JPS60227604A - コンバインの方向自動制御装置 - Google Patents
コンバインの方向自動制御装置Info
- Publication number
- JPS60227604A JPS60227604A JP59085668A JP8566884A JPS60227604A JP S60227604 A JPS60227604 A JP S60227604A JP 59085668 A JP59085668 A JP 59085668A JP 8566884 A JP8566884 A JP 8566884A JP S60227604 A JPS60227604 A JP S60227604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- timer
- circuit
- automatic
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分針
本発明は、側面方向センサを用いるコンバインの方向自
動制御装置に係り、詳しくは方向センサの作動に基づき
自動的に方向自動制御装置が作動する、いわゆるノーメ
インセンサ方式の方向自動制御装置に関する。
動制御装置に係り、詳しくは方向センサの作動に基づき
自動的に方向自動制御装置が作動する、いわゆるノーメ
インセンサ方式の方向自動制御装置に関する。
（ロ）従来技術
従来、方向自動制御装置は、殻稈の流れを検知するメイ
ンセンサのオンに基づき作動するように構成されていた
が、該メインセンサを用いずに、方向センサからの信号
が１発大ると、方向自動回路が作１１Ｊし、該方向セン
サに基づいてコンバインを自動方向制御し、またサイド
クラッチレバ−の操作に基づくレバース、イッチのオン
により方向自動回路を切って手動方向操作する、ノーメ
インセンサ方式の方向自動制御装置が案出されている。
ンセンサのオンに基づき作動するように構成されていた
が、該メインセンサを用いずに、方向センサからの信号
が１発大ると、方向自動回路が作１１Ｊし、該方向セン
サに基づいてコンバインを自動方向制御し、またサイド
クラッチレバ−の操作に基づくレバース、イッチのオン
により方向自動回路を切って手動方向操作する、ノーメ
インセンサ方式の方向自動制御装置が案出されている。
（八）発明が解決しようとする問題点
しかし、該ノーメインセンサ方式の方向自動制御装置は
、方向自動制御装置の作動テスト等に際して、刈取り作
業を行わない状態で方向センサを手で動かし、方向自動
制御装置を作動状態にした場合、チェック後電源を切ら
ずにそのままに放置してしまうことが度々あった。この
場合、側面方向センサはフリー状態で回向指令信号を発
するように構成されているので、ソレノイドが通電され
っばなしの状態になり、放置時間によってはソレノイド
の焼付又は出力トランジスタの加熱による制御ユニット
の焼損等の不具合を生ずることがあった。
、方向自動制御装置の作動テスト等に際して、刈取り作
業を行わない状態で方向センサを手で動かし、方向自動
制御装置を作動状態にした場合、チェック後電源を切ら
ずにそのままに放置してしまうことが度々あった。この
場合、側面方向センサはフリー状態で回向指令信号を発
するように構成されているので、ソレノイドが通電され
っばなしの状態になり、放置時間によってはソレノイド
の焼付又は出力トランジスタの加熱による制御ユニット
の焼損等の不具合を生ずることがあった。
（ニ）問題を解決するための手段
本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、セン
サアームのフリー位置にてオンする米刈り方向回向指令
スイッチのオンにより所定時間作動するタイマーをノー
メインセンサ回路に接続し、タイマー及びノーメインセ
ンサ回路の両方が作動中にのみ、前記未刈り方向回向指
令スイッチに基づくセンサ信号がソレノイド等の回向指
令装置に送信されるように構成したことを特徴とするも
のである。
サアームのフリー位置にてオンする米刈り方向回向指令
スイッチのオンにより所定時間作動するタイマーをノー
メインセンサ回路に接続し、タイマー及びノーメインセ
ンサ回路の両方が作動中にのみ、前記未刈り方向回向指
令スイッチに基づくセンサ信号がソレノイド等の回向指
令装置に送信されるように構成したことを特徴とするも
のである。
（ホ）作用
上述構成により、刈取り作業中ば株間に基づく未刈り方
向回向指令スイッチのオン・オフの繰返しにより、タイ
マーは比較的長いタイマ一時間に基づき連続して作動状
態に保持され、これにより支障なく方向自動制御が行わ
れ、また刈取り作業中以外にメインセンサ回路が作動し
ても、タイマーは再トリガされないために、オフになり
、回向駆動装置へのセンサ信号の送信が断たれる。
向回向指令スイッチのオン・オフの繰返しにより、タイ
マーは比較的長いタイマ一時間に基づき連続して作動状
態に保持され、これにより支障なく方向自動制御が行わ
れ、また刈取り作業中以外にメインセンサ回路が作動し
ても、タイマーは再トリガされないために、オフになり
、回向駆動装置へのセンサ信号の送信が断たれる。
（へ）実施例
以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。
する。
コンバイン１は、第１図に示すように、機体前方の前処
理部フレーム２に設置された多数のディバイダ３ 、殻
稈引起しケース５及び刈刃６等を有しており、更に既刈
り側（右）ディバイダ３ａのフレーム２には側面方向セ
ンサ７が設置されている。該方向センサ７は右方向即ち
機体内方向に突出するセンサアーム９を有していると共
に、該アーム９のフリー状態Ａてオンする左回向指令即
ち未刈り方向回向指令スイッチ７１及び回動状態Ｃでオ
ンする右回向指令即ち既刈り方向回向指令スイッチ７ｒ
を有しており、従ってアーム９の中３− 間回動状態Ｂにて両スイッチ７ｔ！、７ｒがオフとなる
直進指令状態となる。また、コンバイン運転席の操作パ
ネル１０には左右のサイドクラッチレバ−１１，１１が
配設されており、更にこれらレバー１１に臨んで該レバ
ーの操作によりオフされるレバースイッチ１２．１２が
設置されている。
理部フレーム２に設置された多数のディバイダ３ 、殻
稈引起しケース５及び刈刃６等を有しており、更に既刈
り側（右）ディバイダ３ａのフレーム２には側面方向セ
ンサ７が設置されている。該方向センサ７は右方向即ち
機体内方向に突出するセンサアーム９を有していると共
に、該アーム９のフリー状態Ａてオンする左回向指令即
ち未刈り方向回向指令スイッチ７１及び回動状態Ｃでオ
ンする右回向指令即ち既刈り方向回向指令スイッチ７ｒ
を有しており、従ってアーム９の中３− 間回動状態Ｂにて両スイッチ７ｔ！、７ｒがオフとなる
直進指令状態となる。また、コンバイン運転席の操作パ
ネル１０には左右のサイドクラッチレバ−１１，１１が
配設されており、更にこれらレバー１１に臨んで該レバ
ーの操作によりオフされるレバースイッチ１２．１２が
設置されている。
そして、ノーメインセンサ回路Ｓは、第２図に示すよう
に、方向センサ７の左右回向指令スイッチ７１，７ｒ、
レバースイッチ１２，１２、及び方向自動メインスイ
ッチ１３、そ（７て左サイドクラッチ操作用ソレノイド
１５で１右サイドクラッチ操作用ソレノイド１５ｒが結
線されている。なお、第２図において、１６は電源回路
、１７は方向自動ランプ、］９はサイリスタ、２０ａ、
２０ｂ、２０ｃ、２０ｄはそれぞれＮＯＲ回路、２１は
リレー、２１ａはその接点であり、またＴＵ２はスイッ
チ７１の殻稈の株間による瞬間的な短時間ｔ２のオンを
カットするオンディレータイマーである。そして、該ノ
ーメインセンサ回路Ｓに、ＮＯＲ回路２０ｃによってタ
イマーＴＵＩが接続−４＝ しており、該タイマーＴＵＩは再トリガ可能な単安定マ
ルチバイブレータからなり、左回向指令ス、イッチ７１
がオンするたびに比較的長い（十数秒〜数十秒）所定時
間ｔ］のオン信号を発する。
に、方向センサ７の左右回向指令スイッチ７１，７ｒ、
レバースイッチ１２，１２、及び方向自動メインスイ
ッチ１３、そ（７て左サイドクラッチ操作用ソレノイド
１５で１右サイドクラッチ操作用ソレノイド１５ｒが結
線されている。なお、第２図において、１６は電源回路
、１７は方向自動ランプ、］９はサイリスタ、２０ａ、
２０ｂ、２０ｃ、２０ｄはそれぞれＮＯＲ回路、２１は
リレー、２１ａはその接点であり、またＴＵ２はスイッ
チ７１の殻稈の株間による瞬間的な短時間ｔ２のオンを
カットするオンディレータイマーである。そして、該ノ
ーメインセンサ回路Ｓに、ＮＯＲ回路２０ｃによってタ
イマーＴＵＩが接続−４＝ しており、該タイマーＴＵＩは再トリガ可能な単安定マ
ルチバイブレータからなり、左回向指令ス、イッチ７１
がオンするたびに比較的長い（十数秒〜数十秒）所定時
間ｔ］のオン信号を発する。
なお、第１図において、Ｋ１は未刈り株、Ｋ２は既刈り
株である。
株である。
ついで、第３図に示すタイムチャー１へに治って本実施
例の作用について説明する。
例の作用について説明する。
コンバイン１による刈取り作業の開始に際して方向自動
メインスイッチ１３をオンにし、かつ株列に沿うように
機体を合わせて両サイドクラッチレバ−１１を戻した直
進状態にして両レバースイッチ１２をオン状態にする。
メインスイッチ１３をオンにし、かつ株列に沿うように
機体を合わせて両サイドクラッチレバ−１１を戻した直
進状態にして両レバースイッチ１２をオン状態にする。
乙の状態で、コンバイン１が進行し、方向センサ７のセ
ンサアーム９が未刈り株に１に接してＢ又はＣ位置に回
動し、スイッチ７１がオフになると、サイリスタ１９が
オンしてノーメインセンサ回路Ｓが作動状態になる。更
に、株に１に接して回動したセンサアーム９は株間に基
づき株に１から離れ、再びフリー位置Ａに戻ると、スイ
ッチ７１は再びオンし、乙れによりタイマーＴＵＩが所
定時間ｔ１のオン信号を発する。該タイマー値ｔ１は株
間に基づくスイッチ７でのオン・オフ時間よりも長く設
定されており、従ってセンサアーム９が株に１に接離し
ている状態即ち刈取り作業中は常にＮＯＲ回路２０Ｃに
回路２０ｄを介してＬ信号が送られ、ノーメインセンサ
回路Ｓは作動状態に保持される。
ンサアーム９が未刈り株に１に接してＢ又はＣ位置に回
動し、スイッチ７１がオフになると、サイリスタ１９が
オンしてノーメインセンサ回路Ｓが作動状態になる。更
に、株に１に接して回動したセンサアーム９は株間に基
づき株に１から離れ、再びフリー位置Ａに戻ると、スイ
ッチ７１は再びオンし、乙れによりタイマーＴＵＩが所
定時間ｔ１のオン信号を発する。該タイマー値ｔ１は株
間に基づくスイッチ７でのオン・オフ時間よりも長く設
定されており、従ってセンサアーム９が株に１に接離し
ている状態即ち刈取り作業中は常にＮＯＲ回路２０Ｃに
回路２０ｄを介してＬ信号が送られ、ノーメインセンサ
回路Ｓは作動状態に保持される。
そして、この状態で、センサアーム９が株に１に当接せ
ずにフリー位置Ａに位置し、オンディレータイマーＴＵ
２の遅延時間ｔ２後もスイッチ７１がオフ状態にあると
、回路２０ｂを介してＮＯＲ回路２０ｃにＬ信号が送ら
れ、回路２０ｄからのＬ信号と相俟ってＮＯＲ回路２０
ｃがＨ信号を発信し、出力トランジスタを介してリレー
２］を作動する。これにより、接点２１ａが切換えられ
て左ソレノイド１５１が励磁し、左サイドクラッチを切
って機体を左方向に方向修正する。また、センサアーム
９が株に１に深く接してＣ位置まで回動すると、右回向
指令スイッチ１５ｒがオンする。すると、直ちに右ソレ
ノイド１５ｒが励磁されて右サイドクラッチが切状態と
なり、刈残しを生じないように即座にコンバインは右方
向に方向修正される。更に、１列の刈取り作業端に至る
と、未刈り株に１がなくなるので、センサアーム９はフ
リー位置Ａとなってスイッチ７１がオンする。
ずにフリー位置Ａに位置し、オンディレータイマーＴＵ
２の遅延時間ｔ２後もスイッチ７１がオフ状態にあると
、回路２０ｂを介してＮＯＲ回路２０ｃにＬ信号が送ら
れ、回路２０ｄからのＬ信号と相俟ってＮＯＲ回路２０
ｃがＨ信号を発信し、出力トランジスタを介してリレー
２］を作動する。これにより、接点２１ａが切換えられ
て左ソレノイド１５１が励磁し、左サイドクラッチを切
って機体を左方向に方向修正する。また、センサアーム
９が株に１に深く接してＣ位置まで回動すると、右回向
指令スイッチ１５ｒがオンする。すると、直ちに右ソレ
ノイド１５ｒが励磁されて右サイドクラッチが切状態と
なり、刈残しを生じないように即座にコンバインは右方
向に方向修正される。更に、１列の刈取り作業端に至る
と、未刈り株に１がなくなるので、センサアーム９はフ
リー位置Ａとなってスイッチ７１がオンする。
すると、タイマーＴＵ２の遅延時間ｔ２後左ツレーノイ
ド１５Ｉが励磁され、コンバイン１を左方向即ち未刈り
方向に回向する。これにより、次の列の刈取り作業のた
めの回向が助けられる。そして、タイマーＴＵＩに基づ
く所定時間ｔ１の経過又はサイドクラッチレバ−１１に
基づくレバースイッチ１２のオフにより、方向自動制御
装置の作動が停止される。
ド１５Ｉが励磁され、コンバイン１を左方向即ち未刈り
方向に回向する。これにより、次の列の刈取り作業のた
めの回向が助けられる。そして、タイマーＴＵＩに基づ
く所定時間ｔ１の経過又はサイドクラッチレバ−１１に
基づくレバースイッチ１２のオフにより、方向自動制御
装置の作動が停止される。
また、方向自動制御装置の作動テス）・等のｔコめ、刈
取り作業以外でセンサアーム９を回動すると、ス、イッ
チ７Ｉが一旦オフになり、かつ再びオンになってノーメ
インセンサ回路が作動状態になり、左ソレノイド１５Ｊ
が励磁される。しかし、所定時間ｔ１が経過すると、タ
イマーＴＵＩがオフ状態になり、回路２０ｄを介してＮ
ＯＲ＠路２０ｃ７− にＬ信号が送られ、リレー２１の作動を停止して接点２
１ａを切位置に切換え、左ソレノイド１５１の励磁を停
止する。
取り作業以外でセンサアーム９を回動すると、ス、イッ
チ７Ｉが一旦オフになり、かつ再びオンになってノーメ
インセンサ回路が作動状態になり、左ソレノイド１５Ｊ
が励磁される。しかし、所定時間ｔ１が経過すると、タ
イマーＴＵＩがオフ状態になり、回路２０ｄを介してＮ
ＯＲ＠路２０ｃ７− にＬ信号が送られ、リレー２１の作動を停止して接点２
１ａを切位置に切換え、左ソレノイド１５１の励磁を停
止する。
（ト）発明の詳細
な説明したように、本発明によると、未刈り方向回向指
令スイッチ７１のオンにより所定時間ｔ１作動するタイ
マーＴＵＩをノーメインセンサ回路Ｓに接続し、タイマ
ーＴＵＩ及びノーメインセンサ回路Ｓの両方が作動中に
のみ、未刈り方向回向指令スイッチ７Ｉに基づくセンサ
信号が回向駆動装置１ｓｔ！に送信されるようにしたの
で、刈取り作業中は同等支障なく方向自動制御できるも
のでありながら、ノーメインセンサ回路Ｓの作動中に刈
取りを行わず放置しても、自動的に回向駆動装置１５１
への送信が断たれて、ソレノイド等の回向駆動装置の焼
付及び回路Ｓ等の制御ユニットの焼損を確実に防止する
ことができる。
令スイッチ７１のオンにより所定時間ｔ１作動するタイ
マーＴＵＩをノーメインセンサ回路Ｓに接続し、タイマ
ーＴＵＩ及びノーメインセンサ回路Ｓの両方が作動中に
のみ、未刈り方向回向指令スイッチ７Ｉに基づくセンサ
信号が回向駆動装置１ｓｔ！に送信されるようにしたの
で、刈取り作業中は同等支障なく方向自動制御できるも
のでありながら、ノーメインセンサ回路Ｓの作動中に刈
取りを行わず放置しても、自動的に回向駆動装置１５１
への送信が断たれて、ソレノイド等の回向駆動装置の焼
付及び回路Ｓ等の制御ユニットの焼損を確実に防止する
ことができる。
第１図は本発明を適用し得るコンバインを示す概略平面
図、第２図は本発明に係る電気回路図、＝８− 第３図はそのタイムチャー１へである。 １・・コンバイン 、２・・・方向センサ 、７１ 未
刈り方向回向（左）指令スイッチ 、９・・センサアー
ム 、１５１・・・回向駆動装置（ッＬ／ツィド） 、
ＴＵｌ ・タイマー ・ｔｌ・所定時間 、 Ｓ ノ
ーメインセンサ回路 出願人 三菱農機株式会社
図、第２図は本発明に係る電気回路図、＝８− 第３図はそのタイムチャー１へである。 １・・コンバイン 、２・・・方向センサ 、７１ 未
刈り方向回向（左）指令スイッチ 、９・・センサアー
ム 、１５１・・・回向駆動装置（ッＬ／ツィド） 、
ＴＵｌ ・タイマー ・ｔｌ・所定時間 、 Ｓ ノ
ーメインセンサ回路 出願人 三菱農機株式会社
Claims (1)
- （１）機体内方に突出するセンサアーム９を有する側面
方向センサ７を備え、かつ該方向センサ７の未刈り方向
回向指令スイッチ７１の状態が変わることにより作動す
るノーメインセンサ回路Ｓを備えたコンバイン１の方向
自動制御装置において、前記未刈り方向回向指令スイッ
チ７でのオンにより所定時間ｔ１作動するタイマーＴＵ
Ｉを前記ノーメインセンサ回路Ｓに接続し、タイマーＴ
ＵＩ及びノーメインセンサ回路Ｓの両方が作動中にのみ
、未刈り方向回向指令スイッチ７１に基づくセンサ信号
が回向駆動装置１５１に送信されるように構成したコン
バインの方向自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085668A JPS60227604A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | コンバインの方向自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085668A JPS60227604A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | コンバインの方向自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227604A true JPS60227604A (ja) | 1985-11-12 |
Family
ID=13865199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59085668A Pending JPS60227604A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | コンバインの方向自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60227604A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07308105A (ja) * | 1995-01-17 | 1995-11-28 | Iseki & Co Ltd | 刈取機の方向制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57194702A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-30 | Sato Zoki Co Ltd | Automatic directin control apparatus in combine |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP59085668A patent/JPS60227604A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57194702A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-30 | Sato Zoki Co Ltd | Automatic directin control apparatus in combine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07308105A (ja) * | 1995-01-17 | 1995-11-28 | Iseki & Co Ltd | 刈取機の方向制御装置 |
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