JPS60201840A - 搬送加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関するものである。

〔従来技術） 従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該部品に自己の担当する部
品をアセンブリした後、再び部品をコンベアに載置して
流し、コンベア出口で完成品を得るようにしていた。

しかしなから、従来のこのような搬送加工によれば、作
業者がコンベア上から自己の作業台上に被加工部品を取
り出し、作業完了後当該部品をコンベア上に再び載置し
なければならず、部品が大形の場合この搬入搬出の作業
が作業者にとって大きな負担となっていた。

そこで、コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工
部方向に搬入搬出する搬入機構と搬送機構を有する加工
ステ−、ジョンをコンベアに沿って配設し、上記搬入機
構と搬出機構とを制御することによって、被加工部品の
搬入搬出を自動的に行えるようにしたものが考えられる
。

一方、上記搬入搬出機構としてはモータ及びベルトコン
ベアを用いて構成できるものであるが、このように構成
した場合、重量が大きくなり、当該機構の運搬が容易に
行えず、またコストが高くなり、しかも加工ステージョ
ンの配置個数が多くなると、上記モータによる電力消費
量が大きくなってしまう。

〔発明の概要〕

本発明の目的は被加工部品を収納するコンテナをシリン
ダ装置の駆動力で作業者の加工部側に搬入搬出可能とし
て、搬入搬出機構の構成を簡略化するものであり、以下
実施例を用いて本発明の詳細な説明する。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１，
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベア１から方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出される。各コンベア１．２の延長
方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設される
。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すように
作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って複数
個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路９
と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工部
１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出！１
０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコンテナ
１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され、作
業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示しない
ストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物品
を取り出して加工部１１において加工を加えたのち再び
コンテナ１２Ａに収納し、コンテナ１２Ａを搬出路１０
側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが位置する部
分が空白となるので、この位置に次のコンテナ１２が搬
入路９の傾斜に沿って自重で移動することになる。コン
テナ１２Ａはさらに搬出路１０の出口まで、作業者によ
り押圧Ｍされる。搬入路９０入口側にコンテナ１２が存
在しないとき搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆｌが、
搬出路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬出再検
出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。搬入路９は第３図
、第４図に示す如（コンテナの搬入機１３を有しており
、この搬入機１３は阻止プレート１４と取込みプレート
１５とから成る握持部１６と、この握持部１６をアーム
１７Ａを介して搬入路９方向に駆動するシリンダ１７と
、このシリンダ１７を制御する制御盤１８とを備えてい
る。従ってコンベア１．２上を流れるコンテナは阻止プ
レート１４で阻止されシリンダ１７が駆動することによ
り取込み部材１５によって搬入路９側に引込まれ、自重
で作業者７方向に移動する。上記搬出路１０は第５図に
示すように搬出路１０の出口側に押圧Ｍされたコンテナ
をコンベア１．２方向に押圧する搬出機１９を有し、こ
の搬出機１９は押圧枠２１Ａと、この押圧枠２１Ａをア
ーム２０を介してコンベア１．２方向に移動するシリン
ダ２１と、ガイドプーム２２と、上記シリンダ２１を制
御する制御盤２３とから構成される。シリンダ２１の作
動によって押−圧砕２１Ａがコンベア１，２方向に移動
するので、この押圧枠２１　Ａによりコンテナはコンベ
ア１，２方向に押　圧され、コンベアｌ、２に載置され
て下流側に搬送される。上記制御盤１８．２３は信号ｆ
ｌ、ｆ２で作動する制御装置２６からの出力信号ｇｌ、
ｇ２で制御される。

なお、搬入路９と搬出路１０における前端にロックピン
３１．３２が設けられ、これらロックピン３１．３２は
コンベア１．２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベア１．２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路１０の各脚３４．３
５にはコロ３６，３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となっている。

ここで、各ステーション６の配置構成について説明する
。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加工
処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準とし
てそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの設
置個数が設定される。

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テーション６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがなくなる。

−例として加工部１１は複数の布材、皮材等を互いに縫
い合わせるミシン等の縫製装置、複数の金属部品、樹脂
部品を互いに接合固定する溶接機。

ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせまた
は接合すると当該部品を搬出路１０からコンベア１また
は２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち、
−この搬送加工制御装置は１個の完成品を製造するため
に必要な１工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａ
からコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完
成品となってでてくる。制御盤１８と２３と作業中断ス
イッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介
して制御装置２６に接続される。制御装置２６は中央処
理部２７と、入出力インターフェース２８と、キーボー
ド等から成る操作部２９とから構成され、この制御部２
６は各制御盤１８゜２３を制御し、また表示部３０に必
要なデータを表示し、さらにコンベア１，２．３を駆動
するモータを制御する。制御装置は上流側の所定のステ
ージジン６の搬出路１０の出口に加工完了後のコンテナ
が押圧Ｍされたとき、搬出再検出スイッチＴ２の信号ｆ
２で（第６図ステップＳｌ）にもとづいてシリンダ２１
を作動しコンテナを押出すものであるが、この動作をあ
らかじめ設定記憶しておいた下流側の所定のステーショ
ンの搬入路９の入口にコンテナが存在し卆いときすなわ
ち搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆ１が供給されたく
ステップ３２）とき行う。このように、コンテナを搬出
するステーションに対し搬入すべきステーションはあら
かじめメモリに記憶されているのである。例えば第７図
のに示す如くステーション６Ａｌに対しては６Ｂ１、＠
に示ず如くステーション６Ａ２に対しては６Ｂ２が割付
けされている。

ステップ３１．Ｓ２は相隣接する上流側のステーション
から下流側のステーションにコンテナを搬送する場合で
あるが、第７図の、＠に示すようにステーションをまた
いで搬送する場合ばｔステップ３３〜Ｓ４をさらに実行
する。すなわち、上流側のステ、−ジョンに隣接する下
流側のステーションがすでにコンテナを搬出する状態と
なっているか否かを判定しコンテナを搬出しうる状態と
なっておれば、上流側の上記搬出をしばらく停止する（
ステップ３３）。これは第７図に示すようにステーショ
ン６Ａ１からステーション６Ａ２をまたいで下流側のス
テーション６Ｂ１にコンテナが搬出されるときにの、ス
テーション６Ａ２からステーション６Ｂ２にコンテナを
搬出するとＱ、ステーション６Ａ１から搬出されたコン
テナがステーション６Ａ２から搬出されたコンテナに衝
突してしまうからである。従ってステーション６Ａ１か
ら信号ｆ２が出力されても、このステーション６Ａ１か
らの搬出動作を行うことなくステーション６Ａ２から搬
出動作が行われた後（一定時間経過後）にこの搬出動作
を行う。また所定のステーションから下流側の任意のス
テーションをまたいでその下流側のステーションにコン
テナを搬送する場合、この下流側のステーションがコン
テナを搬入した後（ステップＳ４）、上記またがれたス
テーションからコンテナが搬送される。すなわち第７図
■に示す如くステーション６Ａ１からステーション６Ａ
゛２をまたいでステーション６Ｂ１にコンテナを搬送す
る場合において、ステーション６Ｂ１がコンテナを搬入
するときにステーション６Ａ２からコンテナが搬出され
るとステーション６Ａ２からのコンテナをステーション
６Ｂ１が搬入してしまい、目的のステーション６Ｂ２に
搬入されなくなってしまうからである。従って、この場
合には６Ａ１からのコンテナが６８１に搬入された後に
ステーション６Ａ２からコンテナが搬出される。なお、
作業中断スイッチ部２４がオンされた場合には信号ｆ１
がカットされ、信号ｆ１は出力されなくなる。このため
そのステーションの搬入路入口にコンテナが存在しなく
ても、存在して搬入が禁止であるとして扱われる。この
場合においても第６図に示すようなプログラムにもとづ
いた制御装置２６による制御動作は実行される。

ただし、上記プログラムは、第７図の、Ｏに示すように
例えばステーション６Ａ１からステーション６Ｂ３にコ
ンテナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入禁止
であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送すると
いうプログラムが組込まれているときに有効である。従
ってステーション６、Ｂ３が作業中断のとき、コンテナ
が同一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され、作
業は支障なく行える。従って、このようなプログラムを
制御装置２６に記憶しておくことにより、制御が可能と
なり中断するときにプログラムを変更するという制御上
の繁雑さを防止できる。また、第７図に示すように後段
のステーション６８６の後に空地を設けておき、この空
地に任意のステーション６Ｂ５を移す必要性がある場合
、この空地の部分にステーションが存在するものとして
プログラムを設定しておき、ｘ、ｙに示すようにステー
ション６Ａ１から６Ｂ５または空地６ＢＴにコンテナを
搬入するようにしておく。この場合、操作部２９のキー
ボードを操作して、ステーション６Ｂ５が移動されない
状態ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき、移動
されると、Ｘ方向の搬入を選択する。これによりプログ
ラムを改変することなく、ステーション６Ｂ５を空地６
Ｂ７に移動でき、同様の作業を実行できる。

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種ｌ、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンベア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。

この場合、全品種１．ｍ、ｎを加工することができるス
テーション６Ａないし６Ｉを配置するものとし、品種！
について加工すべきステーション６Ａ、６Ｃ，６Ｄ、６
Ｅ、６Ｈ，６１゜品種ｍについて加工すべきステーショ
ン６Ａ。

６Ｃ，６Ｂ、６Ｇ、６１、品種ｎについて加工すべきス
テーション６Ａ、６０．６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ターンＰｉ、Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の記
憶部に記憶しておくものとする。これによって、記憶部
の選択パターンＰｆｆｉにもとづいて品種ｌに対しては
ステーション６Ａ。

６Ｃ，６Ｄ、’　６Ｅ、６Ｈ，６１が順次選択される。

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについても選択パター
ンＰｎによって所定のステーションが選択される。この
場合、品種ｊ！、ｍ、ｎの順番でコンベア１，２を搬送
するものとすれば選択パターンをＰβ、Ｐｍ、Ｐｎの順
番で選択パターンを選択することにより全品種の加工が
可能となる。

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種ｌについてはステーション６Ｄ１品種ｍに
ついてはステーション６Ｂ、品種ｎについてはステーシ
ョン６Ｆが選択される。従９てステーション６Ｃからは
品種４１．　ｍ、ｎの順番でコンテナが搬送されること
になるが、ステーション６Ｄが最初に選択されるので品
種ｌをこれで取込むことができ、次にステーション６−
Ｅが選択されるので品種ｍを取込むことができ、次にス
テーション６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むことが
できる。ここで、上記選択パターンＰｊ！。

Ｐｍ、ｐＨを手動で選択指定する選択手段４０（操作部
２９でもよい）を設け、時間毎２日毎。

月毎に選択パターンＰＩ！、Ｐｍ、ＰｎＯ内いずれか一
つを選択指定することにより、−品種の完成品を時間毎
２日毎９月毎に製造できる。

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベア１の入口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置されたス
テーション６がそのコンテナを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し、
制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の部
品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次に
、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制御
盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたって
は第６図に示すようなプログラムが実行される。これに
よりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコン
テナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コン
テナの移動を自由に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品収納用コンテナを作業者の加工部方向に搬
入搬出する搬入機構と搬出機構とを有する加工ステージ
ョンを、コンベアに沿って配設した搬送加工制御装置で
あって、上記搬入機構が、コンベア側から加工部方向に
傾斜して延長する搬入路と、コンベア側のコンテナを把
持して取込む取込み部材と、この取込み部材を駆動して
コンテナを搬入路に搬入するシリンダ装置とから成り、
搬出機構が、加工部側からコンベア側にコンテナをガイ
ドする搬出路と、コンテナを押圧する押圧枠と、当該押
圧枠を駆動してコンテナを搬出路からコンベアに押出す
シリンダ装置とから成るので、搬入搬出が自動的に行え
、作業者の負担を軽減できるとともに、構成が簡単とな
り、設備のコストか低くなり、しかも電力消費量が小さ
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 ｌ、２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１０・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２６・・・制御装置、Ｔ１
・・・搬入筒スイッチ、Ｔ２・・・搬出可スイッチ。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１コンベア上を流れる被加工部品収納用コンテナを
   作業者の加工部方向に搬入搬出する搬入機構と搬出機構
   とを有する加工ステージョンを、コンベアに沿って配設
   した搬送加工制御装置であって、上記搬入機構を、コン
   ベア側から加工部方向に傾斜して延長する搬入路と、コ
   ンベア側のコンテナを把持して取込む取込み部材と、こ
   の取込み部材を駆動してコンテナを搬入路に搬入するシ
   リンダ装置とから構成し、搬出機構を、加工部側からコ
   ンベア側にコンテナをガイドする搬出路と、コンテナを
   押圧する押圧枠と、当該押圧枠を駆動してコンテナを搬
   出路からコンベアに押出すシリンダ装置とから構成した
   ことを特徴とする搬送加工制御装置。 （２）搬入路と搬出路とを同一長さとし平行状態を保っ
   て互いに隣接配置したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の搬送加工制御装置。 （３）搬入機構と搬出機構とを一対としてコンベアのい
   かなる位置にも配置可能としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の搬送加工制御装置。