JPS614538A - 籾摺機の脱ふ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は脱秤ロールにより脱拌娠理された混合米の脱袢
率？検知し、その脱秤率の一定維持ケ図るように脱拌制
御装置に関するものである。

「従来の技術」 脱袢ロールで脱秤された玄米と籾との混合米の脱袢率？
検出する脱拌率センサと、前記ロールの間隙？可変調節
するロール間隙調節機構と葡有し、前記センサの検出値
に基づいて脱拌ロールの間隙ヶ調節しその脱秤率勿一定
制御するようにした手段がある。

「発明が解決しようとする問題点」 断る手段のものにおいて、ロール間隙の初期設定の′際
にはロールを一旦接触させこの接触状慇時をロール間隙
の零点とし、この後所定間隔ロール？開１させることに
よって初期のロール間Ｎ　ｗ　得ていた。そしてこの場
合ロールの接触状心？ロール接触音より判別するように
していて、ロール接触音が設定された一定基準レベルに
達したときロール間隙の零点としていた。しかし乍ら、
籾摺機の機種によるバラツキ或いは籾摺機の設置条件な
どの違いによって必ずしも基準レベルが一致せず、例え
ば騒音の大きい作業環境下にあってはロールが完全に接
触しない状況下においても基準レベルに達した状囮とな
ってその零点が設定されこの後初期のロール間隙の設定
が行われ、正確なロール間隙の初期基準セットが行われ
ない欠点があった。

「問題勿解決するだめの手段」 したがって本発明はロール接触音の基準レベル？絶対値
７とるのではなく相対値でとるようにしたもので、前記
説秤ロールの接触音？検出するマイクセンサケ備え、前
記ロールが離間しているときのマイクセンサの検出レベ
ルヶ基準（直とし、この基ｆ＄籠の所定倍のレベルｒ前
記マイクセンサが検出するまで脱秤ロール？接触させる
ように構成したものである。

「作　　用」 而して本発明によれば、機種によるバラツキなどによっ
て例え作業環境音が非常に異っている状囮のときにもそ
れぞれの環境音状況下ヶ基準としたロール接触状戯下の
接触基準レベルが制定できて、常に正８１１カロール間
師の零点が設定できるとｊ　　　　＃い１、。。−２，
−０，−Ｅエライボ　−ｋ　、７　）　７５：ゎわれて
脱秤制御を良好に行わしめることが可能になるものであ
る。

「実　施　例」 以下本発明の一実流側會図面に基づいて詳述する。

第１図は要部？示す籾摺機の全体断面図、第２図は同外
観全体因である。図中ｆ１＋は籾摺機であり、（２）は
籾ｒ投入するホッパー、＋３Ｈ４１は該ホッパー（２）
下部に対設する一対の脱秤ロール、（５）は前記ホッパ
ー（２）下部？開閉するシャッタ、（６）は前記各ロー
ル＋３１　Ｆ４１　ｋ手動操作によって緊急開動する展
開レバー、（７）は前記ロール＋３１［４１間隙？調節
する脱袢率調節モータであるステップ駆動型脱秤モータ
である。

図中ｆ８１Ｖｉ曲記籾摺部ｆｌｌ　ｋ上載する風選部で
あり、玄米昨出し樋（９）及び玄米コンベア１０１と、
前記樋（９）に落下する玄米力・ら小米を敗除く唐箕（
１１）と、その小米２機外に搬出する小米恥出し樋（１
２１及び小米フンベア（１３）と、穀粒飛散板０４１及
び流穀板θ５）ケ介して前記脱拌ロール＋３１　（４１
下刃に臨ませて摺落し米（玄米と籾）？受Ｉる摺落し米
恥出し樋（１６）及び摺落し　　　″米コンベアＱ７１
と、前記摺落し米〃・ら分離した枇ｒ受取る枇昨出し樋
（１８）及び粧コンベア（１９）と、前記摺落し米力・
ら分離した籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（２０）
と？備える。

図中防）は前記風選部（８１に上載して籾摺部（１）に
並設する選別部であり、第３図にも示す如く、一方向に
連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下部選別筒
＋２２１　＋２３１と、前記６箇＋２２１　＋２３１　
（５回転自在に夫々支持させる支承ロール（２４１・・
Ｉ２０・・・と、下部選別筒（２ｚの一端外側に設ける
混合米供給タンク１２６）と、上部選別筒（２２１に内
挿する供給コンベア（２７）及び再選粒コンベアし及び
玄米受コンベア（２９）と、下部選別筒（２３）に内挿
する玄米受コンベア（３０１と、上下の玄米受コンベア
２９＋　＋３０１間に設けてこれら？直列接続する米選
機（３１）と、」二部選別筒（２２１の籾排田端紮ホッ
パー１２）に連通させるシュー）　＋３２）と、再選粒
コンベア　１２８１　’（Ｈ下部選別筒＋２３＋　Ｖｔ
Ｃ連］甫させるシュー）　＋３３１と、下部選別筒１２
３１の混合米排出端？摺落し米叡出し樋（１６）に連通
させるシュート（３４１と、玄米受コンベア　＋３０１
にＸ米収出し樋（９）に連通させるシュート（３０と葡
備える。

そしてｉｆＪ記玄米コンベア（ｌＯ）に下端ｌ１１１　
（ｚ連通させる玄米揚上コンベア（３６）と、前記摺落
し米コンベア（１７１に下端側ケ連通させる選別光揚上
コンベアＣ１７１と？本機外側に沿わせて立設させると
共に、前記供給タンク固１にその信別米揚上コンベアの
上端會接続パイプ（３８）によって連通させ、前記籾摺
部ｉｌ＋の摺落し米と前記選別品阻１の返り混合米が合
流して選別部１２１１に至るの７分流するバイパス路で
あるバイパス管ｔ３９１上喘を前記接続パイプ（３８）
に連結させ、また玄米コンベア０ηと前記揚上コンベア
面との接合部（４０１に前記バイパス管田下端を連結さ
せ、各コンベア＋３６１　［３ηと同様に前記バイパス
管１３ｇ１ｔ本機外側に沿わせて敗付ける。

第４図乃至第５図は前記バイパス管ｔ３９１の拡大断面
図であり、流下重量計測用ホッパーである容器＋４１１
ｉバイパス管３９）に内股させ、前記容器（４１１両側
にオーバフロー樋［４２１［４２１２一体構成し、前記
容器（４１１に混合米を常に充満させた状餓を維持し、
余分な混合米ｒオーバーフロー樋（４２１に容器（４１
１上端縁から漏下させると共に、前記容器（４１１の下
部中央に穀粒流出口＋４３１　’（ｚ開設し、一定量の
混合米？連続落下させるように形成している。

また前記容器（４１１下刃のバイパス管ｔ３９１にブラ
ケツ）（４持０してセンシングシャフト（４ａ　Ｗ回転
自在に軸支させ、前記シャフト（掴中間に一端會固定す
るセンサアーム（４６）他端に受板（４７）勿固定させ
、前記シャフト（４（５）を支点に受板（４７）　ｋ昇
降自在に支持させると共に、前記受板（４ηケこの上下
揺動力向と略直交する左右力向に傾斜させ、前記流出口
（４３）の略直下に受板＋４７）　ｋ位置させる。そし
てブラケット！４８］によッテ固定支持するポテンショ
メータ（４９）に前記センシングシャフト（４５）の一
端ケ連動連結させると共に、前記センサアーム（４６）
ど反対力向に水平に設けるウェイトアーム（５０）、並
びに垂直下刃に垂下させるウェイトアーム１５１１　ｉ
前記センシングシャフト（掴端部に夫々固定させる。ま
た前記受板（４η作用力に対して逆方向に平衡力ｒ与え
るバランス部材である錘ｔ５２１ケ各ウェイトアーム（
５０）　＋５１１の少なくとも一力にＩ付け、前記流出
口（信から落下する混合米を受板（４７）に当接させ、
前記受板（４７）及びポテンショメータ（４９）を含む
各部材によって脱秤率センサｔｓ３＋’２形成し、その
混合米の流下重量と前記錘６ｚとの相対重量変化によっ
てセンサアームｆ４６１及びセンシングシャフトｔ４５
］　’に回転させ、前記流出口（４３）から落下する混
合米の流下重量勿ポテンショメータ＋４９＋　’に介し
て検出するように構成している。さらに前記容器（４１
）の外側にオーバーフローセンナ（財）を設置していて
、該容器（４１１に一定量の混合米が充満しオーバフロ
ー状部にあるときこれ？スイッチ１５５）のオン動作に
より検知するように構成している。

第６図に示す如く、前記脱拌ロール＋３１　＋４１は伝
動ギヤω６７１１５８１１５９）　ｋ　（＋−し連動連
結させると共に、副脱秤ロール（４１を間隙調節リンク
Ｉ・摺切子（６１１・間隙調節シャフト１色並びにギヤ
１Ｂ３１１ｔｉ４１２介し前記脱秤モータ（７１に連結
させて、前記モータ（７）の正逆転［１１でもって脱秤
ロール＋３１ｉ４＋の籾摺間ｉ　［Ｃ１ｋ適宜開閉制御
するように設けている。また前記シャツ）　＋６２１他
端のネジ部（６２ａ）に移動子髄）會螺着させると共に
、前記移動子ｔ１ｉ！＋１によって操作するロール位置
スイッチであるロール最大間１リミットスイッチ＋６６
１　　　　　Ｉ’を機枠（肋に固定し、前記モータ（７
）の駆１によってロール＋３１＋４１が最大に開いた状
部のとき、前記スイッチ（６６）でこれを検知するよう
に設けている。さらに前記ロール＋３１　Ｉ４１及びロ
ール伝助ギヤ邸１１５７１１５８１１５ｇＩを内蔵する
脱拌ケースｔｂ７１には脱袢ロール（３１［４１が回転
したときこのｌｌ＆ｔｌｌ音の変化？検出するマイクセ
ンサであるマイクロフォン畷孕備えるもので、脱秤ロー
ル＋３１　Ｉ１１回転時の接触によって変化する伝動ギ
’Ｙ　１５６１　（５７１■■の噛合音葡マイクロフォ
ン＋［Ｉ８１によって検知させ、この籾摺間隙（Ｃ１の
零状態ケマイクロフオン＋６８１’２介して検出するよ
うに構成している。

なお、第３図に示す如く前記上部選別筒（２２１間には
この箇＋２２１に供給される混合米の供給量である選別
量の変化をポテンショメータ（６９）により検知する選
別量センサ＋７Ｑｌ　ｋ備えている。

第７図は前記脱秤モータ（７）の制御回路図であり、マ
イクロコンピュータ＋７１１によって構成する脱袢制御
回路（７１ａ）に、メインスイッチｏ２介し電源ｔ７３
１勿印加させ、自動及び手動調節に切換える切換スイッ
チ＋７４１　ｉ前記制御回路（７１ａ）に接続させると
共に、前記脱拌率センサ■）のポテンショメータｔ４９
）　Ｗ検出値調節回路四ケ介し前記制御回路（７１ａ）
に接続させ、前記ポテンショメータ（４９）の生産ライ
ン上での検出値の調節葡前記調節回路（７５）で行うよ
うに構成する。

また脱秤ロール［３Ｎ４１当接時のギヤＬ５６１　（５
７＋　ｔ５ｇｌ１５９１の【勧音葡検知する前記マイク
ロフォン＋６８１’２バンドパスフイルタｆ７６１２介
し前記制御回路（７１ａ）に接続させると共に、前記ホ
ッパー（２）下部のシャッタ（５）ｒ開操作したときと
ｒＬ？検出するシャッタスイッチ而と１．前記ロール（
３＋　Ｉ４１の最大開勅作を検出する前記ロール位置ス
イッチ田と、前記展開レバー　＋６１９作による脱袢ロ
ール［３）（４１の緊急間ｔｌＩ’を検出する展開レバ
ー操作検出用スイッチｌ７８Ｉと、前記脱拌率センサ（
４３）のオーバーフロースイッチａ＋　ト、この脱秤制
御の自動開始解除７行う制御操作スイッチて・あるＯＫ
スイッチ（′７９）と葡前記制御回路（７１ａ）に接続
させる。

さらに、前記選別筒ｉ２ｚ内の混合米量？検知する選別
量センサ（７０）と、ダイヤル操作にまり脱秤ロール＋
３１＋４１の間隙（Ｃ１調節ケ行う脱拌率設定器１８０
１と葡前記制御回路（７１ａ）に接続させると共に、前
記脱秤モータ（７１ｒドライブ回路＋ｌｌ１ｌ　ｋ介し
、また脱拌ロール＋３１［４１の開閉を手動操作によっ
て行う手助優先の手助開閉スィッチｌ１ｉ２１ｉ前記制
御回路（７１ａ）にそれぞれ接続させる。

またさらに前記脱袢率センサωによって検出する脱秤率
の適正或いは高率或いは低率？報知する警報器である各
ランプ！８３１□＋８５１ｇ脱拌率表示回路Ｅ？介して
、捷だ前記選別量センサ（７■によって検出する選別ロ
ケバーグラフ式に表示するモニターである選別量表示器
＋１ｉ７１　’ｉ前記制御回路（７１ａ）Ｋそれぞれ接
続させると共に、未熟粒表示器１８８）と自動表示器（
８９）と手動表示器＋９０１と警報器であるブザー＋９
］）と盆前記制御回路（７１ａ）にそれぞれ接続させる
。

−力、ｍＩ記マイクロコンピュータ＋７１）に備える手
助割込回路（７１ｂ）に先に述べた各スイッチ１５５１
　＋７４１（７７１１７８１１７９１と、ＯＫカウンタ
スイッチ（９２１と？それぞれ接ｉ　　　　　　続させ
る。

木実流側は上記の如く構成するものにして、以下この制
御動作會第８図乃至第１９図に示す７０−トチヤード勿
参照し説明する。

１、手動によってロール間隙（ＣＩ　２開閉操作する場
合（第８図、第１０図参照） ＋１１　　Ｆ換スイッチｆｆ４１勿手動に切換える。

（２１展開レバー（６）とシャッタ（５）ｒ閉。

（３）　　手動開閉スイッチ＋１ｌ１２１？閉。

（４）　　ロールｔ３Ｈ４１が接触し、その接触音ｋＷ
認したとき前記スイッチ−勿オフトサせロールｆｆｊＪ
隙調節ツマミ（図示省略）の零点合わせｔ行う。

（５）　　手動開閉スイッチ唖紮開として所定間師迄ロ
ールｉ：ｑ＋　＋４＋勿開動。

以上これら操作は全て作業者の判断によって行う。

２、　自動制御によってロール間隙（Ｃ１２操作する場
合２−１　　自動制御開始時（第８図参照）ｉｌｌ　　
初期間隙Ｘ、の股定奮脱拌率股定器Ｉにより行う。　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　椅
・イ 印 （２）　　展開レバー（６１閉・シャッタ＋５１　開の
トキロール間１１ｉ　（ＣＩ　’に基準筒＞Ｊ位置にセ
ットする。

（３１展開レバー（６）閉・シャッタ（５１開のとき自
１制御可能開始に要する設定時間Ｔ０に設定するタイヤ
の作動が開始しオーバフローセンサ（財）オンのとき自
動制御可能状態となる。

（４）　　作業中の脱拌状唾を見て基準脱拌率のものに
ロール間１１ｊｊ［ｃｌの基準を再セットし、その基準
値Ｘヶ記憶。

＋５１０にスイッチ［７９１’７オン。

（６）　　設定時間Ｔ１経過後に自動制御開始となって
自動表示器（８９）が点灯。

■　ロール間隙基準位置へのセット（第１＋図参照） （１）ロール＋３）　（４１が開動しロー　ルｍ１ｌｊ
ｊ（Ｃ１ｋＸａだけ開ける。

（２）　　このときの騒音レベルであるマイクレベルＬ
　ｋ　ｍｌ　記マイクロフォン（６８１によって感知し
このレベルＬのに＠ｋ　ロール１３１１４１の接触音レ
ベルＬｏ　　（Ｌ（１＝ＬＸｋ）として記憶。

（３）　　設定時間Ｔ８経過後ロール＋３１　＋４１を
ｌステップ閉動。

（４）　ロールｉ３１［４１が接触し前記マイクロフォ
ン（６８１がレベルＩ−ｏｋ感知したときロール（３１
（４）？設定基準値Ｘ８の相当分開動。

■　ロール間原基準再セット（第１２図参照）自動制御
可能表示後、脱秤率設定器１ＩＩＯ１或い−は手動開閉
スィッチ１８２１？操作したときにはその指示に応じて
ロール間１ｌｌ（Ｃ１が、調節され調節後その間隙に基
準筒Ｘとして記憶しＯＫスイッチ（７９１が操作された
とき、この基準値Ｘに対応する脱秤率基準値ｂ２基準さ
して以後制御が行われる。なお再セットされない場合は
Ｘ＝＼０ ２−２．　　ロール間隙（Ｃ１の自動開閉制御（正常な
籾摺り作業が行われている場合）（第８図。

第９図、第１５図乃至第１９図参照） ｉｌｌ　　サンプルの平均説秤率ａが未熟米脱袢率ＥＬ
ｏより大で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する
脱袢率基準値すと平均脱拌率ａとの差が基準脱袢率力・
らの許容嘔つまり許容偏差Ｃより小のとき（ａ＞ａｏ且
つ１ａ−ｂｌ＝’ｃ）即ち未熟米（枇米）の混入が小で
基準説袢率とのズレが一定以下のとき。

ａ）ｂ・・・ロール＋３１　＋４１葡ｎステツプ開ａ（
ｂ・・ロールｆ３１ｉ４１　ケｎステップ閉ａ＝ｂ・・
・ロール１３１ｉ４１の開閉停止維持（２）　　ロール
間隙（Ｃ１が基準値ｘ’２中央値として一定調節卸囲Ｘ
内（ｘ：！：ｘ４内）のとき設定時間Ｔ２後前記脱拌率
ａの測定を繰返す。

正が行われる。

（４）　　ロール間隙（Ｃ１が一定調節節囲ｘ４孕越え
たとき（Ｘ±ｘ４以上（以下））自動制御盆中断させロ
ール１１１１１隙警報Ｉｋ作動させる。

（５１この後、前記ＯＫスイッチ（７９）のオン操作Ｉ
　　　　　　　によって警報Ｉの作動？停止させロール
間ｉ　（Ｃ１の基準？再セットよりやり直す。

２−３．制御の安全性チェック（第８図参照）制御中１
サイクル毎にｊｌ＋マイクレベルのチェック、１２）ロ
ール位置スイッチ田のチェック（ロール位置警報）Ｉａ
ｌオーバーフローセンサωのオンチェック及び脱秤セン
サー）のレベルチェック（ホッパー詰り警報）が行ゎす
る。

ｆｉ＋　　マイクレベルが過大のときにはロール間隙ｋ
Ｘ２　に開く。

（２）　　ロール位置警報（第１４図参照）ロール位置
スイッチｍオンのトキロール位置警報が作動し自動制御
？中断する。この状態のとき前記シャック（５）に閉で
ＯＫス′イツチｔ７９１　’ｉオンとすると警報の作動
が停止する。そしてこの後メインスイッチ（７２１に一
旦切り自動制御？準備よりやり直す。

（３）　　ホッパー詰り警報（第１９図参照）オーバー
フローセンサ□□□のオフ或いハ脱袢率センサ６３）の
レベル過小のトキホツパー詰り警報勿作動させると共に
自動制御ｒ中断する。

この場合、ＯＫスイッチ正のオンによつ　　　　　　　
　１て前記警報の作動？停止させ、スイッチｑ９のオン
より時間Ｔ５内に詰り物？除去させ両センサ１５３１　
＋５４）が元の状面に復帰したときロール間隙（Ｃ１の
基準？再セットよりやり直す。

２−４　ロール間隙（Ｃ１の自動開閉制御（基準値力・
らのズレが大の場合）（第８図、第９図。

第１５図乃至第１８図参照） （１）　　サンプルの平均脱拌率ａが未熟米脱拌率ａＱ
　　より大で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応す
る脱拌率基準値すと平均脱拌率ａとの差が基準脱秤率刀
・らの許容偏差Ｃよね大のとき（ａ　＞　ａｏかつ＋＝
−ｂｌ’）ｃ）即ち基準脱袢率とのズレは大であるが未
熟米（枇米）の混入は小のとき、 ａ）ｂでルートケ連続して通った回数がｍ回内 籾警報Ｉｏｋ作動すると共にｎステップロール＋３１　
＋４１　？］？開。このとき間隙（ＣＩが、Ｘ＋ｘ４以
内なら時間Ｔ後繰返しサンプル脱秤率の検出葡行う。ま
たｘ　＋Ｘ４以上となったときには自動制御？中断させ
ると共に、ロール間隙警報■を作動させる。なお籾警報
Ｉｏは警報条件が解消されたとき目切的に解除する。

ａ）ｂでルート連続して通った回数がｍ回自動制御葡中
断し籾警報１ｍ？作動、させる。

このとき、ＯＫスイッチ［７９１ｋオンで籾警報■ｍの
作動ケ停止させ、ロール間隙（Ｃ１の基準？再セットよ
りやりｉｆ。

ｆ２１ａ（ｂのときにも上記＋１１に準じ制御が行われ
る。

２−５　ロール間１ｉ　（Ｃ１の自動開閉制御（未熟米
多量混入の場合）（第８図、第９図、第１５図乃至第１
８図参照） サンプルの平均脱拌率ａが未熟米脱袢率ａｏより小で、
現作業中のロール間隙基準値°Ｘに対応する脱袢率基準
値すとの差が基準脱拌率からの許容偏差ｃＪ：ｌ’）大
のとき（ａ≦ａｏかつ１ａ−ｂｌ）ｃ）即ち未熟米（枇
米の混入が大のとき、（実際上ａ（ｂの場合が（１１未
熟米表示器嘔が点灯する。

［４＋　ｋ　閉ｉｌｌさせずに次のステップへいく。

（３）ｕ回目以降のとき籾警報■ｍｔ作ω１すると共に
ロールｆ３Ｈ４１をｎステップ閉ｔ！ｉｏそして間隙（
ｃｌがｘ−Ｘ４内であれば時間Ｔ２後ルート奮繰返しｘ
　−Ｘ４以下となったときには自動制御を中断させると
共に、ロール間隙警報■孕作動させる。つまわａ−ａＱ
　　の場合連続Ｕ回目以降はｘ−ｘ４に達するまでロー
ル［：（＋＋４１は閉切する。

なお、この場合にもロール間隙警報Ｈ のＬｈｌｄＯＫスイッチｌ７９）のオンにより行い、ロ
ール間ｇｔｃ＋の基準を再セットよりやわ直す。

２−６　枇摺作業（第８図、第９図、第１６図。

Ｊ　　　　　　　　　第１８図参照） 現作業中の脱秤率設定器瞼による＠隔設定値が枇摺設定
値ｘｏよね小のときには枇括りと判断しサンプルの平均
脱秤率ａに一定分の未熟米補正（ａ値にゲタ？は力・せ
る）盆行って以降通常の籾摺り作業と同様の制御を行う
ものである。

つまり　ａ）’、ａＱ且つｔａ−ｂｔ≦Ｃのとき前述２
−２と同様 ａ　＞ａｏ且つｌａ　−ｂｌ　＞　ｃ　　のとき前述２
−４と同様 ａ≦ａｏのとき　前述２−５と同 様の制御を行うものである。

なお、枇摺作業中にあってはｌサイクル毎に行うマイク
レベルのチェック？行ワナいものである。

３、手動割込みによってロール間％　（Ｃ１ｗ操作する
場合（第９図参照） （１１自動制御開始前ＣＯＫカウンタスイッチオ　　　
。

７１．Ｄ□、。えカラ２ケ、４ツや４．。ｊ　　イ御開
始時にＯＫスイッチｔ７９ｉ　’ｉ押したが否か音検出
するために設けたものＴ、ＯＫスイッチ弱を１度押すと
ＯＫカウンタスイッチｔオンに維持させ、次にＯＫスイ
ッチｔオンとしたときＯＫカウンタスイッチ２オフトス
るものである。） 切換スイッチ閥の手動切換によって手動開閉ケ行う。

（２）自動制御開始後（ＯＫカウンタスイッチオン）ノ
場合、展開レバー（６）開・シャッタｆ５＋　ｆｌ）・
手動開閉スイッチ（８２１操作・ＯＫスイッチ（７９）
オン操作の何れかによって自動制御？中断すると共に、
再開後はロール間隙基準再セットよりルートが開始する
。手動開閉スイッチ（Ｃに自動制＃裳いは後の何れの場
合にも自由に操作可能なものである。（手動優先）。

なお、フローチャート中、Ｆｘ（自ｔｌＪ開始フラグと
は開始力・ら設定時間Ｔ１経過したか否かの判別（経過
する寸で０、経過後１）、Ｆ２（枇摺わフラグとは脱拌
率設定器による設定間隙が現在批摺間隙設定値Ｘ。以下
である力・否か？判別（ｘｏ以下のとき１　、（ｘｏ’
ｉ越えるとき０）するのに用いる。

また、警報１／ｉ以下の如く作動する。

（１）　　自動開始前の展開レバー（６）開・シャッタ
（５１開のとき、前記ブザー＋９１）　’ｉ連続作動（
２１籾警Ｎ　Ｉｏ−・−・・・・・高率ランプ呻点灯（
３）籾警報Ｈｍ・・・・・・・・・高率ランプ（２）点
滅（ブザー＋９１１断続 （４）籾警報■。・・・・・・・・低率ランプ（８５１
点灯（５）籾警報貼、−、、−、、低率うンプ改）点滅
、ブザー＋９１１断続 （６１ロールｒ１１１ｉ警報１．Ｉｌ・・・・・・適正
ランプ哨）点滅、（８１０一ル位置警報・・・・−・・
・・・・・ブザー＋９１１連続≠９＝ｌ＝４と一恥瞠 ）　　　さらに、平均脱秤率ａは脱秤率センサω）によ
って所定時間つまり一定時間毎［Ｙ回パルス的に検〕　
　出した検出値総和Ｚの平均値（ａ　＝　Ｚ／ｙ　）と
したもので、この所定時間内におけるパルスの合間にも
　　　　−一　　　−手動割込ケ可能とするもので「発
明の効果」 以」一実施例〃・らも明らかなように本発明は脱秤ロー
ル＋３１＋４１で脱押された混合米の脱袢率を検出する
脱秤率センサ１５３１　ｋ備え、該センサ６３）の検出
値に基づいて脱拌ロール＋３１ｆ４１の間１１ｊｊ　（
Ｃ１ｋ適宜可変調節し脱秤率ｒ一定維持させるようにし
た構造において、前記脱拌ロール＋３１　＋４１の接触
音？検出するマイクセンサ１６８１　ｉ備え、前記ロー
ル＋３１　＋４１が離間しているときのマイクセンサ（
（支）の検出レベルＬヶ基準値とし、この基準値の所定
に倍のレベルＬｏ’に前記マイクセンサ（６８１が検出
するまで脱秤ロール（３＋　＋４１　ｋ接触させるよう
に構成したものである〃・ら、機種によるバラツキなど
によって例え作業環境音が非常に異なる状態のときにも
、それぞれの環境音状況下？基準としたロール接触状心
下の接触基準レベルＬ。が制定でき、この結果作業環境
音の悪影響に左右されることなく常に正確なワール間１
１ｊｊ　（Ｃ１の零ｌ　　　　点設定ができると共に、
初期の基準間隙Ｘ８の正確な設定が行われて、以降の脱
秤制御が良好に行われるなど顕著な効果？奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部全体の断面図、第
２図は同外観図、第３図は要部の拡大断面図、第４図乃
至第５図は脱拌率センサ部の説明図、第６図は籾摺部の
説明図、第７図は脱拌制御回路図、第８図乃至第１９図
は前面のフローチャートである。 ＋３１＋４１・・・脱袢ロール ■）・・・脱秤率センサ １）・・マイクセンサ（マイクロフォン）［Ｃ１・・・
間　　　隙 り、ＬＱ・・・し　ベ　ル 出願人　　ヤンマー農機株式会社 （は〃・１名） 代理人　　藤　　原　　忠　　治 〆 第　３　　口 ？？ 第　６　図 第　４　圀 第　５　日 晃　９　囚　　　　　　　　　１　鷺　１０　　の見　
Ｉｌ　囚 ￥ｌ、　ｔ？：凹　　　　　　３！！、７５　口先　１
４凹　　　　　　隼　１５　　回章　１６　凶　　　　
　　　　　膓　Ｉ７　　巴第１８０　　　　　　慨　１
９　　凶 手続補正書Ｃ発） 昭和５９年８月３日 ２、発明の名称 籾摺機の脱袢制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　出　願　人 （ほか１名） ４、代理人 昭和　　　年　　　月 ６、補正の対象 明細書中、発明の詳細な説明の欄。 ７、　　？ＩＩ正の内容 明細書中、第２１頁第３行目乃至同頁第５行目の「次に
ＯＫスイッチ　〜である。」ｒ下♂の卯〈訂正する。 ［次にＯＫスイッチ！７９１　’（１１−オンとしても
ＯＫカウシタスイツ千（９２１けオンのま捷とするもの
である。」ヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱■ロールで脱■された混合米の脱■率を検出する脱■
   率センサを備え、該センサの検出値に基づいて脱■ロー
   ルの間隙を適宜可変調節し脱■率を一定維持させるよう
   にした構造において、前記脱■ロールの接触音を検出す
   るマイクセンサを備え、前記ロールが離間しているとき
   のマイクセンサの検出レベルを基準値とし、この基準値
   の所定倍のレベルを前記マイクセンサが検出するまで脱
   ■ロールを接触させるように構成したことを特徴とする
   籾摺機の脱■制御装置。