JPH0424176B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は搬送加工制御装置、例えばコンベア上
を流れる被加工部品の組立てに関する。

〔従来技術〕

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業に
より組立てるには、コンベアに沿つて位置された
作業者毎に被加工部品を割り当て、作業者はコン
ベアを流れてくる被加工部品を作業台に取出し、
当該被加工部品に自己の担当する部品をアセンブ
リした後、再び被加工部品をコンベアに載置して
流し、コンベア出口で完成品を得るようにしてい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような構成において、種類の異なる製品を
加工するにはその製品の種類毎にコンベアから成
る加工システムを用意しなければならず、装置が
大形化し、加工システムの設定スペースを大きく
占有してしまい、またコストが高くなるという欠
点を有していた。また計算機を使用して加工部品
を振り分ける方法もあるが、全ての情報をあらか
じめ入れなければならず、製造品種を変えたりラ
イン構成を変えるときはプログラムを変更する必
要があるし、又設定された加工品をきちんと段取
りしておく必要があるなど非常に手間のかかる加
工システムであるという問題点があつた。

本発明はかかる問題点を解決するためになされ
たものであり、簡単な構成で手間のかからない搬
送加工が可能であり、しかも多くの種類の製品を
製造したり、製品の種類を変えたり、設備をいれ
かえたりする場合等でもフレキシブルにかつすば
やく対応できる搬送加工制御装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、被加工部
品を収納したコンテナがコンベア上を搬送され、
このコンベアに沿つた加工部にて処理されて製造
品を製造する搬送加工制御装置において、 前記コンベア上から前記コンテナを前記加工部
側へ搬送する搬入機構と前記加工部側から前記コ
ンテナを前記コンベア上へ搬出する搬出機構及び
搬入可検出スイツチと搬出可検出スイツチを有
し、前記コンベアに沿つて複数配置した加工ステ
ーシヨンと、前記加工ステーシヨンの配置を記憶
し、あらかじめ製造品の種類毎に使用する加工ス
テーシヨンの組み合わせを記憶する記憶手段と、
加工品種の各々に対応するスイツチ手段であつ
て、前記各加工ステーシヨンに設けられ加工完了
後に作業者が品種ごとに選択するスイツチ手段
と、前記搬入可検出スイツチからの信号を受取り
前記搬入機構を作動させ前記コンテナを搬入さ
せ、かつ、前記搬出可検出スイツチからの信号を
受取り前記搬出機構を作動させ前記コンテナを搬
出させるように搬入、搬出のタイミングを制御し
前記加工ステーシヨンに搬入、搬出の指示をする
制御手段であつて、前記スイツチ手段により設定
された情報と前記記憶手段の記憶とに基づいて当
該ステーシヨンにある前記コンテナは搬入される
べき次のステーシヨンを指定され、当該ステーシ
ヨンの搬出可検出スイツチがONで上記搬入され
るべき次の指定されたステーシヨンの搬入可検出
スイツチがONの状態でかつ途中にあるステーシ
ヨンが搬入、搬出を行わない状態になつている時
のみ当該ステーシヨンはコンテナを搬出可能にさ
れるように制御される制御手段と、を有する搬送
加工制御装置を提供しようとするものである。

〔発明の実施例〕

（全体的な配置） 第１図乃至第５図は本発明による搬送加工制御
装置の一実施例を示す簡略構成図であり、各図に
おいて、１，２はそれぞれ往路の搬送コンベア、
復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延
長し、その一端に方向転換コンベア３が配置され
る。これによりコンベア１の入口４Ａ側から搬入
された被加工部品５はコンベア１から方向転換コ
ンベア３、コンベア２を介して出口４Ｂから搬出
される。各コンベア１，２の延長方向に沿つて加
工用ステーシヨン６が複数個配設される。

（加工ステーシヨンの構成） 各ステーシヨン６は第２図乃至第５図に示すよ
うに作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に
沿つて複数個配設されたコロ８を有する搬入路９
と、この搬入路９と同じ傾斜を有するとともに平
行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工
部１１とから構成される。この場合、搬入路９、
搬出路１０の長さは被加工部品を収納する容器と
してのコンテナ１２が２列の状態で位置する程度
の長さに設定され、作業者７に送られてきた前の
コンテナ１２Ａは図示しないストツパで阻止され
る。コンテナ１２Ａ内の被加工部品を取り出して
加工部１１において加工を加えたのち再びコンテ
ナ１２Ａに収納し、コンテナ１２Ａを搬出路１０
側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが位置
する部分が空白となるので、この位置に次のコン
テナ１２が搬入路９の傾斜に沿つて自重で移動す
ることになる。コンテナ１２Ａはさらに搬出路１
０の出口まで、作業者により傾斜に抗して押圧Ｍ
される。

（搬入機構及び搬出機構） 搬入路９は第３図、第４図に示す如くコンテナ
の搬入機１３を有しており、この搬入機１３は阻
止プレート１４と取込みプレート１５とから成る
取込み部材１６と、この取込み部材１６をアーム
１７Ａを介して搬入路９方向に駆動するシリンダ
１７と、このシリンダ１７を制御する制御盤１８
とを備えている。従つてコンベア１，２上を流れ
るコンベアは阻止プレート１４で阻止されシリン
ダ１７が駆動することにより取込み部材１６によ
つて搬入路９側に引込まれ、自重で作業者７方向
に移動する。上記搬送路１０は第５図に示すよう
に搬出路１０の出口側に押圧Ｍされたコンテナを
コンベア１，２方向に押圧する搬出機１９を有
し、この搬出機１９は押圧Ｍされるコンテナ１２
を受けてコンテナ１２の移動を妨げないようにコ
ロ８面まで押し下げられ、コンテナ１２が通過す
ると再びコロ８面より高い元の位置まで復帰する
とともにコンテナのストツパとなる機構（図示し
ない）を有する押圧枠２１Ａと、この押圧枠２１
Ａをアーム２０を介してコンベア１，２方向に移
動するシリンダ２１と、ガイドアーム２２と、上
記シリンダ２１を制御する制御盤２３とから構成
される。シリンダ２１の作動によつて押圧枠２１
Ａがコンベア１，２方向に移動するので、この押
圧枠２１Ａによりコンテナはコンベア１，２方向
に押圧され、コンベア１，２に載置されて下流側
に搬送される。上記制御盤１８，２３は信号ｆ
１，ｆ２で作動する制御装置２６からの出力信号
ｇ２，ｇ３で制御される。

なお、搬入路９と搬出路１０における前端にロ
ツクピン３１，３２が設けられ、これらロツクピ
ン３１，３２はコンベア１，２の側部に沿つて配
置されたロツク孔３３に嵌入されれ固定され、搬
入路９と搬出路１０は常に一対の状態でステーシ
ヨンを構成し、コンベア１，２に沿つて配置され
る。搬入路９と搬出路１０の各脚３４，３５には
コロ３６，３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となつている。

（搬入可検出スイツチ及び搬出可検出スイツチ） 搬送路９の入口側にコンテナ１２が存在しない
とき搬入可検出スイツチＴ１より信号ｆ１が、搬
出路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬出
可検出スイツチＴ２より信号ｆ２が出る。

（各ステーシヨンの配置と動作） ここで、各ステーシヨン６のは位置構成につい
て説明する。第１図に示すように各ステーシヨン
６の中で最も加工処理時間の短いステーシヨン６
Ａの処理時間を基準としてそれよりも加工処理時
間の長いステーシヨン６Ｂの設置個数が設定され
る。すなわちステーシヨン６Ａの加工処理時間が
３分で、ステーシヨン６Ｂの加工処理時間が18分
であるとした場合、ステーシヨン６Ｂの設置個数
は６個とされる。これによりステーシヨン６Ａか
らほぼ３分毎に搬送されてくるコンテナの被加工
部品を６個のステーシヨン６Ｂ全部処理すること
ができ、ステーシヨン６Ｂの下流側に未処理のコ
ンテナを搬出してしまうことがなくなる。

一例として加工部１１は複数の布材、皮材等を
互いに縫い合わせるミシン等の縫製装置、複数の
金属部品、樹脂部品を互いに接合固定する溶接
機、ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品
５をコンテナから取出し自己の担当する部品同志
を縫い合わせまたは接合すると当該部品を搬送路
１０からコンベア１または２に搬出して次の同様
な作業を繰り返す。すなわち、この搬送加工制御
装置は１個の完成品を製造するために必要な１工
程の作業を順次実行するもので、入口4Aからコ
ンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完
成品となつて出てくる。制御盤１８と２３と作業
中断スイツチ部２４とから成る端末部２４１は信
号線２５を介して制御装置２６に接続される。

（制御装置の概要） 制御装置２６は中央処理部２７と、入出力イン
テーフエース２８と、キーボード等からなる操作
部２９とから構成され、この制御部２６は各制御
盤１８，２３を制御し、また表示部３０に必要な
データを表示し、されにコンベア１，２，３を駆
動するモータを制御する。

（記憶手段） 制御装置は上流側の所定のステーシヨン６の搬
出路１０の出口に加工完了後コンテナが押圧Ｍさ
れたとき、搬出可検出スイツチＴ２の信号ｆ２
（第６図ステツプS1）にもとづいてシリンダ２１
を作動しコンテナを押出すものであるが、この動
作をあらかじめ設定記憶しておいた下流側の所定
のステーシヨンの搬入路９の入口にコンテナが存
在しないときすなわち搬入可検出スイツチＴ１よ
り信号ｆ１が供給された（ステツプＳ２）とき行
う。このように、コンテナを搬出するステーシヨ
ンに対し搬入すべきステーシヨンはあらかじめメ
モリに記憶されているのである。

（制御装置の動作…またぎ動作） 以下の説明において、第６図及び第７図は、本
発明の実施例である第８図の動作を説明するため
のフローチヤート及び模式図である。

例えば第７図イに示す如くステーシヨン６Ａ１
に対して６Ｂ１、ロに示す如くステーシヨン６Ａ
２に対しては６Ｂ２が割付けされている。ステツ
プS1、S2は相隣接する上流側のステーシヨンか
ら下流側のステーシヨンにコンテナを搬送する場
合であるが、第７図イ，ロに示すようにステーシ
ヨンをまたいで搬送する場合は、ステツプS3〜
S4をさらに実行する。すなわち、上流側のステ
ーシヨンに隣接する下流側のステーシヨンがすで
にコンテナを搬出する状態となつているか否かを
制御装置２６内で判定しコンテナを搬出しうる状
態となつておれば、上流側の上記搬出をしばらく
停止する（ステツプ３）。

これは第７図に示すようにステーシヨン６Ａ１
からステーシヨン６Ａ２をまたいで下流側のステ
ーシヨン６Ｂ１にコンテナが搬出されるときに
イ、ステーシヨン６Ａ２からステーシヨン６Ｂ２
にコンテナを搬出するとロ、ステーシヨン６Ａ１
から搬出されたコンテナがステーシヨン６Ａ２か
ら搬出されたコンテナに衝突してしまうからであ
る。従つてステーシヨン６Ａ１から信号ｆ２が出
力されても、このステーシヨン６Ａ１からの搬出
動作を行うことなくステーシヨン６Ａ２から搬出
動作が行われた後（一定時間経過後）にこの搬出
動作を行う。また所定のステーシヨンから下流側
の任意のステーシヨンをまたいでその下流側のス
テーシヨンにコンテナを搬送する場合、この下流
側のステーシヨンがコンテナを搬入した後（ステ
ツプS4）、上記またがれたステーシヨンからコン
テナが搬送される。すなわち第７図ａに示す如く
ステーシヨン６Ａ１からステーシヨン６Ａ２をま
たいでステーシヨン６Ｂ１にコンテナを搬送する
場合において、ステーシヨン６Ｂ１がコンテナを
搬入するときにステーシヨン６Ａ２からコンテナ
が搬出されるとステーシヨン６Ａ２からのコンテ
ナをステーシヨン６Ｂ１が搬入してしまい、目的
のステーシヨン６Ｂ２に搬入されなくなつてしま
うからである。従つて、この場合には６Ａ１から
のコンテナが６Ｂ１に搬入された後にステーシヨ
ン６Ａ２からコンテナが搬出される。

なお、作業中断スイツチ部２４がオンされた場
合には信号ｆ１がカツトされ、信号ｆ１は出力さ
れなくなる。このためそのステーシヨンの搬入路
入口にコンテナが存在しなくても、存在して搬入
が禁止であるとして扱われる。

この場合においても第６図に示すようなプログ
ラムにもとづいた制御装置２６により制御動作は
実行される。ただし、上記プログラムは、第７図
ｌ、ｍに示すように例えばステーシヨン６Ａ１か
らステーシヨン６Ｂ３にコンテナを搬送すると
き、ステーシヨン６Ｂ３が搬入禁止であるときス
テーシヨン６Ｂ４にコンテナを搬送するというプ
ログラムが組込まれているときに有効である。従
つてステーシヨン６Ｂ３が作業中断のとき、コン
テナが同一の作業を行うステーシヨン６Ｂ４に搬
入され、作業は支障なく行える。従つて、このよ
うなプログラムを制御装置２６に記憶しておくこ
とにより、制御が可能となり中断するときにプロ
グラムを変更するという制御上の繁雑さを防止で
きる。また、第７図に示すように後段のステーシ
ヨン６Ｂ６の後に空地を設けておき、この空地に
任意のステーシヨン６Ｂ５を移す必要性がある場
合、この空地の部分にステーシヨンが存在するも
のとしてプログラムを設定しておき、ｘ、ｙに示
すようにステーシヨン６Ａ１から６Ｂ５または空
地６Ｂ７にコンテナを搬入するようにしておく。
この場合、操作部２９のキーボードを操作して、
ステーシヨン６Ｂ５が移動されない状態ではｘ方
向の搬入を選択するようにしておき、移動される
と、ｙ方向の搬入を選択する。これによりプログ
ラムを改変することなく、ステーシヨン６Ｂ５を
空地６Ｂ７に移動でき、同様の作業を実行でき
る。

（加工工数と品種） 次に本発明の実施例である第８図に示すように
最も加工工数を要する品種ｌ、それよりも加工工
数を要しない品種ｍ、最も加工工数を要しない品
種ｎを同一のコンベア１，２において加工する多
品種加工の場合について説明する。この場合、全
品種ｌ、ｍ、ｎを加工することができるステーシ
ヨン６Ａないし６Ｉを配置するものとし、品種ｌ
について加工すべきステーシヨン６Ａ，６Ｃ，６
Ｄ，６Ｅ，６Ｇ，６Ｈ，６Ｉ、品種ｍについて加
工すべきステーシヨン６Ａ，６Ｃ，６Ｅ，６Ｇ，
６Ｉ、品種ｎについて加工すべきステーシヨン６
Ａ，６Ｃ，６Ｆ，６Ｇを選択すべき選択パターン
Pl、Pm、Pnをあらかじめ制御装置２６の記憶部
に記憶しておくものとする。

これによつて、記憶部の選択パターンPlにもと
づいて品種ｌに対してはステーシヨン６Ａ，６
Ｃ，６Ｄ，６Ｅ，６Ｇ，６Ｈ，６Ｉが順次選択さ
れる。品種ｍについても選択パターンPmに従つ
て所定のステーシヨンが選択され、また品種ｎに
ついても選択パターンPnによつて所定のステー
シヨンが選択される。この場合、各ステーシヨン
に品種ｌ、ｍ、ｎに対応するスイツチＣ１，Ｃ
２，Ｃ３を用意しておき、加工完了後作業者が品
種毎に当該スイツチを選択してオンすることによ
り、制御装置２６がこのオンされたスチツチＣ
１，Ｃ２，Ｃ３からの信号に対応して選択パター
ンPl、Pm、Pnを選択して搬出、搬入のステーシ
ヨンを制御することにより全品種の加工が可能と
なる。例えばステーシヨン６Ｃからコンテナを搬
送する場合を考えると品種ｌについてはステーシ
ヨン６Ｄ、品種ｍについてはステーシヨン６Ｅ、
品種ｎについてはステーシヨン６Ｆが選択され
る。従つてステーシヨン６Ｃからは品種ｌ、ｍ、
ｎの順番でコンテナが搬送されることになるが、
ステーシヨン６Ｄが最初に選択されるので品種ｌ
をこれで取込むことができ、次にステーシヨン６
Ｅが選択されるので品種ｍを取込むことができ、
次にステーシヨン６Ｆが選択されるので品種ｎを
取込むことができる。

以上説明した搬送加工制御装置の動作について
以下説明する。コンベア１の入口４Ａから被加工
部品を収納したコンテナを順次搬入すると、加工
工程順に配置されたステーシヨン６がそのコンテ
ナを搬入し、作業者７によつて加工が完了すると
制御装置２６は信号ｇ３を出力し、制御盤２３を
介してシリンダ２１を作動し加工終了の部品を収
納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次
に、その下流側のステーシヨンに信号ｇ２を出力
し、制御盤１８を介してシリンダ１７を作動し、
コンテナを搬入させる。各ステーシヨン間の搬
出、搬入動作にあたつては第６図に示すようなプ
ログラムが実行される。これによりコンテナ同志
の衝突、誤つたステーシヨンへのコンテナの引込
み等が防止される。また、作業の中断、コンテナ
の移動を順番に流すようなケースでは途中で複数
の種類の加工処理を行なうステーシヨン等、で製
品の種類を設定するだけ出よく、その設定した加
工ステーシヨンより下流では自動的に振りわけら
れ、被加工部品どおしが衝突したり、誤つた加工
ステーシヨンへの搬入する等不具合が生じること
なく、多品種製品の単一ライン加工が容易に実現
される。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されている
ので、次のような効果を奏する。

簡単な装置構成で手間のかからない搬送加工が
可能となる。

多くの種類の製品を製造したり、製品の種類を
変えたり、設備を入れ変えたりする場合等でもフ
レキシブルにかつすばやく対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実
施例を示す全体構成図、第２図ない次第５図は上
記搬送加工制御装置の要部を示す図、第６図及び
第７図は、本発明の実施例である第８図の動作を
説明するためのフローチヤート及び模式図である
第８図は、本発明の実施例の動作を説明するため
の模式図である。 １，２，３……コンベア、５……被加工部品、
６……ステーシヨン、９……搬入路、１０……搬
出路、１１……加工部、１２……コンテナ、１３
……搬入部、１６……取込み部材、１９……搬出
機、２４……作業中断スイツチ部、２６……制御
装置、Ｔ１……搬入可スイツチ、Ｔ２……搬出可
スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被加工部品を収納したコンテナがコンベア上
   を搬送され、このコンベアに沿つた加工部にて処
   理されて製造品を製造する搬送加工制御装置にお
   いて、 前記コンベア上から前記コンテナを前記加工部
   側へ搬送する搬入機構と前記加工部側から前記コ
   ンテナを前記コンベア上へ搬出する搬出機構及び
   搬入可検出スイツチと搬出可検出スイツチを有
   し、前記コンベアに沿つて複数配置した加工ステ
   ーシヨンと、 前記加工ステーシヨンの配置を記憶し、あらか
   じめ製造品の種類毎に使用する加工ステーシヨン
   の組み合わせを記憶する記憶手段と、 加工品種の各々に対応するスイツチであつて、
   前記各ステーシヨンに設けられ加工完了後に作業
   者が品種ごとに選択するスイツチ手段と、 前記搬入可検出スイツチからの信号を受取り前
   記搬入機構を作動させ前記コンテナを搬入させ、
   かつ、前記搬出可検出スイツチからの信号を受取
   り前記搬出機構を作動させ前記コンテナを搬出さ
   せるように搬入、搬出のタイミングを制御し前記
   加工ステーシヨンに搬入、搬出の指示をする制御
   手段であつて、前記スイツチ手段により設定され
   た情報と前記記憶手段の記憶とに基づいて当該ス
   テーシヨンにある前記コンテナは搬入されるべき
   次のステーシヨンを指定され、当該ステーシヨン
   の搬出可検出スイツチがONで上記搬入されるべ
   き次の指定されたステーシヨンの搬入可検出スイ
   ツチがONの状態で、かつ途中にあるステーシヨ
   ンが搬入、搬出を行わない状態になつているとき
   のみ当該ステーシヨンはコンテナを搬出可能にさ
   れるように制御される制御手段と、 を有する搬送加工制御装置。