JPS60197326A - 搬送加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関するものである。

〔従来技術〕

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該部品に自己の担当する部
品をアセンブリした後、再び部品をコンベアに載置して
流し、コンベア出口で完成品を得るようにしていた。

しかしながら、従来のこのような搬送加工によれば、作
業者がコンベア上から自己の作業台上に被加工部品を取
出し、作業完了後当該部品をコンベア上に再び載置しな
ければならず、部品が大形の場合この搬入搬出の作業が
作業者にとって大きな負担となっていた。

そこで、コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工
部方向に搬入搬出する搬入機構と搬送機構を有する加工
ステージョンをコンベアに沿って配設し、上記搬入機構
と搬出機構とを１個のｊＩｉＩ］ＩＩｌ装置で集中制御
することによって、被加工部品の搬入搬出を自動的に行
えるようにしたものが考えられる。この場合、制御装置
は上流側の加工ステージョンから搬出された被加工部品
を搬入する下流側の加工ステージョンをあらかじめ記憶
しておき、この記憶内容に従って各加工ステージョンの
搬出搬入動作を制御するものである。これにより、各加
工ステージョンが加工を完了し、このとき搬送スイッチ
が操作されると、制御装置は当該加工ステージョンに対
応する下流側の加工ステージョンを選択して搬入動作さ
せるのである。

しかしながら、このようなプログラムを一旦組込んでし
まうと、所定のステーションを他の個所に移動するとき
、このプログラムを改変しなければならない不都合があ
る。

〔発明の概要〕

本発明の目的はコンベア上を流れる被加工部品を作業者
の加工部方向に搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工
ステージョンを、コンベアに沿って配設し、被加工部品
を搬出する上流側の加工ステージョンと当該加工ステー
ジョンからの被加工部品を搬入する下流側の加工ステー
ジョン及びこの加工ステージョンが移動すべき空地との
組合わせをあらかじめ設定記憶しかつ操作部を有する制
御装置を備え、上記制？ＩＩ装置は上記空地に上記加工
ステージョンが移動された場合に、操作部を介して入力
される情報にもとづき上記上流側の加工ステージョンと
空地との組合わせを含む記憶内容にもとづいて、上流側
の加工ステージョンと空地に移動された加工ステージョ
ンの搬入動作を制御するようにし、プログラムを改変す
ることなく加工ステージョンの移動が可能となるように
するものである。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各回において、１，
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベア１から方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出される。各コンベア１，２の延長
方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設される
。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すように
作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って複数
個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路９
と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工部
１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出路Ｉ
Ｏの長さは被加工物品を収納する容器としてのコンテナ
１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され、作
業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示しない
ストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物品
を取り出して加工部１１において加工を加えたのち再び
コンテナ１２Ａｌ儂納し、コンテナ１２Ａを搬出路１０
側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが位置する部
分が空白となるので、この位置に次のコンテナ１２が搬
入路９の傾斜に沿って自重で移動することになる。コン
テナ１２Ａはさらに搬出路１０の出口まで、作業者によ
り押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコンテナ１２が存
在しないとき搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆ１が、
搬出路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬出再検
出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。

搬入路９は第３図、第４図に示す如くコンテナの搬入機
１３を有しており、この搬入機１３は阻止プレート１４
と取込みプレート１５とから成る握持部１６と、この握
持部１６をアーム１７Ａを介して搬入路９方向に駆動す
るシリンダ１７と、このシリンダ１７を制御する制御盤
１８とを備えている。従ってコンベア１．２上を流れる
コンテナは阻止プレート１４で阻止されシリンダ１７が
駆動することにより取込み部材１５によって搬入路９側
に引込まれ、自重で作業者７方向に移動する。

上記搬出路ｌＯは第５図に示すように搬出路１０の出口
側に押圧Ｍされたコンテナをコンベア１゜２方向に押圧
する搬出機１９を有し、この搬出機１９は押圧枠２１Ａ
と、この押圧枠２１Ａをアーム２０を介してコンベア１
．２方向に移動するシリンダ２１と、ガイドアーム２２
と、上記シリンダ２１を制御する制御盤２３とから構成
される。

シリンダ２１の作動によって押圧枠２１Ａがコンベア１
．２方向に移動するので、この押圧枠２１Ａによりコン
テナはコンベア１．２方向に押圧され、コンベア１．２
に載置されて下流側に搬送される。上記制御盤１８．２
３は信号ｆｌ。

ｆ２で作動する制御装置２６からの出力信号ｇｌ。

ｇ２で制御される。

なお、搬入路９と搬出路１０における前端にロックピン
３ｉ、３２が設けられ、これらロックピン３１．３２は
コンベア１，２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベア１．２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路１０の各脚３４．３
５にはコロ３６，３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となっている。

ここで、各ステーショ“ン６の配置構成について説明す
る。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加
工処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準と
してそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの
設置個数が設定される。

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テーション６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがなくなる。

−例として加工部１１は複数の布材、皮材等を互いに縫
い合わせるミシン等の縫製装置、複数の金属部品、樹脂
部品を互いに接合固定する溶接機。

ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせまた
は接合すると当該部品を搬出路１０かもコンベア１また
は２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち、
この搬送加工制御装置は１個の完成品を製造するために
必要な１工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａか
らコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完成
品となってでてくる。制御盤１８と２３と作業中断スイ
ッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介し
て制御装置２６に接続される。制御装置２６は中央処理
部２７と、入出力インターフェース２８と、キーボード
等から成る操作部２９とから構成され、この制御部２６
は各制御盤１８゜２３を制御し、また表示部３０に必要
なデータを表示し、さらにコンベア１．　２．　３を駆
動するモータを制御する。制御装置は上流側の所定のス
テーション６の搬出路１０の出口に加工完了後のコンテ
ナが押圧Ｍされたとき、搬出再検出スイッチＴ２の信号
ｆ２で（第６図ステップＳ’ｌ）にもとづいてシリンダ
２１を作動しコンテナを押出すものであるが、この動作
をあらかじめ設定記憶しておいた下流側の所定のステー
ションの搬入路９の入口にコンテナが存在しないときす
なわち搬入再検出スイッチＴＩより信号ｆｌが供給され
た（ステップ３２）とき行う。このように、コンテナを
搬出するステーションに対し搬入すべきステーションは
あらかじめメモリに記憶されているのである。例えば第
７図のに示す如くステーション６Ａｌに対しては６Ｂｌ
＠に示す如くステーション６Ａ２に対しては６Ｂ２が割
付けされている。

ステップＳｌ、Ｓ２は相隣接する上流側のステーション
から下流側のステーションにコンテナを搬送する場合で
あるが、第７図■、■に示すようにステーションをまた
いで搬送する場合は、ステップ８３〜Ｓ４をさらに実行
する。すなわち、上流側のステーションに隣接する下流
側のステーションがすでにコンテナを搬出する状態とな
っているか否かを判定しコンテナを搬出しうる状態とな
っておれば、上流側の上記搬出をしばらく停止する（ス
テップ５３）。これは第７図に示すようにステーション
６Ａ１からステーション　６Ａ２をまたいで下流側のス
テーション６Ｂ１にコンテナが搬出されるときに■、ス
テーション　６Ａ２からステーション６Ｂ２にコンテナ
を搬出すると＠、ステーション６Ａ１から搬出されたコ
ンテナがステーション６Ａ２から搬出されたコンテナに
衝突してしまうからである。従ってステーション６Ａ１
から信号ｆ２が出力されても、このステーション６Ａ１
からの搬出動作を行うことなくステーション６Ａ２から
搬出動作が行われた後（一定時間経過後）にこの搬出動
作を行う、また所定のステーシロンから下流側の任意の
ステーションをまたいでその下流側のステーションにコ
ンテナを搬送する場合、この下流側のステーションがコ
ンテナを搬入した後（ステップＳ４）、上記またがれた
ステーションからコンテナが搬送される。すなわち第７
図■に示す如くステーション　６Ａ１からステーション
６Ａ２をまたいでステーション６Ｂ１にコンテナを搬送
する場合において、ステーション６Ｂ１がコンテナを搬
入するときにステーション６Ａ２からコンテナが搬出さ
れるとステーション６Ａ２からのコンテナをステーショ
ン６Ｂ１が搬入してしまい、目的のステーション６Ｂ２
に搬入されなくなってしまうからである。従って、この
場合には６Ａｌからのコンテナが　６Ｂ１に搬入された
後にステーション６Ａ２からコンテナが搬出される。な
お、作業中断スイッチ部２４がオンされた場合には信号
ｆ１がカントされ、信号ｆ１は出力されなくなる。この
ためその　ステーションの搬入路入口にコンテナが存在
しなくても、存在して搬入が禁止であるとして扱われる
。この場合においても第６図に示すようなプログラムに
もとづいた制御装置２６による制御動作は実行される。

ただし、上記プログラムは、第７図の、■に示すように
例えばステーション６Ａ１からステーション６Ｂ３にコ
ンテナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入禁止
であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送すると
いうプログラムが組込まれているときに有効である。従
ってステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コンテナが
同一の作業を行うステーション　６Ｂ４に搬入され、作
業は支障なく行える。従って、このようなプログラムを
制御装置２６に記憶しておくことにより、制御が可能と
なり中断するときにプログラムを変更するという制御火
の繁雑さを防止できる。また、第７図に示すように後段
のステーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、この空
地に任意のステーション６Ｂ５を移す必要性力５ある場
合、この空地の部分にステーションが存在するものとし
てプログラムを設定しておき、Ｘ１３’に示すようにス
テーション６Ａｌから６８５または空地６Ｂ、７にコン
テナを搬入するようにしておく。この場合、操作部２９
のキーボードを操作して、ステーション６Ｂ５が移動さ
れない状態ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき
、移動されると、Ｘ方向の搬入を選択する。これにより
プログラムを改変することなく、ステーション６Ｂ５を
空地６Ｂ７に移動でき、同様の作業を実行できる。

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種１．
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンベア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。

この場合、全品種Ｉｔ、　ｍ、ｎを加工することができ
るステーション６Ａないし６■を配置するものとし、品
種ｌについて加工すべきステーション６Ａ、６Ｃ，６Ｄ
、６Ｅ、６Ｈ，６１品種ｍについて加工すべきステーシ
ョン６Ａ。

６Ｇ、６Ｅ、６Ｇ、６１．品種ｎについて加工すべきス
テーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ターンＰｊｌ、Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の
記憶部に記憶しておくものとする。これによって、記憶
部の選択パターンＰｌにもとづいて品種ｌに対してはス
テーション６Ａ。

６Ｃ，６Ｄ、６Ｅ、６Ｈ，６１が順次選択される。

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについても選択パター
ンＰｎによって所定のステーションが選択される。この
場合、品種β、ｍ、ｎの順番でコンベア１，２を搬堺す
るものとすれば選択パターンをｐＨ，Ｐｍ、Ｐｎの順番
で選択パターンを選択することにより全品種の加工が可
能となる。

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種ｌについてはステーション６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステーシ
ョン６Ｆが選択される。従ってステーション６Ｃからは
品種！、　ｍ、　ｎの順番でコンテナが搬送されること
になるが、ステーション６Ｄが最初に選択されるので品
種βｔこれで取込むことができ、次にステーション６Ｅ
が選択されるので品種ｍを取込むことができ、次にステ
ーション６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むことがで
きる。ここで、上記選択パターンＰβ。

Ｐｍ、Ｐｎを手動で選択指定する選択手段４０（操作部
２９でもよい）を設け、時間毎１日毎。

月毎に選択パターンＰβ、Ｐｍ、ＰｎＯ内いずれか一つ
を選択指定することにより、−品種の完成品を時間毎２
日毎２月毎に製造できる。

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベアｌの入口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配電されたス
テーション６がそのコンテナを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し、
制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の部
品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次に
、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制御
盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたらて
は第６図に示すようなプログラムが実行される。これに
よりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコン
テナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コン
テナの移動を自由に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品を作業者の加工部方向に搬入搬出する搬入
搬出機構を有する加工ステージョンを、コンベアに沿っ
て配設し、被加工部品を搬出する上流側の加工ステージ
ョンと当該加工ステージョンからの被加工部品省搬入す
る下流側の加工ステージョン及びこの加工ステージョン
が移動すべき空地との組合わせをあらかじめ設定記憶し
、かつ操作部を有する制御装置を備え、上記制御装置は
上記空地に上記加工ステージョンが移動された場合に、
操作部を介して入力される情報にもとづき上記上流側の
加工ステージョンと空地どの組合わせを含む記憶内容に
もとづいて、上流側の加工ステージョンと空地に移動さ
れた加工ステージョンの搬入動作を制御するようにした
ので、プログラムを改変することなく、加工ステージョ
ンの移動が可能となり、プログラムを改変することによ
る手間を省くことができ、しかも加工ステージョンを渋
滞中の加工ステージョン側に回すことにより加工遅れを
抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１ｏ・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２６・・・制御装置、Ｔ１
・・・搬入部スイッチ、Ｔ２・・・搬出筒スイッチ。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名） 第７図 ６Ａ　６Ｂ 手続補正書伯如 １．事件の表示　特願昭５９−０５４８１４号２、発明
の名称 搬送加工制御装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 発明の詳細な説明あ欄。 ６、補正の内容 （１１明細書第８頁第９行目「３分前に」とあるのを「
３分毎に」と補正する。 （２）同書第９頁第１５行目「信号ｆ２で（第６図ステ
ップＳ１）」とあるのを「信号ｆ２（第６図ステップＳ
１）」と補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工部方向に
   搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステージョンを
   、コンベアに沿って配設し、被加工部品を搬出する上流
   側の加工ステージョンと当該加工ステージョンからの被
   加工部品を搬入する下流側の加工ステージョン及びこの
   加工ステージョンが移動すべき空地との組合わせをあら
   かじめ設定記憶し、かつ操作部を有する制御装置を備え
   、上記制御装置は上記空地に上記加工ステージョンが移
   動された場合に、操作部を介して入力される情報にもと
   づき上記上流側の加工ステージョンと空地との組合わせ
   を含む記憶内容にもとづいて、上流側の加工ステージョ
   ンと空地に移動された加工ステージョンの搬入動作を制
   御するようにしたことを特徴とする搬送加工制御装置。