JPS60201837A - 搬送加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関するものである。

〔従来技術〕

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該被加工部品に自己の担当
する部品をアセンブリした後、再び被加工部品をコンベ
アに載置して流し、コンベア出口で完成品を得るように
していた。

しかしながら、従来のこのような搬送加工によれば、作
業者がコンベア上から自己の作業台上に被加工部品を取
り出し、作業完了後当該部品をコンベア上に再び載置し
なければならず、部品が大゛形の場合この搬入搬出の作
業が作業者にとっておおきな負担となっていた。

そこで、コンベア上を流れる部品を作業者の加工部方向
に搬入搬出する搬入機構と搬送機構を有する加工ステー
ジョンをコンベアに沿って配設し、上記搬入機構と搬出
機構とを制御することによって、被加工部品の搬入、搬
送を自動的に行えるようにしたものが考えられる。

しかしながら、これによれば、作業者に作業が完了した
部品の搬出、搬入を任せるものとすれば、作業者の不注
意でコンベアに加工すべきでない他の被加工部品が流れ
ているにも拘わらず当該部品を搬入してしまい、被加工
部品の流れにみだれが生じ、加工を円滑に行えなくなる
という欠点を有する。

〔発明の概要〕

本発明の目的は上流側の加工ステージョンから搬送され
て流れてくる被加工部品が下流側の加工ステージョンで
搬入された後に被加工部品の搬出搬入動作を実行するよ
うにして上記欠点を除去するものであり、以下実施例を
用いて本発明の詳細な説明する。。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１，
２はそれぞれ往路の搬送コンヘア。

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンヘア３が配置される。これによ
りコンベアｌの入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベア１から方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出される。各コンベア１．２の延長
方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設される
。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すように
作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って複数
個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路９
と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工部
１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出路１
０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコンテナ
１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され、作
業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示しない
ストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物品
を取り出して加工部１１において加工を加えたのち再び
コンテナ１２Ａに収納し、コンテナ１２Ａを搬出路ｌＯ
側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが位置する部
分が空白となるので、この位置に次のコンテナ１２が搬
入路９の傾斜に沿って自重で移動することになる。コン
テナ１２Ａはさらに搬出路１０の出口まで、作業者によ
り押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコンテナ１２が存
在しないとき搬入筒検出スイッチＴ１より信号ｆ１が、
搬出路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬出再検
出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。搬入路９は第３図
、第４図に示す如くコンテナの搬入機１３を有しており
、この搬入機１３は阻止プレート１４と取込みプレート
１５とから成る握持部１６と、この握持部１６をアーム
１７Ａを介して搬入路９方向に駆動するシリンダ１７と
、このシリンダ１７を制御する制御盤１８とを備えて　
いる。従ってコンベアｌ、２上を流れるコンテナは阻止
プレート１４で阻止されシリンダ１７が駆動することに
より取込み部材１５によって搬入路９側に引棒まれ、自
重で作業者７方向に移動する。上記搬出路１０は第５図
に示すように搬出路１０の出口側に押圧Ｍされたコンテ
ナをコンベア１，２方向に押圧する搬出機１９を有し、
この搬出機１９は押圧枠２１Ａと、この押圧枠２１Ａを
アーム２０を介してコンヘア１，２方向に移動するシリ
ンダ２１と、ガイドアーム２２と、上記シリンダ２１を
制御する制御盤２３とから構成される。シリンダ２１の
作動によって押圧枠２１Ａがコンベア１，２方向に移動
するので、この押圧枠２１Ａによりコンテナはコンへア
ｌ。

２方向に押圧され、コンベア１．２に載置されて下流側
に搬送される。上記制？ＩＩ盤１８．２３は信号ｆｌ、
ｆ２で作動する制御装置２６からの出力信号ｇｌ、ｇ２
で制御される。

なお、搬入路９と搬出路１０における前端にロックピン
３１．３２が設けられ、ごれらロックピン３１．３２は
コンベア１，２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベア１，２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路１０の各脚３４．３
５にはコロ３６．３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となっている。

ここで、各ステーション６の配置構成について、説明す
る。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加
工処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準と
してそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの
設置個数が設定される。

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テーション６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがなくなる。

−例として加工部１１は複数の布材、皮材等を互いに縫
い合わせるミシン等の縫製装置、複数の金属部品、樹脂
部品を互いに接合固定する溶接機。

ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせまた
は接合すると当該部品を搬出路１０からコンベア１また
は２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち、
この搬送加工制御装置は１個の完成品を製造するために
必要な１工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａか
らコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完成
品となってでてくる。制御盤１８と２３と作業中断スイ
ッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介し
て制御装置２６に接続される。制御装置２６は中央処理
部２７と、入出力インターフェース２８と、キーボード
等から成る操作部２９とから構成され、この制御部２６
は各制御盤１８゜２３を制御し、また表示部３０に必要
なデータを表示し、さらにコンベア１，２．３を駆動す
るモータを制御する。制御装置は上流側の所定のステー
ション６の搬出路１０の出口に加工完了後のコンテナが
押圧Ｍされたとき、搬出再検出スイッチＴ２の信号ｆ２
で（第６図ステップＳｌ）にもとづいてシリンダ２１を
作動しコンテナを押出すものであるが、この動作をあら
かじめ設定記憶しておいた下流側の所定のステーション
の搬入路９の入口にコンテナが存在しないときすなわち
搬入可検出スイッチＴ１より信号ｆ１が供給された（ス
テップＳ２）とき行う。このように、コンテナを搬出す
るステーションに対し搬入すべきステーションはあらか
じめメモリに記憶されているのである。例えば第７図Ｏ
に示す如くステーション６Ａ１に対しては６Ｂ１、＠に
示す如くステーション６Ａ２に対しては６Ｂ２が割付け
されている。

ステップ３１．Ｓ２は相隣接する上流側のステーション
から下流側のステーションにコンテナを搬送する場合で
あるが、第７図■、＠に示すようにステーションをまた
いで搬送する場合は、ステップ８３〜Ｓ４をさらに実行
する。すなわち、上流側のステーションに隣接する下流
側のステーションがすでにコンテナを搬出する状態とな
っているか否かを判定しコンテナを搬出しうる状態とな
っておれば、上流側の上記搬出をしばらく停止する（ス
テップＳ３）。これは第７図に示すようにステーション
６Ａ１からステーション６Ａ２をまたいで下流側のステ
ーション６Ｂ１にコンテナが搬出されるときにＯ、ステ
ーション６Ａ２からステーション６Ｂ２にコンテナを搬
出するとＯ、ステーション６、ＡＩから搬出されたコン
テナがステーション６Ａ２から搬出されたコンテナに衝
突してしまうからである。従ってステーション６Ａ１か
ら信号ｆ２が出力されても、このステーション６Ａ１か
らの搬出動作を行うことなくステーション６Ａ２から搬
出動作が行われた後（一定時間経過後）にこの搬出動作
を行う。また所定のステーションから下流側の任意のス
テーションをまたいでその下流側のステーションにコン
テナを搬送する場合、この下流側のステーションがコン
テナを搬入した後（ステップＳ４．）、上記またがれた
ステーションからコンテナが搬送される。すなわち第７
図■に示す如（ステーション６Ａ１からステーション６
Ａ２をまたいでステーション６　Ｂ、　１にコンテナを
搬送する場合において、ステーション６Ｂ’ｌがコンテ
ナを搬入するときにステーション６Ａ２からコンテナが
搬出されるとステーション６Ａ２からのコンテナをステ
ーション６Ｂｌが搬入してしまい、目的のステーション
６Ｂ２に搬入されなくなってしまうからである。従って
、この場合には６Ａ１からのコンテナが６８１に搬入さ
れた後にステーション６Ａ２からコンテナが搬出される
。なお、作業中断スイッチ部２４がオンされた場合には
信号ｆ１がカットされ、信号ｆ１は出力されな（なる。

このためそのステーシロンの搬入路入口にコンテナが存
在しなくても、存在して搬入が禁止であるとして扱われ
る。この場合においても第６図に示すようなプログラム
にもとづいた制御袋？＆２６による制御動作は実行され
る。

ただし、上記プログラムは、第７図の、■に示すように
例えばステーション６Ａ１からステーション６Ｂ３にコ
ンテナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入禁止
であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送すると
いうプログラムが組込まれているときに有効である。従
ってステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コンテナが
同一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され、作業
は支障なく行える。従って、このようなプログラムを制
御装置２６に記憶しておくことにより、制御が可能とな
り中断するときにプログラムを変更するという制御上の
繁雑さを防止できる。また、第７図に示すように後段の
ステーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、この空地
に任意のステーション６Ｂ５を移す必要性がある場合、
この空地の部分にステーションが存在するものとしてプ
ログラムを設定しておき、ｘ、ｙに示すようにステーシ
ョン６Ａ１から６８５または空地６Ｂ７にコンテナを搬
入するようにしておく。この場合、操作部２９のキーボ
ードを操作して、ステーション６Ｂ５が移動されない状
態ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき、移動さ
れると、Ｘ方向の搬入を選択する。これによりプログラ
ムを改変することなく、ステーション６Ｂ５を空地６Ｂ
Ｔに移動でき、同様の作業を実行できる。

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種！、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンヘア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。

この場合、全品種ｊ２．ｍ、ｎを加工することができる
ステーション６人ないし６■を配置するものとし、品種
ｌについて加工すべきステーション６Ａ、６Ｃ，６０，
６Ｂ、６Ｈ，６１、品［ｍについて加工すべきステーシ
ョン６Ａ。

６Ｃ，６Ｂ、６Ｇ、６１．品種ｎについて加工すべきス
テーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ターンＰｉ、Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の記
憶部に記憶しておくものとする。これによって、記憶部
の選択パターンＰＮにもとづいて品種βに対してはステ
ーション６Ａ。

６Ｃ，６Ｄ、６Ｂ、６Ｈ，６Ｉが順次選択される。

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについても選択パター
ンＰｎによって所定のステーションが選択される。この
場合、品種！、ｍ、ｎの順番でコンベアｌ、２を搬送す
るものとすれば選択パターンをＰβ、Ｐｍ、Ｐｎの順番
で選択パターンを選択することにより全品種の加工が可
能となる。

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種ｌについてはステーション６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステーシ
ョン６Ｆが選択される。従ってステーション６Ｃからは
品種＃、ｍ、ｎの順番でコンテナが搬送されることにな
るが、ステーション６Ｄが最初に選択されるので品種ｌ
をこれで取込むことができ、次にステーション６Ｅが選
択されるので品種ｍを取込むことができ、次にステーシ
ョン６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むことができる
。ここで、上記選択パターンＰ７！。

Ｐｍ、Ｐｎを手動で導択指定する選択手段４０（操作部
２９でもよい）を設け、時間毎１日毎。

月毎に選択パターンＰｊ２．Ｐｍ、ＰｎＯ内いずれか一
つを選択指定することにより、−品種の完成品を時間毎
１日毎１月毎に製造できる。

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベア１の人口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置されたス
テーション６がそのコンテすを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し、
制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の部
品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次に
、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制御
盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたって
は第６図に示すようなプログラムが実行される。これに
よりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコン
テナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コン
テナの移動を自由に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品を作業者の加工部方向に搬入搬出する搬入
搬出機構を有する加工ステージョンを、コンベアに沿っ
て配設し、各加工ステージョンの搬入搬出動作を指令す
る制御装置を備え、上記制御装置は被加工部品を搬出す
る加工ステージョンに対応して、被加工部品を搬入する
加工ステージョンを記憶し、この記憶内容にもとづき各
加工ステージョンの搬出及び搬入動作を制御するととも
に、任意の加工ステージョンをまたいで被加工部品の搬
出搬入がなされるときにおいて、この搬出搬入動作完了
後にまたがれた加工ステージョンからの被加工部品の搬
出動作を実行するようにしたので、コンベアから加工す
べきでない他の被加工部品を取込んでしまうことがなく
、加工を円滑に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１０・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２６・・・制御装置、Ｔ１
・・・搬入筒スイッチ、Ｔ２・・・搬出筒スイッチ。 代理人　大　岩　増　ａ（はが２名） 第７図 ６Ａ　６８ 手続補正書（自発 ６０　’３１Ｂ 昭和　年　月　日 ２、発明の名称 搬送加工制御装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第７頁第１２行目「３分前に」とあるのを
「３分毎に」と補正する。 （２）同書第８頁第１８行目「信号ｆ２で（第６図ステ
ップＳ１）」とあるのを「信号ｆ２（第６図ステップＳ
１）」と補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工部方向に
   搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステージョンを
   、コンベアに沿って配設し、各加工ステージョンの搬入
   搬出動作を指令する制御装置を備え、上記制御装置は被
   加工部品を搬出する加工ステージョンに対応して、被加
   工部品を搬入する加工ステージョンを記憶し、この記憶
   内容にもとづき各加工ステージョンの搬出及び搬入動作
   を制御するとともに、任意の加工ステージョンをまたい
   で被加工部品の搬出搬入がなされるときにおいて、この
   搬出搬入動作完了後にまたがれた加　、エステ−ジョン
   からの被加工部品の搬出動作を実行するようにしたこと
   を特徴とする搬送加工制御装置。