JPS6199412A - Ｐｗｍ信号発生回路 - Google Patents
Ｐｗｍ信号発生回路Info
- Publication number
- JPS6199412A JPS6199412A JP21939084A JP21939084A JPS6199412A JP S6199412 A JPS6199412 A JP S6199412A JP 21939084 A JP21939084 A JP 21939084A JP 21939084 A JP21939084 A JP 21939084A JP S6199412 A JPS6199412 A JP S6199412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- amplitude
- carrier
- pwm
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
- H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカウンタな利用したＰｗｌｌｌ信号発生回路に
関する。
関する。
カウンタを利用した従来のＰｗＮ信号発生回路において
は、クロック周波数を一定にし、つまりキャリヤ信号の
振幅を一定にしカウンタに七−／ ）するＰＷＭ入力信
号（例えば正弦波信号）の４＆ｉ＠を大キくシてＰｗＸ
信号の出力重圧を上げていた。そして、このｐｗｘ入力
信号の振幅を上げるために１轄振幅信号のデータ（正弦
波信号）をＰＲＯＩＩから読出すたびに、これに′層圧
信号を乗じていた。
は、クロック周波数を一定にし、つまりキャリヤ信号の
振幅を一定にしカウンタに七−／ ）するＰＷＭ入力信
号（例えば正弦波信号）の４＆ｉ＠を大キくシてＰｗＸ
信号の出力重圧を上げていた。そして、このｐｗｘ入力
信号の振幅を上げるために１轄振幅信号のデータ（正弦
波信号）をＰＲＯＩＩから読出すたびに、これに′層圧
信号を乗じていた。
しかしながら、この演算はキャリヤ周波数（４００〜５
００終Ｓ）程度に高速に行なう必要があり 特にマイク
ロコンピュータを利用した全ディジクルトランジスタイ
ンバータではＣＰｕの処理時間の大きな部分を占めてい
た。
００終Ｓ）程度に高速に行なう必要があり 特にマイク
ロコンピュータを利用した全ディジクルトランジスタイ
ンバータではＣＰｕの処理時間の大きな部分を占めてい
た。
このため、イノ八−り制御等の他の処理を同時に行うに
は、Ｐｗに・１り用のＣ２０を備えるとか、槻１ｍを減
らす等の対策が、必要であった。
は、Ｐｗに・１り用のＣ２０を備えるとか、槻１ｍを減
らす等の対策が、必要であった。
したがって、本発明の目的は、ハードウェアを増加させ
ることなく、処理時間の大幅な短縮を図ったＰＷＮ信号
発生［ｉｉ］２８を提供することにある。
ることなく、処理時間の大幅な短縮を図ったＰＷＮ信号
発生［ｉｉ］２８を提供することにある。
未発用はＰｗＭ入力信号の振幅を一定にしキャリヤ信号
の振幅を可変にしてＰｗＭ信号を発生させるものである
。
の振幅を可変にしてＰｗＭ信号を発生させるものである
。
第２図（１）はキャリヤ信号の振幅を正弦波入力４１号
の振幅と同じ（１００％）にした場合のＰｗ）１信号の
波形であり、第２図（２）はキャリヤ信号の振幅を正弦
波入力信号の振幅の倍（２００％）にした場合のＰＷＭ
信号の波形である― 次に１本発明の原理を第３図を参照しながら説明する。
の振幅と同じ（１００％）にした場合のＰｗ）１信号の
波形であり、第２図（２）はキャリヤ信号の振幅を正弦
波入力信号の振幅の倍（２００％）にした場合のＰＷＭ
信号の波形である― 次に１本発明の原理を第３図を参照しながら説明する。
キャリヤ信号の振幅が所定の基準振幅（例えばｐ−に人
力信号の振幅と同じ）場合の、各キャリヤ周期において
Ｐｗに人力信号が該キャリヤ信号と交差するときのＰｗ
に人力も１号のデータがメモリに記憶されている。第３
図（１）は、キャリヤ信号の振幅がＰＷＭ入力信号の蚤
輻Ｘｏと同じ基準振幅の場合で、あるキャリヤ周期にお
いてキャリヤ信号とＰＷ）Ｉ入力信号が点Ａで交差する
ものとして、この点ＡのＰＨ入力信号のイ４をＸとする
と比例関係によりＢＣ＝Ｘｏ−Ｘが該キャリヤ周期にお
いて Ｐｗに人力信号のロウの時間ｔに対応している。
力信号の振幅と同じ）場合の、各キャリヤ周期において
Ｐｗに人力信号が該キャリヤ信号と交差するときのＰｗ
に人力も１号のデータがメモリに記憶されている。第３
図（１）は、キャリヤ信号の振幅がＰＷＭ入力信号の蚤
輻Ｘｏと同じ基準振幅の場合で、あるキャリヤ周期にお
いてキャリヤ信号とＰＷ）Ｉ入力信号が点Ａで交差する
ものとして、この点ＡのＰＨ入力信号のイ４をＸとする
と比例関係によりＢＣ＝Ｘｏ−Ｘが該キャリヤ周期にお
いて Ｐｗに人力信号のロウの時間ｔに対応している。
そこで。
当該キャリヤ周期の始めにこのＸの値をメモリから読出
し、ダウンカウンタの場合には（Ｘｏ−Ｘ）をプリセッ
トすれば、カウントｆｌａが零になったときに出力信号
がハイになり、アシプカウンタの場合にはカウント値が
（Ｘｏ−Ｘ）に達したときに出力信号がハイになる。こ
のハイの期間は次のキャリヤ周期の始めまで続き、再び
次のデータがセットされるためにロウになる。この結果 Ｔｃ−ｔ ｘＯ丁Ｃ となり、当該キャリヤ周期におけるＰｗＮ信号が得られ
る。
し、ダウンカウンタの場合には（Ｘｏ−Ｘ）をプリセッ
トすれば、カウントｆｌａが零になったときに出力信号
がハイになり、アシプカウンタの場合にはカウント値が
（Ｘｏ−Ｘ）に達したときに出力信号がハイになる。こ
のハイの期間は次のキャリヤ周期の始めまで続き、再び
次のデータがセットされるためにロウになる。この結果 Ｔｃ−ｔ ｘＯ丁Ｃ となり、当該キャリヤ周期におけるＰｗＮ信号が得られ
る。
キャリヤＩ！１期はＰＷに入力信号の周波数に比へると
非常に小さいので、キャリヤ信号の振幅が基準振幅でな
い場合の、各キャリヤ周期におけるギヤリヤ信号と Ｐ
ｗＮ入力信号の交点に８ける ２ｗＮ入力（５号の値は
キャリヤ信号の振幅が基準振幅の場合のデータとほぼ同
じとみなすことができる。
非常に小さいので、キャリヤ信号の振幅が基準振幅でな
い場合の、各キャリヤ周期におけるギヤリヤ信号と Ｐ
ｗＮ入力信号の交点に８ける ２ｗＮ入力（５号の値は
キャリヤ信号の振幅が基準振幅の場合のデータとほぼ同
じとみなすことができる。
第３図（２）はキャリヤ信号が基準振幅Ｘｏの２倍２Ｘ
ｏの場合で、比例関係によりＢＧ −２Ｘａ −Ｘが該
キャリヤ周期においてＰＷＭ入力信号がロウの時間ｔに
対応している。したがって、カウンタのクロック周波数
ｆを２ ｆｏ （ｆｏは第３図（１）の基準振−の場合
の周波数）、カウンタ設定値を２Ｘｏ−Ｘにすれば当該
キャリヤ周期における ＰｗＭ信号が得られる。
ｏの場合で、比例関係によりＢＧ −２Ｘａ −Ｘが該
キャリヤ周期においてＰＷＭ入力信号がロウの時間ｔに
対応している。したがって、カウンタのクロック周波数
ｆを２ ｆｏ （ｆｏは第３図（１）の基準振−の場合
の周波数）、カウンタ設定値を２Ｘｏ−Ｘにすれば当該
キャリヤ周期における ＰｗＭ信号が得られる。
般に Ｐ％の振幅のＰＷＭ信号を発生させるには カウ
ンタのクロック周波数ｆを ｆ −１００ｆｏ／Ｐ −−−（１）カラ／
りにセットする設定値Ｘ°を Ｘ’ ＝ （ｌｏＯＸａ／ｐ −Ｘ） −−−（２
）とすればよい。
ンタのクロック周波数ｆを ｆ −１００ｆｏ／Ｐ −−−（１）カラ／
りにセットする設定値Ｘ°を Ｘ’ ＝ （ｌｏＯＸａ／ｐ −Ｘ） −−−（２
）とすればよい。
なお、キャリヤ信号の波形が第４図に示すように右上り
に傾斜している場合には（２）弐Ｘ゛の代りにＸをその
ままカウンタの設定＋ｆｉ Ｘ ° とすればよい、ま
た、キャリヤ信号の波形が：ｊＩＪＳ図に示すように両
側に傾斜している場合には、右上り波形と右下り波形に
分けて上述した方法を過用すればよい・ 二実施例〕 本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
に傾斜している場合には（２）弐Ｘ゛の代りにＸをその
ままカウンタの設定＋ｆｉ Ｘ ° とすればよい、ま
た、キャリヤ信号の波形が：ｊＩＪＳ図に示すように両
側に傾斜している場合には、右上り波形と右下り波形に
分けて上述した方法を過用すればよい・ 二実施例〕 本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明によるＰＩ信号発生回路の一実施例（三
相インバータ用）のブロック図である。
相インバータ用）のブロック図である。
還送信号発生器ｌはＰｗｌｌｌのキャリヤ周期Ｔｃ毎に
Ｍ込信吟を発生する。 ＲＯに２にはキャリヤ信号の
振幅がＰＨ入力信号（正弦波信号とする）の振幅と同じ
場合の各キャリヤ周期における正弦波入力信号がキャリ
ヤ信号と交わるとき正弦波入力信号のイ４（データ）が
予め記憶されている。 ＲＡＸ３は（１）、 （２）
式等の演算を行なうためのデータ病算用である。 ｌ
ｌ：ＰＯ２はクロック用本晶５を内蔵して。
Ｍ込信吟を発生する。 ＲＯに２にはキャリヤ信号の
振幅がＰＨ入力信号（正弦波信号とする）の振幅と同じ
場合の各キャリヤ周期における正弦波入力信号がキャリ
ヤ信号と交わるとき正弦波入力信号のイ４（データ）が
予め記憶されている。 ＲＡＸ３は（１）、 （２）
式等の演算を行なうためのデータ病算用である。 ｌ
ｌ：ＰＯ２はクロック用本晶５を内蔵して。
（１）式により周波ｆｉｆを演算して６（変クロック発
土器９にセットするとともに各キャリヤ周期の始めに
ＲＯに２かもデータを読出して、右ドリキャリャイ、１
号の場合には （２）式よりカウンタ６． ？、８にセ
ットする設′ＪＥ値を演算し、カウンタ８．７．８にセ
ットする。カラ／りε、？、８（それぞれＵ。
土器９にセットするとともに各キャリヤ周期の始めに
ＲＯに２かもデータを読出して、右ドリキャリャイ、１
号の場合には （２）式よりカウンタ６． ？、８にセ
ットする設′ＪＥ値を演算し、カウンタ８．７．８にセ
ットする。カラ／りε、？、８（それぞれＵ。
■、Ｗ相用で、いずれもダウンカラ／りとする）は、ｕ
ｒ変ツクロック発生器９ら発生された周波数ｆのクロッ
ク信号が入力して、前記設定値から減りし、カランｈ（
ハが零になると出力信号の論理を反転して所望のＰＷに
信号を発生する。
ｒ変ツクロック発生器９ら発生された周波数ｆのクロッ
ク信号が入力して、前記設定値から減りし、カランｈ（
ハが零になると出力信号の論理を反転して所望のＰＷに
信号を発生する。
なお、ＩＩｒ変クロりク発生器９は市販されてＬＳＩ（
例、 ８２５３）が利用できる。
例、 ８２５３）が利用できる。
本実施例では、 ＲＯＭ ２に記憶されるデータは正弦
波であるが、２相変調圧弦波（υ、Ｖ、Ｗ相の線間電圧
を正弦波にするために相電圧の波形を３相とも正弦波に
する方法と１相を固定にして２相を変調する方法とがあ
り、後者の場合の変調波形を言う）等の任意の波形のデ
ータにも本発明は過ｆ 川できる。
波であるが、２相変調圧弦波（υ、Ｖ、Ｗ相の線間電圧
を正弦波にするために相電圧の波形を３相とも正弦波に
する方法と１相を固定にして２相を変調する方法とがあ
り、後者の場合の変調波形を言う）等の任意の波形のデ
ータにも本発明は過ｆ 川できる。
本発明における。ノ＾準振幅のキャリヤ信号から任、α
の振幅のキャリヤ信号を肖る演算は′電圧の変化程度の
処理速度（５〜２０ｓｓ）でよい、ここで、処理特開を
ｔ（ｇＳ）とすればＣ１０のＥＬＬ理時開時間める時間
は従来の高速スキャ／（５００ｇ ３とする）では １
１５００であるのに対し 本発明の低速スキャン（１０
ｍｓとする）ではｔ （ｕ ｓ）／１Ｇ（ｍｓ） ＝
ｔ ／１００００と従来の１７２０になり、処理時間を
大幅に短縮できる。したがって、本発明はＰＩ専川用Ｃ
Ｐｔ１ｆｔ２１ ＜とか、イノへ−夕のｎ ｆｌを減す
るといった対策が不用になり、 ｐｗｘ形イ／八−へ
の回路を大幅に筒素化できる。
の振幅のキャリヤ信号を肖る演算は′電圧の変化程度の
処理速度（５〜２０ｓｓ）でよい、ここで、処理特開を
ｔ（ｇＳ）とすればＣ１０のＥＬＬ理時開時間める時間
は従来の高速スキャ／（５００ｇ ３とする）では １
１５００であるのに対し 本発明の低速スキャン（１０
ｍｓとする）ではｔ （ｕ ｓ）／１Ｇ（ｍｓ） ＝
ｔ ／１００００と従来の１７２０になり、処理時間を
大幅に短縮できる。したがって、本発明はＰＩ専川用Ｃ
Ｐｔ１ｆｔ２１ ＜とか、イノへ−夕のｎ ｆｌを減す
るといった対策が不用になり、 ｐｗｘ形イ／八−へ
の回路を大幅に筒素化できる。
第１図は本発明によるＰｗＭ信号発生回路の一実施例を
示すブロク図、第２図（１）、 （２）はそれぞれキャ
リヤ信号の振幅が正弦波入力信号の振幅と同じ、２倍の
場合のｐｗｘ信号の波形図、：ｊＳ３図（１）。 （２）は本発明の原理を示す図、ｙ１１４図は右トリキ
ャリヤ信号と ＰＷに信号を示す図、第５図は両下りキ
ャリヤ信号と ｐｗｓ信号を示す図である。 ２ ： ＲＯＮ ３ ： Ｒ
ＡＭ４：Ｃ１０６，７，７：カウンタ ９ ： Ｉｆｆｆｆワクロック発 生器出願人 株式会社安川電機製作所 第 １ 図 シ＋ｓ ４ Ｇ −４
Ｙ ５ 口第 ２ 図 ０ ３ 図
示すブロク図、第２図（１）、 （２）はそれぞれキャ
リヤ信号の振幅が正弦波入力信号の振幅と同じ、２倍の
場合のｐｗｘ信号の波形図、：ｊＳ３図（１）。 （２）は本発明の原理を示す図、ｙ１１４図は右トリキ
ャリヤ信号と ＰＷに信号を示す図、第５図は両下りキ
ャリヤ信号と ｐｗｓ信号を示す図である。 ２ ： ＲＯＮ ３ ： Ｒ
ＡＭ４：Ｃ１０６，７，７：カウンタ ９ ： Ｉｆｆｆｆワクロック発 生器出願人 株式会社安川電機製作所 第 １ 図 シ＋ｓ ４ Ｇ −４
Ｙ ５ 口第 ２ 図 ０ ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＰＷＭ入力信号の振幅を一定にし、キャリヤ信号の振幅
を可変にすることにより所望のＰＷＭ信号を発生するＰ
ＷＭ信号発生回路であって、 キャリヤ信号の振幅が所定の基準振幅の場合に、各キャ
リヤ周期において前記ＰＷＭ入力信号が該キャリヤ信号
と交差するときの前記ＰＷＭ入力信号のデータを予め記
憶したメモリと、 クロック周波数が当該キャリヤ信号の振幅の前記基準振
幅に対する比に比例して可変に設定され、各キャリヤ周
期の初めから設定値だけカウントしたときに論理が反転
して所望のＰＷＭ信号を出力するカウンタと、 各キャリヤ周期の初めに前記メモリから当該キャリヤ周
期の前記データを読出し、該データあるいは当該キャリ
ヤ信号の振幅と該データの差を前記カウンタの設定値と
して設定する手段とを備えることを特徴とするＰＷＭ信
号発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21939084A JPS6199412A (ja) | 1984-10-20 | 1984-10-20 | Ｐｗｍ信号発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21939084A JPS6199412A (ja) | 1984-10-20 | 1984-10-20 | Ｐｗｍ信号発生回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199412A true JPS6199412A (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=16734664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21939084A Pending JPS6199412A (ja) | 1984-10-20 | 1984-10-20 | Ｐｗｍ信号発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199412A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6526094B1 (en) | 1997-12-01 | 2003-02-25 | Nec Corporation | PWM Circuit |
-
1984
- 1984-10-20 JP JP21939084A patent/JPS6199412A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6526094B1 (en) | 1997-12-01 | 2003-02-25 | Nec Corporation | PWM Circuit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4356544A (en) | Apparatus for controlling an inverter main circuit | |
| JPS63234877A (ja) | インバ−タ制御装置 | |
| EP0077836B1 (en) | Control apparatus for electric motors | |
| JPS6096179A (ja) | パルス幅変調インバ−タの制御装置 | |
| EP0165046B1 (en) | Pulse generator for generating a train of pulses representing the displacement of a body | |
| US4189669A (en) | Circuit arrangement for generating a pulse-width modulated signal | |
| JPS6199412A (ja) | Ｐｗｍ信号発生回路 | |
| JPS605789A (ja) | Ａｃサ−ボモ−タ | |
| KR19980086489A (ko) | 모터 제어 장치 | |
| JPH0332391A (ja) | 可変速交流電動機用ｐｗｍ形インバータのパルス制御装置 | |
| SU720636A1 (ru) | Стабилизированный по напр жению трехфазный мостовой инвертор | |
| JPH0442911B2 (ja) | ||
| JPH0564558B2 (ja) | ||
| JPS5849109B2 (ja) | 方形電圧波形パルス列の切換方法 | |
| JPH09163759A (ja) | デジタルｐｗｍ制御装置 | |
| JP2712755B2 (ja) | Ｐｗｍパルスの切替方法 | |
| SU817966A1 (ru) | Система роторного возбуждени асин-ХРОННОгО гЕНЕРАТОРА | |
| JPH0767287B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
| JPH0318438B2 (ja) | ||
| SU985808A1 (ru) | Импульсный преобразователь перемещени | |
| SU737972A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
| JPS6074972A (ja) | 同期式ｐｗｍインバ−タの基準信号作成回路 | |
| JPS5839274A (ja) | ゲ−ト信号発生方式 | |
| JPS58198164A (ja) | Ｐｗｍ信号発生装置 | |
| JPH02168866A (ja) | 電力変換装置のパルス幅変調制御用パルスの発生方法 |