JPS6330132A - Ｔ溝使用機器の移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えばプレス機械における金型の固定に使
用される油圧式クランプ装置等のＴ清快し引き移動用の
だめの連結体がＴ溝を通るように設けられたものに利用
するものである。

〈従来の技術〉 等 従来のクランプ装）置の移動装置としては、尖頭＾ 昭５８−’７８４４９号明細書に記載のものがある。そ
の概略は、Ｔ溝に沿って移動可能なりランプ装置ｆ：Ｔ
溝内を通るように設けたローラ付チエンを介して押し引
き駆動するようにしたものである。そのクランプ装置は
油圧によって作動するものであるから、油圧ホースが接
続してあり、その油圧ホースの途中が前記チェ／に設け
たハンガーでＴ溝の外を通るように支持されている。従
って、その油圧ホースは何かと作業のじゃまになる問題
があった。

このため本願出願人は油圧ホースと前記ローラ付チエン
が殆ど一体イヒしたクランプ装置押し引き用のクランプ
装置と押し引き用駆動部との連結体を開発し、またその
連結体を用いたクランプ装置の移動装置全開発した。そ
れによると、連結体の一部が油圧ホースで構成され、連
結体がＴ溝内全通る部分で完全にＴ溝内に納まる、つま
り油圧ホースその他がＴ溝の外２て出ないよってなって
いる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 前記クランプ装置の移動装置Ｑておける油圧ホースを含
む連結体は、Ｔ溝内を外部に出ないように通るのである
が、プレス機械において下金型を固定するクランプ装置
の移動装置て適用したときに、スクラップの・小片がＴ
溝内に入り込んでクランプ装置の押し引き移動に支障を
きたす問題のあることがわかった。すなわち、金型はあ
る程度使用されてから別のものと交換されるものである
から、使用中はクランプ装置がクランプ位置に移動して
、殆どの場合連結体で押し出されて連結体がＴ溝内にあ
る状態であり、その上にスクラップの小片が落ち込むこ
とになる。従って型交換のためにクランプ装置が退避位
置に引き戻されるときにその移動が円滑に行われなかっ
たり、移動不可能になったりするのである。

く問題点を解決するための手段〉 この発明の手段は、Ｔ溝内を通るようにｎけた７幅の可
撓性ベルトの先端部を前記？溝使用機器に結合し途中を
前記連結体に略沿った状態で前記Ｔに従動するように設
けてなるものである。

く作　用〉 移動装置付のクランプ装置は、所定のクランプ位置と退
避位置との間をＴ溝に沿って往復移動せしめられるよう
になっており、クランプ位置でクランプ作用し、例えば
プレス機械で金型を固定してその状態でプレス加工が行
われ、金型の交換時に非クランプ状態となって退避位置
に移動し、金型の交換が行われた後クランプ位置に移動
して再びクランプ作用する。このクランプ装置の移動に
伴って可撓性ベルトの先端部も移動して常にクランプ装
置とその移動装置との間のＴ溝の開口を閉蓋状態とする
。

〈実施例〉 第１実施例を第１図及び第２図に示す。図において、１
はクランプ装置、２は移動装置、３は可撓性ベルトであ
る。

クランプ装置１は、油圧ホース１０を介して圧油を給排
されることによりプレス機械の下金型を固定するように
なっており、油圧ホース１０の結合部１１がＴ溝１２内
の幅の広い部分に位置するように設けられている。この
ほかに信号伝達用グープル１３が油圧ホース１０に平行
して設けられており、これはクランプ装置１の適所に設
けられ金型との位置関係を検知する近接スイッチに接続
している。

移動装置２は、連結体１４と駆動部１５とで構成されて
いる。連結体１４は、両体制てローラ１６を有するロー
ラ付チェン３３と前記油圧ホース１０とからなるもので
、リンク１７．１８全軸１９で順次連結して油圧ホース
１０を組込んだものである。軸１９は両性側端Ｋｅ＋−
ラ１６を枢支し、その内側に夫々す／り１７．１８を枢
支し、その両側リンク間がローラ１６よりもやや小径の
大径部て形成されていると共に半径方向の凸部２０を有
している。大径部には油圧ホース１０の挿通される孔と
ケーブル１３の挿通される一孔△ とが軸１９の中心を通る直径方向に凸部乙の突出方向に
直角に穿設されている。連結体１４のクラップ装置１側
の端部は、油圧ホース１０の先端が金具２１を介して結
合され、金具２１とローラ付チェン先端との間に圧縮状
態のコイルばね２２を介在させである。連結体１４の基
端部は駆動部１５のスズロケット２３に係合している。

スズロケット２３は２枚を間隔を隔てて軸２４に固定し
たものでローラーうに係合する。そして油圧ホース１０
の基端は２枚のスプロケット２３の間に設けた圧油中継
ブロックに結合され、軸２４の中心孔を介して圧油供給
部に接続されている。軸２４は図示していないロータリ
アクチュエータによって正逆方向に回転駆動されるよう
になっている。連結体１４の途中は、第１図に示すクラ
ンプ装置１の退避状態において、大部分がスズロケット
２３に巻き込まれており、その巻き込み状態で外側から
ローラー６に接するガイド２５に案内されるようになっ
ている。クランプ装置上のクランプ位置に移動した状態
では第１図の状態からクラップ装置ｌが連結体１４によ
ってＴ溝１２に沿って押し出された状態であり、ｌ！！
！結体１４のＴ溝内部分は第２図に見られる・ようにＴ
溝１２の底側幅広部の上下面にローラ１６が案内される
ようになっている。Ｔ溝１２内において連結体１４の軸
１９の凸部２０はＴ溝開口側へ向っている。この移動装
置２はスズロケット２３０回転により連結体１５を介し
てクランプ装置ｌを押したり引いたりしてクランプ位置
と退避位置とに移動させる。図中、２６は本体で、軸２
４を軸受し、ボルスタ２７に取付ける取付は部２日を有
し、内の例では断面がわずかに弧状をなし、幅寸法がＴ
溝の開口側の幅の狭い部分の溝幅に一致する寸法であり
、Ｔ溝１２に対し開口側に凹となる位置関係で先端を第
１図に仮想線で示すＬ型金具２９を介してクラップ装置
１に結合されている。その結合位置はＴ溝１２内におい
て幅の狭い部分に位置する。

可撓性ベルト３はクランプ装置１から連結体１４に沿っ
て伸延しＴ溝１２内においてこれを閉蓋状態としており
、連結体の凸部２０の先端（て当接している。

この位置規制のために、基端部はワイヤ３０を連結され
、そのワイヤ３０が両側のスズロケット２３の間に設け
られた案内ローラ３１に案内され引張りスプリング３２
の一端に接続され、スプリング３２の他端がスズロケッ
ト２３に固定されている。従って、可撓性ベルト３は常
に張力を与えられており、これによって各凸部２０に確
実に当接して位置規制される。図において３４はスクレ
ーバである。

第２実施例を第３図及び第４図に示す。第１実施例と異
なる主な点は、可撓性ペル）３ａとその位置規制のだめ
の構成であり、同等部分は同一図面符号で示して説明を
省略する。

可撓性ベルト３ａは、Ｔ溝１２の開口部の幅よりも少し
広い幅寸法の平坦な断面形状のスチールベルトである。

その先端はクラップ装置１ａに結合され、Ｔ溝１２の部
分をておける高さ位置は、Ｔ溝１２を設けであるボルス
タ等の上表面４０よりも少し低い位置である。Ｔ溝１２
内においてＴ溝開口部の幅を拡大してガイド４１を設け
てあり、そのガイド４１に可撓性ペル）３ａの両側縁が
案内されＴ溝１２を閉蓋するようになっている。この実
施例では連結体１４ａの軸１９ａに凸部２０を設けない
ためＴ溝１２内では可撓性ペル）３ａが連結体１４ａに
接触していない。移動装置２の本体２６ａ内では可撓性
ペル）３ａの屈曲部の凸側にガイド４２．４３を設けで
ある。ガイド４２は連結体１４ａがスプロケット２３に
係合する位置で可撓性ペル）３ａがローラ１６に接する
ように案内し、ガイド４３はローラ１６のガイド２５に
沿って可撓性ベルト３ｇの幅と厚さに対応して設けであ
る。可撓性ペル）３ａの基端は連結体１４ａのチェノの
終端位置で終端しており、張力を与えるようにはなって
いない。この実施例では可撓性ペル）３ａが全長てわた
ってガイドによって案内されている構成である。

第３実施例を第５図及び第６図に示す。第１実施例と異
なる主な点は、可撓性ペル）　３ｂとその位置規制のた
めの構成であり、同等部分は同一図面符号で示して説明
を省略する。

可撓性ベルト３ｂは、断面がわずかに弧状でＴ胃１２の
開口幅寸法よりも広い幅寸法のスチールベルトである。

その先端はクランプ装置１ｂに弧状の凸面を上向きにし
て結合され、Ｔ溝１２の部分における高さ位置は、Ｔ溝
１２を設けであるボルスタ等の上表面４０に一致する位
置である。Ｔ溝１２の部分において可撓性ペル）３ｂは
Ｔ溝１２の開口を閉蓋する。

移動装置２の本体２６ｂにはＴ溝１２に続く直線部の適
所に入口ガイド４４を設けてあり、他の部分では特別に
ガイドはな（、屈曲してスズロケット２３に連結体１４
ｂが係合する部分でローラ１６に接し、基端を第１実施
例と同様に引張りスプリング３２を介してスズロケット
２３に結合されている。これによってスプロケット２３
に係合している部分の連結体１４ｂのローラ１６はガイ
ド２５に可撓性ペル）３ｂを介して案内されることＫな
り、かつ可撓性ベルト３ｂも案内される。

上記第１、第２）第３実施例においては説明しなかった
が、クランプ装置が連結体側から押されて移動する際に
、Ｔ溝内にスクラップの小片等が入っている場合に移動
の妨げとなることが考えられる。このような問題て対し
ては、第７図乃至第９図に示すよって、異物を噛込まな
いで押しの汀る、ワイパ５０　）　　５１をクラップ装
置に設けておく。

このワイパ５０，５１はゴム又は合成樹脂で形狡し適当
な金具で支持すればよい。図におけるＴ溝１２は底部中
央が段全なして若干深くなったものを示し、ワイパ５０
はこれに対応して中央部が突出している。図示のクラン
プ装置ｌは第１実施例のものであり、Ｔ溝１２に対する
可撓性ベルト３による閉蓋状態はＴ溝を開口縁よりもか
なり内側で閉じた状態であり、クランプ装置１の引き移
動の際にＴ溝の上部に入り込んだ異物を押しのけるため
にワイパ５２を設けである。図中、５３は下金型、５４
Ｉ−ｉ下金型のＵ溝、５５は金型の縁部を検知する近接
スイッチ又はリミントスイッチである。

第１及び第３実施例において、可撓性ベルト３．３ｂは
引張りスプリング３２で基端を引張っであるが、これは
スズロケット２３に巻き込まれた状態とで溝内にある直
線状態とでは連結体１４．１４ｂよりも可撓性ベルト３
．３ｂの方が巻き込み半径が大きいことによって生じる
相対的な長さ方向のずれを許容する作用がある。

第１、第２）第３実施例は移動装置がいずれも巻き込み
型のものであるが、このほかに移動装置側において連結
体に弛るみ部を形成するようにして流体圧シリンダ等の
駆動部でその弛るみ部の量を増減するように連結体を駆
動してクランプ装置を押し引き移動させるようにしたも
のも考えられ、そのような移動装置付のクランプ装置に
対してもＴ溝を閉蓋する可撓性ベルトを設けることがで
きる。その場合、連結体の直線部と屈曲部の長さの比率
が常に変化しない構成とすれば引張りスプリングを設け
る必要はない。

上記実施例において、可撓性ベルトにスチールベルトを
用いたが、これは１例であり、別に合成樹脂ベルト、ス
チールベルトと合成樹脂ベルトを組合わせたものなどが
使用可能である。

上記実施例において、Ｔ溝使用機器を全てクランプ装置
として説明したが、このほかに工作機械等において治具
、工具あるいはこれらの保持具等についてもＴ溝に沿っ
て進退移動する構成のものに適用できる。

〈発明の効果〉 この発明によれば、Ｔ溝内にある連結体に対しそのＴ溝
の開口側を可撓性ベルトで閉じるように構成したもので
あるから、そのＴ溝内にスクラップの小片等が入り込ん
で連結体によるクランプ装置等のＴ溝使用機器の押し引
き移動の妨げ（こなるようなこさが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の縦断面部分破断側面図
、第２図は同実施例の部分破断正面図、第３図は第２実
施例の主要部の縦断面部分破断側面図、第４図は同実施
例の連結体及び可撓性ベルトのＴ溝内にある状態の断面
図、第５図は第３実施例の主要部の縦断面部分破断側面
図、第６図は同実施例のＡ−Ａ断面図、第７図は第１実
施例のクランプ装置部分の部分縦断側面図、第８図は第
７図のＴ溝内部分の正面図、第９図は第７図のＢ−Ｂ断
面図である。 １、ｌａ、ｌｂ・・・クランプ装置、２・・・移動装置
、３・・・可撓性ベルト、１０・・・油圧ボース、ユ２
・・・Ｔ溝、１４．１４ａ、　　１４ｂ・・・連結体、
ユ５・・・駆動部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｔ溝内を通るように設けた押し引き用連結体を介
   してクランプ等のＴ溝使用機器が駆動部によつて押し引
   き移動せしめられるＴ溝使用機器の移動装置において、
   上記Ｔ溝の開口部を閉じる幅の可撓性ベルトの先端部を
   前記Ｔ溝使用機器に結合し途中を前記連結体に略沿つた
   状態で前記Ｔ溝開口部を閉じるように設け基端側を前記
   連結体に沿わせて前記駆動部による前記Ｔ溝使用機器の
   移動に従動するように設けてなるＴ溝閉蓋装置。
2. （２）特許請求の範囲（１）に記載のＴ溝閉蓋装置にお
   いて、前記可撓性ベルトが、一様な弧状断面形状を有す
   るものであるＴ溝閉蓋装置。