JPS607114B2 - 導輪付き移動壁用吊車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移動壁用吊車の屈曲走行性、安定走行性を高
めると共に、ハンガーレールの小形化による大幅なコス
トダウンを図った吊車に関するもので、これによって２
トン以上もある移動壁を懸架する吊車を、軽々と屈曲走
行させることに成功したものである。

部屋の天井に敷設されたハンガーレールに沿って移動す
る吊車に壁体を吊下げて自由に移動させることのできる
いわゆる移動壁を屈曲走行させるには、■吊車本体自身
を屈曲自在となす場合（特開昭５４−５６２３２号公報
参照）、■吊車本体の両側に設けた駆動輪（主輪）自身
の内側に回転方向板を回転自在に藤支する場合（実公昭
５１−５１５６８号公報参照）が知られているが、■の
場合吊車自身を屈曲自在となす機構が複雑で、多くのベ
アリングを必要とするので高価となり、且つ屈曲部分が
たわんでハンガーレールの切れ目部分を通過するのに衝
撃等の支障を生じる欠点がある。

又■の場合には荷重のかかる駆動輪の内側にガイドをな
す回転方向板がついているから回転中心と回転方向板と
の距離が短か〈回転モーメントが小さいため吊車が思う
ように方向を変えず、しかも回転方向板が駆動論とは別
個に回転自在であるから、吊車の移動によって駆動輪が
回転しても、回転方向板の方はハンガーレールと接触し
て回転しないため、回転方向板がハンガーレ−ルにこじ
れて、吊車の円滑な回転及び移動が阻止される欠点があ
った。そしてこのような吊車の屈曲走行性能の悪さは、
吊車を支える車輪の数が多い程増大し、特にハンガーレ
ールの切れ目を円滑に渡るために車輪が３列以上に配談
された吊車の場合に最つとも屈曲走行が困難であった。
また車輪を３列に並べ、その前後の車輪に鍔を設けた例
として特関昭５１−１１２０５５号公報に記載されたク
レーン用の台車が知られているが、この場合、前後の車
輪に設けた鍔は直線レール上のみを走行する台車の直線
レールからの外れを防止するためのものであり、屈曲走
行用のものでないことは明らかである。

即ち、いま第７図に示すような台車５０もこ３対の車輪
５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ及び５３ａ，５３ｂを
３本の平行な軸５４，５５，５６に取り付けた台車が屈
曲するレール５７（５７ａと５７ｂとよりなる）上を走
行する場合を考える。

前後の車輪５１ａと５３ａとに鍔５８ａと５９ａとを取
り付け、レール５７ａの端緑６０ａと干渉させて屈曲走
行させる。この場合鍔５８ａと端縁６８ａとの干渉を滑
らかに行うためには鍔５８ａを取り付けた車輪５１ａを
支承する軸５４が、図に示したように鍔５８ａと端縁６
０ａとの接触部６１ａにおける曲率半径の方向を向いて
いること、即ち接触部６１８における円弧状の端緑６Ｑ
ａの接線の方向と、車輪５１ａの進行方向（矢印×で示
す方向）とが一致している場合に最つとも円滑な干渉が
得られ、台車５川まスムーズに方向転換する。

これに対して図に二点鎖線で示した機縁６０ｂのように
、接触部６１ａにおける端緑６０ｂの接線の方向と車輪
５蔓ａの進行方向（軸５４に直角方向）（矢印×で示す
）とが大きく異なると、鍔５８ａが端縁６０ｂに食い込
んで大きい摩擦力を生じ、特に移動壁の大きい荷重を受
ける吊車では車輪としールとの摩擦力が大きく、容易に
スリップしないので、屈曲走行が不能となる。

この点第７図に示したような３列に配列した車輪の内の
前及び後の車輪に鍔をそれぞれ設けたものにあっては、
屈曲レール上において「一方の車輪５１ａの鍔５８ａを
、これが接触するレール５７ａの端縁６０ａの接線の方
向を向かせて、円滑な屈曲走行を行おうとすると、後方
の車輪５３ａが図面に示したように端縁６０ａから外れ
て走行不能になる。

また端緑が二点鎖線で示す６０ｂの位置に来るように干
渉させると、前後の車輪５１ａ，５３ａが共にレール５
７ａ上に来て〜各鍔５８ａと５９ｂとが共に機縁６０ｂ
と干渉するが、各鍔５８ａ，５９ｂの方向（進行方向と
同じ）が端縁６０ｂの接線の方向とは大きく異なる為、
鍔５８ａ又は５９ｂが端縁６０Ｍこ食い込み、走行不能
となる。

このような不都合を防止するには、レール５７の曲率半
径を非常に大きくする必要があり「移動壁用ハンガーレ
ールのように狭い天井部に敷設して任意の位置へ移動壁
を誘導するハンガーレールではハンガーレールの敷設ス
ペースが限られており、曲率半径を大きくすることは致
命的な欠陥となる。

このように椿閥昭５１−１１２０５５号公報に記載され
た台車のように、前後の車輪の両方に鍔を設けたもので
は、小半径の屈曲走行が不能で、極めて大きい曲率半径
上の屈曲走行か、又は直進走行のみを目的としたもので
あることが理解される。

また同時に銭付きの車輪が、台車の前方に設けた車輪５
１ａ又は後方に設けた車輪５３ａのいずれかにのみ取り
付けられている場合には、上記のような問題が生じず、
鍔の方向を端緑の接線の方向に一致させつつ、円滑な屈
曲走行を行いうろことが理解される。本発明は級上の如
き従来の移動壁用走行制御装置の欠点や不都合点の解消
を目的とするもので、その要旨とする処が、吊車本体の
左右側部に一対の回転主輪を設け、該回転主輪の軸芯上
に移動壁用吊下げ具を配置し、上記回転主論の前後の吊
車本体側部にそれぞれ一対の回転副輪を取り付けると共
に、該回転富日輪の内の１つを該回転副輪と一体として
回転するガイド鍔を設けた導論となし、更に上記回転主
輪の外側面が回転主論に隣接する回転劇輪の外側面より
外方向へ突出する位置に回転主輪を取り付け、且つ吊車
底部の移動壁用吊下げ具から前後に偏心した位置に、ハ
ンガーレールのガイド溝に鉄入されて吊車本体をハンガ
ーレールに沿って案内するガイド輪を各１個取り付けた
点にある導輪付き移動壁用吊車を提供するものである。

続いて、添附した図面を参照しつつ、本発明を具体化し
た実施例について詳しく説明する。

ここに第１図は一実施例に係る吊車の平面図（一部断面
図を含む）、第２図は同側面図、第３図は第２図におけ
る１失視図、第４図は第２図における０矢視図、第５図
ａ〜ｅは発明に係る吊車の種々の変形例を示す各平面図
、第６図ａ〜ｄはそれぞれ吊車の走行状態を示すハンガ
ーレールを含む平面図である。第１図〜第４図において
、吊車１の本体をなす吊車本体２は中央にたて方向の挿
入口３を有し、該挿入口３内に俵入した移動壁吊下げ用
の吊下げ具の一例である吊ボルト４の頭部５は上記挿入
孔３の上部に設けた段部６内に装着されていて、該段部
６の上部に蝶着した蓋７によって抜け出ることを防止さ
れている。

この吊車本体２は中央部側壁がそれぞれ左右方向へ突き
出た突出部８，８を構成しており、この突出部８，８よ
り更に突出する同芯の主軸９，９にはそれぞれ回転自在
の回転主論１０が鉄着されていて、該主輪１０，１０の
中心線１１は前記吊ボルト４の中心１２を遠つている。
従って吊ボルト４にかかった麹方向の力は主論１０，１
０に等分に作用する。吊車本体２の後部側面１３，１３
には回転自在の副輪１４ａ，１４ｂが取付けられている
と共に、吊車本体２の前部側面１５，１５にも回転自在
の副輪１４ｃ，１４ｄが取付けられているが、上記４個
の副輪のうち１つ１４ｄの内側には該富山輪１４ｄの外
蓬ｄより大きい円盤状のガイド鍔１６が劉論１４ｄに一
体に形成されている。このように吊下げ具の左右に設け
た主輪の前方又は後方に設けた劉輪のうち、ガイド鍔を
設けたものを導輪と呼ぶ。上記導論１４ｄを含む則輪１
４ａ等の側面１７は第】図に示す如く主輪１０の側面１
８より間隔１の分だけ内側に設けられている。尚１９は
導論１４ｄを吊車本体２に設けた軸２Ｍこ支承するため
のベアリングである。吊車本体２の下部に突出する髄２
１及び２２にはそれぞれ吊車の案内と吊車の横振れを防
止するためにハンガーレールのガイド溝２３に鉄入した
水平方向のガイド論２４及び２５が回転自在に設けられ
ており、その中心２６及び２７から吊ボルト４の中心１
２までの距離〜とｎ４は異らせてあり、導輪１４ｄ側の
距離Ｌの方が他方の距離〜より短かし、。このような吊
車の種々の変形例を第５図ａ〜ｅを用いて説明する。

これらの変形例はいずれも吊車本体２の左右に主輪１０
，１０を設け、該主輪竃０，１０の中心線上に吊ボルト
４の中心を配置し、主輪の前方又は後方に設けた劉論の
１つ以上を導輪となしている点については共通である。
そして第５図ａの場合、主軸の前方に１個の劉輪１４ｅ
を設けており、該副輪１４ｅが導輪１４ｄを兼ねている
場合であり、同図ｂに示した場合は前方右側に導輪１４
ｄを、後方左側に劉輪１４ｆを配置したもの、同図ｃは
前方の導輪１４ｄ及び後方の劉輪１４ｇがいずれも片側
（右側）に配置された場合を示し、同図ｄは前方左側に
導論１４ｄを、前方右側及び後方左側にそれぞれ葛日輪
１４ｈ及び１４ｉを設けた場合、又同図ｅは前方には導
論１４ｄのみを、後方には左右各１個の副輪１４ｉ，１
４ｉを配設した場合を示し、いずれの場合も主論が副輪
より左右側方へ突出しており、且つ吊ボルトの中心から
導論側のガイド論までの距離が他のガイド輪までの距離
より短い。続いて第１図に示した吊車を例にとって本発
明の作用について第６図を参照しつつ説明する。

第６図はハンガーレールの分岐部での吊車の挙動を示す
もので、第３図中に示したハンガーレール２８は矢印Ａ
の方向から見たものである。図中２９はハンガーレール
の右壁、３０は同左壁で、第３図の上壁３１は第６図で
は省略されているが同上壁３１に固設されたガイドレー
ル３２は表示されている。第６図ではこのようなハンガ
ーレールの直線部分２８ａと円弧状の屈曲部分２８ｂと
の分岐部が表わされ、前記２３は吊車１が走行する平面
であるハンガーレール２８の底壁３３及び３３の間に設
けたガイド溝で、上記ガイド論２４等が遊鉄されて走行
することにより吊車の走行方向が決定されると共に吊車
の左右方向の振れを防止するものである。従ってまず第
６図ａに示すように導論１４ｄが直線レール２８ａ側に
ある吊車の場合、矢印Ｂの方向へ直進走行する吊車１は
ガイド輪２４が分岐部においてガイド溝２３の拘束から
解放されるため、ガイド論２４による方向制御機能は失
われるが、替って導論１４ｄのガイド毎号１６が、ガイ
ド溝２３とガイドーレール３２の直線上の側面３４との
間３５に挟まれることにより、これらのレールに拘束さ
れつつ吊車１は直進して二点鎖線で示したｌａの位置へ
移動し、そのまま直進走行を継続する。

次に第６図Ｍこ示すように導論１４ｄが屈曲レール２８
ｂの側にある場合、直進して来た吊車ｌの導輪１４ｄと
一体のガイド鍔亀６が図示の如くガイド鍔１６の外周上
の点３５においてトガィドレール３２の曲線状の側面３
４′に当援するため、吊車の進行方向がガイドレールの
側面３４′に沿ってＣの方向へねじ曲げられ、従ってそ
のまま進行して行くとガイドレールの側面３４′に導論
亀４ｄが案内されて二点鎖線ｌｂで示した位層に進み、
更に屈曲走行して次の直線八ンガーレ−ルの方へ乗り移
っていく。

この時導論軍４ｄの中心線３７とガイド輪２４の中心３
８との距離ｎ，、及び吊ボルト中心からガイド論２５の
中心までの距離らは次のようにして決定される。即ち、
ガイド輪２４はガイド溝２３との係合によって吊車の進
行方向を決定するのに対し「ガイド鍔１６Ｇまガイドレ
ール３２との孫合によって進行方向の制御を行うもので
あるから、第６図ｂの状態より更に進行して両者が同時
に係合すると、それぞれの進行方向は若干裏るためＬ互
いに邪魔し合って円滑な屈曲進行が害される。この傾向
は距離ｎ，が小さい程著るしく「第６図ｂのようにガイ
ド輪２４を吊ボルト恥こできるだけ近づけた場合にはほ
とんど支障がない。又上記距離ｎ，を小さくした場合「
第６図ｄ（ｎ，母０の場合）に示すような位置ではハン
ガ町レール２８の舌部３９先端にガイド輪２４が衝突す
ることになり〜やはり円滑な走行が阻まれるが、上記実
施例のように距離ｎ，を大きくする、即ちガイド輪２４
と吊ボルト４との距離をできるだけ小さくする「と上記
のような不都合は生じない。又第６図ａに二点鎖線で示
した主論１０ａや第６図ｂに二点鎖線で示した主輪蔓ｏ
ｂが分岐部のガイド溝２３を渡るときにハンガーレール
から離れた場合でも、その前後の則輪がハンガーレール
上にあって荷重を支えるから何等支障は生じない。又上
記第６図ｂの場合とは逆に第６図ｃに示す如く吊車が屈
曲レール２８ｂ側から分岐部を通って直線レール２蜜ｃ
側へ乗り移る場合には「図のように導論亀４ｄはほとん
ど役目をなさないので、分岐部以前においては、ガイド
溝２３中を通るガイド論２４，２５によって専ら走行方
向の制御がなされるが、ガイド輪２５が分岐部にさしか
かるとガイド溝２３の中が広くなっているから、吊車１
は惰性によって二点鎖線で示す位置ｌｃまで移動し、ガ
イド輪２５が直線レール２８ａの側面即ちガイド溝３２
に当接し「矢印○の方向へ走行方向を転換することにな
る。この時吊車１を転向させるモーメントは吊車の荷重
中心である吊ボルトの中心竃２と、ガイド輪２５と側面
３２との接点４０との距離舷と、吊車を押す力との積で
表わされるから「上記距離りは大きい方が望ましい。従
って吊ボルト中心竃２とガイドローフ２５の中心との距
離比も大きく決定される。ハンガーレール２８の側壁２
９と吊車１の冨山輪との干渉が常に問題となり、従来は
分岐部分で最前後の副輪１４ａ，１４ｂが吊車の旋回時
に側壁に当るためハンガーレールの中を広くとる必要が
あったが、上記実施例に述べた如く、中央の主輪１０の
側面よりその前後の劉輪１４ａ等の側面を距離軍だけ引
込めてあるので、副輪１４ａ等の角部亀竃が１，の距離
だけ内側の軌跡を通り、富。輪と側壁との干渉は解消さ
れた。又上記した如く吊ボルトとガイド輪の距離牝を大
きく採った場合、冨山蟻亀４ｂが側壁２９に近づく前に
ガイド輪２６が直線レール２８ａの側面３２に当って吊
車の走行方向を変換するから副輪と側壁との干渉が解消
される。更に上記の如く中央の主論１０と、その前後の
則輪との出張り量に差１を設けたから、結果的に吊車本
体２の中央月岡部の幅ｅが広くなり、吊ボルト頭部を支
える段部蚤の面積が広くとれるので「移動壁の重い荷重
を支えつつ吊車本体２に対して相対回転すべき稀ボルト
４の回転が円滑となり「その分移動壁の方向転換もスム
ーズに行われるようになった。本発明は以上述べた如く
も吊車本体の左右に１対の回転主輪を設けトこの回転主
輪の鞄芯上に吊下げ具を配置したものであるから「吊車
の横振れを完全に防ぎ「常時移動壁の荷重が左右の回転
主輪にかかるのでｔ大きな荷重を受けうると共に、走行
状態が極めて安定し〜更に本発明は上記回転主輪の前後
の吊車本体側部にそれぞれ一対の回転劉論を取り付けた
ことを必須の構成要素とするものであるから〜吊車がハ
ンガーレールの分岐部を渡る時、回転主輪がハンガーレ
ールのガイド滝上を通過する際には、回転主輪の前後の
回転副輪がハンガーレール上にあって、吊車本体にかか
った移動壁の荷重を支えるので、回転主論がガイド溝内
へ脱落して移動壁に大きい衝撃がかかるような不都合が
なく、また回転副輪がガイド滝上を通過する時には、既
にハンガーレール上に乗り移った回転主論が全荷重を支
承するので、吊車が前後方向に傾斜する如き不都合がな
い。

また通常の走行状態においても、回転主論及びその前後
の回転副輪がハンガーレール上に同時に転接するので、
吊車の前後方向の額さがなくなって、移動壁の本質であ
る整然たる配列が達成される。

また本発明においては、上記４個の副輪の内の１個をガ
イド鍔を一体に有する導論となしたから、従釆の回転方
向板のように吊下げ具近くの主論に設けたものではなく
、吊車の回転中心である吊下げ臭中′○と、回転力のか
かる導輪との距離を広くとることができ「回転モーメン
トを大きくできるので吊車の方向変換が極めて容易にで
き「且つガイド鍔を導論と一体化したから、ガイド鍔が
転がりながらハンガーレール等と接触するので、ガイド
鍔がハンガ−レール又はガイドレールに食い込み、又は
こじることがなく吊車の円滑な屈曲走行が保たれる。

このような円滑な走行は長い吊ボルトに重い壁体を吊下
げて運び、部屋を美しく間仕切る移動壁においては吊ボ
ルトのたわみ、移動壁の偏便防止等の点から極めて貴重
な効果である。

そして本発明においては、導輪が１つのみしか吊車本体
に取り付けられていないので、第７図に示した回転主論
の前後に鍔付き車輪を設けた従来の走行台車のように、
屈曲ハンガーレールの端縁に回転する鍔が食い込んでそ
の進行が不能となるような不都合がなく、また中央の回
転主論をその外側面がその前後の回転副輪の外側面より
外方向へ突出するように取り付けたものであるから、吊
車の屈曲走行時の回転半径を４・さくでき、ハンガーレ
ールの曲率半径を小さくできると共に「ハンガーレール
の幅を狭めうるので小型のハンガーレールを使用でき、
極めて経済的である。

更に、ハンガーレールの分岐部以外の直線走行部、曲線
走行部では吊車底部に設けたガイド輪によって吊車の走
行方向制御が行われるので、吊車の円滑な運転が可能と
なり、且つガイド論とガイド溝との筋合により、吊車の
左右方向の傾きが防止され、移動壁の整然たる配列が達
成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例に係る吊車の一部断面を含む平面図、
第２図は同側面図、第３図、第４図は第２図における１
矢視図「 ０矢視図、第５図ａ〜ｅは本発明に係る吊車
の他の変形例を示す吊車の各平面図、第６図ａ〜ｄはそ
れぞれ吊車の走行状態を示すハンガーレールを含む平面
図である。 また第７図は従来の走行台車の屈曲走行軌跡を示す平面
図である。（符号の説明）、２……吊車本体、１０…・
・・回転主論、１１・・・・・・軸芯、４……吊下げ具
、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，亀４ｄ・・…・回転劇輪「
１４ｄ・…・・導輪、１６・…・・ガイド鍔。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吊車本体の左右側部に一対の回転主輪を設け、該回
   転主輪の軸芯上に移動壁用吊下げ具を配置し、上記回転
   主輪の前後の吊車本体側部にそれぞれ一対の回転副輪を
   取り付けると共に、該回転副輪の内の１つを該回転副輪
   と一体として回転するガイド鍔を設けた導輪となし、更
   に上記回転主輪の外側面が回転主輪に隣接する回転副輪
   の外側面より外方向へ突出する位置に回転主輪を取り付
   け、且つ吊車底部の移動壁用吊下げ具から前後に偏心し
   た位置に、ハンガーレールのガイド溝に嵌入されて吊車
   本体をハンガーレールに沿って案内するガイド輪を各１
   個取り付けたことを特徴とする導輪付き移動壁用吊車。