JPS60256061A - パルスエンコ−ダ出力に基づく速度検出装置 - Google Patents
パルスエンコ−ダ出力に基づく速度検出装置Info
- Publication number
- JPS60256061A JPS60256061A JP11279084A JP11279084A JPS60256061A JP S60256061 A JPS60256061 A JP S60256061A JP 11279084 A JP11279084 A JP 11279084A JP 11279084 A JP11279084 A JP 11279084A JP S60256061 A JPS60256061 A JP S60256061A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- code
- positive
- pulse encoder
- speed detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はパルスエンコーダからのパルス出力に基づいて
速度信号の絶対値と符号を送出する速度検出装置に関す
るものである。
速度信号の絶対値と符号を送出する速度検出装置に関す
るものである。
［従来技術］
第５図は従来のこの種速度検出装置を示すもので、図に
おいて、（１）はパルスエンコーダからのＡ、Ｂ相出力
信号の位相に基づいて正パルスと負パルスを生成する位
相／パルス変換器で、例えばＡ相信号の立上り時にＢ相
信号がハイかローかによって正パルスまたは負パルスを
送出するようになされている。（２）は符号を記憶する
フリップフロップで、上記正パルスでセットされ、負パ
ルスでリセットされる。（３）は正パルスと負パルスと
を加算するオアゲートで、速度信号の絶対値を生成する
ようになされている。
おいて、（１）はパルスエンコーダからのＡ、Ｂ相出力
信号の位相に基づいて正パルスと負パルスを生成する位
相／パルス変換器で、例えばＡ相信号の立上り時にＢ相
信号がハイかローかによって正パルスまたは負パルスを
送出するようになされている。（２）は符号を記憶する
フリップフロップで、上記正パルスでセットされ、負パ
ルスでリセットされる。（３）は正パルスと負パルスと
を加算するオアゲートで、速度信号の絶対値を生成する
ようになされている。
上記構成の従来装置において、パルスエンコーダが一定
方向に回転している場合は、正パルスあるいは負パルス
かのいすすれか一方のみ発生し。
方向に回転している場合は、正パルスあるいは負パルス
かのいすすれか一方のみ発生し。
速度信号の絶対値は上記パルスの一方のみを検出するこ
とができるが、パルスエンコーダが停止状態で発振して
いる場合は、正パルスと負パルスがｌパルスあるいは数
パルスごと交互に発生して正確な速度検出が行なわれな
い、また、停止時においても速度信号の絶対値が振動状
態の程度により発生することがあるという欠点があった
。
とができるが、パルスエンコーダが停止状態で発振して
いる場合は、正パルスと負パルスがｌパルスあるいは数
パルスごと交互に発生して正確な速度検出が行なわれな
い、また、停止時においても速度信号の絶対値が振動状
態の程度により発生することがあるという欠点があった
。
［発明の概要］
本発明は上記のような従来のもの欠点を除去するために
なされたもので、正パルスと負パルスを一担アツブダウ
ンカウンタに入力し、そのパルス列を平均化するこにと
より、停止振動時においても不当なデータが発生しない
ようにした速度検出装置を提供することを目的としてい
る。
なされたもので、正パルスと負パルスを一担アツブダウ
ンカウンタに入力し、そのパルス列を平均化するこにと
より、停止振動時においても不当なデータが発生しない
ようにした速度検出装置を提供することを目的としてい
る。
［発明の実施例］
以下、本発明の一実施例を第５図と同一部分は同一符号
を附して示す第１図について説明すると、第１図におい
て、位相／パルス変換器（１）により分離された正パル
スまたは負パルスは、符号記憶用フリップフロップ（２
）に入力されると同時に、アップダウンカウンタ（５）
に入力されるようになされ、このアップダウンカウンタ
（５）からの出力信号キャリー及びポローはオアゲート
（３）により加算されて速度信号の絶対値が作られるよ
うになれさている。また、上記符号記憶用フリツブフロ
ック口（２）からの符号信号は、変化検出器（４）吟入
力され、該検出器（４）が符号変化を検出すると、ア・
ンブダウンカウンタ（５）の値を特定の値にリセ・ン卜
するようになっている。
を附して示す第１図について説明すると、第１図におい
て、位相／パルス変換器（１）により分離された正パル
スまたは負パルスは、符号記憶用フリップフロップ（２
）に入力されると同時に、アップダウンカウンタ（５）
に入力されるようになされ、このアップダウンカウンタ
（５）からの出力信号キャリー及びポローはオアゲート
（３）により加算されて速度信号の絶対値が作られるよ
うになれさている。また、上記符号記憶用フリツブフロ
ック口（２）からの符号信号は、変化検出器（４）吟入
力され、該検出器（４）が符号変化を検出すると、ア・
ンブダウンカウンタ（５）の値を特定の値にリセ・ン卜
するようになっている。
上記構成を備える速度検出装置によれば、パルスエンコ
ーダが停止時に振動を発生したような場合であっても、
正確な速度検出が行い得る。
ーダが停止時に振動を発生したような場合であっても、
正確な速度検出が行い得る。
すなわち、第２図は、パルスエンコーダが子方向に回転
している場合を示し、カウンタ（５）のキャリーにより
速度が検出される。また、第３図は、パルスエンコーダ
が一方向に回転している場合を示し、カウンタ（５）の
ポローにより速度が検出される。したがって第４図に示
されるように。
している場合を示し、カウンタ（５）のキャリーにより
速度が検出される。また、第３図は、パルスエンコーダ
が一方向に回転している場合を示し、カウンタ（５）の
ポローにより速度が検出される。したがって第４図に示
されるように。
パルスエンコーダの回転が停止状態で振動し、その後十
方向に回転する場合であっても、正パルスおよび負パル
スはアップダウンカウンタ（５）により平均化され、速
度信号としては０の状態となり、正確な速度検出が行い
得る。
方向に回転する場合であっても、正パルスおよび負パル
スはアップダウンカウンタ（５）により平均化され、速
度信号としては０の状態となり、正確な速度検出が行い
得る。
なお、上記実施例の７ツプダウンカウンタ（５）のピン
ト数を変化させれば、振動の程度に応じた処理が可能と
なるのは勿論である。
ト数を変化させれば、振動の程度に応じた処理が可能と
なるのは勿論である。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、パルスエンコーダからの
パルス列の周波数を平均化するようにしたので、パルス
エンコーダが振動時であっても正確な速度検出が可能と
なる。
パルス列の周波数を平均化するようにしたので、パルス
エンコーダが振動時であっても正確な速度検出が可能と
なる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２〜４図は
それぞれ第１図の動作波形を示し、第２図はパルスエン
コーダが子方向に回転している場合、第３図は一方向に
回転している場合、第４図は振動状態時を示す、また、
第５図は従来例を示す構成図である。 （１）・・・位相／パルス変換器、 （２）・・・符号記憶フリップフロップ、（３）・・・
オアゲート、 （４）・・・符号検出器、 （５）・・・アンプタウンカウンタ。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 ２ 第２図 第３図 第４図 セヤリー （Ｌ戊）
それぞれ第１図の動作波形を示し、第２図はパルスエン
コーダが子方向に回転している場合、第３図は一方向に
回転している場合、第４図は振動状態時を示す、また、
第５図は従来例を示す構成図である。 （１）・・・位相／パルス変換器、 （２）・・・符号記憶フリップフロップ、（３）・・・
オアゲート、 （４）・・・符号検出器、 （５）・・・アンプタウンカウンタ。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 ２ 第２図 第３図 第４図 セヤリー （Ｌ戊）
Claims (1)
- パルスエンコーダからの１対の出力信号の位相関係に基
づいて正または負パルスを送出する位相／パルス変換器
と、その正または負パルスをカウントすることにより平
均化するアップダウンカウンタと、上記正パルスによっ
てセットされると共に、負パルスによってリセットされ
る符号記憶フリップフロップと、該フリップフロップか
らの符号信号に基づいて符号変化時に上記アップダウン
カウンタを特定値にリセットする変化検出器と、」−記
アツブダウンカウンタからのキャリー及びポロー出力信
号を加算して速度信号の絶対値を生成するオアゲートと
を備えたことを特徴するパルスエンコーダ出力に基づく
速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11279084A JPS60256061A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | パルスエンコ−ダ出力に基づく速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11279084A JPS60256061A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | パルスエンコ−ダ出力に基づく速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256061A true JPS60256061A (ja) | 1985-12-17 |
Family
ID=14595579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11279084A Pending JPS60256061A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | パルスエンコ−ダ出力に基づく速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256061A (ja) |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP11279084A patent/JPS60256061A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4599600A (en) | Conversion of quadrature signals into counter control pulses | |
| JPH061279B2 (ja) | デイジタル式速度検出装置 | |
| JP2929629B2 (ja) | モータの回転速度検出方法 | |
| JP2551680B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JP3050027B2 (ja) | エンコーダのパルスカウント回路 | |
| JPS5923196B2 (ja) | デイジタルサ−ボ方式 | |
| JPH049266B2 (ja) | ||
| JPH05188068A (ja) | サーボモータの速度検出装置 | |
| JPH0511459Y2 (ja) | ||
| JP2968418B2 (ja) | 速度検出装置 | |
| JPH01219672A (ja) | パルス変換回路 | |
| JPS63158411A (ja) | レゾルバを用いた位置検出方法及びその装置 | |
| JPH089670A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH0384463A (ja) | 速度検出回路 | |
| JPS5897619A (ja) | 回転パルス検出装置 | |
| JPH10281809A (ja) | 位置検出装置とモータ制御装置 | |
| SU1349003A2 (ru) | Устройство дл преобразовани перемещение-код-фаза | |
| JPH05188066A (ja) | サーボモータの速度検出装置 | |
| JPH0214617A (ja) | カウンタ装置 | |
| JPH01218379A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPS60261380A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JPH0361575U (ja) | ||
| JPH0664100B2 (ja) | 位相差検出回路 | |
| JPS58111507U (ja) | 交流信号発生器 | |
| KR880001093A (ko) | 모우터의 위상제어장치 |