JPS6146311A - １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 - Google Patents
１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置Info
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- JPS6146311A JPS6146311A JP59167576A JP16757684A JPS6146311A JP S6146311 A JPS6146311 A JP S6146311A JP 59167576 A JP59167576 A JP 59167576A JP 16757684 A JP16757684 A JP 16757684A JP S6146311 A JPS6146311 A JP S6146311A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置に関
する。
する。
従来、圧延機と称されているものは１つのスタンドに１
つの圧延パスを有する１スタンド１パス圧延機がほとん
どであった。
つの圧延パスを有する１スタンド１パス圧延機がほとん
どであった。
この種の圧延機では、１スタンド当りの圧下率は大きい
場合でも４０％程度であり、高圧下圧延をおこなう場合
には多数のスタンドを並設したタンデム圧延機が用いら
れる。
場合でも４０％程度であり、高圧下圧延をおこなう場合
には多数のスタンドを並設したタンデム圧延機が用いら
れる。
このタンデム圧延機はスタンド数が多いことから広い設
置面積を必要とし、価格的にも高価なものであった。
置面積を必要とし、価格的にも高価なものであった。
近年その設置面積および価格を低く抑えることを目的と
して、上下の控ロール間に３個以上の作業ロールを積み
重ねて多数の圧延パスを形成し、これらの圧延パスに被
圧延材を連続的に通す１スタンド多パス圧延機が注目さ
れている。
して、上下の控ロール間に３個以上の作業ロールを積み
重ねて多数の圧延パスを形成し、これらの圧延パスに被
圧延材を連続的に通す１スタンド多パス圧延機が注目さ
れている。
この１スタンド多パス圧延機によれば、１スタンド当り
の圧下率を７０％にも高める高圧下圧延が可能となる。
の圧下率を７０％にも高める高圧下圧延が可能となる。
しかしながら、この１スタンド多パス圧延機においては
、最終パス出側の板厚制御を目的として圧下位置目標値
の修正をおこなった場合には、最終パス出側板厚のみな
らず第１パス、第２パス、・・・・・・の出側板厚も変
化してしまう。すなわら１スタンド多パス圧延機におい
ては、各パス間の相互干渉が存在し、これが板厚制御精
度の低下につながっている。この各パス間の相互干渉を
考慮した板厚側ｔ１１装置としてはまだ適当なものが無
いのが現状である。
、最終パス出側の板厚制御を目的として圧下位置目標値
の修正をおこなった場合には、最終パス出側板厚のみな
らず第１パス、第２パス、・・・・・・の出側板厚も変
化してしまう。すなわら１スタンド多パス圧延機におい
ては、各パス間の相互干渉が存在し、これが板厚制御精
度の低下につながっている。この各パス間の相互干渉を
考慮した板厚側ｔ１１装置としてはまだ適当なものが無
いのが現状である。
この発明は上述した事情を考慮してなされたもので、そ
の目的は最終圧延パス出側の板厚精度を良好に制御し得
る１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置を提供り゛る
にある。
の目的は最終圧延パス出側の板厚精度を良好に制御し得
る１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置を提供り゛る
にある。
（発明の概要）
上記目的を達成するためにこの発明では、入側張力目標
値に塁づいて被圧延材の入側張力を制御する入側張力制
御系と、出側張力目標値に基づいて前記被圧延材の出側
張力を制御する出側張力制御系と、圧下位置目標値に基
づいて前記圧延材の圧下ｍを制御する板厚制御系とを具
備してなる１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置にお
いて、前記板厚制御系から出力される圧下位置目標値修
゛正量ΔＳを入力し、入側張力目標値修正量及び
出側張力目標値修正世をそれぞれ演算し、前記入側張力
目標値修正量を前記入側張力目標値に加算して前記入側
張力制御系に出力し、前記出側張力目標値修正量を前記
出側張力目標値に加算して前記出側張力制御系に出力す
る入出側張力目標値修正量演算装置を設けたことを特徴
としている。
値に塁づいて被圧延材の入側張力を制御する入側張力制
御系と、出側張力目標値に基づいて前記被圧延材の出側
張力を制御する出側張力制御系と、圧下位置目標値に基
づいて前記圧延材の圧下ｍを制御する板厚制御系とを具
備してなる１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置にお
いて、前記板厚制御系から出力される圧下位置目標値修
゛正量ΔＳを入力し、入側張力目標値修正量及び
出側張力目標値修正世をそれぞれ演算し、前記入側張力
目標値修正量を前記入側張力目標値に加算して前記入側
張力制御系に出力し、前記出側張力目標値修正量を前記
出側張力目標値に加算して前記出側張力制御系に出力す
る入出側張力目標値修正量演算装置を設けたことを特徴
としている。
以下この発明を実施例に基づいて詳細に説明する。図は
制御対象となる１スタンド多パス圧延機と、この発明の
１実施例にかかる板厚制御装置の構成とを示したブロッ
ク図である。
制御対象となる１スタンド多パス圧延機と、この発明の
１実施例にかかる板厚制御装置の構成とを示したブロッ
ク図である。
なお以下の説明においては１スタンド多パス圧延機の一
例として１スタンド３パス圧延礪を例に取り上げるが、
この発明が適用される板厚制御装置の一般性を失うもの
ではない。
例として１スタンド３パス圧延礪を例に取り上げるが、
この発明が適用される板厚制御装置の一般性を失うもの
ではない。
図中１〜４はそれぞれ第１〜Ｍ４の作業ロールであり、
これら第１〜第４作業ロール１〜４は下側控Ｏ−ル５と
上側控ロール６との間に挟まれる形で積み上げられて配
設され、油圧圧下装置２２によって圧下位置が変更され
る。
これら第１〜第４作業ロール１〜４は下側控Ｏ−ル５と
上側控ロール６との間に挟まれる形で積み上げられて配
設され、油圧圧下装置２２によって圧下位置が変更され
る。
被圧延材料１１は各作業ロール１〜４間を蛇行状に矢印
で示した方向に通過するにしたがって圧延されていく。
で示した方向に通過するにしたがって圧延されていく。
このように１スタンド当り３回の圧延がＪ３こなわれる
ことになれば、順次第１パス、第２パス、第３パスと呼
ぶ。第１パスと第２パスとの間には引出しロール７が、
第２パスと第３パスとの間には引出しロール８がそれぞ
れ設置され、各パス間で被圧延材料１１を引出す役割を
果している。
ことになれば、順次第１パス、第２パス、第３パスと呼
ぶ。第１パスと第２パスとの間には引出しロール７が、
第２パスと第３パスとの間には引出しロール８がそれぞ
れ設置され、各パス間で被圧延材料１１を引出す役割を
果している。
なお各パス間で被圧延材料１１を引出す必要のない時に
は、破線で示すような状態で圧延をおこなうような構成
となっている。
は、破線で示すような状態で圧延をおこなうような構成
となっている。
また第１パス人側には被圧延材料１１を巻き戻すための
巻き戻しリール１２と圧力検出用のテンションメータロ
ール９とが、第３パス出側には同じくテンションメータ
ロール１０と被圧延材料゛ １１を巻取るための巻取り
リール１３とが設置されている。さらに巻き戻しリール
１２には電動機１４を介して入側張力制御装置２０が、
一方、巻取りリール１３には電動１１５を介して出側張
力制御装置２１が設けられ、入側張力と出側張力とをそ
れぞれ制御されるようになっている。
巻き戻しリール１２と圧力検出用のテンションメータロ
ール９とが、第３パス出側には同じくテンションメータ
ロール１０と被圧延材料゛ １１を巻取るための巻取り
リール１３とが設置されている。さらに巻き戻しリール
１２には電動機１４を介して入側張力制御装置２０が、
一方、巻取りリール１３には電動１１５を介して出側張
力制御装置２１が設けられ、入側張力と出側張力とをそ
れぞれ制御されるようになっている。
圧下位置目標値と実際の圧下量との偏差は圧下位置目標
値修正量ΔＳとして自動圧王制ｍ装置２３から圧下装置
２２に与えられ、この修正量ΔＳを解消するように圧下
装置２２によって圧下ｆｆｉ ＃ ｌ制御される。
値修正量ΔＳとして自動圧王制ｍ装置２３から圧下装置
２２に与えられ、この修正量ΔＳを解消するように圧下
装置２２によって圧下ｆｆｉ ＃ ｌ制御される。
なお自動板厚制御装置２３の構成に関しては、この発明
とは直接に関係しないのでその詳細は省略する。さらに
自動板厚制御装ｖ：１２３から出力される圧下位置目標
値修正量ΔＳを入力として入側張力目標値修正量Δ”ｂ
ｌと出側張力目標値修正量ΔＴｆ３とを出力する入出側
張力目標値修正量演算装置２４が設けられ、それぞれの
出力は入側張力設定値Ｔ ｂｌ”および出側張力設定値
Ｔ、３７にそれぞれ加算され、入側張力制御装置２０お
よび出側張力制御装置２１に入力されるようになってい
る。
とは直接に関係しないのでその詳細は省略する。さらに
自動板厚制御装ｖ：１２３から出力される圧下位置目標
値修正量ΔＳを入力として入側張力目標値修正量Δ”ｂ
ｌと出側張力目標値修正量ΔＴｆ３とを出力する入出側
張力目標値修正量演算装置２４が設けられ、それぞれの
出力は入側張力設定値Ｔ ｂｌ”および出側張力設定値
Ｔ、３７にそれぞれ加算され、入側張力制御装置２０お
よび出側張力制御装置２１に入力されるようになってい
る。
ここで入側張力制御装Ｖ！１２０および出側張力制御装
置２１は、それぞれ電流制御装＠１６．１７と電流目標
値演算装置１８．１９から構成されている。
置２１は、それぞれ電流制御装＠１６．１７と電流目標
値演算装置１８．１９から構成されている。
次にこの板厚制御装置の動作について説明する。
まず最終パス（第３パス）出側板厚を目標値に制御する
ために、自動板厚制御装置２３から出力される圧下位置
目標値修正量ΔＳが入出側張力目標値修正量演算装置２
４に入力される。
ために、自動板厚制御装置２３から出力される圧下位置
目標値修正量ΔＳが入出側張力目標値修正量演算装置２
４に入力される。
演算装置２４は修正量ΔＳが第１パスおよび第２パスの
出側板厚におよぼすＪ［）を相殺するように入側張力設
定値修正伍ΔＴｂ１と出側張力目標値修正量ΔＴｆ３と
を次式 ％式％ により計算する。
出側板厚におよぼすＪ［）を相殺するように入側張力設
定値修正伍ΔＴｂ１と出側張力目標値修正量ΔＴｆ３と
を次式 ％式％ により計算する。
なお演算装置２４はミニコンピユータ又はプログラマブ
ルコントローラ等により上述した礪能を発揮づ゛るＪ：
うに構成することができる。計算された入側張力目標値
；Ｉ正量ΔＴｂ１は入側張力設定値 Ｔｂｉ”
と加算され、入側張力目標値” ｂｌｒｅｆとなり入側
張力制御装置装社２０に送られる。
ルコントローラ等により上述した礪能を発揮づ゛るＪ：
うに構成することができる。計算された入側張力目標値
；Ｉ正量ΔＴｂ１は入側張力設定値 Ｔｂｉ”
と加算され、入側張力目標値” ｂｌｒｅｆとなり入側
張力制御装置装社２０に送られる。
この入側張力制御装置２０では入力された入側張力目標
値Ｔ をＴｉ流目標値演算装置１８に１ｒｅｆ よって電流目標値Ｉ に変換し、この電流目ＲＲＥ
Ｆ 標値Ｉ は電流制ｗＪ装置１６に入力されて巻ＲＲ
ＥＦ き戻しリール駆動電動１１１４の回転トルクを制御して
入側張力を変化させる。
値Ｔ をＴｉ流目標値演算装置１８に１ｒｅｆ よって電流目標値Ｉ に変換し、この電流目ＲＲＥ
Ｆ 標値Ｉ は電流制ｗＪ装置１６に入力されて巻ＲＲ
ＥＦ き戻しリール駆動電動１１１４の回転トルクを制御して
入側張力を変化させる。
同様に出側張力目標値修正量Δ”ｆ３は出側張力設定値
Ｔ、３＊と加算され、出側張力目標値Ｔ となり出
側張力制御装置１２１に送られる。
Ｔ、３＊と加算され、出側張力目標値Ｔ となり出
側張力制御装置１２１に送られる。
３ｒｅｒ
この出側張力制御装置２１内で入側張力制御装置２０と
同様に電流制御装＠１７が巻取りり〜ル駆動電動機１５
を制御して出側張力を変化させる。
同様に電流制御装＠１７が巻取りり〜ル駆動電動機１５
を制御して出側張力を変化させる。
なお油圧圧下装置２２と入側張力制御装置２０、出側張
力制御装＠２１間の交差角周波数はいずれも１００ （
ｒａｄ／ｓｅｃ ）程度であり、前述した１゜２パス出
側板厚への干渉を相殺するために要求される圧下装置２
２、入側張力制御装＠２０および出側張力制御装置２１
の応答速度のマツチングはほぼ取れていると言える。
力制御装＠２１間の交差角周波数はいずれも１００ （
ｒａｄ／ｓｅｃ ）程度であり、前述した１゜２パス出
側板厚への干渉を相殺するために要求される圧下装置２
２、入側張力制御装＠２０および出側張力制御装置２１
の応答速度のマツチングはほぼ取れていると言える。
ここで入側張力目標値修正量演算係数αと出側張力目標
値修正Ｆ１に演算係数βとの算出方法の一例を説明する
。
値修正Ｆ１に演算係数βとの算出方法の一例を説明する
。
まず各パス出側板厚変動ｍΔｈｊ （ｊ−１〜３）を圧
下位置目標値、修正量ΔＳと入側張力目標値修正量Δ”
ｂｌと出側張力目標値修正量ΔＴｆ３との１次多項式と
して次式（３）、（４）、（５）のように定式化１゛る
。
下位置目標値、修正量ΔＳと入側張力目標値修正量Δ”
ｂｌと出側張力目標値修正量ΔＴｆ３との１次多項式と
して次式（３）、（４）、（５）のように定式化１゛る
。
Δｈ −Ａ ・ΔＳ＋Ａ１２・Δ”ｂ１＋Ａ１３・
ΔＴｒ３ ・・・・・・（３）Δｈ −Ａ
・ΔＳ＋Ａ２２・ΔＴｂ１・ ２２１ ＋Ａ２３・ΔＴｒ３ ・・・・・・（４）Δ
ｈ−Ａ３１°ΔＳ＋Ａ３２°ΔＴｂ１＋Ａ３３・ΔＴｆ
３ ・・・・・・（５）ここで、Ａ Ｉ Ｊ
、（ｉ−１〜３．ｊ−１〜３）：定数（影響係数） 今、圧下位置目標値修正量ΔＳが与えられたとすると、
ΔＴｂ１−ΔＴ、３−０のままであれば、このΔＳの修
正によってΔｈ１とΔｈ２とがそれぞれＡ３１・ΔＳと
Ａ２１・ΔＳだけ変動してしまう。図に示ずＪ：うな１
スタンド３パス圧延Ｃ１では相互干渉のためにＭ１パス
、第２パスの出側板厚変動が第３パスの出側板厚にも悪
影響を与える。
ΔＴｒ３ ・・・・・・（３）Δｈ −Ａ
・ΔＳ＋Ａ２２・ΔＴｂ１・ ２２１ ＋Ａ２３・ΔＴｒ３ ・・・・・・（４）Δ
ｈ−Ａ３１°ΔＳ＋Ａ３２°ΔＴｂ１＋Ａ３３・ΔＴｆ
３ ・・・・・・（５）ここで、Ａ Ｉ Ｊ
、（ｉ−１〜３．ｊ−１〜３）：定数（影響係数） 今、圧下位置目標値修正量ΔＳが与えられたとすると、
ΔＴｂ１−ΔＴ、３−０のままであれば、このΔＳの修
正によってΔｈ１とΔｈ２とがそれぞれＡ３１・ΔＳと
Ａ２１・ΔＳだけ変動してしまう。図に示ずＪ：うな１
スタンド３パス圧延Ｃ１では相互干渉のためにＭ１パス
、第２パスの出側板厚変動が第３パスの出側板厚にも悪
影響を与える。
したがって第１パスの出側板厚変動ｍΔｈ１と第２パス
の出側板厚変動量Δｈ２とはできるだけ零に近い方が望
ましい。そこで、ここでは（４）。
の出側板厚変動量Δｈ２とはできるだけ零に近い方が望
ましい。そこで、ここでは（４）。
（５）式中のΔｈ とΔｈ２とを零としてＡ ・ΔＳ＋
Ａ２２・ΔＴｂ１＋Ａ２３・ΔＴ ｆ３−０・・・・・
・・・・・・・ （６） Ａ３１・ΔＳ＋Ａ３２・ΔＴｂ１＋Ａ３３・ΔＴｆ３−
０・・・・・・・・・・・・ （７） （６）、（７）式のように（４）、（５）式を改めて、
この（６）、（７）式を連立させΔＴｂｉ、Δ”ｆ３と
を求めると、 ・・・・・・・・・・−（８） となる。したがって ハ２２°Ａ３３ ’２３°ハ３２ と表わせる。またΔ丁ｆ３は ・・・・・・ （１０） となる。なお（１０）式中のαには（９）式で先に求め
た値を代入する。したがって である。このようにして図に示す入出側張力目標値修正
足演算装置２４で使用する係数α、βを算出することが
できる。
Ａ２２・ΔＴｂ１＋Ａ２３・ΔＴ ｆ３−０・・・・・
・・・・・・・ （６） Ａ３１・ΔＳ＋Ａ３２・ΔＴｂ１＋Ａ３３・ΔＴｆ３−
０・・・・・・・・・・・・ （７） （６）、（７）式のように（４）、（５）式を改めて、
この（６）、（７）式を連立させΔＴｂｉ、Δ”ｆ３と
を求めると、 ・・・・・・・・・・−（８） となる。したがって ハ２２°Ａ３３ ’２３°ハ３２ と表わせる。またΔ丁ｆ３は ・・・・・・ （１０） となる。なお（１０）式中のαには（９）式で先に求め
た値を代入する。したがって である。このようにして図に示す入出側張力目標値修正
足演算装置２４で使用する係数α、βを算出することが
できる。
次に実論圧延機により得られた測定データを用いた計算
例を示ず。ここで圧下位置目標値を０．０１Ｎ＋だけ増
加させたい場合、すなわち圧下。
例を示ず。ここで圧下位置目標値を０．０１Ｎ＋だけ増
加させたい場合、すなわち圧下。
位置目標値修正量Δｓ−ｏ、ｏｉを仮定する。測定デー
タより前記（３）、（４）、（５）式に相当する具体的
な数値例として（１２）、（１３）。
タより前記（３）、（４）、（５）式に相当する具体的
な数値例として（１２）、（１３）。
（１４）式の関係が得られた。
Δｈ３−０．１６０・ΔＳ＋２．９３
×１０−５・ΔＴｂ１−５．２５
×１０ ・ΔＴｆ３ ・・・・・・（１２）Δ
ｈ２−０．２５６・ΔＳ＋２．９３ Ｘ１０’・ΔＴｂ、＋１．９０ ×１０ ・ΔＴｆ３ ・・・・・・（１３）Δ
ｈ１＝０．３９２・ΔＳ−４．２８ ×１０−５・ΔＴｂ１＋２．１７ ×１０ ・ΔＴｆ３ ・・・・・・（１４）こ
の（１２）、（１３）、（１４）式にΔＳ−０，０１ａ
＋＋、Δｈ２−Δｈ１−０をそれぞれ代入してΔｈ３．
ΔＴｂ１．ΔＴｆ３をそれぞれ求めるとΔｈ ３＋ Ｏ
、ＯＯ３１６（履） ・・・・・・（１５）ΔＴｂ１＋
１０６．７０ （ｋｇｒ ） ・・・・・・（１６
）Δ Ｔ ｆ３ ＋２９． ８１ （ｋａｆ
ン ・・−−−−（１７ンとなる。すなわち第３
パス出側板厚を減少させることを目的として圧下位置目
標値を０．０１＃ＩＩだけ増加させた場合には、入側張
力目標値は１０６、７０ ＜ｋＱｆ ）だけ増加させ、
出側張力目標値は２９．８１ （ｋａｆ ）だけ増加さ
せれば、第１パスおよび第２パスの出側板厚変動はほと
んど零に抑えられ、第３パス出側板厚のみ ０．００３１６ｔｗｔ超過することになる。
ｈ２−０．２５６・ΔＳ＋２．９３ Ｘ１０’・ΔＴｂ、＋１．９０ ×１０ ・ΔＴｆ３ ・・・・・・（１３）Δ
ｈ１＝０．３９２・ΔＳ−４．２８ ×１０−５・ΔＴｂ１＋２．１７ ×１０ ・ΔＴｆ３ ・・・・・・（１４）こ
の（１２）、（１３）、（１４）式にΔＳ−０，０１ａ
＋＋、Δｈ２−Δｈ１−０をそれぞれ代入してΔｈ３．
ΔＴｂ１．ΔＴｆ３をそれぞれ求めるとΔｈ ３＋ Ｏ
、ＯＯ３１６（履） ・・・・・・（１５）ΔＴｂ１＋
１０６．７０ （ｋｇｒ ） ・・・・・・（１６
）Δ Ｔ ｆ３ ＋２９． ８１ （ｋａｆ
ン ・・−−−−（１７ンとなる。すなわち第３
パス出側板厚を減少させることを目的として圧下位置目
標値を０．０１＃ＩＩだけ増加させた場合には、入側張
力目標値は１０６、７０ ＜ｋＱｆ ）だけ増加させ、
出側張力目標値は２９．８１ （ｋａｆ ）だけ増加さ
せれば、第１パスおよび第２パスの出側板厚変動はほと
んど零に抑えられ、第３パス出側板厚のみ ０．００３１６ｔｗｔ超過することになる。
以上実施例に基づいて詳細に説明したようにこの発明で
は、油圧圧下装置を用いて最終パス出側板厚を目標値に
制御すべく圧下位置目標値の修正をおこなうにさいし、
この修正が第１パスおよび第２パスの出側板厚へ与える
影響を相殺するように入側張力目標値と出側張力目標値
とを修正するように構成したので最終パス出側板厚精度
を良好に制御することができるという利点がある。
は、油圧圧下装置を用いて最終パス出側板厚を目標値に
制御すべく圧下位置目標値の修正をおこなうにさいし、
この修正が第１パスおよび第２パスの出側板厚へ与える
影響を相殺するように入側張力目標値と出側張力目標値
とを修正するように構成したので最終パス出側板厚精度
を良好に制御することができるという利点がある。
図はこの発明が適用される１スタンド多パス圧延機とこ
の発明の１実施例にかかる板厚制御装置の構成を示した
ブロック図である。 １１・・・被圧延材料、２０・・・入側張力制御装置、
２１・・・出側張ツノ制御装置、２２・・・油圧圧下装
置、２３・・・自動板厚制６１１装Ｕ、２４・・・入出
側張力目標値修正量演算装置。
の発明の１実施例にかかる板厚制御装置の構成を示した
ブロック図である。 １１・・・被圧延材料、２０・・・入側張力制御装置、
２１・・・出側張ツノ制御装置、２２・・・油圧圧下装
置、２３・・・自動板厚制６１１装Ｕ、２４・・・入出
側張力目標値修正量演算装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、入側張力目標値に基づいて被圧延材の入側張力を制
御する入側張力制御系と、出側張力目標値に基づいて前
記被圧延材の出側張力を制御する出側張力制御系と、圧
下位置目標値に基づいて前記被圧延材の圧下量を制御す
る板厚制御系とを具備してなる１スタンド多パス圧延機
の板厚制御装置において、前記板厚制御系から出力され
る圧下位置目標値修正量ΔＳを入力し、入側張力目標値
修正量及び出側張力目標値修正量をそれぞれ演算し、前
記入側張力目標値修正量を前記入側張力目標値に加算し
て前記入側張力制御系に出力し、前記出側張力目標値修
正量を前記出側張力目標値に加算して前記出側張力制御
系に出力する入出側張力目標値修正量演算装置を設けた
ことを特徴とする１スタンド多パス圧延機の板厚制御装
置。 ２、前記入出側張力目標値修正量演算装置は、入側張力
目標値修正量ΔＴ＿ｂ＿１及び出側張力目標値修正量Δ
Ｔ＿ｆ＿３を次式 ΔＴ＿ｂ＿１＝α・ΔＳα：入側張力目標値修正量演算
係数 ΔＴ＿ｆ＿３＝β・ΔＳβ：出側張力目標値修正量演算
係数 により演算することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167576A JPS6146311A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
| DE8585109829T DE3580137D1 (de) | 1984-08-10 | 1985-08-05 | Verfahren und system fuer eine dickenregelung in einem eingeruestigen mehrstichwalzwerk. |
| EP85109829A EP0171732B1 (en) | 1984-08-10 | 1985-08-05 | Thickness control method and system for a single-stand/multi-pass rolling mill |
| US06/763,678 US4665729A (en) | 1984-08-10 | 1985-08-08 | Thickness control method and system for a single-stand/multi-pass rolling mill |
| KR1019850005716A KR900002149B1 (ko) | 1984-08-10 | 1985-08-08 | 단일 스탠드/다 패스(multi-pass)압연기의 두께 제어방법 및 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167576A JPS6146311A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146311A true JPS6146311A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH0159046B2 JPH0159046B2 (ja) | 1989-12-14 |
Family
ID=15852303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59167576A Granted JPS6146311A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146311A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116727460A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-09-12 | 烟台先进材料与绿色制造山东省实验室 | 一种3辊2道次单机架连轧轧前处理方法及系统 |
| JPWO2025079142A1 (ja) * | 2023-10-10 | 2025-04-17 |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP59167576A patent/JPS6146311A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116727460A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-09-12 | 烟台先进材料与绿色制造山东省实验室 | 一种3辊2道次单机架连轧轧前处理方法及系统 |
| JPWO2025079142A1 (ja) * | 2023-10-10 | 2025-04-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0159046B2 (ja) | 1989-12-14 |
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