JPS63166437A - 籾摺機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ロール間隙を自動調節可能な脱ぷロールを
備えた籾摺機に関する。

〔従来の技術〕

モータの検出電流値から脱ぷロールの接触と非接触を検
出して脱ぷロールのロール間隙を設定している。

〔この発明が解決しようとする問題点〕然し乍ら、この
ような手段では１作業を中断して、その後再開始する場
合にあってはその都度ロール間隙の設定を行なわなけれ
ばならないので、調節に時間を多く要し作業能率の向上
を図ることができない。

（問題を解決するための手段〕 この発明は、脱ぷロールのロール間隙調節を早く行なう
ことができるので作業能率の向上を図れる籾摺機を提供
しようとするものであって、っぎのような技術的手段を
講じた。

即ち、作業修了を検出することのできる作業修了検出手
段と作業修了時における脱ぷロール１のロール間隙を測
定することのできるロール間隙測定手段とを備え、再作
業時にこのロール間隙測定手段で測定したロール間隙で
開始するべく構成した籾摺機の構成とする。

〔作用〕

作業修了検出手段が作業終了を検出したときに脱ぷロー
ル間隙測定手段が脱ぷロール１のロール間隙を測定する
。そして、再作業時には、この測定されたロール間隙で
開始される。

〔効果〕

再作業時には、このロール間隙で開始するものであるか
ら、脱ぷロール１のロール間隙の調節が容易になり脱ぷ
処理作業能率の向上を図れる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。

まず、その構成について説明すると、籾摺機２は機体上
部に脱ぷ装置３と、内周面に多数のくぼみを有する円筒
型の回転選別機を内装した混合米選別製＆！４とを備え
、機体下部に風選装置５を備えている。そして、該脱ぷ
装Ｗ１３はケーシング６内に矢印方向に回転選別可能に
架設した脱ぷロール１を設けている。そして、該脱ぷロ
ール１の中で、一方の脱ぷロールＡは、下部を枢着した
可動板７の中間部に架設している。そして、該可動板７
の上端部には、調節軸８の一端部に刻設したねじ部９に
螺着している。また、該調節軸８の他端部にはピン１０
を挿通して止着しており、このピン１０の両端部は、前
記調節軸８の端部を内装する回転ケース１１の内面に形
成したリブ１２に係合可能に設けている。そして、該回
転ケース１２の側端部には、ギャードモータ１３の軸端
部に取付けたモーターギヤ１４と噛合する調節駆動ギヤ
１５をねじで着脱自在に固着している。１６は、前記回
転ケース１１のスラスト方向への移動を規制する規制ボ
ルトである。

従って、ギャードモータ１３が回転すると、この回転動
力はモータギヤ１４と噛合している調節駆動ギヤ１５を
介して回転ケース１１に伝動されるので該回転ケース７
とともにリブ１２は回転して、ピン１０とこのピン１０
とを一体構成した調節軸８を回転させる。そして、該ギ
ャードモータ１３が正転時の場合には、可動板７の螺着
部が枢着部を中心にして矢印イ方向に移動するので、脱
ぷロールＡもそれと同方向に移動して他方のロールとの
間隙を広くする６反対に、ギャードモータ１３が逆転し
た場合には、可動板７及び説ぷロールＡは矢印イ方向と
反対側の方向に移動してロール間隙を狭くしたり、接触
するのである。

前記ケーシング６の上側には、下端部に籾案内路１７を
有する籾漏斗１８を着脱自在に取付けている。そして、
該籾漏斗１８の下部に籾案内路１７を開閉するシャッタ
１９を矢印方向に移動可能に設けている。なお、籾案内
路１７の外壁に、シャッタ１９が「閉」位置では「ＯＮ
」になり、「開」位置ではｒｏＦＦＪになるマイクロス
イッチ２０を設けている。また、前記籾漏斗１８の底部
には籾温４−１８内に供給された籾が所定量以下になっ
たとき「ＯＮ」になり、所定量以上の場合にはｒｏＦＦ
Ｊになるマイクロスイッチ２１を設けている。

２２は風選装置５で風選された混合米を前記回転選別機
と連通している混合米室２３内に揚穀する混合米スロワ
、２４は風選装＠５で風選された仕上米を揚穀して機外
に排出する仕上米スロワ、２５は前記回転選別機から排
出された多量の籾を含む混合米を籾漏斗１８内に揚穀す
る籾スロワである。

第３図のブロック回路について説明すると、２６はデー
タを記憶することのできるメモリ（図示せず）を有する
マイクロコンピュータ（図示せず）の演算制御部（以下
、ＣＰＵとする）であって、算術論理演算及び比較演算
を行なう、そして、入力インターフェイス２７を介して
ＣＰＵ２６に入力される情報として、マイクロスイッチ
２０のｒＯＮＪ　　ｒＯＦＦＪによるシャッタ開閉情報
と、マイクロスイッチ２１のｒｏＮＪ　　ｒＯＦＦｊに
よる籾漏斗１８内の籾有無情報と、変流器（Ｃ，Ｔ）２
８から出力される駆動源であるモータ（図示せず）の負
荷情報と、脱ぷ装置３で脱ぷされた籾と玄米の混合米の
一部を取り出して籾か玄米かを判別する籾米判別センサ
ー２９から出力される籾・米判別情報とがある。また、
入力インターフェイス３０を介してＣ：ＰＵ２６に入力
される情報としては、脱ぷ重設定器（図示せず）で選択
された脱ぷ率設定情報がある。ＣＰＵ２６からバッファ
回路３１を介して出力される駆動指令信号としては、ギ
ャードモータ１３を正転または逆転させる指令信号があ
る。

第４図と第５図のフローチャートを併用して作用につい
て説明すると、まず、籾漏斗１８内に籾を供給する。す
ると、マイクロッスイッチ２１は初圧によってｒＯＮＪ
になる。つぎに、モータを起動して機体の回転各部を駆
動してからシャッタ１９を矢印口方向に引張って籾案内
路１７を開放する。このとき、マイクロスイッチ２０は
ｒＯＮＪになるとともに、この籾案内路１７を落下する
籾はケーシング６内に入って矢印方向に回転する脱ぷロ
ール１上に落下して、脱ぷ処理を受ける。そして、下方
の風選装置５内に落下した軽い籾殻や塵埃等は機外に排
出されるが１重い籾と玄米の混合米はこの風選装置５の
底部に落下してから適宜の搬送手段でもって一側に搬送
されて混合米スロワ２２で混合米室２３内に揚穀される
。そして、この混合米は回転選別機内に供給されて所定
の粒（例えば、混合米と仕上米）に選別され、仕上米と
混合米は適宜の手段でもって風選装置５内に送られるが
多量の籾を含む混合米は籾スロワ２５でもって籾漏斗１
８内に揚穀されて再び脱ぷ処理を受ける。また、仕上米
と混合米とは夫々風選作用を受けて、仕上米は仕上米ス
ロワ２４でもって機外に排出されるが、多量の玄米を含
む混合米は混合米スロワ２２でもって再び混合米室２３
に揚穀される。

このような籾摺選別作業において、籾が所定以上少なく
なってマイクロスイッチ２１が「ＯＮ」になったり、あ
るいはシャッタ１９を矢印口方向とは反対側の方向に移
動させて籾案内路１７を閉じてマイクロスイッチ２０が
ｒｏＮＪになると、作業修了（作業中断も含む）と判断
して（ステップ１０）　、Ｃ，Ｔ２８を介してモータ電
流を測定する（ステップ２ｏ）、つぎに、ＣＰＵ２６か
らバッファ回路３１を介してギャードモータ１３に逆転
の駆動指令信号を出力してから（ステップ３０）、タイ
マーをリセット・スタートする（ステップ４０）、そし
て、所定時間置きに測定したモータの電流値とステップ
２０で測定した電流値を比較演算して、電流の増加があ
ったと判断すると（ステップ５０）、この間における時
間（ＴＭ）を読みとって記憶する（ステップ６０）、そ
して。

ＣＰＵ２６から出力していたギャードモータ１３への逆
転駆動指令信号の出力を停止してから（ステップ７０）
、ＣＰＵ２６からギャードモータ１３に一定時間正転駆
動指令信号を出力して説ぷロール１のロール間隙を開け
る（ステップ８０）。

したがって、脱ぷロール１が接触状態で停止するのを防
止することができるので、再起動時に異音を生じたりあ
るいは脱ぷロールの摩耗を防止することができる。

つぎに、中断した作業を開始する場合について説明する
と、モータの負荷電流を測定してから（ステップ９０）
ＣＰＵ２６はギャードモータ１３に正転駆動指令信号を
出力して脱ぷロール１のロール間隙を開ける。（ステッ
プ１００）、そして、ＣＰＵ２６はＣ，Ｔ２８から出力
されたモータの負荷電流（スステップ１１０）とステッ
プ９０で測定した負荷電流とを比較演算して、電流に変
化があるか判断する（ステップ１２０）、つぎに、負荷
電流に変化がないと判断するとギヤードモータ１３への
正転駆動指令信号の出力を停止してから（ステップ１３
０）ギャードモータ１３に逆転駆動指令信号を出力する
ので、脱ぷロール１のロール間隙は閉じていく（ステッ
プ１４０）。

そして、ＣＰＵ２６は、Ｃ，Ｔ２８から出力されたモー
タの負荷電流とステップ１３０における脱ぷロール１の
「開」状態におけるモータの負荷電流とを比較演算して
モータの負荷電流に増加があるか判断する（ステップ１
５０）。そして、電流が増加した（すなわち、このとき
脱ぷロール１は微接触状態にある）と判断するとＣＰＯ
２６はギャードモータ１３への逆転駆動指令信号の出力
を停止してから（ステップ１６０）、ギャードモータ１
３へ正転駆動指令信号を出力して脱ぷロール１のロール
間隙を開ける（ステップ１７０）、つぎに、ＣＰＵ２６
は前記時間（ＴＭ）を読み込むとともにタイマー（図示
せず）をセットしてから（ステップ１８０）このタイマ
ーをスタートする（ステップ１９０）、そして、ＣＰＵ
２６はタイムアツプの有無を判断して（ステップ２００
）、タイムアツプであると判断するとギャードモータ１
３への正転駆動指令信号の出力を停止する（ステップ２
１０）ので、このとき脱ぷロール１のロール間隙は再作
業開示前における脱ぷロール１のロール間隙と略々同間
隙に出来る。したがって。

作業時における脱ぷロール１のロール間隙調節が迅速に
行なうことができるので、籾摺作業能率の向上を図れる
。

つぎに、シャッタ１９を開ければ（ステップ２２０）、
籾は脱ぷロール１上に落下して脱ぷ処理を行なうととも
に、作業開始後所定時間の間はモータの負荷電流を読み
込んで脱ぷロール１のロール間隙を調節する負荷制御が
行なわれ、そしてその後サンプル粒から籾と米を識別し
て説ぶ率を演算しこの脱ぷ率から脱ぷロール１のロール
間隙を調節する脱ぷ率制御に移行する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであって。 第１図は籾摺機の側面図、第２図は脱ぷ装置の断面図、
第３図はブロック回路、第４図と第５図はフローチャー
トである。 １は脱ぷロールを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業修了を検出することのできる作業修了検出手段と作
   業修了時における脱ぷロール１のロール間隙を測定する
   ことのできるロール間隙測定手段とを備え、再作業時に
   このロール間隙測定手段で測定したロール間隙で開始す
   るべく構成した籾摺機。