JPS60201842A - 搬送加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関する。

〔従来技術〕

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該被加工部品に自己の担当
する部品をアセンブリした後、再び被加工部品をコンベ
アに載置して流し、コンベア出口で完成品を得るように
していた。

しかしながら、このような力ｄエラインによれば、作業
者がコンベア上から自己の作業台の上に被加工部品を取
り出し、作業完了後当該部品をコンベア上に再び載置し
なければならず、部品力く大形の場合この搬入搬出の作
業が作業者にとって大きな負担となっていた。また、作
業時間の短い作業工程と長い作業工程が存在する場合、
被加工部品が作業時間の長い作業工程を担当する作業者
側に停滞してしまったり、作業時間の短い作業工程を担
当する作業者側に遊びが生じて、加工効率が悪化してし
まう。

〔発明の概要〕

本発明の目的はコンベア上を流れる被加工部品を作業者
の加工部方向に搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工
ステージョンを、コンベアに沿って配設し、加工作業時
間の最も短い加工ステージョンの加工時間をＴ１とし、
それよりも加工作業時間の長い加工ステージョンの加工
時間をＴ２とした場合に、当該加工ステージョンの設置
個数がほぼＴ２／ＴＩとなるように設定して、作業者の
被加工部品の搬入搬出の作業負担を軽減し、かつ加工効
率を高めるものであり、以下実施例を用いて本発明の詳
細な説明する。

〔発明１の実施例〕 第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１．
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベア１から方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出される。各コンベア１，２の延長
方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設される
。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すように
作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って複数
個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路９
と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工部
１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出路１
０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコンテナ
１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され、作
業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示しない
ストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物１
２Ａが位置する部分Ｑ白となるので、この位置に次のコ
ンテナ１２が搬入路９の傾斜に沿って自重で移動するこ
とになる。コンテナ１２Ａはさらに搬出路１０の出口ま
で、作業者により押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコ
ンテナ１２が存在しないとき搬入可検出スイッチＴｌよ
り信号ｆｌが、搬出路１０の出口側にコンテナが存在す
るとき搬出再検出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。

搬入路９は第３図、第４図に示す如くコンテナの搬入機
１３を有しており、この搬入機１３は阻止プレート１４
と取込みプレート１５とから成る握持部１６と、この握
持部１６をアーム１７Ａを介して搬入路９方向に駆動す
るシリンダ１７と、このシリンダ１７を制御する制御盤
１８とを備えている。従ってコンベア１．′２上を流れ
るコンテナは阻止プレート１４で阻止されシリンダ１７
が駆動することにより取込み部材１５によって搬入路９
側に引込まれ、自重で作業者７方向に移動する。

上記搬出路１０は第５図に示すように搬出路１０の出口
側に押圧Ｍされたコンテナをコンベア１゜２方向に押圧
する搬出機１９を有し、この搬出機。

１９は押圧枠２１Ａと、この押圧枠２１−Ａをアーム２
０を介してコンベア１，２方向に移動するシリンダ２１
と、ガイドアーム２２と、上記シリンダ２１を制御する
制御盤２３とから構成される。

シリンダ２１の作動によって押圧枠、、、２１　Ａがコ
ンベア１，２方向に移動するので、こ゛の押圧枠２１Ａ
によりコンテナはコンベア１，２方向に押圧され、コン
ベア１．２に載置されて下流側に搬送される。上記制御
盤１８．２３は信号ｆｌ。

Ｔ２で作動する制御装置２６からの出力信号ｇ７１゜、
ｇ２で制御される。

なお、搬入路９と搬出路ｌＯにおける前端にロックピン
３１．３２が設けられ、これらロックピン３１．３２は
コンベア１．２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベアｌ、２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路ｌＯの各脚３４．３
５にはコロ３６．３７が設けられ、これ“により容易に
移動可能となっている。

ここで、各ステーション６の配置構成について説明する
。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加工
処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準とし
てそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの設
置個数が設定される。

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テージタン６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがなくなる。

−例として加工部１１は複数の布材、皮材等を互いに縫
い合わせるミシン等の縫製装置、複数の金属部品、樹脂
部品を互いに接合固定する溶接機。

ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせまた
は接合すると当該部品を搬出路１０からコンベア１また
は２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち、
この搬送加工制御装置は１個の完成品を製造するために
必要なｆ工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａか
らコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完成
品となってでてくる。制御盤１８と２３と作業中断スイ
ッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線。

２５を介して制御装置２６に接続される。制御装置２６
は中央処理部２７と、入出力インターフェース２８と、
キーボード等から成る操作部２９とから構成され、この
制御部２６は各制御盤１８゜２３を制御し、また表示部
３０に必要なデータを表示し、さらにコンベア１．２．
３を駆動するモータを制御する。制御装置は上流側の所
定のステーション６の搬出路１０の出口に加工完了後の
コンテナが押圧Ｍされたとき、搬出再検出スイッチＴ２
の信号ｆ２で（第６図ステップＳｌ）にもとづいてシリ
ンダ２１を作動しコンテナを押出すものであるが、この
動作をあらかじめ設定記憶しておいた下流側の所定のス
テーションの搬入路９の入口にコンテナが存在しないと
きすなわち搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆ１が供給
された（ステップＳ２）とき行う。このように、コンテ
ナを搬出するステーションに対し搬入すべきステーショ
ンはあらかじめメモリに記憶されているのである。例え
ば第７図■に示す如くステーション６Ａ１に対しては６
Ｂ１、＠に示す如くステーション６Ａ２に対しては６Ｂ
２が割付けされている。

ステップ３１．Ｓ２は相隣接する上流側のステーション
から下流側のステーションにコンテナを搬送する場合で
あるが、第７図■、Ｑに示すようにステーションをまた
いで搬送する場合は、ステップ８３〜Ｓ４をさらに実行
する。すなわち、上流側のステーションに隣接する下流
側のステーションがすでにコンテナを搬出する状態とな
っているか否かを判定しコンテナを搬出うる状態となっ
ておれば、上流側の上記搬出をしばらく停止する（ステ
ラフ７３＞。これは第７図に示すようにステーション６
Ａ１からステーション６Ａ２をまたいで下流側のステー
ション６Ｂ１にコンテナが搬出されるときに■、ステー
ション６Ａ２からステーション６Ｂ２にコンテナを搬出
すると＠、ステーション６Ａ１から搬出されたコンテナ
がステーション６Ａ２から搬出されたコンテナに衝突し
てしまうからである。従ってステーション６Ａ１から信
号ｆ２が出力されても、このステーション６Ａ１からの
搬出動作を行うことなくステーション６Ａ２から搬出動
作が行われた後（一定時間経過後）にこの搬出動作を行
う。また所定のステーションから下流側の任意のステー
ションをまたいでその下流側のステーションにコンテナ
を搬送する場合、この下流側のステーションがコンテナ
を搬入した後（ステップＳ４）、上記またがれたステー
ションからコンテナが搬送される。すなわち第７図のに
示す如くステーション６Ａ１からステーション６Ａ２を
またいでステーション６Ｂ１にコンテナを搬送する場合
において、ステーション６Ｂ１がコンテナを搬入すると
きにステーション６Ａ２からコンテナが搬出されるとス
テーション６Ａ２からのコンテナをステーション６Ｂ１
が搬入してしまい、目的のステーション６Ｂ２に搬入さ
れなくなってしまうからである。従って、この場合には
６Ａ１からのコンテナが　６Ｂ１に搬入された後にステ
ーション６Ａ２からコンテナが搬出される。なお、作業
中断スイッチ部２４がオンされた場合には信号ｆ１がカ
ントされ、信号ｆｌは出力されなくなる。このためその
　ステーションの搬入路入口にコンテナが存在しなくて
も、存在して搬入が禁止であるとして扱われる。この場
合においても第６図に示すようなプログラムにもとづい
た制御装置２６による制御動作は実行される。ただし、
−上記プログラムは、第７図の、［株］に示すように例
えばステーションｊＡ１からステーション６Ｂ３にコン
テナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入禁止で
あるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送するとい
うプログラムが組込まれているときに有効である。従っ
てステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コンテナが同
一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され、作業は
支障なく行える。従って、このようなプログラムを制御
装置２６に記憶しておくことにより、制御が可能となり
中断するときにプログラムを変更するという制御上の繁
雑さを防止できる。また、第７図に示すように後段のス
テーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、この空地に
任意のステーション６Ｂ５を移す必要性がある場合、こ
の空地の部分にステーションが存在するものとしてプロ
グラムを設定しておき、ｘ、ｙに示すようにステーショ
ン６Ａ１から６Ｂ５または空地６Ｂ７にコンテナを搬入
するようにしておく。この場合、操作部２９のキーボー
ドを操作して、ステーション６Ｂ５が移動されない状態
ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき、移動され
ると、Ｘ方向の搬入を選択する。これによりプログラム
を改変することなく、ステーション６Ｂ５を空地６Ｂ７
に移動でき、同様の作業を実行できる。

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種！、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンベア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。

この場合、全品種β、ｍ、ｎｆ加工することができるス
テーション６Ａないし６１を配置するものとし、品種ｌ
について加工すべきステーション６Ａ、６Ｃ，６Ｄ、６
Ｅ、６Ｈ，６１゜品ｍ’ｍについて加工すべきステーシ
ョン６Ａ。

６Ｃ，６Ｅ、６Ｇ、６１品品種について加工すべきステ
ーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パタ
ーンＰｊ、Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の記憶
部に記憶しておくものとする。これによって、記憶部の
選択パターンＰＮにもとづいて品種ｌに対してはステー
ション６Ａ。

６Ｃ，６Ｄ、６Ｅ、６Ｈ，６１が順次選択される。

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについてモ選択パター
ンＰ、ｎによって所定のステーションが選択される。こ
の場合、品種１．ｍ、ｎの順番でコンベア１，２を搬送
するものとすれば選択パターンをＰＪｔ、Ｐｍ、Ｐｎの
順番で選択パターンを選択することにより全品種の加工
が可能となる。

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種βについてはステーション６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステーシ
ョン６Ｆが選択される。従ってステーション６Ｃからは
品種Ｊ、ｍ、ｎの順番でコンテナが搬送されることにな
るが、ステーシロン６Ｄが最初に選択されるので品種！
これで取込むことができ、次にステーション６Ｅが選択
されるので品種ｍを取込むことができ、次にステーショ
ン６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むことができる。

ここで、上記選択パターンＰｊ！。

Ｐｍ、Ｐｎを手動で選択指定する選択手段４０（操作部
２９でもよい）を設け、時間毎１日毎。

月毎に選択パターンＰｊ！、Ｐｍ、ＰｎＯ内いずれか一
つを選択指定することにより、−品種の完成品を時間毎
１日毎２月毎に製造できる。

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベア１の入口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置されたス
テーション６がそのコンテナを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し、
制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の部
品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次に
、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制御
盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたって
は第６図に示すようなプログラムが実行される。これに
よりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコン
テナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コン
テナの移動を自由に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品を作業者の加工部方向に搬入搬出する搬入
搬出機構を有する加工ステージョンを、コンベアに沿っ
て配設し、加工作業時間の最も短い加工ステージョンの
加工時間をＴ１とし、それよりも加工作業時間の長い加
工ステージョンの加工時間をＴ２とした場合に、当該加
工ステージョンの配置個数がほぼＴ２／Ｔｌとなるよう
に設定したので、コンベア側から作業者側に自動的に被
加工部品が搬入され、かつ搬出されるので作業者の負担
を軽減でき、しかもコンベア上の被加工部品が停滞する
ことがなく、また遊びが発生せず効率的に加工ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１０・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２６・・・制御装置、Ｔ１
・・・搬入部スイッチ、Ｔ２・・・搬出筒スイッチ。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名） 手続補正書伯鋤 特許庁長官殿 １、事件の表示　特願昭５９−０５４８２２号２、発明
の名称 搬送加工制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名　称　
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第１４頁第１４行目「ｇ３」とあるのを「
ｇ２」と補正する。 （２）同書第１４頁第１７行目「ｇ２」とあるのを「ｇ
ｌ」と補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工部方向に
   搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステージョンを
   、コンベアに潜って配設し、加工作業時間の最も短い加
   工ステージョンの加工時間をＴ１とし、それよりも加工
   作業時間の長い加工ステージョンの加工時間をＴ２とし
   た場合に、当該加工ステージョンの配置個数がほぼＴ２
   ／ＴＩとなるように設定したことを特徴とする搬送加工
   制御装置。