに対応するスイ
ッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３を用意しておき、加工完了後作業
者が品種毎に当該スイッチを選択してオンすることによ
り、制御装置２６がこのオンされたスイッチＣＩ、Ｃ２
゜Ｃ３からの信号に対応して選択パターンＰβ。

Ｐｍ、Ｐｎを選択して搬出、搬入のステーションを制御
することにより全品種の加工が可能となる。

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種ｌについてはステーション６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステージ
ジン６Ｆが選択される。従ってステーション６Ｃからは
品種β、　ｍ、ｎ（７）Ｉｌｌｉ番でコンテナが搬送さ
れることになるが、ステーション６Ｄが最初に選択され
るので品種錆これで取込むことができ、次にステーショ
ン６Ｅが選択されるので品種ｍを取込むことができ、次
にステーション６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むこ
とができる。

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベアｌの入口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置されたス
テーション６がそのコンテナを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し、
制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の部
品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次に
、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制御
盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたって
は第６図に示、すようなプログラムが実行される。これ
によりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコ
ンテナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コ
ンテナの移動を自由に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品を作業者の加工部方向に搬入搬出する搬入
搬出機構を有する加工ステージョンを、コンベアに沿っ
て配設し、かつ各ステーションに加工完了の品種に対応
する信号を出力するスイッチ部を設け、被加工部品を搬
出する加工ステージョンと搬入する加工ステージョンと
の組合わせを被加工部品の品種に対応してあらかじめ記
憶し、上記スイッチ部からの信号に対応して読出される
記憶内容にもとづき各加工ステージョンの搬入搬出動作
を制御するようにしたので、多品種製品の加工が可能と
なり、従来のように品種毎に加工ラインを設置する必要
がなく、設置スペースを狭くでき、かつ装置自体のコス
トを低くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１０・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２６・・・制御装置、Ｔ１
・・・搬入部スイッチ、Ｔ２・・・搬出可スイッチ。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名） 手続補正書（１如 ５Ｑ　３１８ 昭和　年　月　日 ２、発明の名称 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名　称　
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５、補正
の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第７頁第２行目「３分前に」とあるの−を
−「−３−分銀に」と補正する。 （２）同書第８頁第８行目「信号ｆ２で（第６図ステッ
プＳ１）」とあるのを「信号ｆ２（第６図ステップＳ１
）」と補正する。 以上　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工部方向に
   搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステージョンを
   、コンベアに沿って配設し、各ステーションに加工完了
   の品種に対応する信号を出力するスイッチ部を設け、被
   加工部品を搬出する加工ステージョンと搬入する加工ス
   テージョンとの組合わせを被加工部品の品種に対応して
   あらかじめ設定記憶し、上記スイッチ部からの信号に対
   応して読出される記憶内容にもとづき各加工ステージョ
   ンの搬入搬出動作を制御する制御装置を備えたことを特
   徴とする搬送加工制御装置。