JPH0577459B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は一対の脱ロールを内蔵し、供給され
る籾をこの脱ロールで玄米に脱処理するよう
にした籾摺機の脱制御装置に関するものであ
る。

「従来の技術」 従来、特公昭51−1622号公報に示す如く、脱
ロールの間隙を自動的に調節するロール間隙調節
機構を設け、脱ロールの脱率を一定制御する
技術がある。

「発明が解決しようとする課題」 前記従来技術は、未熟米や粃米或いは含水率の
異なる籾などが混入した場合、脱率制御が一定
範囲外で行われ易く、暴走或いはハンチング或い
は制御不能状態になる危険があると共に、未熟米
や粃米の脱により脱率制御が行われると、肌
ずれ米屋砕米の発生が多くなる等の問題があつ
た。

「課題を解決するための手段」 然るに、本発明は、脱ロールで脱された混
合米の脱率を検出する脱率センサを備え、該
センサの検出値に基づいて脱ロールの間隙を自
動調節する脱率調節部材を設け、脱率を一定
制御するようにした構造において、前記脱率セ
ンサの検出値が設定された一定範囲をこえたと
き、脱率自動制御を停止させるコントローラを
設けるもので、例えば未熟米または粃などの混入
によつて脱率センサ検出値が所定範囲外に変化
しても、脱率自動制御が自動的に停止するか
ら、例えば基準位置に自動復帰可能な適正範囲外
での脱率自動制御を阻止し得、コントローラな
どの暴走或いはハンチング或いは制御不能状態に
なるのを未然に防止し得、脱率自動制御の機能
向上並びに安全性の向上などを容易に図り得るも
のである。

また、脱ロールで脱された混合米の脱率
を検出する脱率センサを備え、センサの検出
値に基づいて脱ロールの間隙を自動調節する脱
率調節部材を設け、脱率を一定制御するよう
にした構造において、前記脱率センサの検出値
が設定された一定範囲をこえたとき、脱率自動
制御を停止させると共に、この停止時の最終脱
率自動制御状態を保持させるコントローラを設け
るもので、脱率センサの検出異常によつて脱
率自動制御を停止させて誤動作を未然に防止し得
ると共に、脱率自動制御が停止時に最終脱率
自動制御状態に保たれるから、脱率センサの検
出が正常復帰したときに脱率自動制御の再開を
容易に行わせ得、また脱ロールまたは脱率調
節部材などの損傷防止を容易に図り得るものであ
る。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部を示す籾摺機の全体断面図、第
２図は同外観全体図である。図中１は籾摺機であ
り、２は籾を投入するホツパー、３，４は該ホツ
パー２下部に対設する一対の脱ロール、５は前
記ホツパー２下部を開閉するシヤツタ、６は前記
各ロール３，４を手動操作によつて緊急開動する
展開レバー、７は前記ロール３，４間〓を調節す
る脱率調節モータであるステツプ駆動型脱モ
ータである。

図中８は前記籾摺部１を上載する風選部であ
り、玄米取出し樋９及び玄米コンベア１０と、前
記樋９に落下する玄米から小米を取除く唐箕１１
と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋１２
及び小米コンベア１３と、穀粒飛散板１４及び流
穀板１５を介して前記脱ロール３，４下方に臨
ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米取
出し樋１６及び摺落し米コンベア１７と、前記摺
落し米から分離した粃を受取る粃取出し樋１８及
び粃コンベア１９と、前記摺落し米から分離した
籾殻を機外に放出する吸排塵フアン２０とを備え
る。

図中２１は前記風選部８に上載して籾摺部１に
並設する選別部であり、第３図にも示す如く、一
方向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及
び下部選別筒２２，２３と、前記各筒２２，２３
を回転自在に夫々支持させる支承ロール２４……
２５……と、上部選別筒２２の一端外側に設ける
混合米供給タンク２６と、上部選別筒２２に内挿
する供給コンベア２７及び再選粒コンベア２８及
び玄米受コンベア２９と、下部選別筒２３に内挿
する玄米受コンベア３０と、上下の玄米受コンベ
ア２９，３０間に設けてこれらを直列接続する米
選機３１と、上部選別筒２２の籾排出端をホツパ
ー２に連通させるシユート３２と、再選粒コンベ
ア２８を下部選別筒２３に連通させるシユート３
３と、下部選別筒２３の混合米排出端を摺落し米
取出し樋１６に連通させるシユート３４と、玄米
受コンベア３０を玄米取出し樋９に連通させるシ
ユート３５とを備える。

そして前記玄米コンベア１０に下端側を連通さ
せる玄米揚上コンベア３６と、前記摺落し米コン
ベア１７に下端側を連通させる選別米揚上コンベ
ア３７とを本機外側に沿わせて立設させると共
に、前記供給タンク２６にその選別米揚上コンベ
ア３７上端を接続パイプ３８によつて連通させ、
前記籾摺部１の摺落し米と前記選別部２１の返り
混合米が合流して選別部２１に至るのを分流する
バイパス路であるバイパス管３９上端を前記接続
パイプ３８に連結させ、また玄米コンベア１７と
前記揚上コンベア３７との接合部４０に前記バイ
パス管３９下端を連結させ、各コンベア３６，３
７と同様に前記バイパス管３９を本機外側に沿わ
せて取付ける。

第４図乃至第５図は前記バイパス管３９の拡大
断面図であり、流下重量計測用ホツパーである容
器４１をバイパス管３９に内設させ、前記容器４
１両側にオーバフロー樋４２，４２を一体構成
し、前記容器４１に混合米を常に充満させた状態
を維持し、余分な混合米をオーバーフロー樋４２
に容器４１上端縁から漏下させると共に、前記容
器４１の下部中央に殻粒流出口４３を開設し、一
定量の混合米を連続落下させるように形成してい
る。

また前記容器４１下方のバイパス管３９にブラ
ケツト４４を介してセンシングシヤフト４５を回
転自在に軸支させ、前記シヤフト４５中間に一端
を固定するセンサアーム４６他端に受板４７を固
定させ、前記シヤフト４５を支点に受板４７を昇
降自在に支持させると共に、前記受板４７をこの
上下揺動方向と略直交する左右方向に傾斜させ、
前記流出口４３の略直下に受板４７を位置させ
る。そしてブラケツト４８によつて固定支持する
ポテンシヨメータ４９に前記センシングシヤフト
４５の一端を連動連結させると共に、前記センサ
アーム４６と反対方向に水平に設けるウエイトア
ーム５０、並びに垂直下方に垂下させるウエイト
アーム５１を前記センシングシヤフト４５端部に
夫々固定させる。また前記受板４７作用力に対し
て逆方向に平衡力を与えるバランス部材である錘
５２を各ウエイトアーム５０，５１の少なくとも
一方に取付け、前記流出口４３から落下する混合
米を受板４７に当接させ、前記受板４７及びポテ
ンシヨメータ４９を含む各部材によつて脱率セ
ンサ５３を形成し、その混合米の流下重量と前記
錘５２との相対重量変化によつてセンサアーム４
６及びセンシングシヤフト４５を回転させ、前記
流出口４３から落下する混合米の流下重量をポテ
ンシヨメータ４９を介して検出するように構成し
ている。さらに前記容器４１の外側にオーバーフ
ローセンサ５４を設置していて、該容器４１に一
定量の混合米が充満しオーバフロー状態にあると
きこれをスイツチ５５のオン動作により検知する
よう構成している。

第６図に示す如く、前記脱ロール３，４は伝
動ギヤ５６，５７，５８，５９を介し連動連結さ
せると共に、副脱ロール４を間〓調節リンク６
０、摺動子６１、間〓調節シヤフト６２並びにギ
ヤ６３，６４を介し前記脱モータ７に連結させ
て、前記モータ７の正逆転駆動でもつて脱ロー
ル３，４の籾摺間〓Ｃを適宜開閉制御するように
設けている。また前記シヤフト６２他端のネジ部
６２ａに移動子６５を螺着させると共に、前記移
動子６５によつて操作するロール位置スイツチで
あるロール最大開動リミツトスイツチ６６を機枠
６７に固定し、前記モータ７の駆動によつてロー
ル３，４が最大に開いた状態のとき、前記スイツ
チ６６でこれを検知するように設けている。さら
に前記ロール３，４及びロール伝動ギヤ５６，５
７，５８，５９を内蔵する脱ケース６７には脱
ロール３，４が回転したときこの駆動音の変化
を検出するマイクセンサであるマイクロフオン６
８を備えるもので、脱ロール３，４回転時の接
触によつて変化する伝動ギヤ５６，５７，５８，
５９の噛合音をマイクロフオン６８によつて検知
させ、この籾摺間〓Ｃの零状態をマイクロフオン
６８を介して検出するように構成している。

なお、第３図に示す如く前記上部選別筒２２内
にはこの筒２２に供給される混合米の供給量であ
る選別量の変化をポテンシヨメータ６９により検
知する選別量センサ７０を備えている。

第７図は前記脱モータ７の制御回路図であ
り、マイクロコンピユータ７１によつて構成する
脱制御回路７１ａにメインスイツチ７２を介し
電源７３を印加させ、自動及び手動調節に切換え
る切換スイツチ７４を前記制御回路７１ａに接続
させると共に、前記脱率センサ５３のポテンシ
ヨメータ４９を検出値調節回路７５を介し前記制
御回路７１ａに接続させ、前記ポテンシヨメータ
４９の生産ライン上での検出値の調節を前記調節
回路７５で行うように構成する。

また脱ロール３，４当接時のギヤ５６，５
７，５８，５９の駆動音を検知する前記マイクロ
フオン６８をバンドパスフイルタ７６を介し前記
制御回路７１ａに接続させると共に、前記ホツパ
ー２下部のシヤツタ５を開操作したときこれを検
出するシヤツタスイツチ７７と、前記ロール３，
４の最大開動作を検出する前記ロール位置スイツ
チ６６と、前記展開レバー６操作による脱ロー
ル３，４の緊急開動を検出する展開レバー操作検
出用スイツチ７８と、前記脱率センサ５３のオ
ーバーフロースイツチ５５と、この脱制御と自
動開始解除を行う制御操作スイツチであるOKス
イツチ７９とを前記制御回路７１ａに接続させ
る。

さらに、前記選別筒２２内の混合米量を検知す
る選別量センサ７０と、ダイヤル操作により脱
ロール３，４の間〓Ｃ調節を行う脱率設定器８
０とを前記制御回路７１ａに接続させると共に、
前記脱モータ７をドライブ回路８１を介し、ま
た脱ロール３，４の開閉を手動操作によつて行
う手動優先の手動開閉スイツチ８２を前記制御回
路７１ａにそれぞれ接続させる。

またさらに前記脱率センサ５３によつて検出
する脱率の適正或いは高率或いは低率を報知す
る警報器である各ランプ８３，８４，８５を脱
率表示回路８６を介して、また前記選別量センサ
７０によつて検出する選別量をバーグラフ式に表
示するモニターである選別量表示器８７を前記制
御回路７１ａにそれぞれ接続させると共に、未熟
粒表示器８８と自動表示器８９と手動表示器９０
と警報器であるブザー９１とを前記制御回路７１
ａにそれぞれ接続させる。

上記の構成並びに第１５図及び第１６図のフロ
ーチヤートなどから明らかなように、脱ロール
３，４で脱された混合米の脱率を検出する脱
率センサ５３を備え、該センサ５３の検出値に
基づいて脱ロール３，４の間隙を自動調節する
脱率調節部材である脱モータ７を設け、脱
率を一定制御するようにした構造において、前記
脱率センサ５３の検出値が設定された一定範囲
をこえたとき、脱率自動制御を停止させると共
に、この停止時の最終脱率自動制御状態を保持
させるコントローラであるマイクロコンピユータ
７１を設け、脱率センサ５３の検出値が所定範
囲内に保たれているとき、脱率自動制御が行わ
れる一方、脱率センサ５３の検出異常によつて
脱率自動制御が中止され、最終脱率自動制御
の状態または手動脱率制御により、籾摺作業が
行われるように構成している。

一方、前記マイクロコンピユータ７１に備える
手動割込回路７１ｂに先に述べた各スイツチ５
５，７４，７７，７８，７９と、OKカウンタス
イツチ９２とをそれぞれ接続させる。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以
下この制御動作を第８図乃至第１９図に示すフロ
ーチヤートを参照し説明する。

１ 手動によつてロール間〓Ｃを開閉操作する場
合（第８図、第１０図参照） (1) 切換スイツチ７４を手動に切換える。

(2) 展開レバー６とシヤツタ５を閉。

(3) 手動開閉スイツチ８２を閉。

(4) ロール３，４が接触しその接触音を確
認したとき前記スイツチ８２をオフとさ
せロール間〓調節ツマミ（図示省略）の
零点合わせを行う。

(5) 手動開閉スイツチ８２を開として所定
間〓迄ロール３，４を開動。

以上これら操作は全て作業者の判断によつて行
う。

２ 自動制御によつてロール間〓Ｃを操作する場
合 ２−１ 自動制御開始時（第８図参照） (1) 初期間〓x₁の設定を脱率設定器８０により
行う。

(2) 展開レバー６閉、シヤツタ５閉のときロール
間〓Ｃを基準値x₁位置にセツトする。

(3) 展開レバー６閉、シヤツタ５開のとき自動制
御開始に要する設定時間T₁を設定する
タイヤの作動が開始し、オーバフローセ
ンサ５４オンのとき自動制御可能状態と
なる。

(4) 作業中の脱状態を見て基準脱率のものに
ロール間〓Ｃの基準を再セツトしその基
準値ｘを記憶。

(5) OKスイツチ７９をオン。

(6) 設定時間T₁経過後に自動制御開始となつて
自動表示器８９が点灯。

ロール間〓基準位置へのセツト（第１１
図参照） (1) ロール３，４が開動しロール間〓Ｃを
x₃だけ開ける。

(2) このときの騒音レベルであるマイクレ
ベルＬを前記マイクロフオン６８によつ
て感知しこのレベルＬのｋ倍をロール
３，４の接触音レベルL₀（L₀＝Ｌ×ｋ）
として記憶。

(3) 設定時間T₃経過後ロール３，４をｌ
ステツプ閉動。

(4) ロール３，４が接触し前記マイクロフ
オン６８がレベルL₀を感知したときロ
ール３，４を設定基準値x₁の相当分開
動。

ロール間〓基準再セツト（第１２図参
照） 自動制御可能表示後脱率設定器８０或いは手
動開閉スイツチ８２を操作したときにはその指示
に応じてロール間〓Ｃが調節され調節後その間〓
を基準値ｘとして記憶し、OKスイツチ７９が操
作されたときこの基準値ｘに対応する脱率基準
値ｂを基準脱率として以後制御が行われる。な
お再セツトされない場合はｘ＝x₁ ２−２ ロール間〓Ｃの自動開閉制御（正常な
籾摺り作業が行われている場合）（第８図、
第９図、第１５図乃至第１９図参照） (1) サンプルの平均脱率ａが未熟米脱
率a₀より大で、現作業中のロール間〓基
準値ｘに対応する脱率基準値ｂと平均
脱率ａとの差が基準脱率からの許容
幅つまり許容偏差ｃより小のとき（ａ＞
a₀且つ｜ａ−ｂ｜≦ｃ）即ち未熟米（粃
米）の混入が小で基準脱率とのズレが
一定以下のとき。

ａ＞ｂ……ロール３，４をｎステツプ開 ａ＜ｂ……ロール３，４をｎステツプ閉 ａ＝ｂ……ロール３，４の開閉停止維持 (2) ロール間〓Ｃが基準値ｘを中央値とし
て一定調節範囲x₄内（ｘ±x₄内）のとき
設定時間T₂後前記脱率ａの測定を繰
返す。

(3) この間前記時間T₁の開始より設定時
間T₄経過毎にロール摩耗量に対応させ
基準値ｘに対する一定値Δxの修正が行
われる。

(4) ロール間〓Ｃが一定調節範囲x₄を越え
たとき（ｘ±x₄以上（以下））自動制御
を中断させロール間〓警報Ｉを作動させ
る。

(5) この後前記OKスイツチ７９のオン操
作によつて警報Ｉの作動を停止させロー
ル間〓Ｃの基準を再セツトよりやり直
す。

２−３ 制御の安全性チエツク（第８図参照） 制御中１サイクル毎に(1)マイクレベルのチエツ
ク、(2)ロール位置スイツチ６６のチエツク（ロー
ル位置警報）、(3)オーバーフローセンサ５４のオ
ンチエツク及び脱〓率センサ５３のレベルチエツ
ク（ホツパー詰り警報）が行われる。

(1) マイクロレベルが過大のときにはロー
ル間〓をx₂に開く。

(2) ロール位置警報（第１４図参照） ロール位置スイツチ６６オンのときロー
ル位置警報が作動し自動制御を中断す
る。この状態のとき前記シヤツタ５を閉
でOKスイツチ７９をオンとすると警報
の作動が停止する。そしてこの後メイン
スイツチ７２を一旦切り自動制御を準備
よりやり直す。

(3) ホツパー詰り警報（第１９図参照） オーバーフローセンサ５４のオフ或いは
脱率センサ５３のレベル過小のときホ
ツパー詰り警報を作動させると共に、自
動制御を中断する。

この場合OKスイツチ７９のオンによ
つて前記警報の作動を停止させ、スイツ
チ７９のオンより時間T₅内に詰り物を
除去させ両センサ５３，５４が元の状態
の復帰したときロール間〓Ｃの基準を再
セツトよりやり直す。

２−４ ロール間隙Ｃの自動開閉制御（基準値
からのズレが大の場合）（第８図、第９図、
第１５図乃至第１８図参照） (1) サンプルの平均脱率ａが未熟米脱
a₀より大で、現作業中のロール間〓基準
値ｘに対応する脱率基準値ｂと平均脱
率ａとの差が基準脱率からの許容偏
差ｃより大のとき（ａ＞a₀かつ｜ａ−ｂ
｜＞ｃ）即ち基準脱率とのズレは大で
あるが未熟米（粃米）の混入は小のと
き、 ａ＞ｂでルートを連続して通つた回数がｍ回内 籾警報₀を作動すると共に、ｎステツプロー
ル３，４を開。このとき間〓Ｃがｘ＋x₄以内なら
時間T₂後繰返しサンプル脱率の検出を行う。
またｘ＋x₄以上となつたときには自動制御を中断
させると共に、ロール間〓警報を作動させる。
なお籾警報₀は警報条件が解消されたとき自動
的に解除する。

ａ＞ｂでルート連続して通つた回数がｍ回目 自動制御を中断し籾警報ｍを作動させる。こ
のときOKスイツチ７９をオンで籾警報ｍの作
動を停止させ、ロール間〓Ｃの基準を再セツトよ
りやり直す。

(2) ａ＜ｂのときにも上記(1)に準じ制御が
行われる。

２−５ ロール間〓Ｃの自動開閉制御（未熟米
多量混入の場合）（第８図、第９図、第１５
図乃至第１８図参照） サンプルの平均脱率ａが未熟米脱率a₀より
小で、現作業中のロール間〓基準値ｘに対応する
脱率基準値ｂとの差が基準脱率からの許容偏
差ｃより大のとき（ａ≧a₀かつ｜ａ−ｂ｜＞ｃ）
即ち未熟米（粃米の混入が大のとき（実際上ａ＜
ｂの場合がほとんどなのでこの場合についてのみ
説明する。） (1) 未熟米表示器８８が点灯する。

(2) ルートを連続して通つた回数がｕ回以
内のとき籾警報ｍを作動させ、ロール
３，４を閉動させずに次のステツプへい
く。

(3) ｕ回目以降のとき籾警報ｍを作動す
ると共に、ロール３，４をｎステツプ閉
動、そして間〓Ｃがｘ−x₄内にあれば時
間T₂後ルートを繰返しｘ−x₄以下とな
つたときには自動制御を中断させると共
に、ロール間〓警報を作動させる。つ
まりａ≦a₀の場合連続ｕ回目以降はｘ−
x₄達するまでロール３，４は閉動する。
なおこの場合にもロール間〓警報の停
止はOKスイツチ７９のオンにより行
い、ロール間〓Ｃの基準を再セツトより
やり直す。

２−６ 粃摺作業（第８図、第９図、第１６
図、第１８図参照） 現作業中の脱率設定器８０による間〓設定値
が粃摺設定値x₀より小のときには粃摺りと判断し
サンプルの平均脱率ａに一定分の未熟米補正
（ａ値にゲタをはかせる）を行つて以降通常の籾
摺り作業と同様の制御を行うものである。

つまり ａ＞a₀且つ｜ａ−ｂ｜≦Ｃのとき
前述２−２と同様 ａ＞a₀且つ｜ａ−ｂ｜＞Ｃのとき
前述２−４と同様 ａ≦a₀のとき 前述２−５と同様の制御
を行うものである。

なお、粃摺作業中にあつては１サイクル毎に
行うマイクレベルのチエツクを行わないものであ
る。

３ 手動割込みによつてロール間〓Ｃを操作する
場合（第９図参照） (1) 自動制御開始前（OKカウンタスイツ
チ９２オフの場合 （OKカウンタスイツチ９２は自動制御開始時
にOKスイツチ７９を押したか否かを検出するた
めに設けたもので、OKスイツチ７９を１度押す
とOKカウンタスイツチ９２をオンに維持させ次
にOKスイツチ７９をオンとしてもOKカウンタ
スイツチ９２はオンのままとするものである。） 切換スイツチ７４の手動切換によつて手動開閉
を行う。

(2) 自動制御開始後（OKカウンタスイツ
チ９２オン）の場合 展開レバー６開、シヤツタ５閉、手動開閉スイ
ツチ８２操作、OKスイツチ７９オン操作の何れ
かによつて自動制御を中断すると共に、再開後は
ロール間〓基準再セツトよりルートが開始する。
手動開閉スイツチ８２は自動制御或いは後の何れ
の場合にも自由に操作可能なものである（手動優
先）。

なお、フローチヤート中、F₁（自動開始フラ
グ）とは開始から設定時間T₁経過したか否かの
判別（経過するまで０、経過後１）、F₂（粃摺り
フラグ）とは脱率設定器による設定間〓が現在
籾摺間〓設定値ｘ 以下であるか否かを判別（x₀
以下のとき１、x₀を越えるとき０）するのに用い
る。

また、警報は以下の如く作動する。

(1) 自動開始前の展開レバー６開、シヤツタ５開
のとき前記ブザー９１を連続作動 (2) 籾警報₀……高率ランプ８４点灯 (3) 籾警報ｍ……高率ランプ８４点滅、ブザー
９１断続 (4) 籾警報₀……低率ランプ８５点灯 (5) 籾警報ｍ……低率ランプ８５点滅、ブザー
９１断続 (6) ロール間〓警報，……適正ランプ８３点
滅、ブザー９１断続 (7) ホツパー詰り警報……各ランプ８３，８４，
８５点滅及びブザー９１断続 (8) ロール位置警報……ブザー９１連続 さらに、平均脱率ａは脱率センサ５３によ
つて所定時間つまり一定時間毎にＹ回パルス的に
検出した検出値総和Ｚの平均値（ａ＝Ｚ／Ｙ）と
したもので、この所定時間内におけるパルスの合
間にも手動割込を可能とするものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、脱
ロール３，４で脱された混合米の脱率を検出
する脱率センサ５３を備え、該センサ５３の検
出値に基づいて脱ロール３，４の間隙を自動調
節する脱率調節部材７を設け、脱率を一定制
御する用にした構造において、前記脱率センサ
５３の検出値が設定された一定範囲をこえたと
き、脱率自動制御を停止させるコントローラ７
１を設けるもので、例えば未熟米または粃などの
混入によつて脱率センサ５３検出値が所定範囲
外に変化しても、脱率自動制御が自動的に停止
するから、例えば基準位置に自動復帰可能な適正
範囲外での脱率自動制御を阻止でき、コントロ
ーラ７１などの暴走或いはハンチング或いは制御
不能状態になるのを未然に防止でき、脱率自動
制御の機能向上並びに安全性の向上などを容易に
図ることができるものである。

また、脱ロール３，４で脱された混合米の
脱率を検出する脱率センサ５３を備え、該セ
ンサ５３の検出値に基づいて脱ロール３，４の
間隙を自動調節する脱率調節部材７を設け、脱
率を一定制御するようにした構造において、前
記脱率センサ５３の検出値が設定された一定範
囲をこえたとき、脱率自動制御を停止させると
共に、この停止時の最終脱率自動制御状態を保
持させるコントローラ７１を設けるもので、脱
率センサ５３の検出異常によつて脱率自動制御
を停止させて誤動作を未然に防止できると共に、
脱率自動制御が停止時に最終脱率自動制御状
態に保たれるから、脱率センサ５３の検出が正
常復帰したときに脱率自動制御の再開を容易に
行わせることができ、また脱ロール３，４また
は脱率調節部材７などの損傷防止を容易に図る
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部全体の断
面図、第２図は同外観図、第３図は要部の拡大断
面図、第４図乃至第５図は脱率センサ部の説明
図、第６図は籾摺部の説明図、第７図は脱制御
回路図、第８図乃至第１９図は前図のフローチヤ
ートである。 ３，４……脱ロール、５３……脱率セン
サ、８３……警報器（ランプ）、９１……警報器
（ブザー）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱ロール３，４で脱された混合米の脱
   率を検出する脱率センサ５３を備え、該センサ
   ５３の検出値に基づいて脱ロール３，４の間隙
   を自動調節する脱率調節部材７を設け、脱率
   を一定制御するようにした構造において、前記脱
   率センサ５３の検出値が設定された一定範囲を
   こえたとき、脱率自動制御を停止させるコント
   ローラ７１を設けたことを特徴とする籾摺機の脱
   制御装置。 ２ 脱ロール３，４で脱された混合米の脱
   率を検出する脱率センサ５３を備え、該センサ
   ５３の検出値に基づいて脱ロール３，４の間隙
   を自動調節する脱率調節部材７を設け、脱率
   を一定制御するようにした構造において、前記脱
   率センサ５３の検出値が設定された一定範囲を
   こえたとき、脱率自動制御を停止させると共
   に、この停止時の最終脱率自動制御状態を保持
   させるコントローラ７１を設けたことを特徴とす
   る籾摺機の脱制御装置。