JPS626244B2 - - Google Patents
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- JPS626244B2 JPS626244B2 JP9727679A JP9727679A JPS626244B2 JP S626244 B2 JPS626244 B2 JP S626244B2 JP 9727679 A JP9727679 A JP 9727679A JP 9727679 A JP9727679 A JP 9727679A JP S626244 B2 JPS626244 B2 JP S626244B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御工作機械の制御装置に関す
るものである。
るものである。
現在の数値制御工作機械に付加されている制御
装置には、２次元（円と直線より構成される平面
上の曲線が対象）用NCテープをオフセツト処理
する機能のついているものしか存在しなかつた。
そのため、３次元形状を有するもの、例えば樹脂
成形金型のキヤビテイ部、及びコア部を数値制御
工作機械で加工する場合、大型計算機を用いてキ
ヤビテイ部用、及びコア部用の２種類のオフセツ
トを施した別々のNCテープを作成しなければな
らず、この大型計算機の使用料が莫大なものにな
つてしまうと共にNCテープの管理が大変になる
欠点を有した。
装置には、２次元（円と直線より構成される平面
上の曲線が対象）用NCテープをオフセツト処理
する機能のついているものしか存在しなかつた。
そのため、３次元形状を有するもの、例えば樹脂
成形金型のキヤビテイ部、及びコア部を数値制御
工作機械で加工する場合、大型計算機を用いてキ
ヤビテイ部用、及びコア部用の２種類のオフセツ
トを施した別々のNCテープを作成しなければな
らず、この大型計算機の使用料が莫大なものにな
つてしまうと共にNCテープの管理が大変になる
欠点を有した。
本発明の目的は、上記従来技術に鑑み、１つの
記録媒体を入力させるだけで３次元形状のものに
ついて任意にオフセツトを施して加工できるよう
にして効率向上をはかると共に莫大な経済的効果
を得るようにした数値制御工作機械の制御装置を
提供するにある。即ち、本発明は、相対座標系情
報Inでもつて記録媒体に記録された３次元形状の
加工情報を読出す読出手段と、初期座標値Psに
該読出手段から読出された相対座標系情報Inに順
次加算して絶対座標系情報Pnに変換して記憶す
る第１の変換手段と、該第１の変換手段によつて
変換記憶された絶対座標系情報Pn、Pn′、Pjを読
出して加工パスLnの各点ｎの絶対座標系情報Pn
と上記加工パスに沿つた隣接した点n′の絶対座標
系情報Pn′と上記加工パスLnに隣接した加工パス
Ljにおいて上記点ｎに距隣が最も近い点ｊの絶
対座標系情報Pjとからなる少なくとも２組の接線
ベクトル〓〓、〓〓を作成し、これら２組の接線
ベクトル〓〓、〓〓の外積を求めてオフセツトベ
クトル〓〓作成するオフセツトベクトル作成手段
と、該オフセツトベクトル作成手段によつて作成
されたオフセツトベクトルNnに、予め設定され
たオフセツト量△１とオフセツト方向である正負
を掛算してこれに上記第１の変換手段によつて得
られる各点ｎにおける絶対座標系情報Pnを加算
してオフセツト絶対座標系情報Pn＊を求める演
算手段と、該演算手段によつて得られるオフセツ
ト絶対座標系情報Pn＊をオフセツト相対座標系
情報In＊に変換する第２の変換手段とを備え、該
第２の変換手段から得られるオフセツト相対座標
系情報In＊で数値制御工作機械を制御して３次元
形状のものについてオフセツト加工することがで
きるようにしたことを特徴とする数値制御工作機
械の制御装置である。特にオフセツトベクトル〓
〓は３次元形状に対してその形状の法線方向に立
つ方向ベクトルとなり、この方向ベクトルの向き
を変えてやることにより３次元形状を拡大した
り、縮少したりしてオフセツト処理を施すことが
できる。
記録媒体を入力させるだけで３次元形状のものに
ついて任意にオフセツトを施して加工できるよう
にして効率向上をはかると共に莫大な経済的効果
を得るようにした数値制御工作機械の制御装置を
提供するにある。即ち、本発明は、相対座標系情
報Inでもつて記録媒体に記録された３次元形状の
加工情報を読出す読出手段と、初期座標値Psに
該読出手段から読出された相対座標系情報Inに順
次加算して絶対座標系情報Pnに変換して記憶す
る第１の変換手段と、該第１の変換手段によつて
変換記憶された絶対座標系情報Pn、Pn′、Pjを読
出して加工パスLnの各点ｎの絶対座標系情報Pn
と上記加工パスに沿つた隣接した点n′の絶対座標
系情報Pn′と上記加工パスLnに隣接した加工パス
Ljにおいて上記点ｎに距隣が最も近い点ｊの絶
対座標系情報Pjとからなる少なくとも２組の接線
ベクトル〓〓、〓〓を作成し、これら２組の接線
ベクトル〓〓、〓〓の外積を求めてオフセツトベ
クトル〓〓作成するオフセツトベクトル作成手段
と、該オフセツトベクトル作成手段によつて作成
されたオフセツトベクトルNnに、予め設定され
たオフセツト量△１とオフセツト方向である正負
を掛算してこれに上記第１の変換手段によつて得
られる各点ｎにおける絶対座標系情報Pnを加算
してオフセツト絶対座標系情報Pn＊を求める演
算手段と、該演算手段によつて得られるオフセツ
ト絶対座標系情報Pn＊をオフセツト相対座標系
情報In＊に変換する第２の変換手段とを備え、該
第２の変換手段から得られるオフセツト相対座標
系情報In＊で数値制御工作機械を制御して３次元
形状のものについてオフセツト加工することがで
きるようにしたことを特徴とする数値制御工作機
械の制御装置である。特にオフセツトベクトル〓
〓は３次元形状に対してその形状の法線方向に立
つ方向ベクトルとなり、この方向ベクトルの向き
を変えてやることにより３次元形状を拡大した
り、縮少したりしてオフセツト処理を施すことが
できる。
以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体
的に説明する。第１図は本発明の数値工作機械の
制御装置の一実施例を示した概略構成図である。
即ち１は第２図に示すように３次元曲面S1形状を
しているものの設計図面から直接またはその模型
を倣う倣い装置からメツシユ状態に点列座標を入
力してその各点の接続ベクトルを求め、この接線
ベクトルによつてその間を直線で近似できるか否
かを補間して更に細かくメツシユ化し、工具の径
路に沿つてある点から次の点への３次元の相対座
標系情報（Ｉ1x、Ｉ1y、Ｉ1z）、（Ｉ2x、Ｉ2y、Ｉ2
ｚ）、………（Ｉox、Ｉoy、Ｉoz）、………（ＩJ
ｘ、ＩJy、ＩJz）、………、各点での工具の制御
信号例えば移動速度、回転速度等、及び各点での
エンド信号をコード化して記録した記録媒体であ
るNCテープである。２はこのNCテープ１のコー
ド化された記録情報を読取る読取機である。３は
この読取機２で読取られた情報の内、エンド信号
を基準に工具の制御信号なのか、相対座標系情報
（Ｉox、Ｉoy、Ｉoz）なのかを識別する識別回路
で、工具の制御信号を識別したときその信号５を
数値制御装置４へ直接出力するものである。６は
操作卓７からオフセツト処理するか否かの信号８
を受けて、オフセツトをしないときは識別回路３
より出力された相対座標系情報In（Ｉox、Ｉoy、
Ｉoz）を信号９として数値制御装置４へ直接出力
し、オフセツトをするときは信号１０として変換
回路１１へ出力する判断回路である。１１は相対
座標系情報In（インクリメンタル量）を絶対座標
系情報Pn（アブソリユート値）に変換する変換
回路で、初期座標値Ps（ＰSx、ＰSy、ＰSz）に各
点に従つて逐次相対座標系情報I1、I2、………In
を加算して絶対座標系情報Pn｛Pnx＝（ＰSx＋Ｉ1
ｘ＋………＋Inx）、Pny＝（ＰSy＋Ｉ1y＋………＋
Iny）、Pnz＝（ＰSz＋Ｉ1z＋………＋Inz）｝を求め
る回路である。１２は変換回路１１から出力され
る１点の絶対座標系情報Pn（Ｐox、Ｐoy、Ｐoz）
を記憶するレジスタである。１３は変換回路１１
から出力される絶対座標系情報Pnの内例えばｙ
方向の成分Pnyが著しく変化したか否か、即ち単
調増加であるか否かを判別して第２図に示すパス
Lnの開始点（例えばP6）を探すパス開始点探索回
路である。１４はパス開始点探索回路１３より出
力される信号１５が最初に出力されたとき再度読
取機２を起動させて第２のパスL2の情報も読取
つてメモリ１６に記憶させるようにすると共に読
出回路１８及び１９のメモリ１６及び１７からの
読出を停止させるようにした再起動回路である。
メモリ１６はレジスタ１２から出力された１本目
のパスLnの情報を全て工具の径路に沿つて順序
よく記憶するものである。２０はパス開始点探索
回路１３から探索された信号１５が検出されてか
らレジスタ１２から１点の絶対座標系情報Pnが
出力される毎にメモリ１６に記憶されている内容
を順次読出してメモリ１７に順次書込む書き換え
回路である。２１は読取機２で、最後の絶対座標
系情報Pz（アブソリユート値）を読取つたとき
メモリ１７に記憶されている内容をレジスタ１２
及びパス開始点探索回路１３に入力するようにし
た最終切換回路である。２２はメモリ１６に記憶
されたパスLnの１点の絶対座標系情報Pnを読出
回路１８により読出してそれを基準にして、メモ
リ１７に記憶されたパスＬJの点群より読出回路
１９により順次１点の絶対座標系情報ＰJ′を読出
してそれとの距離DLを次のようにして求める距
離演算回路である。
的に説明する。第１図は本発明の数値工作機械の
制御装置の一実施例を示した概略構成図である。
即ち１は第２図に示すように３次元曲面S1形状を
しているものの設計図面から直接またはその模型
を倣う倣い装置からメツシユ状態に点列座標を入
力してその各点の接続ベクトルを求め、この接線
ベクトルによつてその間を直線で近似できるか否
かを補間して更に細かくメツシユ化し、工具の径
路に沿つてある点から次の点への３次元の相対座
標系情報（Ｉ1x、Ｉ1y、Ｉ1z）、（Ｉ2x、Ｉ2y、Ｉ2
ｚ）、………（Ｉox、Ｉoy、Ｉoz）、………（ＩJ
ｘ、ＩJy、ＩJz）、………、各点での工具の制御
信号例えば移動速度、回転速度等、及び各点での
エンド信号をコード化して記録した記録媒体であ
るNCテープである。２はこのNCテープ１のコー
ド化された記録情報を読取る読取機である。３は
この読取機２で読取られた情報の内、エンド信号
を基準に工具の制御信号なのか、相対座標系情報
（Ｉox、Ｉoy、Ｉoz）なのかを識別する識別回路
で、工具の制御信号を識別したときその信号５を
数値制御装置４へ直接出力するものである。６は
操作卓７からオフセツト処理するか否かの信号８
を受けて、オフセツトをしないときは識別回路３
より出力された相対座標系情報In（Ｉox、Ｉoy、
Ｉoz）を信号９として数値制御装置４へ直接出力
し、オフセツトをするときは信号１０として変換
回路１１へ出力する判断回路である。１１は相対
座標系情報In（インクリメンタル量）を絶対座標
系情報Pn（アブソリユート値）に変換する変換
回路で、初期座標値Ps（ＰSx、ＰSy、ＰSz）に各
点に従つて逐次相対座標系情報I1、I2、………In
を加算して絶対座標系情報Pn｛Pnx＝（ＰSx＋Ｉ1
ｘ＋………＋Inx）、Pny＝（ＰSy＋Ｉ1y＋………＋
Iny）、Pnz＝（ＰSz＋Ｉ1z＋………＋Inz）｝を求め
る回路である。１２は変換回路１１から出力され
る１点の絶対座標系情報Pn（Ｐox、Ｐoy、Ｐoz）
を記憶するレジスタである。１３は変換回路１１
から出力される絶対座標系情報Pnの内例えばｙ
方向の成分Pnyが著しく変化したか否か、即ち単
調増加であるか否かを判別して第２図に示すパス
Lnの開始点（例えばP6）を探すパス開始点探索回
路である。１４はパス開始点探索回路１３より出
力される信号１５が最初に出力されたとき再度読
取機２を起動させて第２のパスL2の情報も読取
つてメモリ１６に記憶させるようにすると共に読
出回路１８及び１９のメモリ１６及び１７からの
読出を停止させるようにした再起動回路である。
メモリ１６はレジスタ１２から出力された１本目
のパスLnの情報を全て工具の径路に沿つて順序
よく記憶するものである。２０はパス開始点探索
回路１３から探索された信号１５が検出されてか
らレジスタ１２から１点の絶対座標系情報Pnが
出力される毎にメモリ１６に記憶されている内容
を順次読出してメモリ１７に順次書込む書き換え
回路である。２１は読取機２で、最後の絶対座標
系情報Pz（アブソリユート値）を読取つたとき
メモリ１７に記憶されている内容をレジスタ１２
及びパス開始点探索回路１３に入力するようにし
た最終切換回路である。２２はメモリ１６に記憶
されたパスLnの１点の絶対座標系情報Pnを読出
回路１８により読出してそれを基準にして、メモ
リ１７に記憶されたパスＬJの点群より読出回路
１９により順次１点の絶対座標系情報ＰJ′を読出
してそれとの距離DLを次のようにして求める距
離演算回路である。
DL＝（ＰJx′−Pnx）2＋（ＰJy′−Pny）2
＋（ＰJz′−Pnz）2
２３はレジスタ２４に記憶された内容を距離演
算回路２２とを比較し、距離演算回路２２より出
力された内容の方が小さいときはその小さい距離
の値をレジスタ２４に更新して記憶させる比較回
路である。なおレジスタ２４には最初DL0がロー
デイングされる。２５はレジスタにして、比較回
路２３により小さい方が検出されたとき記憶され
た情報を消去して読出回路１９より出力された絶
対座標系情報ＰJ′を更新するものである。２６
は、比較回路２３で比較する毎にパスＬJの最初
の点から最後の点に亘つて順次読出回路１９より
絶対座標系情報ＰJ′を読み出して距離DLが最小
値を示す点の絶対座標系情報ＰJを終了信号２７
によりレジスタ２５から読み出す読出回路であ
る。２８は、通常はパスLnの点ｎの次の点ｎ＋
１の絶対座標系情報Pn＋１を読出回路１８を介
してメモリ１６より読出し、最後の点になつたら
終了信号２９により読出し回路１８を介してメモ
リ１６より点ｎの前の点ｎ−１の絶対座標系情報
Ｐo-1を読出して出力す相隣る点の絶対座標系情
報抽出回路である。３０は読出回路１８によりメ
モリ１６に記憶されている内容が全て読出された
ことを示す終了信号２９と読出回路１９によりメ
モリ１７に記憶されている内容が全て読出された
ことを示す終了信号２７とのANDをとつてパス
Lnについての処理が終了したことを示すパスの
処理終了信号形成回路で、読取機２を起動させる
ものである。３１は点ｎの絶対座標系情報Pnと
次の点Ｐo+1の絶対座標系情報Ｐo+1とによりこれ
に接する接線ベクトル〓〓を作成するパスLn方
向の接線ベクトル作成回路である。３２は点ｎの
絶対座標系情報Pnと最も隣接したパスＬJの点Ｐ
Jの絶対座標系情報ＰJとにより、これに接する接
線ベクトル〓〓を作成するパスＬJとの方向の接
線ベクトル作成回路である。３３はこの２組の接
線ベクトルＴ〓o1と〓〓との外積をとつて点Pnにお
けるオフセツトベクトル〓〓を作成するオフセツ
トベクトル作成回路である。３４は操作卓７で与
えられるオフセツト量△ｌ（正の場合と負の場合
とがある。）を上記オフセツトベクトル作成回路
３３から出力されるベクトル〓〓に乗算する乗算
回路である。３５は読出回路１８から読出される
点ｎの絶対座標系情報Pnを上記乗算回路３４か
ら出力される△ｌ×〓〓を加算する加算回路であ
る。３６は加算回路３５より出力された絶対座標
系情報Pn*を相対座標系情報In*に変換する変
換回路である。４は、NC制御装置である。３８
はNC制御装置３７によつて制御される工作機械
である。
算回路２２とを比較し、距離演算回路２２より出
力された内容の方が小さいときはその小さい距離
の値をレジスタ２４に更新して記憶させる比較回
路である。なおレジスタ２４には最初DL0がロー
デイングされる。２５はレジスタにして、比較回
路２３により小さい方が検出されたとき記憶され
た情報を消去して読出回路１９より出力された絶
対座標系情報ＰJ′を更新するものである。２６
は、比較回路２３で比較する毎にパスＬJの最初
の点から最後の点に亘つて順次読出回路１９より
絶対座標系情報ＰJ′を読み出して距離DLが最小
値を示す点の絶対座標系情報ＰJを終了信号２７
によりレジスタ２５から読み出す読出回路であ
る。２８は、通常はパスLnの点ｎの次の点ｎ＋
１の絶対座標系情報Pn＋１を読出回路１８を介
してメモリ１６より読出し、最後の点になつたら
終了信号２９により読出し回路１８を介してメモ
リ１６より点ｎの前の点ｎ−１の絶対座標系情報
Ｐo-1を読出して出力す相隣る点の絶対座標系情
報抽出回路である。３０は読出回路１８によりメ
モリ１６に記憶されている内容が全て読出された
ことを示す終了信号２９と読出回路１９によりメ
モリ１７に記憶されている内容が全て読出された
ことを示す終了信号２７とのANDをとつてパス
Lnについての処理が終了したことを示すパスの
処理終了信号形成回路で、読取機２を起動させる
ものである。３１は点ｎの絶対座標系情報Pnと
次の点Ｐo+1の絶対座標系情報Ｐo+1とによりこれ
に接する接線ベクトル〓〓を作成するパスLn方
向の接線ベクトル作成回路である。３２は点ｎの
絶対座標系情報Pnと最も隣接したパスＬJの点Ｐ
Jの絶対座標系情報ＰJとにより、これに接する接
線ベクトル〓〓を作成するパスＬJとの方向の接
線ベクトル作成回路である。３３はこの２組の接
線ベクトルＴ〓o1と〓〓との外積をとつて点Pnにお
けるオフセツトベクトル〓〓を作成するオフセツ
トベクトル作成回路である。３４は操作卓７で与
えられるオフセツト量△ｌ（正の場合と負の場合
とがある。）を上記オフセツトベクトル作成回路
３３から出力されるベクトル〓〓に乗算する乗算
回路である。３５は読出回路１８から読出される
点ｎの絶対座標系情報Pnを上記乗算回路３４か
ら出力される△ｌ×〓〓を加算する加算回路であ
る。３６は加算回路３５より出力された絶対座標
系情報Pn*を相対座標系情報In*に変換する変
換回路である。４は、NC制御装置である。３８
はNC制御装置３７によつて制御される工作機械
である。
上記構成により、まず読取機２を操作卓７から
の指令で起動させ、NCテープ１に記録された情
報を読取る。この情報の内識別回路３はエンド信
号を基準にして工具の制御信号なのか、相対座標
系情報Inなのかを識別し、工具の制御信号はその
ままNC制御装置４へ入力し、相対座標系情報In
は判断回路６に入力される。そこで操作卓７から
オフセツト処理するか否かの信号８を受け、オフ
セツトしないときはそのまま信号９としてNC制
御装置４へ入力し、オフセツト処理するときは変
換回路１１へ入力する。ところで変換回路１１〜
変換回路３６は、オフセツト量△ｌ及びオフセツ
ト方向の情報をもとに、第４図に示すようにオフ
セツト量△ｌだけ形状S1より上方にあるS1′形状
を、オフセツト量△ｌだけ形状S1より下方にある
S1″形状を得るようなオフセツト処理が施され
る。即ち変換回路１１は操作卓７で与えられた初
期座標系情報Ps（ＰSx、ＰSy、ＰSz）をもとに各
点に従つて逐次入力される相対座標系情報I1、
I2、………Inを加算していつて絶対座標系情報
P1、P2、………Pnを求める。そしてパス開始点
探索回路１３は絶対座標系情報Pnの内、ｙ方向
の成分Pnyが著しく変化したか否かを判別してパ
スLnの開始点を探し、それまで１パスについて
レジスタ１２を介してメモリ１６に記憶する。な
お、最初は再起動回路１４を作動させて２パスに
ついてメモリ１６及び１７に各々記憶させる。こ
のようにしてメモリ１６にはパスLnの全ての点
に亘る絶対座標系情報Pnが、メモリ１７には隣
接したパスＬJの全ての点に亘る絶対座標系情報
ＰJ′が記憶される。そこでまずメモリ１６から読
出回路１８を介してPnを読出すと共に相隣る点
の絶対座標系情報抽出回路２８にＰo+1またはＰo
−１を読出して記憶させる。同時に距離演算回路２
２は、メモリ１７から読出回路１９を介して順次
１点の絶対座標系情報ＰJ′を読出してPnをもと
にＰJ′との距離DLを演算により求め、比較回路
２３でレジスタ２４に記憶されている内容と比較
し、小さい方である場合には上記距離DLをレジ
スタ２４に記憶させると同時にレジスタ２５に上
記絶対座標系情報ＰJ′を記憶させる。然るにメモ
リ１７に記憶されているパスＬJの最初の点から
最後の点まで読出して、比較回路２３で逐次比較
して小さい方を求めていけばレジスタ２４に最短
距離DLminが記憶されると共にレジスタ２５に
は逐次更新されて最短距離を示す点の絶対座標系
情報ＰJが記憶される。このようにレジスタ２５
に記憶されたＰJを読出回路２６を読出すと共に
抽出回路２８に記憶されたＰo+1を読出し、パス
Lnの１点Pnをもとに接線ベクトル作成回路３
１，３２で各々第３図に示す接線ベクトル〓〓、
〓〓を作成する。次にオフセツトベクトル作成回
路３３で上記接線ベクトル〓〓と〓〓との外積を
とつてオフセツトベクトル〓〓を作成する。この
ベクトルは第４図に示す如く正ベクトルであり、
このベクトル〓〓に操作卓７で指定されたオフセ
ツト量△ｌを乗算して点ｎの絶対座標系情報Pn
を加えれば、上方向のオフセツト形状S1′の１点
Pn*が得られる。このようにパスLnの１点につ
いて処理が終了すると終了信号にもとづいてメモ
リ１６から読出される点が１つシフトされていつ
てパスLn上の全ての点Pnについてオフセツト形
状S1′の点Pn*が求まる。更にパスLnの処理が終
了するとパスの処理終了信号形成回路３０からの
信号で読取機２が起動されて次の１パスの情報が
新らたにメモリ１６に記憶されると共にメモリ１
６の内容はメモリ１７に書き換えられる。このよ
うにして面S1を形成している全ての点についてオ
フセツト処理が施され、オフセツト形状S1′が得
られる。一方下方向のオフセツト形状S2′を得る
にはオフセツト量△ｌとして操作卓７から負信号
を入れてやればよい。
の指令で起動させ、NCテープ１に記録された情
報を読取る。この情報の内識別回路３はエンド信
号を基準にして工具の制御信号なのか、相対座標
系情報Inなのかを識別し、工具の制御信号はその
ままNC制御装置４へ入力し、相対座標系情報In
は判断回路６に入力される。そこで操作卓７から
オフセツト処理するか否かの信号８を受け、オフ
セツトしないときはそのまま信号９としてNC制
御装置４へ入力し、オフセツト処理するときは変
換回路１１へ入力する。ところで変換回路１１〜
変換回路３６は、オフセツト量△ｌ及びオフセツ
ト方向の情報をもとに、第４図に示すようにオフ
セツト量△ｌだけ形状S1より上方にあるS1′形状
を、オフセツト量△ｌだけ形状S1より下方にある
S1″形状を得るようなオフセツト処理が施され
る。即ち変換回路１１は操作卓７で与えられた初
期座標系情報Ps（ＰSx、ＰSy、ＰSz）をもとに各
点に従つて逐次入力される相対座標系情報I1、
I2、………Inを加算していつて絶対座標系情報
P1、P2、………Pnを求める。そしてパス開始点
探索回路１３は絶対座標系情報Pnの内、ｙ方向
の成分Pnyが著しく変化したか否かを判別してパ
スLnの開始点を探し、それまで１パスについて
レジスタ１２を介してメモリ１６に記憶する。な
お、最初は再起動回路１４を作動させて２パスに
ついてメモリ１６及び１７に各々記憶させる。こ
のようにしてメモリ１６にはパスLnの全ての点
に亘る絶対座標系情報Pnが、メモリ１７には隣
接したパスＬJの全ての点に亘る絶対座標系情報
ＰJ′が記憶される。そこでまずメモリ１６から読
出回路１８を介してPnを読出すと共に相隣る点
の絶対座標系情報抽出回路２８にＰo+1またはＰo
−１を読出して記憶させる。同時に距離演算回路２
２は、メモリ１７から読出回路１９を介して順次
１点の絶対座標系情報ＰJ′を読出してPnをもと
にＰJ′との距離DLを演算により求め、比較回路
２３でレジスタ２４に記憶されている内容と比較
し、小さい方である場合には上記距離DLをレジ
スタ２４に記憶させると同時にレジスタ２５に上
記絶対座標系情報ＰJ′を記憶させる。然るにメモ
リ１７に記憶されているパスＬJの最初の点から
最後の点まで読出して、比較回路２３で逐次比較
して小さい方を求めていけばレジスタ２４に最短
距離DLminが記憶されると共にレジスタ２５に
は逐次更新されて最短距離を示す点の絶対座標系
情報ＰJが記憶される。このようにレジスタ２５
に記憶されたＰJを読出回路２６を読出すと共に
抽出回路２８に記憶されたＰo+1を読出し、パス
Lnの１点Pnをもとに接線ベクトル作成回路３
１，３２で各々第３図に示す接線ベクトル〓〓、
〓〓を作成する。次にオフセツトベクトル作成回
路３３で上記接線ベクトル〓〓と〓〓との外積を
とつてオフセツトベクトル〓〓を作成する。この
ベクトルは第４図に示す如く正ベクトルであり、
このベクトル〓〓に操作卓７で指定されたオフセ
ツト量△ｌを乗算して点ｎの絶対座標系情報Pn
を加えれば、上方向のオフセツト形状S1′の１点
Pn*が得られる。このようにパスLnの１点につ
いて処理が終了すると終了信号にもとづいてメモ
リ１６から読出される点が１つシフトされていつ
てパスLn上の全ての点Pnについてオフセツト形
状S1′の点Pn*が求まる。更にパスLnの処理が終
了するとパスの処理終了信号形成回路３０からの
信号で読取機２が起動されて次の１パスの情報が
新らたにメモリ１６に記憶されると共にメモリ１
６の内容はメモリ１７に書き換えられる。このよ
うにして面S1を形成している全ての点についてオ
フセツト処理が施され、オフセツト形状S1′が得
られる。一方下方向のオフセツト形状S2′を得る
にはオフセツト量△ｌとして操作卓７から負信号
を入れてやればよい。
以上逐次オフセツトが施された絶対座標系情報
Pn*、またはPn**は変換回路３６で変化量で
ある相対座標系情報In*またはIn**に変換し、
NC制御装置４に入力される。すると工作機械３
８はオフセツトが施された３次元形状の加工が行
なわれる。例えば一つのNCテープでモールド金
型の可動型と固定型との３次元形状について加工
することができる。
Pn*、またはPn**は変換回路３６で変化量で
ある相対座標系情報In*またはIn**に変換し、
NC制御装置４に入力される。すると工作機械３
８はオフセツトが施された３次元形状の加工が行
なわれる。例えば一つのNCテープでモールド金
型の可動型と固定型との３次元形状について加工
することができる。
以上説明したように本発明によれば従来、大型
計算機を使用してNCテープを２種出力させてい
たが、１種のNCテープ（記録媒体）の出力です
むことになり、計算機使用料の削減がはかれ、ま
たNCテープなどの管理の面からも有効であり、
効率の向上を図ることができる。
計算機を使用してNCテープを２種出力させてい
たが、１種のNCテープ（記録媒体）の出力です
むことになり、計算機使用料の削減がはかれ、ま
たNCテープなどの管理の面からも有効であり、
効率の向上を図ることができる。
第１図は本発明の数値制御工作機械の制御装置
の一実施例を示す概略構成図、第２図は面を形成
する工具の軌跡を示す図、第３図は点Pnにおけ
る接線ベクトル〓〓、〓〓及びオフセツトベクト
ル〓〓を示した図、第４図は正方向にオフセツト
された面S1′と負方向にオフセツトされた面S1″を
示す図である。 １……NCテープ、２……読取機、４……NC制
御装置、６……判断回路、１１，３６……変換回
路、１３……パス開始点探索回路、１６，１７…
…メモリ、２４，２５，２８……レジスタ、２２
……距離演算回路、２３……比較回路、３１，３
２……接線ベクトル作成回路、３３……オフセツ
トベクトル作成回路、３８……工作機械。
の一実施例を示す概略構成図、第２図は面を形成
する工具の軌跡を示す図、第３図は点Pnにおけ
る接線ベクトル〓〓、〓〓及びオフセツトベクト
ル〓〓を示した図、第４図は正方向にオフセツト
された面S1′と負方向にオフセツトされた面S1″を
示す図である。 １……NCテープ、２……読取機、４……NC制
御装置、６……判断回路、１１，３６……変換回
路、１３……パス開始点探索回路、１６，１７…
…メモリ、２４，２５，２８……レジスタ、２２
……距離演算回路、２３……比較回路、３１，３
２……接線ベクトル作成回路、３３……オフセツ
トベクトル作成回路、３８……工作機械。
Claims (1)
- １ 相対座標系情報Inでもつて記録媒体に記録さ
れた３次元形状の加工情報を読出す読出手段と、
初期座標値Psに該読出手段から読出された相対
座標系情報Inを順次加算して絶対座標系情報Pn
に変換して記憶する第１の変換手段と、該第１の
変換手段によつて変換記憶された絶対座標系情報
を読出して加工パスLnの各点ｎの絶対座標系情
報Pnと上記加工パスに沿つた隣接した点n′の絶
対座標系情報Pn′と上記加工パスLnに隣接した加
工パスLjにおいて上記点ｎに距離が最も近い点
ｊの絶対座標系情報Pjとから少なくとも２組の接
線ベクトル〓〓、〓〓を作成し、これら２組の接
線ベクトル〓〓、〓〓の外積を求めてオフセツト
ベクトル〓〓作成するオフセツトベクトル作成手
段と、該オフセツトベクトル作成手段によつて作
成されたオフセツトベクトルNnに、予め設定さ
れたオフセツト量△１とオフセツト方向である正
負を掛算してこれに上記第１の変換手段によつて
得られる各点ｎにおける絶対座標系情報Pnを加
算してオフセツト絶対座標系情報Pn*を求める
演算手段と、該演算手段によつて得られるオフセ
ツト絶対座標系情報Pn*をオフセツト相対座標
系情報In*に変換する第２の変換手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御工作機械の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9727679A JPS5622105A (en) | 1979-08-01 | 1979-08-01 | Control device for numerical control machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9727679A JPS5622105A (en) | 1979-08-01 | 1979-08-01 | Control device for numerical control machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5622105A JPS5622105A (en) | 1981-03-02 |
| JPS626244B2 true JPS626244B2 (ja) | 1987-02-09 |
Family
ID=14187992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9727679A Granted JPS5622105A (en) | 1979-08-01 | 1979-08-01 | Control device for numerical control machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5622105A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0383955U (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-26 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57194855A (en) * | 1981-05-27 | 1982-11-30 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS59232747A (ja) * | 1983-06-14 | 1984-12-27 | Fanuc Ltd | 工具位置デ−タ作成方法 |
| JPS60174274A (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-07 | Fanuc Ltd | 三次元曲面におけるスケ−リング方法 |
| JPS60262214A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-25 | Nippei Toyama Corp | 加工中心経路の補正方法 |
| JPS6190206A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-08 | Hitachi Seiki Co Ltd | 金型加工用ｎｃデ−タ作成装置 |
| JP2572615B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1997-01-16 | 株式会社小松製作所 | ５軸制御式ｎｃ工作機械のツール姿勢自動計算装置 |
-
1979
- 1979-08-01 JP JP9727679A patent/JPS5622105A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0383955U (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5622105A (en) | 1981-03-02 |
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