JPS60201836A - 搬送加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関する。

〔従来技術〕

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該被加工部品に自己の担当
する部品をアセンブリした後、再び被加工部品をコンベ
アに載置して流し、コンベア出口で完成品を得るように
していた。

このような構成において、種類の異なる製品を加工する
にはその製品の種類毎にコンベアから成る加ニジステム
を用意しなければならず、装置が大形化し、加ニジステ
ムの設置スペースを大きく占有してしまい、またコスト
が高くなるという欠点を有していた。

〔発明の概要〕

本発明はコンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工
部方向に搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステー
ジョンをコンベアに沿って配置し、被加工部品を搬出す
る加工ステージョンと搬入する加工ステージョンとの組
合わせを複数品種の被加工部品に対応してあらかじめ記
憶し、コンベアを流れる被加工部品毎にこの記憶内容に
もとづき加工ステージョンの搬入搬出動作を制御するよ
うにして、各品種に対応して搬入と搬出が自動的に行°
われるようにして、多品種の製品を１個の加工ラインで
加工可能とするものであり、以下実施例を用いて本発明
の詳細な説明する。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１．
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベアｌから方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出　゛される。各コンベア１，２の
延長方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設さ
れる。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すよ
うに作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って
複数個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入
路９と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加
工部１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出
路１０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコン
テナ１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され
、作業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示し
ないストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工
物品を取り出して加工部１１において加工を加えたのち
再びコンテナ１２４に収納し、コンテナ１２Ａを搬出路
１０側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが位置す
る部分が空白となるので、この位置に次のコンテナ１２
が搬入路９の傾斜に沿って自重で移動することになる。

コンテナ１２Ａはさらに搬出路ｌＯの出口まで、作業者
により押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコンテナ１２
が存在しないとき搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆ１
が、搬出路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬出
再検出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。

搬入路９は第３図、第４図に示す如くコンテナの搬入機
１３を有しており、この搬入機１３は阻止プレート１４
と取込みプレート１５とから成る握持部１６と、この握
持部１６をアーム１７Ａを介して搬入路９方向に駆動す
るシリンダ１７と、このシリンダ１７を制御する制御盤
１８とを備えている。従ってコンベア１．２上を流れる
コンテナは阻止プレート１４で阻止されシリンダ１７が
駆動することにより取込み部材１５によって搬入路９側
に引込まれ、自重で作業者７方向に移動する。

上記搬出路１０は第５図に示すように搬出路１０の出口
側に押圧Ｍされたコンテナをコンベアｌ。

２方向に押圧する搬出機１９を有し、この搬出機１９は
押圧枠２１Ａと、この押圧枠２１Ａをアーム２０を介し
てコンベア１．２方向に移動するシリンダ２１と、ガイ
ドアーム２２と、−゛・上記シリンダ２１を制御する制
御盤２３とから構成される。

シリンダ２１の作動によって押圧枠２ＬＡがコンベア１
．２方向に移動するので、この押圧枠２１Ａによりコン
テナはコンベア１．２方向に押圧され、コンベア１．２
に載置されて下流側に搬送される。上記制御盤１８．２
３は信号ｆｌ。

ｆ２で作動する制御装置２６からの出力信号ｇｌ。

ｇ２で制御される。

なお、搬入路９と搬出路１０における前端にロックピン
３１．３２が設けられ、これらロックビン３１．３２は
コンベア１，２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベア１，２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路１０の各脚３４．３
５にはコロ３６，３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となっている。

ここで、各ステーション６の配置構成について説明する
。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加工
処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準とし
てそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの設
置個数が設定される。

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テーション６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがな（なる。

ここで、−例として加工部１１は複数の布材。

皮材等を互いに縫い合わせるミシン等の縫製装置。

複数の金属部品、樹脂部品を互いに接合固定する溶接機
、ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコン
テナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせま
たは接合すると当該部品を搬出路１０からコンベア１ま
たは２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち
、この搬送加工制御装着は１個の完成品を製造するため
に必要な１工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａ
からコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完
成品となってでてくる。制御盤１８と２３と作業中断ス
イッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介
して制御装置２６に接続される。

制御装置２６は中央処理部２７と、入出力インターフェ
ース２８と、キーボード等から成る操作部２９とから構
成され、この制御部２６は各制御盤１８．２３を制御し
、また表示部３０に必要なデータを表示し、さらにコン
ベア１．２．３を駆動するモータを制御する。制御装置
は上流側の所定のステーション６の搬出路１０の出口に
加工完了後のコンテナが押圧Ｍされたとき、搬出再検出
スイッチＴ２の信号ｆ２で（第６図ステップ３１）にも
とづいてシリンダ２１を作動しコンテナを押出すもので
あるが、この動作をあらかじめ設定記憶しておいた下流
側の所定のステーションの搬入路９の入口にコンテナが
存在しないときすなわち搬入再検出スイッチＴ１より信
号ｆ１が供給された（ステップ３２）とき行う。このよ
うに、コンテナを搬出するステーションに対し搬入すべ
きステーションはあらかじめメモリに記憶されているの
である。例えば第７図■に示す如くステーション６Ａ１
に対しては６Ｂ１、＠に示す如くステーション６Ａ２に
対しては６Ｂ２が割付けされている。ステップＳｌ、３
２は相隣接する上流側のステーションから下流側のステ
ーションにコンテナを搬送する場合であるが、第７図■
、０に示すようにステーションをまたいで搬送する場合
は、ステ、７プＳ３〜Ｓ４をさらに実行する。すなわち
、上流側のステーションに隣接する下流側のステーショ
ンがすでにコンテナを搬出する状態となっているか否か
を判定しコンテナを搬出しうる状態となっておれば、上
流側の上記搬出をしばらく停止する（ステップ：！；３
）。これは第７図に示すようにステーション６Ａ１から
ステーション６Ａ２をまたいで下流側のステーション６
Ｂｌにコンテナが搬出されるときに■、ステーション６
Ａ２からステーション６Ｂ２にコンテナを搬出すると＠
、ステーション６Ａ１から搬出されたコンテナがステー
ション６Ａ２から搬出されたコンテナに衝突してしまう
からである。従ってステーション６Ａ１から信号ｆ２が
出力されても、このステーション６Ａ１からの搬出動作
を行うことなくステーション６Ａ２から搬出動作が行わ
れた後（一定時間経過後）にこの搬出動作を行う。また
所定のステーションから下流側の任意のステーションを
またいでその下流側のステーションにコンテナを搬送す
る場合、この下流側のステーションがコンテナを搬入し
た後（ステップＳ４）、上記またがれたステーションか
らコンテナが搬送される。すなわち第７図０に示す如く
ステーション６Ａ１からステーション６Ａ２をまたいで
ステーション６Ｂ１にコンテナを搬送する場合において
、ステージシン６Ｂ１がコンテナを搬入するときにステ
ーション６Ａ２からコンテナが搬出されるとステーショ
ン６Ａ２からのコンテナをステーション６Ｂ１が搬入し
てしまい、目的のステーション６Ｂ２に搬入されなくな
ってしまうからである。従って、この場合には６Ａ１か
らのコンテナが６Ｂｌに搬入された後にステーション６
Ａ２からコンテナが搬出される。なお、作業中断スイッ
チ部２４がオンされた場合には信号ｆ１がカットされ、
信号ｆ１は出力されなくなる。このためそのステーショ
ンの搬入路入口にコンテナが存在しなくても、存在して
搬入が禁止であるとして扱われる。この場合においても
第６図に示すようなプログラムにもとづいた制御装置２
６による制御動作は実行される。

ただし、上記プログラムは、第７図Ｏ２［相］に示すよ
うに例えばステーション６Ａ１からステーション６Ｂ３
にコンテナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入
禁止であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送す
るというプログラムが組込まれているときに有効である
。従ってステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コンテ
ナが同一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され、
作業は支障なく行える。従って、このようなプログラム
を制御装置２６に記憶しておくことにより、制御が可能
となり中断するときにプログラムを変更するという制御
上の繁雑さを防止できる。また、第７図に示すように後
段のステーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、この
空地に任意のステーション６ＢＳを移す必要性がある場
合、この空地の部分にステーションが存在するものとし
てプログラムを設定しておき、ｘ、ｙに示すようにステ
ーション６Ａ１から６８５または空地６Ｂ７にコンテナ
を搬入するようにしておく。この場合、操作部２９のキ
ーボードを操作して、ステーション６Ｂ５が移動されな
い状態ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき、移
動されると、Ｘ方向の搬入を選択する。これによりプロ
グラムを改変することなく、ステーション６Ｂ５を空地
６Ｂ７に移動でき、同様の作業を実行できる。

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種ｌ、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンベア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。

この場合、全品種ｊ！、ｍ、ｎを加工することができる
ステーション６Ａないし６Ｉを配置するものとし、品種
ｌについて加工すべきステーション６Ａ、　６Ｃ，６，
Ｄ、　６Ｅ、　６Ｈ，６１品種ｍについて加工すべきス
テーション６Ａ。

６Ｃ，６Ｅ、６Ｇ、６Ｉ、品種ｎについて加工すべきス
テーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ターンＰｊｌ、Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の
記憶部に記憶しておくものとする。これによって、記憶
部の選択パターンＰｆにもとづいて品種ｌに対してはス
テーション６Ａ。

６Ｃ，ｊｐ、６Ｆ、、６Ｈ，６１が順次選択される。

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについてもｉｌｌパタ
ーンＰｎによって所定のステーションが選択される。こ
の場合、品種ｊ！、ｍ、ｎの順番でコンベア１，２を搬
送するものとすれば選択パターンをＰＡ、Ｐｍ、Ｐｎの
順番で選択パターンを選択することにより全品種の加工
が可能となる。

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種βについてはステーション６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステーシ
ョン６Ｆが選択される。従−っでステーション６Ｃから
は品種ｊ！、ｍ、ｎの順番でコンテナが搬送されること
になるが、ステーション６Ｄが最初に選択されるので品
種ｊ！ＩＺれで取込むことができ、次にステーション６
Ｅが選択されるので品種ｍを取込むことができ、次にス
テーション６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むことが
できる。ここで、上記選択パターンＰｊ２゜Ｐｍ、Ｐｎ
を手動で選択指定する選択手段４０（操作部２９でもよ
い）を設け、時間毎１日毎。

月毎に選択パターンＰＲ，Ｐｍ、ＰｎＯ内いずれか一つ
を選択指定することにより、−品種の完成品を時間毎２
日毎２月毎に製造できる。

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベア１の入口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置されたス
テーション６がそのコンテナを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し、
制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の部
品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次に
、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制御
盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたって
は第６図に示すようなプログラムが実行される。これに
よりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコン
テナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コン
テナの移動を自由に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品を作業者の加工部方向に搬入搬出する搬入
搬出機構を有する加工ステージョンをコンベアに沿って
配設し、被加工部品を搬出する加工ステージョンと搬入
する加工ステージョンとの組合わせを複数品種の被加工
部品に対応してあらかじめ記憶し、コンベアを流れる被
加工部品毎にこの記憶内容にもとづき各加工ステージョ
ンの搬入搬出動作を制御するようにしたので、多品種製
品の加工が可能となり、従来のように品種毎に加工ライ
ンを設置する必要がなく、設置スペースを狭くでき、か
つ装置自体のコストを低（できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１０・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２Ｇ・・・制御装置、ＴＩ
・・・搬入部スイッチ、Ｔ２・・・搬出可スイッチ。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名） 手続補正書伯如 ２１発明の名称 搬送加工制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１１明細書第７頁第６行目「３分前に」とあるのを「
３分毎に」と補正する。 （２）同書第８頁第１２行目「信号ｆ２で（第６図ステ
ップＳ１）」とあるのを「信号［２（第６図ステップＳ
１）」と補正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工部
   方向に搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステージ
   ョンを、コンベアに沿って配設し、被加工部品を搬出す
   る加工ステージョンと搬入する加工ステージョンとの組
   合わせを複数品種の被加工部品に対応してあらかじめ設
   定記憶し、コンベアを流れる被加工部品毎にこの記憶内
   容にもとづき各加工ステージョンの搬入搬出動作を制御
   する制御装置を備えたことを特徴とする搬送加工制御装
   置。 （２）制御装置はあらかじめ記憶した被加工部品を搬出
   する加工ステージョンと搬入する加工ステージョンとの
   組合わせを選択して出力する選択手段−を備えたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬送加工制御装
   置。