JPH0223470B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡ボビンの糸端の口出し装置に関す
る。

〔従来の技術〕

精紡機、特にリング精紡機で生産された精紡ボ
ビン（以下単にボビンと称す）には、一般にボビ
ン中心の巻取管の端部にバンチ巻が施されてお
り、このようなボビンを巻返し工程の自動ワイン
ダーへ供給する際には、上記パンチ巻を解除した
状態で供給される。このため、ワインダーの近傍
には糸端の口出し装置が設置されている。

上記口出し装置においては、バンチ巻きを解除
する際、あるいは、ある長さの糸を糸層から引出
す際等においては、ボビンを直接的または間接的
に糸を解除する方向に回転させつつ糸を引出すこ
とが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、近年の多品種少量生産システムによつ
て、処理されるボビンも種々のものがあり、例え
ば、ボビンの糸層の糸巻付方向がＳ方向、Ｚ方向
の２種類のもの、糸太さの異なるボビン、ボビン
の直径、長さ等種々のボビンがあり、特に本発明
ではボビンの糸巻付方向の異つたボビンを単一の
口出し装置によつて、しかも口出し装置へのボビ
ン供給がランダムな場合においても口出しミスを
生じることなく、口出し動作が行える装置を提供
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、糸端の口出し装置において、定ピツ
チ間隔で周囲にトレイ受容部５を形成した回転板
４の周りに、回転板４のトレイ受容部５のピツチ
間隔に合わせて受入れ位置Ａ、各処理ステーシヨ
ンＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及び払出しステーシヨンＦを順
に配置し、トレイＴに挿立した状態で搬送されて
くるボビン１を受入れ位置Ａからトレイ受容部５
に受入れ各処理ステーシヨンで処理し、口出しの
成功したボビン１をワインダーへ向けて搬送し、
口出しの失敗したボビンを引続いてフイードバツ
ク通路Ｌ２を経て再度受入れ位置Ａに戻すもので
あつて、ステーシヨンＢには巻き付けられた糸を
解除する方向にボビン１を回転させながらバンチ
巻きを解舒、切断するカツタ装置１０を、ステー
シヨンＣにはボビン１とカツタ装置１０間に連な
る糸を引き出し糸層表面に軽く巻き付ける回転ロ
ーラ１１を、ステーシヨンＤには糸を解除する方
向にボビン１を回転させながらフリー状態の糸端
を吸引、解除する糸端の口出しをする装置１４
を、ステーシヨンＥにはボビン１から引出された
糸を一定の長さに切断しボビン１の中心孔１８内
へ糸端を挿入する糸端挿入装置１９をそれぞれ設
け、搬入されてくるボビンの糸の巻付け方向を識
別する装置の識別結果によつて各処理ステーシヨ
ンにおけるボビン１の回転方向を制御するように
したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

なお、本実施例ではバンチ巻をボビンの下部に
施した場合の口出し装置を示すが、トツプバンチ
を有するボビンを扱う場合にも適用可能である。
また、本実施例では口出し装置のバンチ巻カツト
ステーシヨン、および糸端口出しステーシヨンに
おいて、回転ローラをトレイに当接させることに
よつてトレイを回転させ、この結果としてトレイ
上のボビンを回転させて糸端の解除を促進する場
合について説明するが、勿論、ボビンを直接回転
ローラによつて回転させることも可能である。

第１図において、口出し装置の概略構成を示
す。精紡上りのボビン１はトレイＴに挿立した状
態で搬送路２を矢印３方向に移送されて、口出し
装置の受入れ位置Ａに到る。口出し装置の回転板
４に定ピツチ間隔で形成されたトレイ受容部５に
受入られたボビン１ａは回転板４の矢印６方向へ
の間欠回転に伴い、各処理ステーシヨンＢ，Ｃ，
Ｄ，Ｅを経て払出しステーシヨンＦに到り、口出
しの成功したボビン１Ｓはワインダーへ向けて搬
送路７を矢印８方向へ搬送される。

上記ステーシヨンＢには、ボビン下端部に巻付
けられたバンチ巻９を解除、切断するカツタ装置
１０が配置され、ステーシヨンＣにはボビン１ｃ
とカツター１０間に連る糸を引出し、糸層表面に
軽く巻付ける回転ローラ１１が配置される。ステ
ーシヨンＢではボビン１ｂは巻付けられた糸を解
除する方向１２にフリクシヨンローラにより回転
を受け、ステーシヨンＣではローラ１１により巻
付ける方向１３に回転を受ける。さらにステーシ
ヨンＤにおいて、フリー状態の糸端を吸引・解除
する糸端口出し装置１４が配置され、例えばスリ
ツト１５を有するサクシヨンマウス１６で構成さ
れる。該位置においては、ボビン１ｄはフリクツ
シヨンローラ１７によつて糸を解除する方向１２
に回転を受ける。さらにステーシヨンＥにおいて
は、ボビンから引出された糸を一定の長さに切断
し、ボビン１ｅの中心孔１８内へ糸端を挿入する
搬入路挿入機構１９が設けられる。

なお、本実施例におけるボビントレイＴは第５
図示の如く、円板状基体２０上に台部２１および
ボビン挿立用ペグ２２を一体的に形成したもの
で、内部は底面に開口した中空部が形成され、ペ
グ２２にはエア通過孔２４が穿設されたものであ
り、トレイＴ内部に下方向の吸引空気流を作用さ
せることにより、エア通過孔２４を介してボビン
中心孔１８内に吸引力が作用するものである。

第２図にボビン処理ステーシヨンの平面図を示
す。受入れ位置Ａに到つたボビンを挿立したトレ
イTaは回転板４の矢印６方向の45度毎の間欠回
転で通路Ｌ１に沿う処理ステーシヨンＢ〜Ｅを経
て、払出し位置Ｆに到ると、口出しの成功したボ
ビンは搬送路７へ排出されるが、口出しの失敗し
たボビンは可動ガイド２７ａに阻止されて、引続
いて、フイードバツク通路Ｌ２を経て再度口出し
処理受入れ位置Ａに到り上記同様の動作を繰り返
すようになつている。即ち、前記処理ステーシヨ
ンＥにおいて口出し糸端の検出用センサが設けら
れており、該センサが糸無しを検出した時は第２
図の可動ガイド２７が位置２７ａにロータリソレ
ノイド２８等により位置決めされ、位置Ｆに到つ
たトレイTfの払出しを阻止するのである。

第２図において、処理ステーシヨンＢ，Ｃ，Ｄ
において各位置のボビンを回転させる回転ローラ
２９，１１，１７と駆動源９０，９１，９２につ
いて説明する。なお、構造は全て同様であるので
ステーシヨンＢにおける回転ローラ２９と駆動源
９０について第２〜第４図において説明する。

即ち、固定の底板９３の下面には軸９４が固定
され、該軸９４にモータ支持プレート９５が旋回
自在に支持される。

上記プレート９５にはモータ９０が固定され、
モータ９０の出力軸に上記回転ローラ２９が固着
されている。さらに、上記プレート９５のピン９
６と底板９３のピン９７間には引張スプリング９
８がかけられ、プレート９５を常時軸９４を中心
として反時計針方向に付勢し、当該ステーシヨン
ＢのトレイTbの基盤の外周面に押接するように
作用する。なお、第２図の９９はプレート９５の
ストツパである。

従つて、各ステーシヨンＢ，Ｃ，Ｄの回転ロー
ラ２９，１１，１７は独立して回転することがで
き、ボビンの巻付方向によつて回転方向が制御さ
れる。

即ち、ステーシヨンＢにおいては糸を解除する
方向にローラ２９は回転する必要があるため、当
該位置のトレイ上のボビンがＺ方向の巻付ボビン
の場合はローラ２９は矢印Ｚ１方向にＳ方向の巻
付きボビンの場合はローラ２９は矢印Ｓ１方向に
回転される。

また、ステーシヨンＣにおいては、引出された
糸を軽くボビンに巻付ける方向にボビンを回転さ
せる必要があるため、Ｚ方向の巻付ボビンの場合
は、ローラ１１は矢印Ｚ２方向に回転し、Ｓ方向
の巻付ボビンの場合は、矢印Ｓ２方向にローラ１
１を回転させるようにモータ９１が制御される。

さらに、ステーシヨンＤにおいては糸を解除す
る方向にボビンを回転させるため、ローラ１７の
回転方向は、ステーシヨンＢの場合と同様であ
り、Ｚ方向の巻付ボビンの場合は、矢印Ｚ３方向
にローラ１７を回転させ、Ｓ方向の巻付ボビンの
場合は矢印Ｓ３方向にローラ１７を回転させるの
である。

なお、上記各ステーシヨンに到つたボビンの品
種を識別する装置としては、例えば第４図に示す
ように、各ステーシヨンに設置したマークセンサ
ー１００によつて行うことができる。即ち、この
場合Ｚ方向の巻付ボビンは黒色のトレイに挿立し
ておき、Ｓ方向の巻付ボビンは白色のトレイに挿
立して搬送するようにしておくことにより、各ス
テーシヨンに到つたトレイの色をマークセンサ１
００で読取り当該トレイ上のボビンを識別するの
である。上記読取つた品種信号によつてモータの
回転方向を制御する。なお、第４図示もステーシ
ヨンＢに設けたマークセンサー１００は他のステ
ーシヨンＣ，Ｄにおいても同様に配置されてい
る。第４図は、ステーシヨンＢの場合であるの
で、バンチ巻の解除を促進するエアノズル１０
１，１０２が設けられており、噴出エアがボビン
のバンチ巻位置、糸層表面に噴射されるる。

次に、前記各ステーシヨンに設けられた処理機
構について説明する。

第５、第６図において処理ステーシヨンＢに設
けられたバンチ巻きの解除切断するカツター装置
１０を示す。上記カツター装置１０は、固定フレ
ームに固着支持されるサクシヨンケース４１と、
該サクシヨンケース４１内で回転する回転カツタ
ー４２とを有しており、回転カツター４２の内部
空間に吸引気流を発生させる吸引管４３、および
回転カツター４２駆動用モータ４４等が配置、接
続され、さらにボビンを糸解除方向に回転させる
フリクツシヨンローラ２９が設けられている。

上記サクシヨンケース４１はドラム状の回転カ
ツタ４２の外周面とほぼ同径の内周面４５と、吸
引空気流通過用孔４６を有する上壁面４７とから
構成され、ケース４１の外周面の一部には糸端吸
引用開口４８と、固定刃４９の刃先を回転カツタ
の外周面に当接させるための切欠部５０とが距離
をおいて形成されている。５１は固定刃４９をケ
ースの支持面に押接する板スプリングである。

一方、サクシヨンケース４１内に収容された回
転カツタ４２は外周壁面５２と、底壁面５３を有
するドラム状で、該カツター４２と一体的に固定
されたプーリ５４、および外周壁面５２に等間隔
に形成された糸端通過用孔５５とから形成されて
いる。上記孔５５は、円形が好ましく、該孔の周
縁と前記固定刃４９とによつてカツタが構成され
るのである。

なお、上記サクシヨンケース４１の取付けは第
６図示の如くステーシヨンＢに到つたボビン１ｂ
のバンチ巻部分９にサクシヨンケースの糸端通過
用開口４８部分が側方から近接するような位置に
固定設置される。従つて本実施例ではバンチ巻が
ボビンの下部にあるので、サクシヨンケースも同
位置に固定されるが、バンチ巻がボビンの上部に
あるいわゆるトツプバンチを有するボビンを扱う
場合は、当然、サクシヨンケースもトツプバンチ
巻位置に対応する位置に設定される。

従つて、回転カツタ４２を矢印５６方向に回転
させると共に、ドラム４２内に吸引気流を生じさ
せることにより、ボビン１ｂの下端部に巻付いて
いる糸端、あるいは巻始めの糸と絡み付いている
糸Ｙ１はドラム４２の吸引作用によつて、サクシ
ヨンケース４１の開口４８、およびドラム周面の
孔５５を通つてドラム内部４２ａに吸引されつ
つ、ドラムの回転およびボビン１ｂの矢印１２方
向への回転即ち糸の巻付け方向と反対方向へ回転
させることにより、糸端が解除される。いつたん
糸端Ｙ１がドラム内部へ吸引されると、ボビンか
ら引出される糸はドラム周面に吸着されつつ、ケ
ーシング４１とドラム４２間の隙間を移送され、
ボビンから強制的に糸を解除する。

上記移送される糸Ｙ１は、糸を吸引したドラム
４２の孔５５が固定刃４９の位置を通過する際、
孔５５後端縁と固定刃４９とによつて切断され
る。切断された糸屑は吸引管４３内へ吸引排出さ
れる。ドラム４２がさらに回転すると次の孔内の
糸が上記同様に切断されるのである。

なお、上記サクシヨンケース４１の開口４８と
ボビンのバンチ巻部分との隙間をボビンの径が異
なる異品種のボビンに対しても適用させるために
は、上記カツタ機構全体を移動可能なブラケツト
上に載置し、ボビンの種類に応じて移動させるよ
うにしておけば複数品種を扱う場合にも適用でき
る。

次に、第７図において、口出し糸端をボビンの
所定位置に収容する装置について説明する。本実
施例では解除された糸端はボビンの中心孔１８内
へ上方から挿入した状態で移送するタイプが示さ
れる。

即ち、上記処理ステーシヨンＤ，Ｅに渡つて上
記糸端挿入装置が設けられる。該装置は、ステー
シヨンＤに設けたサクシヨンマウス１６と、ステ
ーシヨンＥに設けた引出された糸の有無を検出し
て一定の長さ位置で糸切断するカツター６０と、
切断された糸端をボビンの中心孔１８内へ吸引す
る糸端吸引機構６１等より構成される。

上記サクシヨンマウス１６は、ステーシヨンＤ
位置のボビン１ｄの糸層長さにのびるスリツト状
開口部１５と、該開口部１５に接続してステーシ
ヨンＥ位置の糸検出兼カツタ装置６０の上方にの
びるスリツト６２とを有する略Ｌ字形の吸引パイ
プ６３で構成される。上記パイプ６３は図示しな
い吸引ブロアに連る。

また、ステーシヨンＥにおいて、当該位置のボ
ビン１ｅの上方には、該ボビン１ｅと前記サクシ
ヨンマウスのスリツト６２間に連る糸Ｙ３を糸検
出兼カツタ装置６０へガイドするガイド板６４，
６４がカツタ装置６０と一体的に固定支持材６５
に設けられている。また移送されるボビンの頭部
６６を定位置にガイドし位置決めするガイド部材
６７が支持材６５に固着されている。なお、上記
カツタ装置６０はワインダーに用いられているカ
ツター付スラブキヤツチヤーの如き、糸検出機能
と、カツター機能とを内蔵するようなものが適用
されているが、勿論、糸検出とカツタを別体のも
のも適用可能である。

さらにステーシヨンＥ位置のトレイの直下には
第７図示の如くボビン１ｅの中心孔内に吸引空気
流を作用させるサクシヨンパイプ７１の開口７２
が設けられる。従つてステーシヨンＥ位置にボビ
ン１ｅが到り、引出された糸がボビン中心孔の上
方で切断されると、中心孔内に作用している吸引
力によつて糸層に連る切断糸端が中心孔内へ吸引
されて、口出し動作の１サイクルが完了するので
ある。次に、上記各ステーシヨンＡ〜Ｆに沿つて
ボビンを移送する回転体について説明する。

第８，９図において、垂直にのびるシヤフト７
５にはトレイの受入れ溝５ａ〜５ｈを周囲に等ピ
ツチで形成した回転板４が固定され、該回転板４
の仮想外周面７６と隙間を有して、同心円のガイ
ド面７７を有する外側ガイド板７８，７９が本体
フレームに固定され、上記受入れ溝５ａ〜５ｈと
ガイド板７８，７９およびプレート８０等によつ
てトレイの移送路が構成される。

上記トレイ受入溝５ａ〜５ｈはトレイの直径と
略等しい直径の円の略半円部分により形成され、
本実施例の場合、上記受入溝５ａ〜５ｈは45度ピ
ツチで８箇所に形成されている。

さらに、上記各受入溝の周面の二位置にはトレ
イの位置決めおよびトレイの処理ステーシヨンで
の回転を滑らかに行わせるためのローラ８１，８
１対が軸８２，８２に設けられている。該ローラ
８１，８１のトレイとの接触面は受入溝の周面８
３よりやゝ突出しており、トレイ外周面と受入溝
内周面が全面接触することはない。

上記回転板４の上方には隙間を有して、受入溝
と同位置に円弧状溝８４ａ〜８４ｈを形成したガ
イド板８５が上記ローラ８１，８１の軸８２，８
２上に固着され、第９図示の如くトレイＴの台部
２１部分に円弧状溝８４ａ〜８４ｈが位置してト
レイの移送中における転倒あるいは上方向への飛
上りを防止し得る。

以上のような各機構を有する口出し装置の口出
し作用について次に説明する。

第８図において、搬送コンベア８７上を矢印３
方向に移送されてきた精紡ボビン１ａを挿立支持
したトレイTaは光電管センサーPSの前方を通過
して回転板４のトレイ受容ステーシヨンＡ位置に
待機する受容溝５ａへ進入する。

光電管センサーPSがトレイの通過を検出する
とタイマーを介して一定の時間遅れで回転板４が
矢印６方向へ１ピツチ分回転する。即ち、光電管
センサーPSがトレイの通過を検出しない限り回
転板は回転しないようになつているため、回転板
４の各ステーシヨンＡ〜Ｅの受容溝５ａ〜５ｅに
は必ずトレイが受容されて存在し、空の状態が各
ステーシヨンＡ〜Ｅに出現することはない。な
お、払出しステーシヨンＦ以後の受容溝ｇ，５ｈ
には場合によつては空の状態、トレイが存在する
状態等が混在することがある。即ち、上記実施例
装置では端の口出しをミスしたボビンは払い出し
ステーシヨンＦからコンベア８７上に払出される
ことなく直ちにバイパスステーシヨンＧ，Ｈを経
て再度受容ステーシヨンＡに戻され、コンベア８
７上のボビンに優先して再度口出し処理の作用を
受けるように制御装置により制御される。

処理ステーシヨンＢに到つたボビン１ｂは、第
５〜６図示のカツター装置１０によつてボビン下
端部に巻付けられているバンチ巻を解除切断され
る。

この時、当該位置のトレイTb上のボビンがＺ
方向の巻付ボビンの場合は、第２図の如くローラ
２９は矢印Ｚ１方向に回転し、Ｓ方向の巻付ボビ
ンの場合はローラ２９は矢印Ｓ１方向に回転す
る。なお、回転カツター１０の回転方向は一定で
あつても構わないし、また上記ローラ２９と同様
に回転方向を変更することも可能であるが、この
場合は第５図の固定刃４９を糸端通過孔４８の反
対側にも同様に設けることが必要である。

続いて、ステーシヨンＢのボビンはステーシヨ
ンＣ位置へ移送され、該位置では、フリクシヨン
ローラ１１がトレイTCに当接してトレイを介し
てボビン１ｃを糸巻付方向に回転され、ボビン１
ｃと前ステーシヨンＢのカツター１０間に連る解
除された糸がボビン１ｃの糸層表面に巻付けられ
る。なお、この場合の糸端の巻付けとは、糸端を
把持してボビンの周囲に積極的に巻付けることを
意味せず、単に先端フリーな糸をボビンの回転に
よつて受動的に軽く巻回させるのみで次ステーシ
ヨンでの糸端引出しを困難にするほど硬く巻付け
ることはない。

続いて、ステーシヨンＤに到つたボビン１ｄは
フリクツシヨンローラ１７とトレイTdとの当接
によつて糸が解除される方向に回転すると共に、
糸層の表面に近接して位置するサクシヨンマウス
１６によつて糸端が解除吸引される。引出された
糸は第１図のスリツト６２に沿つて、移動しステ
ーシヨンＤとスリツト間に糸の渡りが生じる。

次いで、ボビンがステーシヨンＤからステーシ
ヨンＥへ移送されると、前記引出された糸Ｙ３は
第７図示の如く、カツタ装置６０内へガイド板６
４，６４によりガイドされて糸検出フイーラを作
用させる。この時、ステーシヨンＥのトレイTe
下方に配置されている吸引パイプ７１に吸引気流
が生じており、カツタ６０位置でカツトされた糸
端がボビン中心孔１８内へ吸引挿入されて、糸端
の口出し工程が完了する。

従つてステーシヨンＦに到つたボビンは一定長
の糸端をボビン頭部から中心孔内へ垂下した状態
であり、しかもトレイ上に挿立したまゝのボビン
としてワインダーへの供給のための搬送路７上へ
払い出される。

なお、上記回転ローラ２９，１７，１１の回転
速度はローラ２９が最も大きく、次にローラ１
７，１１の順に回転数が小さくなつている。例え
ば、ローラ２９が7.5r・ｐ・ｓ、ローラ１７が
5r・ｐ・ｓ、ローラ１１が1.8r・ｐ・ｓの如くで
ある。

即ち、ローラ２９が最も遠いのは、該位置のボ
ビン１ｂのバンチ巻が径の小さい巻取管に巻付け
られており、このバンチ巻を解除するためであ
り、ローラ１１は、カツタ１０と位置Ｃのボビン
１ｃ間の糸を単に糸層表面に軽く巻付けるため
に、低速とされ、ローラ１７は糸層表面の糸端を
吸引するサクシヨンマウスの吸引力との関連で、
高速回転すると解除された糸がボビンに逆に巻付
く恐れがあり、吸引力とバランスを維持して糸端
を解除する必要があることに関連する。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、１つの口出し装置
で、ランダムに供給される巻付方向の異なるボビ
ンに対しても口出しが行え、極めて効果的であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す斜視図、第
２図は同平面図、第３図は同側面図、第４図はス
テーシヨンＢの正面図、第５図はバンチ巻のカツ
ター装置の斜視図、第６図は同断面正面図、第７
図は口出しおよび糸端挿入装置の概略構成斜視
図、第８図はトレイ移送用回転板の実施例を示す
平面図、第９図は同断面側面図である。 １……ボビン、１１，１７，２９……回転モー
ラ、９０，９１，９２……モータ、１０１……品
種識別装置、Ｂ，Ｃ，Ｄ……処理ステーシヨン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 定ピツチ間隔で周囲にトレイ受容部５を形成
   した回転板４の周りに、回転板４のトレイ受容部
   ５のピツチ間隔に合わせて受入れ位置Ａ、各処理
   ステーシヨンＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及び払出しステーシ
   ヨンＦを順に配置し、トレイＴに挿立した状態で
   搬送されてくるボビン１を受入れ位置Ａからトレ
   イ受容部５に受入れ各処理ステーシヨンで処理
   し、口出しの成功したボビン１をワインダーへ向
   けて搬送し、口出しの失敗したボビンを引続いて
   フイードバツク通路Ｌ２を経て再度受入れ位置Ａ
   に戻すものであつて、ステーシヨンＢには巻き付
   けられた糸を解除する方向にボビン１を回転させ
   ながらバンチ巻きを解舒、切断するカツタ装置１
   ０を、ステーシヨンＣにはボビン１とカツタ装置
   １０間に連なる糸を引き出し糸層表面に軽く巻き
   付ける回転ローラ１１を、ステーシヨンＤには糸
   を解除する方向にボビン１を回転させながらフリ
   ー状態の糸端を吸引、解除する糸端の口出しをす
   る装置１４を、ステーシヨンＥにはボビン１から
   引出された糸を一定の長さに切断しボビン１の中
   心孔１８内へ糸端を挿入する糸端挿入装置１９を
   それぞれ設け、搬入されてくるボビンの糸の巻付
   け方向を識別する装置の識別結果によつて各処理
   ステーシヨンにおけるボビン１の回転方向を制御
   する糸端の口出し装置。