JPS60201841A - 搬送加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関するものである。

〔従来技術〕

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該部品に自己の担当する部
品をアセンブリした後、再び部品をコンベアに載置して
流し、コンベア出口で完成品を得るようにしていた。

しかしながら、従来のこのような搬送加工によれば、作
業者毎に種類の異なった部品を割り当てなければならず
、その管理が面倒となる。すなわち、部品不足が生じな
いように常に作業者毎に管理しなければならず、また部
品の配給に誤まりが生じたりするという欠点があった。

またコンベアから半製品を自己の作業台に取り込まなけ
ればならず、その作業が面倒であった。

〔発明の概要〕

本発明の目的は完成品を構成する被加工部品をあらかじ
め揃えて一括しておき、この一括された被加工部品をコ
ンテナに収納し、コンテナをコンベアで搬送し、コンベ
アの途中個所に設けた加工ステージョンでコンテナから
自己の担当する被加工部品を取出して加工するとともに
、各加工ステ−ションを制御装置で集中管理して作業者
の負担を軽減するものであり、以下実施例を用いて本発
明の詳細な説明する。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１．
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベア１から方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出される。各コンヘア１．２の延長
方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設される
。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すように
作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って複数
個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路９
と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工部
１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出路１
０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコンテナ
１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され、作
業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示しない
ストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物を
搬出路ｌＯ側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが
位置する部分が空白となるので、この位置に次のコンテ
ナ１２が搬入路９の傾斜に沿って自重で移動することに
なる。コンテナ１２Ａはさらに搬出路１０の出口まで、
作業者により押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコンテ
ナ１２が存在しないとき搬入再検出スイッチＴ１より信
号ｆ１が、搬出路１０の出口側にコンテナが存在すると
き搬出再検出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。

搬入路９は第３図５第４図に示す如くコンテナの搬入機
１３を有しており、この搬入機１３は阻止プレート１４
と取込みプレート１５とから成る握持部１６と、この握
持部１６をアーム１７Ａを介して搬入路９方向に駆動す
るシリンダ１７と、このシリンダ１７を制御する制御ｉ
１８とを゛備えている。従ってコンベア１．２上を流れ
るコンテナは阻止プレート１４で阻止されシリンダ１７
が駆動することにより取込み部材１５によって搬入路９
側に引込まれ、自重で作業者７方向に移動する。

上記搬出路１０は第５図に示すように搬出路工〇の出口
側に押圧゛Ｍされたコンテナをコンベア１゜２方向に押
圧する搬出機１９を有し、この搬出機１９は押圧枠２１
Ａと、この押圧枠２１Ａをアーム２０を介してコンベア
１．２方向に移動するシリンダ２１と、ガイドアーム２
２と、上記シリンダ２１を制御する制御盤２３とがら構
成される。

シリンダ２１の作動によって押圧枠２１Ａがコンベアｌ
、２方向に移動するので、この押圧枠２１Ａによりコン
テナはコンベア１．２方向に押圧され、コンベア１，２
に載置されて下流側に搬送される。上記制御盤１８．２
３は信号ｒ１゜ｆ２で作動する制御装置２６からの出力
信号ｇｌ。

ｇ２で制御される。

なお、搬入路９と搬出路１ｏにおける前端にロックビン
３１．３２が設けられ、これらロックピン３１，３２は
コンベア１，２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１ｏは常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベア１，２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路１ｏの各脚３４．３
５にはコロ３６，３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となっている。

ここで、各ステーション６の配置構成について説明する
。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加工
処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準とし
てそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの設
置個数が設定される。

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テーション６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａがらほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することがテキ、ステーショア６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがなくなる。

−例として加工部１１は複数の布材、皮材等を互いに縫
い合わせるミシン等の縫製装置、複数の金属部品、樹脂
部品を互いに接合固定する溶接機。

ねじ止め装置等がある。作業者は被加土部品５をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせまた
は接合すると当該部品を搬出路ＩＯからコンベア１また
は２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち、
この搬送加工制御装置は１個の完成品を製造するために
必要な１工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａか
らコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完成
品となってでてくる。制御盤１８と２３と作業中断スイ
ッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介し
て制御装置２６に接続される。制御装置２６は中央処理
部２７と、入出力インターフェース２８と、キーボード
等から成る操作部２９とから構成され、この制御部２６
は各制御盤１８゜２３を制御し、また表示部３０に必要
なデータを表示し、さらにコンベア１，２．３を駆動す
るモータを制御する。制御装置は上流側の所定のステー
ション６の搬出路１０の出口に加工完了後のコンテナが
押圧Ｍされたときく搬出再検出スイッチＴ２の信号ｆ２
で（第６図ステップＳｌ）にもとづいてシリンダ２１を
作動しコンテナを押出すものであるが、この動作をあら
かじめ設定記憶しておいた下流側の所定のステーション
の搬入路９０入口にコンテナが存在しなＥｔｃときすな
わち搬入再検出スイッチＴＩより信号ｆ１が供給された
（ステップＳ２）とき行う。このように、コンテナを搬
出するステーションに対し搬入すべきステーションはあ
らかじめメモリに記憶されているのである。例えば第７
図のに示す如くステーション６Ａ１は対し゛ては６Ｂｌ
、■に示す如くステーション６Ａ２に対しては６Ｂ２が
割付けされている。

ステップＳｌ、Ｓ２は相隣接する上流側のステーション
から下流側のステーションにコンテナを搬送する場合で
あるが、第７図の、０に示すようにステージシンをまた
いで搬送する場合は、ステップ８３〜Ｓ４をさらに実行
する。すなわち、上流側のステーションに隣接する下流
側のステーションがすでにコンテナを搬出する状態とな
っているか否かを判定しコンテナを搬出しうる状態とな
っておれば、上流側の上記搬出をしばらく停止する（ス
テップ：！’３）。これは第７図−に示すようにステー
ション６Ａ１からステーション６　Ａ　’２をまたいで
下流側のステーション６Ｂ１にコンテナがｌ［Ｈされる
ときに０１ステーショ、ン６Ａ２からステーション６Ｂ
２にコンテナを搬出すると＠、ステーション６Ａ１から
搬出されたコンテナがステーション６Ａ２から搬出され
たコンテナに衝突してしまうからである。従ってステー
ション６Ａ１から信号ｆ２が出力されても、このステー
ション６Ａ１からの搬出動作を行うことなくステーショ
ン６Ａ２から搬出動作が行われた後（一定時間経過後）
にこの搬出動作を行う。また所定のステーションから下
流側の任意のステーションをまたいでその下流側のステ
ーションにコンテナを搬送する場合、この下流側のステ
−ジシンがコンテナを搬入した後（ステップＳ４）、上
記またがれたステーションからコンテナが搬送される。

すなわち第７図のに示す如くステーション６Ａ１からス
テーション６Ａ２をまたいでステーション６’Ｂ１にコ
ンテナを搬送する場合において、ステーション６Ｂ１が
コンテナを搬入するときにステーション６Ａ２からコン
テナが搬出されるとステーション６Ａ２からのコンテナ
をステーション６Ｂ１が搬入してしまい、目的のステー
ション６Ｂ２に搬入されなくなってしまうからである。

従って、この場合には６Ａ１からのコンテナが６８１に
搬入された後にステーション６Ａ２からコンテナが搬出
される。なお、作業中断スイッチ部２４がオンされた場
合には信号ｆ１がカットされ、信号ｆ１は出力されなく
なる。このためそのステーションの搬入路入口にコンテ
ナが存在しなくても、存在して、搬入が禁止であるとし
て扱われる。この場合においても第６図に−示すような
プログラムにもとづいた制御装置２６による制御動作は
実行される。

ただし、上記プログラムは、第７図■、［相］に示すよ
うに例えばステーション６Ａｌからステーション６Ｂ３
にコンテナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入
禁止であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送す
るというプログラムが組込まれているときに有効である
。従ってステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コンテ
ナが同一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され、
作業は支障なく行える。従って、このようなプログラム
を制御装置２６に記憶しておくことにより、制御が可能
となり中断するときにプログラムを変更するという制御
上の繁雑さを防止できる。また、第７図に示すように後
段のステーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、この
空地に任意のステーション６Ｂ５を移す必要性がある場
合、この空地の部分にステーションが存在するものとし
てプログラムを設定しておき、Ｘ１３’に示すようにス
テーション６Ａ１から６８５または空地６Ｂ７にコンテ
ナを搬入するようにしておく。この場合、操作部２９の
キーボードを操作して、ステーション６Ｂ５が移動され
ない状態ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき、
移動されると、ｙ方向の搬入を選択する。これによりプ
ログラムを改変することな（、ステーシロン６Ｂ５を空
地６Ｂ７に移動でき、同様の作業を実行できる。

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種！、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンベーア１．
２において加工する多品種加工の場合について説明する
。この場合、全品種Ａ、ｍ、ｎを加工することができる
ステーション６Ａないし６■を配置するものとし、品種
ｌについて加工すべきステーション６Ａ、６Ｃ，６Ｄ、
６Ｅ、６Ｈ，６Ｉ。

品種ｍにつし：て加工すべきステーション６Ａ。

６Ｃ，６Ｅ、６Ｇ、６Ｉ、品種ｎについて加工すべきス
テーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ターンＰＩｌ、Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の
記憶部に記憶しておくものとする。これによって、記憶
部の選択パターンＰｌにもとづいて品種ｌに対してはス
テーション６Ａ。

６Ｃ，６Ｄ、６Ｅ、６Ｈ，６Ｉが順次選択される。

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについてモ選択パター
ンＰｎによって所定のステーションが選択される。この
場合、各ステーションに品種Ｒ，ｍ、ｎに対応するスイ
ッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３を用意しておき、加工完了後作業
者が品種毎に当該スイッチを選択してオンすることによ
り、制御装置２６がこのオンされたスイッチＣ１，Ｃ２
゜Ｃ３からの信号に対応して品種Ｉｔ、　ｍ、ｎの順番
でコンベア１，２を搬送するものとすれば選択パターン
Ｐ１．Ｐｍ、Ｐｎを選択して搬出、搬入のステーション
を制御讐ることにより全品種の加工が可能となる。１例
えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を考
えると品種ｌについてはステー′ジョン６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステーシ
ラン６Ｆが選択される。従ってステーション６Ｃからは
品種ｌ。

ｍ、ｎの順番でコンテナが搬送されることになるが、ス
テーション６Ｄが最初に選択されるので品種ｌ（れで取
込むことができ、次にステーション６Ｅが選択されるの
で品種ｍを取込むことができ、次にステーション６Ｆが
選択されるので品種ｎを取込むことができる。ここで、
上記選択パターンｐＪ、ｐｍ、Ｐｎを手動で選択指定す
る選択手段４０（操作部２９でもよい）を設け、時間毎
１日毎２月毎に選択パターンＰＩｌ、Ｐｍ、ｐｎの内い
ずれか一つを選択指定することにより、−品種の完成品
を時間毎９日毎９月毎に製造できる。

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベア１０入口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置されたス
テーション６がそのコンテナを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると゛制御装置２６は信号ｇ３を出力し
、制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の
部品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次
に、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制
御盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬
入きせる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたっ
ては第６図に示すようなプログラムが実行される。これ
によりコンテナ同志の衝突、゛誤ったステーションへの
コンテナの引込み等が防止される。また、作業の中断、
コンテナの移動を自由に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、完成品を。

構成する被加工部品を収納するコンテナをコンベアで搬
送するようにし、コンテナを搬入及び搬出する搬入機構
と搬出機構と、被加工部品の組・付けを行う加工部とか
ら成る加工ステージョンを、被加工部品の加工工程毎に
配置し、上記コンテナの加工ステージョンへの搬入搬出
を制御装置で制御するようにしたので、作業者毎に被加
工部品を正確に割り当てる等の管理が不要となり、また
作業者側にコンテナが自動的に送り込まれてくるので、
作業者の負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１０・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２６・・・制御装置、Ｔ１
・・・搬入部スイッチ、Ｔ２・・・搬出可スイッチ。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 完成品を構成する被加工部品を収納するコンテナを搬送
   するコンベアと、コンベアに沿って配設され、上記被加
   工部品の組付けを行う加工部、コンベア上のコンテナを
   搬入して上記加工部方向にガイドする搬入機構及びコン
   テナをコンベア上に搬出する搬送機構とから成る加工ス
   テージョンと、当該各加工ステージョンを制御してコン
   ベアの上記搬入搬出を制御する制御装置とから構成した
   ことを特徴とする搬送加工制御装置。