JPS61265134A - 外科用切除器具 - Google Patents
外科用切除器具Info
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- JPS61265134A JPS61265134A JP60110014A JP11001485A JPS61265134A JP S61265134 A JPS61265134 A JP S61265134A JP 60110014 A JP60110014 A JP 60110014A JP 11001485 A JP11001485 A JP 11001485A JP S61265134 A JPS61265134 A JP S61265134A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1604—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps
- A61B17/1606—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps of forceps type, i.e. having two jaw elements moving relative to each other
- A61B17/1608—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps of forceps type, i.e. having two jaw elements moving relative to each other the two jaw elements being linked to two elongated shaft elements moving longitudinally relative to each other
- A61B17/1611—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps of forceps type, i.e. having two jaw elements moving relative to each other the two jaw elements being linked to two elongated shaft elements moving longitudinally relative to each other the two jaw elements being integral with respective elongate shaft elements
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、切開することなく体腔外から体腔内、例えば
膝等の関節腔内の軟骨（関節半月、関節軟骨）、軟骨瘤
、腫瘍等を切除し、体腔外へ排出する外科用切除器具に
関するものである。
膝等の関節腔内の軟骨（関節半月、関節軟骨）、軟骨瘤
、腫瘍等を切除し、体腔外へ排出する外科用切除器具に
関するものである。
［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］従来、
関節手術は、主として切開法〈開放外科）によって行わ
れていた。例えば、一般的な関節の手術においては、’
ｍＭ骨」：の腫瘍を除去したり、膝関節から破損した軟
骨、骨等を切除すること等であるが、狭い腔内の組織の
切除ということで比較的大きな切開を必要としていた。
関節手術は、主として切開法〈開放外科）によって行わ
れていた。例えば、一般的な関節の手術においては、’
ｍＭ骨」：の腫瘍を除去したり、膝関節から破損した軟
骨、骨等を切除すること等であるが、狭い腔内の組織の
切除ということで比較的大きな切開を必要としていた。
そのため、切開による外傷を生じ、苦痛ど運動制限とを
伴い、直るまでに多くの時間を要するという欠点を有し
ていた。
伴い、直るまでに多くの時間を要するという欠点を有し
ていた。
そこで、近年関節鏡（内視鏡）の観察のもとで、関節を
切開しないで該関節に小さな穿刺孔を形成し、この穿刺
孔に挿入されるプローブを使用して手術（閉鎖外科）す
る器具が提案されている。例えば、米国特許４２１０１
１６号に開示されている先行技術例は、外管の先端側を
先細にすると共に開口窓を形成し、該開口窓に入る組織
を外管先端の内側の形状の変化に応じて変形できるフレ
キシブルな刃先端に取付けた内側の軸を前後に往復運動
させて効率良く切除するものである。
切開しないで該関節に小さな穿刺孔を形成し、この穿刺
孔に挿入されるプローブを使用して手術（閉鎖外科）す
る器具が提案されている。例えば、米国特許４２１０１
１６号に開示されている先行技術例は、外管の先端側を
先細にすると共に開口窓を形成し、該開口窓に入る組織
を外管先端の内側の形状の変化に応じて変形できるフレ
キシブルな刃先端に取付けた内側の軸を前後に往復運動
させて効率良く切除するものである。
しかしながら、この先行技術例における開口窓の面積は
小さいので、間口窓より大きい切除部分に対しては、切
除を効率良く行うことができない。
小さいので、間口窓より大きい切除部分に対しては、切
除を効率良く行うことができない。
そこで、本出願人は、特開昭５９−１８３７４３号公報
で前記問題点を解決するべく外科用切除器具を提案して
いる。これは、細長な外管の先端部に、上下に貫通する
開口部を設けた二枚の薄板部を有する外套カバーを取付
け、これら二枚の薄板部に両面が接するよう板状のフレ
キシブルな刃を摺動自在に配設し、この刃の摺動によっ
て前記二枚の薄板部の開口部を開閉すると共に、前記開
口部内に組織片を取り込み摺動する刃にて切断するよう
構成している。
で前記問題点を解決するべく外科用切除器具を提案して
いる。これは、細長な外管の先端部に、上下に貫通する
開口部を設けた二枚の薄板部を有する外套カバーを取付
け、これら二枚の薄板部に両面が接するよう板状のフレ
キシブルな刃を摺動自在に配設し、この刃の摺動によっ
て前記二枚の薄板部の開口部を開閉すると共に、前記開
口部内に組織片を取り込み摺動する刃にて切断するよう
構成している。
この先行技術例は、比較的に切除効率は良好であるが、
対象組織部位やその周囲部位の形状によっては、例えば
凹凸の連続した部分等に対しては、食い付きが悪くなる
場合がある。又、組織片は外管外で切断されるので、こ
の切断した切片を外管内に取り込むのに、その位置関係
によっては困難な場合がある。
対象組織部位やその周囲部位の形状によっては、例えば
凹凸の連続した部分等に対しては、食い付きが悪くなる
場合がある。又、組織片は外管外で切断されるので、こ
の切断した切片を外管内に取り込むのに、その位置関係
によっては困難な場合がある。
［発明の目的］
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたちので、弾力
性及び粘性を有する組織を安全確実に効率よく切除でき
ると共に、切断、切削した切片の回収除去をどの位置関
係にあっても確実に行えるようにした外科用切除器具を
提供することを目的としている。
性及び粘性を有する組織を安全確実に効率よく切除でき
ると共に、切断、切削した切片の回収除去をどの位置関
係にあっても確実に行えるようにした外科用切除器具を
提供することを目的としている。
［問題点を解決するための手段及びその作用］前記目的
を達成するため本発明による外科用切除器具は、挿入部
外形を形成する細長な外管の有底状先端部を湾曲させ、
この湾曲部の側面に切片吸引路である外管内と連通した
組織取込刃口を開口する一方、前記外管内に軸方向前後
に摺動自在に駆動軸を内装し、この駆動軸の先端に薄板
状刃部を装着してこの刃部を、前記組織取込刃口に沿っ
て前後に摺動し該刃口を開閉するよう外管先端部内に配
設して構成されている。
を達成するため本発明による外科用切除器具は、挿入部
外形を形成する細長な外管の有底状先端部を湾曲させ、
この湾曲部の側面に切片吸引路である外管内と連通した
組織取込刃口を開口する一方、前記外管内に軸方向前後
に摺動自在に駆動軸を内装し、この駆動軸の先端に薄板
状刃部を装着してこの刃部を、前記組織取込刃口に沿っ
て前後に摺動し該刃口を開閉するよう外管先端部内に配
設して構成されている。
この構成で、外管先端部側面のＩ織取込刃口は湾曲して
いるので、対象組織部位、及びその周辺部位の形状に適
合した湾曲方向、湾曲度を持つ器具を選択使用すること
により、弾力性及び粘性を有する組織への食い付きが良
く、又逃げも防止され効率のよい切除を行うことが可能
である。更に、組織の切断、切削は、該組織を取込刃口
内に取り込んだ状態で行うのでどのような位置関係にあ
っても切片を確実に回収できる。
いるので、対象組織部位、及びその周辺部位の形状に適
合した湾曲方向、湾曲度を持つ器具を選択使用すること
により、弾力性及び粘性を有する組織への食い付きが良
く、又逃げも防止され効率のよい切除を行うことが可能
である。更に、組織の切断、切削は、該組織を取込刃口
内に取り込んだ状態で行うのでどのような位置関係にあ
っても切片を確実に回収できる。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明す
る。
る。
第１図ないし第５図は本発明の１実施例に係り、第１図
は切除器具の全体を示す断面図、第２図は刃部及び駆動
軸を取り外した状態の挿入部の先端部を示す断面図、第
３図は駆動軸及び簿、板状刃部を示し、（Ａ）はその側
面図、（Ｂ’）は平面図、第４図は挿入部の先端部の平
面図、第５図は使用状態の一例を示す説明図である。
は切除器具の全体を示す断面図、第２図は刃部及び駆動
軸を取り外した状態の挿入部の先端部を示す断面図、第
３図は駆動軸及び簿、板状刃部を示し、（Ａ）はその側
面図、（Ｂ’）は平面図、第４図は挿入部の先端部の平
面図、第５図は使用状態の一例を示す説明図である。
これらの図において、符号１は外科用切除器具で、手元
側把持部である操作部２と、この操作部２から前方へ延
設されて体腔内、例えば関節腔内へ挿入される細長の挿
入部３とから構成されている。前記挿入部３は、開口し
た基部を操作部２の固定ハンドル２ａに固定した外管４
と、この外管４内に軸方向に摺動自在に内装された駆動
軸５とからなり、外管４の有底状先端部は所定の曲率で
湾曲した湾曲部６となっており、その内側湾曲側面の前
後方向に組織取込刃ロアを湾曲状態で開口形成している
。前記外管４の先端部ないし湾曲部６の内壁には、組織
取込刃ロアに沿って一対のガイド溝８，８が形成されて
いる。一方、駆動軸５の先端には接続部材９を介して着
脱自在にフレキシブルな薄板状刃部１０が装着され、こ
の刃部１０はその両側のガイド溝係合部１０ａ、１０ａ
を前記外管４先端部内壁のガイド溝８．８に係合させ、
駆動軸５の軸方向前後への摺動によって薄板状刃部１０
がガイド溝８．８に沿って前後に摺動し、内側に湾曲し
前後方向に開口した組織取込刃ロアを開閉するよう構成
されている。又、この刃部１０は、取込刃ロア内に取り
込んだ組織を切断するよう、その先端に刃１０ｂを形成
している。
側把持部である操作部２と、この操作部２から前方へ延
設されて体腔内、例えば関節腔内へ挿入される細長の挿
入部３とから構成されている。前記挿入部３は、開口し
た基部を操作部２の固定ハンドル２ａに固定した外管４
と、この外管４内に軸方向に摺動自在に内装された駆動
軸５とからなり、外管４の有底状先端部は所定の曲率で
湾曲した湾曲部６となっており、その内側湾曲側面の前
後方向に組織取込刃ロアを湾曲状態で開口形成している
。前記外管４の先端部ないし湾曲部６の内壁には、組織
取込刃ロアに沿って一対のガイド溝８，８が形成されて
いる。一方、駆動軸５の先端には接続部材９を介して着
脱自在にフレキシブルな薄板状刃部１０が装着され、こ
の刃部１０はその両側のガイド溝係合部１０ａ、１０ａ
を前記外管４先端部内壁のガイド溝８．８に係合させ、
駆動軸５の軸方向前後への摺動によって薄板状刃部１０
がガイド溝８．８に沿って前後に摺動し、内側に湾曲し
前後方向に開口した組織取込刃ロアを開閉するよう構成
されている。又、この刃部１０は、取込刃ロア内に取り
込んだ組織を切断するよう、その先端に刃１０ｂを形成
している。
又、この刃部１０の刃１０ｂが当接する湾曲部６先端内
壁の突き当て部には、図示しないが必要に応じて刃１０
ｂと噛み合う刃が形成される。
壁の突き当て部には、図示しないが必要に応じて刃１０
ｂと噛み合う刃が形成される。
−〇 −
前記外管４の内路は、刃ロア内に取り込み切断した組織
切片を手元側へ吸引回収するための切片吸引路１１とな
っている。
切片を手元側へ吸引回収するための切片吸引路１１とな
っている。
一方、前記手元側操作部２は、支点２ｂを中心に開閉動
する固定ハンドル２ａと駆動ハンドル２Ｃとからなり、
固定ハンドル２ａ側に前記の如く外管４の基部を固定し
ていると共に、駆動ハンドル２Ｃに駆動軸５の基部を固
定し、この駆動ハンドル２Ｃの支点２ｂを中心とした開
閉動により駆動軸５が外管４内を軸方向前後に摺動する
ようになっている。前記固定ハンドル２ａは外管４と同
一軸方向の円筒状固定部２ｄを有し、この固定部２ｄに
外管４の基部を嵌合固定していると共に、この外管４の
基部端は固定部２ｄから後方へ突出し、この突出部には
切片吸引装置に例えばチューブ等を介して接続される吸
引口金１２が設けられている。前記駆動ハンドル２Ｃの
駆動軸取付部２ｅは外管４の基部軸方向に設けたスリッ
ト４ａから外管４内に係入され駆動軸５の基部を接続固
定している。このスリット４ａは、駆動ハンドル２Ｃの
駆動軸取付部２ｅ係入部が摺動する範囲にわたって形成
されている。さらに、固定ハンドル２ａは、前記外管４
のスリット４ａ及び駆動ハンドル２Ｃの駆動軸取付部２
ｅ側を覆い、スリット４ａから吸引流体ないし切片の一
部が漏れ出ないよう袋状部２ｆを形成している。又、固
定ハンドル２ａと駆動ハンドル２Ｃとの間にはばね体１
３が介装され、例えば駆動軸５先端の刃部１０が組織取
込刃ロアを開く方向へ駆動軸５が摺動するよう駆動ハン
ドル２Ｃを付勢している。尚、この何カは逆に設定して
もよい。
する固定ハンドル２ａと駆動ハンドル２Ｃとからなり、
固定ハンドル２ａ側に前記の如く外管４の基部を固定し
ていると共に、駆動ハンドル２Ｃに駆動軸５の基部を固
定し、この駆動ハンドル２Ｃの支点２ｂを中心とした開
閉動により駆動軸５が外管４内を軸方向前後に摺動する
ようになっている。前記固定ハンドル２ａは外管４と同
一軸方向の円筒状固定部２ｄを有し、この固定部２ｄに
外管４の基部を嵌合固定していると共に、この外管４の
基部端は固定部２ｄから後方へ突出し、この突出部には
切片吸引装置に例えばチューブ等を介して接続される吸
引口金１２が設けられている。前記駆動ハンドル２Ｃの
駆動軸取付部２ｅは外管４の基部軸方向に設けたスリッ
ト４ａから外管４内に係入され駆動軸５の基部を接続固
定している。このスリット４ａは、駆動ハンドル２Ｃの
駆動軸取付部２ｅ係入部が摺動する範囲にわたって形成
されている。さらに、固定ハンドル２ａは、前記外管４
のスリット４ａ及び駆動ハンドル２Ｃの駆動軸取付部２
ｅ側を覆い、スリット４ａから吸引流体ないし切片の一
部が漏れ出ないよう袋状部２ｆを形成している。又、固
定ハンドル２ａと駆動ハンドル２Ｃとの間にはばね体１
３が介装され、例えば駆動軸５先端の刃部１０が組織取
込刃ロアを開く方向へ駆動軸５が摺動するよう駆動ハン
ドル２Ｃを付勢している。尚、この何カは逆に設定して
もよい。
このように構成された１実施例を用いて体腔内、例えば
関節腔内の対象組織を切除する動作を第５図を参照して
以下に説明する。
関節腔内の対象組織を切除する動作を第５図を参照して
以下に説明する。
第５図に示すように目的とする部位、例えば膝関節内の
対象組織を切除するには、膝部２１に外科用切除器具１
の挿入部３を挿入する小孔をトラカール等の穿刺操作に
よって設けてトラカール等を介して又は直接挿入部３を
挿入する。又、この挿入部３の挿入前に、関節腔内を観
察しながら対象組織の切除手術が行えるように、照明及
び観察光学系が配設された関節鏡２２の挿入部２３をト
ラカール等の穿刺操作によって関節腔内に挿入し、この
関節鏡２３の接眼部より直接又は該接眼部に装着したテ
レビカメラ２４によって撮影した映像を表示する表示装
置２５に関節腔内及び該腔内に挿入された前記外科用切
除器具１の挿入部３を観察できる状態にする。さらに、
関節腔内を膨ませ切除手術が容易なように生理的食塩水
を制御された水圧で給水源２６から関節腔内に穿刺した
給水管２７を経て該関節腔内に供給できる状態にする。
対象組織を切除するには、膝部２１に外科用切除器具１
の挿入部３を挿入する小孔をトラカール等の穿刺操作に
よって設けてトラカール等を介して又は直接挿入部３を
挿入する。又、この挿入部３の挿入前に、関節腔内を観
察しながら対象組織の切除手術が行えるように、照明及
び観察光学系が配設された関節鏡２２の挿入部２３をト
ラカール等の穿刺操作によって関節腔内に挿入し、この
関節鏡２３の接眼部より直接又は該接眼部に装着したテ
レビカメラ２４によって撮影した映像を表示する表示装
置２５に関節腔内及び該腔内に挿入された前記外科用切
除器具１の挿入部３を観察できる状態にする。さらに、
関節腔内を膨ませ切除手術が容易なように生理的食塩水
を制御された水圧で給水源２６から関節腔内に穿刺した
給水管２７を経て該関節腔内に供給できる状態にする。
一方、外科用切除器具１の手元側操作部２側の吸引管口
金１２にチューブ２８を接続し、吸引１回収装置２９と
連結する。
金１２にチューブ２８を接続し、吸引１回収装置２９と
連結する。
このような設定状態で術者は関節鏡２３により、又は表
示装置２５により関節腔内及び切除器具１の挿入部３先
端部を観察しながら、挿入部３先端の湾曲部６に設けた
組織取込刃ロアを切除対象組織に当接させて切除すべき
組織を該刃ロア内に取り込む。この状態で操作部２の駆
動ハンドル２ｃを支点を中心に閉方向へ開動操作し、駆
動軸５を介して薄板状刃部１０を前記刃ロアが閉塞され
る方向へ摺動し、この刃ロア内に取り込んだ組織を切断
するものである。この切断切片は、必要時又は常時吸引
９回収装＠２９を作動して外管４の吸引路１１．吸引管
口金１２．チューブ２８を経て吸引１回収装置２９に回
収、排出することができる。
示装置２５により関節腔内及び切除器具１の挿入部３先
端部を観察しながら、挿入部３先端の湾曲部６に設けた
組織取込刃ロアを切除対象組織に当接させて切除すべき
組織を該刃ロア内に取り込む。この状態で操作部２の駆
動ハンドル２ｃを支点を中心に閉方向へ開動操作し、駆
動軸５を介して薄板状刃部１０を前記刃ロアが閉塞され
る方向へ摺動し、この刃ロア内に取り込んだ組織を切断
するものである。この切断切片は、必要時又は常時吸引
９回収装＠２９を作動して外管４の吸引路１１．吸引管
口金１２．チューブ２８を経て吸引１回収装置２９に回
収、排出することができる。
尚、第５図中符号３０は光源装置、３１はライトガイド
ケーブル、３２はテレビカメラのケーブルを示す。
ケーブル、３２はテレビカメラのケーブルを示す。
このように本発明では、組織を刃ロア内に取り込んだ状
態で切断するので、挿入部先端の刃ロアがどのような位
置関係、即ち上方、側方、下側いずれであっても切断し
た切片を取りこぼすことなく回収することができる。又
、外管４の先端に設けた組織取込刃ロアを有する湾曲部
６の湾曲度。
態で切断するので、挿入部先端の刃ロアがどのような位
置関係、即ち上方、側方、下側いずれであっても切断し
た切片を取りこぼすことなく回収することができる。又
、外管４の先端に設けた組織取込刃ロアを有する湾曲部
６の湾曲度。
或は長さ、湾曲方向等を種々設定したものを複数用意し
、切除対象組織及びその周辺部位の形状に適合したもの
を選択して使用することができるので、弾力性及び粘性
を有する対象組織への食い付きがよく、逃げも防止され
効率のよい切除が行なえる。
、切除対象組織及びその周辺部位の形状に適合したもの
を選択して使用することができるので、弾力性及び粘性
を有する対象組織への食い付きがよく、逃げも防止され
効率のよい切除が行なえる。
尚、図示の挿入部先端の形状は一例であり、種々の湾曲
度、長さ、湾曲方向のものが形成され、或は組織取込刃
口も外側湾曲側面にも形成される。
度、長さ、湾曲方向のものが形成され、或は組織取込刃
口も外側湾曲側面にも形成される。
更に、刃部ないし駆動軸の囲動は、図示例の如き手動の
みならず、電動モータを用いても実施される。
みならず、電動モータを用いても実施される。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明によれば、弾力性及び粘性を
有する組織を安全確実に効率よく切除できると共に、切
断、切削した切片の回収除去をどの位置関係にあっても
確実に行える効果がある。
有する組織を安全確実に効率よく切除できると共に、切
断、切削した切片の回収除去をどの位置関係にあっても
確実に行える効果がある。
第１図ないし第５図は本発明の１実施例に係り、第１図
は切除器具の全体を示す断面図、第２図は刃部及び駆動
軸を取り外した状態の挿入部の先端部を示す断面図、第
３図は駆動軸及び薄板状刃部を示し、（Ａ）はその側面
図、（Ｂ）は平面図、第４図は挿入部の先端部の平面図
、第５図は使用状態の一例を示す説明図である。
は切除器具の全体を示す断面図、第２図は刃部及び駆動
軸を取り外した状態の挿入部の先端部を示す断面図、第
３図は駆動軸及び薄板状刃部を示し、（Ａ）はその側面
図、（Ｂ）は平面図、第４図は挿入部の先端部の平面図
、第５図は使用状態の一例を示す説明図である。
Claims (1)
- 挿入部外形を形成する細長な外管の有底状先端部を湾曲
させ、この湾曲部の側面に切片吸引路である外管内と連
通した組織取込刃口を開口する一方、前記外管内に軸方
向前後に摺動自在に駆動軸を内装し、この駆動軸の先端
に薄板状刃部を装着してこの刃部を前記組織取込刃口に
沿って前後に摺動し該刃口を開閉するよう外管先端部内
に配設したことを特徴とする外科用切除器具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60110014A JPS61265134A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 外科用切除器具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60110014A JPS61265134A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 外科用切除器具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61265134A true JPS61265134A (ja) | 1986-11-22 |
| JPH0557855B2 JPH0557855B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=14524933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60110014A Granted JPS61265134A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 外科用切除器具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61265134A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251522U (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-11 | ||
| JP2015092948A (ja) * | 2013-11-10 | 2015-05-18 | 周 中村 | 経皮的内視鏡用ラスパ |
| WO2017037789A1 (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | オリンパス株式会社 | 手術システム及び手術システムの作動方法 |
| US10265549B2 (en) | 2015-09-28 | 2019-04-23 | Olympus Corporation | Treatment method |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP60110014A patent/JPS61265134A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251522U (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-11 | ||
| US10166042B2 (en) | 2006-03-31 | 2019-01-01 | Olympus Corporation | Surgical system |
| JP2015092948A (ja) * | 2013-11-10 | 2015-05-18 | 周 中村 | 経皮的内視鏡用ラスパ |
| WO2017037789A1 (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | オリンパス株式会社 | 手術システム及び手術システムの作動方法 |
| US10265549B2 (en) | 2015-09-28 | 2019-04-23 | Olympus Corporation | Treatment method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557855B2 (ja) | 1993-08-25 |
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