JPS6283049A - 籾摺機 - Google Patents

籾摺機

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JPS6283049A
JPS6283049A JP22247485A JP22247485A JPS6283049A JP S6283049 A JPS6283049 A JP S6283049A JP 22247485 A JP22247485 A JP 22247485A JP 22247485 A JP22247485 A JP 22247485A JP S6283049 A JPS6283049 A JP S6283049A
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JP
Japan
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motor
husking
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load
stopping
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JP22247485A
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JPH0667483B2 (ja
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治光 十亀
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、籾摺機に関する。
(従来の技術) 籾摺作業中に穀粒搬送詰り(例えば、混合米スロワや仕
上米スロワでの詰シ)や機内に混入した石やボルト等の
異物が回転部にロックしたシ、あるいは、穀粒の搬送作
用に抵抗を与えて本機の駆動モータに過負荷を生じさせ
ることがある。そして、この過負荷が発生したとき即ち
に駆動を停止するように構成している。
(この発明が解決しようとする問題点)然し乍ら、この
ように只単に駆動モータを停止するものでは、脱ぷ装置
への穀粒供給量を調節する調節具が多量供給側に位置し
た状態であると、この脱ぷ装置上に多量の穀粒が残留す
ることになる。その為に、再作業時に駆動モータを起動
させた時、脱ぷ装置に残留穀粒が一度に多量に供給され
るので、起動初期に駆動モータは過負荷を受けて停止す
ることがある。
(問題を解決するだめの手段) この考案は、駆動モータに過負荷を生じた時、停止する
前に調節具を作動させて脱ぷ装置への多量残粒を防止し
ようとするものであって、つぎのような技術的手段を講
じた。
即ち、脱ぷ装置(1)とモータ(2)とを備え、該モー
タ(2)から出力される動力を受けて脱ぷ装置(1)を
駆動するべく構成した籾摺機において、該脱ぷ装置(1
)への供給量を調節する調節具(3)を作動する調節作
動手段と、モータ(2)の負荷を測定することが出来る
負荷測定手段と、該測定値と予め設定した設定値とを比
較する比較手段と、モータ(2)の駆動を停止させる停
止手段を匂え、該比較手段によって測定値が設定値より
も大きいと判断されたとき、調節作動手段を駆動してか
ら停止手段を駆動するべく、調節作動手段と比較手段と
停止手段とを関連構成してなる籾摺機の構成とする。
(作用) モータ(2)を起動すると、脱ぷ装置(1)は適宜の伝
動機構を介して駆動するので、供給された穀粒はこの脱
ぷ装置(1)で脱ぷ処理を受けてから脱ぷ装置(1)外
に排出される。
このような籾摺作業において、モータ(2)の負荷は負
荷測定手段で測定されてから、比較手段でもって予め設
定した設定値と比較される。そして、この測定値が設定
値よりも大きいと判断さ五た場合、即ち、モータ(2)
に過負荷を生じた場合には、まず、調節具(3)を作動
する調節作動手段を駆動して、穀粒供給を停止あるいは
減少させてから、停止手段でもってモータ(2)を停止
する。
(効果) このように、モータ(2)の駆動停止前に調節具(2)
を作動させるものであるから、脱ぷ装置(1)上への穀
粒の残留を無くし、あるいは減少出来る。従って、再作
業開始時に、モータ(2)を起動した場合、脱ぷ装置(
1)が受ける負荷も小さいので、モータ〔2〕は停止せ
ずただちに作業を開始出来る。
(実施例) 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。
まず、その構成について説明すると、籾摺機(4)は上
部に脱ぷ装置(1)と混合米選別装置(5)を配設し、
下部に風選装置(6)を設けて一体構成している。
モータ(2)は前記風選装置(6)の底部に設け、適宜
の伝動機構(例えば、ベルトやギヤやプーリやスプロケ
ットやチェーン等)を介して脱ぷ装置(1)や混合米選
別装置(5)や風選装置(6)の回転各部を回転させる
調節具(3)は矩形状の板体で形成され、且つ基部を前
記脱ぷ装置(1)(実施例では、矢印方向に回転する一
対の脱ぷロール)の上側に位置してこの脱ぷ装置(1)
を内装するケース(7)に回動可能に設けた軸(8)に
取付けている。そして、該軸(8)の一端部にアーム(
9)の基部を取付け、さらにこのアーム(9)の先部を
連杆α0を介してソレノイド(調節作動手段)0υと連
動構成している。なお、該調節作動手段はモータでも良
くこれにのみ限定されるものでない。@は一端部を前記
ケース(7)に取付けると共に、他端部をアーム(9)
に設けたアーム杆(至)に取付けたアームリターンスプ
リングである。また、前記ソレノイドαηは2段引き、
即ち、前記調節具(3)を半閉及び全閉することが出来
る。
第3図のブロック図を説明すると、α尋は制御プログラ
ムや必要データを格納するメモリ(図示せず)を有する
マイクロコンピュータの演算制御部(以下、CPUとす
る)であって、算術論理演算及び比較演算を行なう。そ
して、該CPUa→に入力される情報としては、コンパ
レータα均から出力される比較情報、即ち、モータ(2
)の負荷を測定する変流器00 (負荷測定手段)から
出力されてデジタル値に変換された測定値であるモータ
負荷情報がある。αηは、D/A変換器であって、入力
側をCPUαaに接続し、出力側をコンパレータαυに
接続している。また、バッフ1回路(至)を介してCP
Ua4から出力される信号としては、ソレノイドα→を
励磁することが出来るソレノイド駆動指令信号と、モー
タ(2)を駆動する電気回路(図示せず)に設けた電磁
開閉器用のリレーαつ(停止手段)を作動するリレー作
動指令信号がある。即ち、このリレーαつに作動指令信
号が出力されると、電気回路は「開」になってモータ(
2)を停止させる。CPUQ4は以下の機能を有する。
■変流器06から出力されるモータ(2)の負荷測定値
(テ゛ジタル値)を取込む。■測定値と設定値(匂を比
較する。そして、測定値が大きい場合には、ソレノイド
αυに調節具(3)「全閉」駆動指令信号を出力する。
■測定値と設定値■(設定値(A)より小さい)を比較
する。そして、測定値が大きい場合には、ソレノイドα
υに調節具(3)「半閉」駆動指令信号を出力する。翰
は漏斗。
つぎに、第4図のフローチャートを併用して作用を説明
する。
まず、モータ(2)を起動して機体の回転各部を駆動す
ると(この時、ソレノイドαυは励磁していないので、
アーム(9)はアームリターンスプリング(至)によっ
て上側に引張られる。従って、調節具(3)は軸(8)
を中心にして下方(矢印(イ)方向)に回動している)
、漏斗(1)内に供給されている穀粒は下方に落下して
脱ぷ装置(1)で脱ぷ処理を受けた後、風選装置(6)
で風選され、そして混合米選別装置(5)で所定の粒に
選別される。
このような籾摺選別作業において、モータ(2)の負荷
は変流器α0で測定され、デジタル値に変換されてから
CPUαa内に取込まれる(ステップ10)。そして、
この測定値と設定値(A)とが比較されて(ステップ2
0)、測定値の方が大きいと判断された場合には、CP
Uα荀はバッファ回路(至)を介してソレノイドαυに
駆動指令信号を出力する。すると、該励磁したソレノイ
ドαυは連杆θ1を矢印(ロ)方向に引張って、アーム
(9)を下方に回動するので、調節具(3)もこれに関
連して矢印(イ)方向とは反対側の方向に回動して「全
閉J、即ち、脱ぷ装置(1)側へ穀粒が落下しないよう
にする(ステップ30)。
その後に、CPUα4はバッファ回路(至)を介してリ
レーα優に作動指令信号を出力して、電気回路を開回路
にしモータ(2)を停止する(ステップ40)。
また、前記測定値が設定値(8)より小さいと判断され
た場合には、この測定値と設定値0が比較される(ステ
ップ50)。そして、設定@i(ト)よシ大きい場合に
は、CPUαΦはバッファ回路(至)を介してソレノイ
ドαυに駆動指令信号を出する。すると、励磁したソレ
ノイドαυは連杆αQを矢印(ロ)方向に引張って(前
記設定値(8)より大きい場合よりも引張シ長さは短か
い)、アーム(9)を下方に回動するので、調節具(3
)もこれに関連して、矢印(イ)方向とは反対側の方向
に回動して「半閉」、即ち、脱ぷ装置(1)へ落下する
穀粒を減少するステップ60)。
このように、モータ(2)の負荷がある設定値以上にな
った場合には、穀粒が脱ぷ装置(1)へ落下するのを防
止してからモータ(2)を停止するので、モータ(2)
の焼損防止を図れると共に、モータ(2)停止時に脱ぷ
装置(1)上に穀粒が残留するのを防止出来る。
従って、モータ(2)の再起動も円滑に行なうことが可
能になり、作業能率の向上を図れる。
また、モータ(2)の負荷が前記設定値よりも小さい場
合は、脱ぷ装置(1)の脱ぷ処理量を減少出来るので、
負荷の回復も早くなシ作業能率の低下を防止可能である
【図面の簡単な説明】
図は、この発明の一実施例を示すものであって、第1図
は籾摺機の側面図、第2図は調節具の斜視図、第3図は
ブロック回路、第4図はフローチャートである。 (1)は脱ぷ装置、(2)はモータ、(3)は調節具を
示す。 1!7 φ1喝 831図 ノU

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 脱ぷ装置(1)とモータ(2)とを備え、該モータ(2
    )から出力される動力を受けて脱ぷ装置(1)を駆動す
    るべく構成した籾摺機において、該脱ぷ装置(1)への
    供給量を調節する調節具(3)を作動する調節作動手段
    と、モータ(2)の負荷を測定することが出来る負荷測
    定手段と、該測定値と予め設定した設定値とを比較する
    比較手段と、モータ(2)の駆動を停止させる停止手段
    を備え、該比較手段によって測定値が設定値よりも大き
    いと判断されたとき、調節作動手段を駆動してから停止
    手段を駆動するべく、調節作動手段と比較手段と停止手
    段とを関連構成してなる籾摺機。
JP60222474A 1985-10-04 1985-10-04 籾摺機 Expired - Lifetime JPH0667483B2 (ja)

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JP60222474A JPH0667483B2 (ja) 1985-10-04 1985-10-04 籾摺機

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JPH0667483B2 JPH0667483B2 (ja) 1994-08-31

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Cited By (2)

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JPH07100392A (ja) * 1993-11-24 1995-04-18 Iseki & Co Ltd 籾摺選別機の制御装置
JP2016064372A (ja) * 2014-09-25 2016-04-28 井関農機株式会社 籾摺選別機

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