JPS6049048B2 - リ−ラミルの制御装置 - Google Patents
リ−ラミルの制御装置Info
- Publication number
- JPS6049048B2 JPS6049048B2 JP56029914A JP2991481A JPS6049048B2 JP S6049048 B2 JPS6049048 B2 JP S6049048B2 JP 56029914 A JP56029914 A JP 56029914A JP 2991481 A JP2991481 A JP 2991481A JP S6049048 B2 JPS6049048 B2 JP S6049048B2
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- JP
- Japan
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- mill
- wall thickness
- reel
- rolling
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/06—Rolling hollow basic material, e.g. Assel mills
- B21B19/10—Finishing, e.g. smoothing, sizing, reeling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/08—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel having one or more protrusions, i.e. only the mandrel plugs contact the rolled tube; Press-piercing mills
- B21B17/12—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel having one or more protrusions, i.e. only the mandrel plugs contact the rolled tube; Press-piercing mills in a discontinuous process, e.g. plug-rolling mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリーラミルの制御装置に係り、特にプラグミ
ルから搬送される被圧延材を圧延条件の制御装置により
与えられる圧延条件下に圧延するようになされたリーラ
ミルの制御装置に関する。
ルから搬送される被圧延材を圧延条件の制御装置により
与えられる圧延条件下に圧延するようになされたリーラ
ミルの制御装置に関する。
リーラミルはプラグミル圧延時におけるロール 耳部
の肉厚の不均一さを是正するために使用されているが、
この形式の圧延機ではロードセル等の使用により簡単に
圧延条件を制御することがてきないため、圧延前および
圧延後の被圧延材の圧延仕様毎にロール開度、プラグ径
、フィード角度等が予め固定的に設定される。したがつ
て、圧延中の圧延実績値等のフィードバックによつて目
標外径や肉厚を自動的に制御することがてきす、製品の
仕上げ寸法形状にはばらつきが生じ、リーラミルの下流
側にさらにサイジング等の工程を設ける必要があつた。
本発明の目的はこのような従来技術の欠点を解消し、
仕上げ精度にばらつきのない製品を自動的に得ることの
できるリーラミルの制御装置を提供することにある。
の肉厚の不均一さを是正するために使用されているが、
この形式の圧延機ではロードセル等の使用により簡単に
圧延条件を制御することがてきないため、圧延前および
圧延後の被圧延材の圧延仕様毎にロール開度、プラグ径
、フィード角度等が予め固定的に設定される。したがつ
て、圧延中の圧延実績値等のフィードバックによつて目
標外径や肉厚を自動的に制御することがてきす、製品の
仕上げ寸法形状にはばらつきが生じ、リーラミルの下流
側にさらにサイジング等の工程を設ける必要があつた。
本発明の目的はこのような従来技術の欠点を解消し、
仕上げ精度にばらつきのない製品を自動的に得ることの
できるリーラミルの制御装置を提供することにある。
本発明は、プラグミルから搬送される被圧延管材を圧
延条件制御装置により加えられる圧延条件下に圧延する
ようになされたリーラミルの制御装置において、前記被
圧延管材の前記プラグミル出ノ側の外径および肉厚なら
びに前記リーラミル出側の目標外径に基づいて被圧延管
材のリーラミル出側の目標肉厚を演算する目標肉厚演算
装置と、前記リーラミルに供給される圧延駆動力に基づ
いて被圧延材の圧延による実績肉厚減少量を演算する肉
厚減少量演算装置と、これら目標肉厚演算装置および肉
厚減少量演算装置からの夫々の演算出力に基づいて前記
リーラミル出側の被圧延管材の外径が一定となるように
前記圧延条件制御装置の設定制御量を補正演算する演算
装置とを備えていることを特徴とする。
延条件制御装置により加えられる圧延条件下に圧延する
ようになされたリーラミルの制御装置において、前記被
圧延管材の前記プラグミル出ノ側の外径および肉厚なら
びに前記リーラミル出側の目標外径に基づいて被圧延管
材のリーラミル出側の目標肉厚を演算する目標肉厚演算
装置と、前記リーラミルに供給される圧延駆動力に基づ
いて被圧延材の圧延による実績肉厚減少量を演算する肉
厚減少量演算装置と、これら目標肉厚演算装置および肉
厚減少量演算装置からの夫々の演算出力に基づいて前記
リーラミル出側の被圧延管材の外径が一定となるように
前記圧延条件制御装置の設定制御量を補正演算する演算
装置とを備えていることを特徴とする。
すなわち、被圧延管材の圧延中に圧延プラグのリード位
置を、リーラミル出側での鋼管の目標肉厚値からの肉厚
減少量（後述（３）式）と実圧延においてリーラミルに
供給される実績肉厚減少量（後述（４）式）との偏差に
より修正制御することによつて目標の管外径を得るよう
にしたことに特徴がある。
置を、リーラミル出側での鋼管の目標肉厚値からの肉厚
減少量（後述（３）式）と実圧延においてリーラミルに
供給される実績肉厚減少量（後述（４）式）との偏差に
より修正制御することによつて目標の管外径を得るよう
にしたことに特徴がある。
以下本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図に本発明の一実施例としてのリーラミルの制御装
置の概要を示す。図中、プラグミルの圧延ロール１で圧
延された鋼管２はリーラミルの圧延ロール１１の入側に
搬送され（図中、１２て示す）圧延ロール１１で圧延さ
れる。プラグミルの出側には鋼管２の長さを計測する長
さ計３、外径を計測する外径計牡前記計測された長さと
外径とを対応付けて記憶する記憶装置５、およびプラク
ミル出側の鋼管２の肉厚を演算する演算装置６が設けら
れている。さらに、リーラミル出側の目；標外径設定装
置７からの設定外径値ならびに前記記憶装置５および演
算装置６からのプラグミル出側の外径値および肉厚値に
基づいてリーラミル出側の鋼管の目標肉厚値を演算する
目標肉厚演算装置８が設けられている。一方、リーラミ
ルを駆動ｊするモータ１５の制御部１６からの駆動力デ
ータ（電流、電圧、回転力等）に基づいてリーラミルに
おける実績肉厚減少量を演算する肉厚減少量演算装置９
が設けられている。前記目標肉厚演算装置８および肉厚
減少量演算装置９の演算出力の差３は乗算器１０を介し
て位置決め装置１３さらにゴージ制御装置１４に接続さ
れている。その他図中、１３は自動位置決め装置を示す
。以上このような装置の制御動作について説明する。
置の概要を示す。図中、プラグミルの圧延ロール１で圧
延された鋼管２はリーラミルの圧延ロール１１の入側に
搬送され（図中、１２て示す）圧延ロール１１で圧延さ
れる。プラグミルの出側には鋼管２の長さを計測する長
さ計３、外径を計測する外径計牡前記計測された長さと
外径とを対応付けて記憶する記憶装置５、およびプラク
ミル出側の鋼管２の肉厚を演算する演算装置６が設けら
れている。さらに、リーラミル出側の目；標外径設定装
置７からの設定外径値ならびに前記記憶装置５および演
算装置６からのプラグミル出側の外径値および肉厚値に
基づいてリーラミル出側の鋼管の目標肉厚値を演算する
目標肉厚演算装置８が設けられている。一方、リーラミ
ルを駆動ｊするモータ１５の制御部１６からの駆動力デ
ータ（電流、電圧、回転力等）に基づいてリーラミルに
おける実績肉厚減少量を演算する肉厚減少量演算装置９
が設けられている。前記目標肉厚演算装置８および肉厚
減少量演算装置９の演算出力の差３は乗算器１０を介し
て位置決め装置１３さらにゴージ制御装置１４に接続さ
れている。その他図中、１３は自動位置決め装置を示す
。以上このような装置の制御動作について説明する。
プラグミルの圧延ロール１，１で圧延された４鋼管２は
ミル出側て長さ計３により長さをまた外径計４により外
径ＤｌＡが計測され、長さに対応付けられた外径データ
が記憶装置５に記憶される。演算装置６ではプラグミル
出入側での鋼管体積を一定なものとして前記長さおよび
外径からミル出側の肉厚ＴｌＡが計算される。目標肉厚
演算装置８は目標外径Ｄ２、記憶装置５から得られる外
径ＤｌＡおよび演算装置６からの肉厚ＴｌＡに基づきか
つリーラミルの出入側で鋼管体積が一定であるものとし
て次式にしたがつてリーラミル出側の目標肉厚Ｔ２を演
算する。窩式中、ｂπ−および〒＝は夫々プラグミル出
側（すなわちリーラミル入側）の平均外径および平均肉
厚であり、ＬｌＡおよびＬ２は夫々リーラミル入側およ
び出側の長さを示す。
ミル出側て長さ計３により長さをまた外径計４により外
径ＤｌＡが計測され、長さに対応付けられた外径データ
が記憶装置５に記憶される。演算装置６ではプラグミル
出入側での鋼管体積を一定なものとして前記長さおよび
外径からミル出側の肉厚ＴｌＡが計算される。目標肉厚
演算装置８は目標外径Ｄ２、記憶装置５から得られる外
径ＤｌＡおよび演算装置６からの肉厚ＴｌＡに基づきか
つリーラミルの出入側で鋼管体積が一定であるものとし
て次式にしたがつてリーラミル出側の目標肉厚Ｔ２を演
算する。窩式中、ｂπ−および〒＝は夫々プラグミル出
側（すなわちリーラミル入側）の平均外径および平均肉
厚であり、ＬｌＡおよびＬ２は夫々リーラミル入側およ
び出側の長さを示す。
ここで入側および出側の長さを一定にして外径、肉厚を
制御するためにＬｌＡとＬ２をほぼ等しくすると前記式
（１）は近似的に次式（２）によつて示される。したが
つて目標肉厚Ｔ２を得るために必要な肉厚減少量ΔＴ２
は？式昌）て与えられる。
制御するためにＬｌＡとＬ２をほぼ等しくすると前記式
（１）は近似的に次式（２）によつて示される。したが
つて目標肉厚Ｔ２を得るために必要な肉厚減少量ΔＴ２
は？式昌）て与えられる。
式（３）を実行するために繭１゜図中、目標肉厚演ｉ装
置８の演算出力Ｔ２から記憶装置５の肉厚値Ｔ、９が減
算されている。
置８の演算出力Ｔ２から記憶装置５の肉厚値Ｔ、９が減
算されている。
ここでプラグミル出側（リーラミル入側）の鋼管の外径
は第２Ａ図および第２Ｂ図に示すように、長さ方向に沿
つて変化しており、前記式（２）、（３）の演算は実際
には第３図に示すように外径を最大外径ＤＭＡＸと最小
外径ＤＭＯＮとの平均外径：ｈ■＝（ＤＭＡＸ＋ＤＭ，
Ｎ） ・１１２とし、これにともなつて演算装置６て計
算される肉厚を平均肉厚〒＝としたものについて行なわ
れている。
は第２Ａ図および第２Ｂ図に示すように、長さ方向に沿
つて変化しており、前記式（２）、（３）の演算は実際
には第３図に示すように外径を最大外径ＤＭＡＸと最小
外径ＤＭＯＮとの平均外径：ｈ■＝（ＤＭＡＸ＋ＤＭ，
Ｎ） ・１１２とし、これにともなつて演算装置６て計
算される肉厚を平均肉厚〒＝としたものについて行なわ
れている。
一方、リーラミルにおける実績肉厚減少量はモータ１５
に対して制御部１６から圧延中に入力されるミルの実績
電流１Ａ、実績電圧圧Ｖ１モータ回転数Ｎ１変形抵抗Ｒ
ｆおよび出側目標外径Ｄ２等から次式によつて与えられ
る。
に対して制御部１６から圧延中に入力されるミルの実績
電流１Ａ、実績電圧圧Ｖ１モータ回転数Ｎ１変形抵抗Ｒ
ｆおよび出側目標外径Ｄ２等から次式によつて与えられ
る。
但し式中、Ｕはロール径、プラグ径等によつて決定され
ている定数である。
ている定数である。
肉厚減少量演算装置９は前記式（４）にしたがう演算を
行なう。
行なう。
前記目標肉厚演算装置８の演算出力とプラグミル出側平
均肉厚値との差によつて求められた式（３）の所要肉厚
減少量ΔＴ２とこの肉厚減少量演算装置９の前記式（４
）による実績肉厚減少量ΔＴＡとの差がリーラミルに対
して与えられる減肉補正量ΔＴとなる。 ΔＴ＝
ΔＴ２−ΔＴＡ・・・・（５）乗算器１０はこの演算値
としてのこの減肉補正量ΔＴをリード制御装置１４の補
正量ΔＬに変換するため所定量のゲインＫｐを乗算する
。
均肉厚値との差によつて求められた式（３）の所要肉厚
減少量ΔＴ２とこの肉厚減少量演算装置９の前記式（４
）による実績肉厚減少量ΔＴＡとの差がリーラミルに対
して与えられる減肉補正量ΔＴとなる。 ΔＴ＝
ΔＴ２−ΔＴＡ・・・・（５）乗算器１０はこの演算値
としてのこの減肉補正量ΔＴをリード制御装置１４の補
正量ΔＬに変換するため所定量のゲインＫｐを乗算する
。
ΔＬ＝Ｋｐ●ΔＴ ・・・・（６）
自動位置決装置１３に出力するリード設定値Ｌはリード
制御装置１４からの現在の設定値ＬＡに前記補正量ΔＬ
を加えたものとなる。
自動位置決装置１３に出力するリード設定値Ｌはリード
制御装置１４からの現在の設定値ＬＡに前記補正量ΔＬ
を加えたものとなる。
Ｌ＝ＬＡ＋ΔＬ ・・・・（７）前
記リード設定値をリーラミル圧延開始時に設定しておく
ことにより、圧延中を通してモータの制御部１６からの
実績電流等のフィードバックにより目標外径（肉厚）が
常に一定に制御される。
記リード設定値をリーラミル圧延開始時に設定しておく
ことにより、圧延中を通してモータの制御部１６からの
実績電流等のフィードバックにより目標外径（肉厚）が
常に一定に制御される。
このように本実施例においては、プラグミル出側におい
て計測した鋼管の長さおよび外径ＤｌＡ（平均外径）か
ら演算した肉厚ＴｌＡと目標外径とに基づいて目標肉厚
Ｔ２を演算する目標肉厚演算装置８、ならびにモータ制
御装置１６からのりーラミル圧延駆動力（実績電流値等
）に基づいて実績肉厚減少量ΔＴＡを演算する肉厚減少
量演算装置を設けたことにより、前記演算装置８の目標
肉厚Ｔ２およびプラグミル出側の肉厚ＴｌＡの差によつ
て求められる所要肉厚減少量ΔＴ２と演算装置９の実績
肉厚減少量ΔＴＡとを比較してリーラミルの肉厚減少補
正量を得ることができ、これをリード制御装置１４にフ
ィードバックすることによリリーラミルの圧延条件を圧
延実績により自動的に制御して常に一定の外径および肉
厚の鋼管を高い仕上げ精度で得ることができる。前記実
施例においては、目標肉厚を得る減肉量の演算のための
データとしてのプラグミル出側（リーラミル入側）の外
径を第３図に示すように平均外径ＤｌＡとしており、こ
れによつて実用上支障のない精度での制御が可能である
。
て計測した鋼管の長さおよび外径ＤｌＡ（平均外径）か
ら演算した肉厚ＴｌＡと目標外径とに基づいて目標肉厚
Ｔ２を演算する目標肉厚演算装置８、ならびにモータ制
御装置１６からのりーラミル圧延駆動力（実績電流値等
）に基づいて実績肉厚減少量ΔＴＡを演算する肉厚減少
量演算装置を設けたことにより、前記演算装置８の目標
肉厚Ｔ２およびプラグミル出側の肉厚ＴｌＡの差によつ
て求められる所要肉厚減少量ΔＴ２と演算装置９の実績
肉厚減少量ΔＴＡとを比較してリーラミルの肉厚減少補
正量を得ることができ、これをリード制御装置１４にフ
ィードバックすることによリリーラミルの圧延条件を圧
延実績により自動的に制御して常に一定の外径および肉
厚の鋼管を高い仕上げ精度で得ることができる。前記実
施例においては、目標肉厚を得る減肉量の演算のための
データとしてのプラグミル出側（リーラミル入側）の外
径を第３図に示すように平均外径ＤｌＡとしており、こ
れによつて実用上支障のない精度での制御が可能である
。
しかし、この場合プラグミル出側の長さの計測を第４図
に示すように多数の区分（１−，／Ｎ）によつて行ない
、各区分毎に平均して求められた外径値を演算データと
して用いることもできる。このように所要減肉量を長さ
の関数として演算することにより、リード制御装置１４
の設定制御量の補正がさらに精度の高いものとなり、プ
ラグミル側の仕上げ精度に対応してリーラミル側の仕上
げ精度を常に一定なものとすることができる。
に示すように多数の区分（１−，／Ｎ）によつて行ない
、各区分毎に平均して求められた外径値を演算データと
して用いることもできる。このように所要減肉量を長さ
の関数として演算することにより、リード制御装置１４
の設定制御量の補正がさらに精度の高いものとなり、プ
ラグミル側の仕上げ精度に対応してリーラミル側の仕上
げ精度を常に一定なものとすることができる。
叙上のように本発明によれば、リーラミル出側における
被圧延管材の仕上げ外径を常に一定の高精度なものとす
ることができる。ノ図面の簡単な説明 第１図は本発明実施例の概要を示す説明図、第２Ａ図お
よび第２Ｂ図は夫々プラグミル出側の管材の縦断面図お
よび端面図を示すモデル図、第３図および第４図は前記
管材から外径データを得る７方法を示す説明図である。
被圧延管材の仕上げ外径を常に一定の高精度なものとす
ることができる。ノ図面の簡単な説明 第１図は本発明実施例の概要を示す説明図、第２Ａ図お
よび第２Ｂ図は夫々プラグミル出側の管材の縦断面図お
よび端面図を示すモデル図、第３図および第４図は前記
管材から外径データを得る７方法を示す説明図である。
Claims (1)
- １ プラグミルから搬送される被圧延管材を圧延条件制
御装置により加えられる圧延条件下に圧延するようにな
されたリーラミルの制御装置において、前記被圧延管材
の前記プラグミル出側の外径および肉厚ならびに前記リ
ーラミル出側の目標外径設定値に基づいて被圧延管材の
リーラミル出側の目標肉厚を演算する肉厚演算装置と、
前記リーラミルに供給される圧延駆動力に基づいて被圧
延材の圧延による実積肉厚減少量を演算する肉厚減少量
演算装置と、前記目標肉厚演算装置の出力信号と前記演
算されたプラグミル出側の肉厚との偏差と、前記肉厚減
少量演算装置の出力信号との偏差を演算する偏差演算手
段とを具備し、前記偏差演算手段の出力信号に基づいて
前記リーラミルのプラグ位置を制御することを特徴とす
るリーラミルの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56029914A JPS6049048B2 (ja) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | リ−ラミルの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56029914A JPS6049048B2 (ja) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | リ−ラミルの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146412A JPS57146412A (en) | 1982-09-09 |
| JPS6049048B2 true JPS6049048B2 (ja) | 1985-10-30 |
Family
ID=12289253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56029914A Expired JPS6049048B2 (ja) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | リ−ラミルの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049048B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100455369C (zh) * | 2005-06-30 | 2009-01-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 张减机壁厚前馈控制方法 |
-
1981
- 1981-03-04 JP JP56029914A patent/JPS6049048B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57146412A (en) | 1982-09-09 |
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