JPS6363772B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6363772B2 JPS6363772B2 JP5609783A JP5609783A JPS6363772B2 JP S6363772 B2 JPS6363772 B2 JP S6363772B2 JP 5609783 A JP5609783 A JP 5609783A JP 5609783 A JP5609783 A JP 5609783A JP S6363772 B2 JPS6363772 B2 JP S6363772B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- external gear
- support member
- internal gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
〔発明の技術分野〕
本発明は、減速機に系り、特に、全体の小型化
を図つた状態で大きな減速比が得られるようにし
た減速機に関する。 〔発明の背景技術とその問題点〕 たとえば、モータを動力源とする装置の中に
は、モータの回転を減速機を介して負荷に伝達す
るようにしたものが多い。 ところで、このような用途の減速機としては従
来種々考えられているが、最も一般的には第１図
に示すように太陽歯車Ｓとリング歯車Ｒと遊星歯
車Ｐとを組合せた遊星歯車式の減速機Ｃが多用さ
れている。 しかしながら、このような従来の減速機にあつ
ては次のような問題があつた。すなわち、今第１
図に示した遊星歯車式のものを例にとると太陽歯
車Ｓの歯数をZs、リング歯車Ｒの歯数をZrとした
とき、各歯車と入出力および固定との関係の選び
方によつて下表に示す減速比Ｘが得られる。
を図つた状態で大きな減速比が得られるようにし
た減速機に関する。 〔発明の背景技術とその問題点〕 たとえば、モータを動力源とする装置の中に
は、モータの回転を減速機を介して負荷に伝達す
るようにしたものが多い。 ところで、このような用途の減速機としては従
来種々考えられているが、最も一般的には第１図
に示すように太陽歯車Ｓとリング歯車Ｒと遊星歯
車Ｐとを組合せた遊星歯車式の減速機Ｃが多用さ
れている。 しかしながら、このような従来の減速機にあつ
ては次のような問題があつた。すなわち、今第１
図に示した遊星歯車式のものを例にとると太陽歯
車Ｓの歯数をZs、リング歯車Ｒの歯数をZrとした
とき、各歯車と入出力および固定との関係の選び
方によつて下表に示す減速比Ｘが得られる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、小型、高効率
で、しかも大減速比が得られる減速機を提供する
ことにある。 〔発明の概要〕 本発明によれば、ハイポトロコイド平行曲線歯
形を有した内歯車が固定して設けられ、この内歯
車の内側に上記内歯車の歯数より２つ歯数の少な
いエピトロコイド平行曲線歯形を有した外歯車が
入力回転軸から動力を受けて偏心回転運動する補
助軸の外周に回転自在に設けられる。上記内歯車
と外歯車との間には外歯車の歯数より１つ多い数
の転動体が介挿され、これら転動体は、これらを
自転自在にかつ共通に公転自在に支持する回転自
在な支持部材に支持される。そして、上記支持部
材の自転回転を出力回転軸に伝達する手段が設け
られている。 〔発明の効果〕 上記のようにトロコイド系内接遊星機構を構成
し、内歯車と外歯車との間に介挿される転動体を
支持する支持部材の自動回転を出力として取り出
すようにしている。したがつて、全体の大型化を
招くことなく歯数を増せば大きな減速比を設定す
ることができる。また、全ての転動体を同時に動
力伝達に関与させることができることと、ころが
り伝達で動力を伝達できることとが相俟つて、大
動力を効率よく伝達させることができる。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。 第２図において、１は静止状態に設けられるケ
ースであり、このケース１内には円形の部屋２が
形成されている。 しかして、ケース１の部屋２内には、内周縁に
ハイポトロコイド平行曲線歯形Ｈを有した内歯車
３が固定されている。この歯Ｈは、たとえば第３
図に示すように13個形成されている。そして、内
歯車３の内側には、外周縁にエピトロコイド平行
曲線歯形Ｅを有した外歯車４が補助軸５の外周に
軸受６を介して回転自在に配置されている。な
お、歯Ｅの数は、内歯車３の歯数から２を減じた
数、すなわち、この例では第３図に示すように１
１に設定されている。そして、上記補助軸５は内
歯車３の軸心線と同軸的にケース１の壁を貫通し
て一端側を部屋２内に位置させた入力回転軸７の
上記一端側端部に偏心状態に連結されている。な
お、ケース１の壁と入力回転軸７との間には軸受
８が装着されている。 しかして、内歯車３と外歯車４との間には、第
３図に示すように転動体、すなわち、ローラ９が
周方向に等間隔に、この例では12個、各ローラ９
の周面２個所が内歯車３と外歯車４とにそれぞれ
接触する関係に装着されている。各ローラ９はそ
れぞれ入力回転軸７の軸心線と平行するように延
びる軸１０の外周に回転自在に支持されている。
そして、各種１０の一端側は支持部材１１に共通
に固定されている。支持部材１１は、第４図に示
すように、たとえば円板状に形成されており、そ
の中央部寄りの位置に等角度の開き角で、たとえ
ば４個の円孔１２を有したものとなつている。 一方、ケース１の壁を前記入力回転軸７と同軸
的に貫通して一端側を部屋２内に位置させた出力
回転軸１３が上記壁との間に軸受１４を介在させ
て回転自在に設けてある。そして、この出力回転
軸１４の部屋２内に位置する端部には同軸的に円
板１５が固定されている。円板１５の前記支持部
材１１に対向する面には前記円孔１２内に嵌入し
得る長さの軸１６が４本突設されており、これら
の軸１６の外周でかつ円孔１２内に位置する部分
には円孔１２より偏心量だけ小径のローラ１７が
第４図に示すように回転自在に装着されている。 次に上記のように構成された減速機の動作を説
明する。 今、入力回転軸７をある方向に回転させると、
補助回転軸５もその方向に偏心回転する。補助回
転軸５の外周には軸受６を介して外歯車４が装着
されており、しかも、外歯車４と内歯車３との間
にはローラ９が介在しているので、上記のように
補助回転軸５が偏心回転すると外歯車４は入力回
転軸７の回転方向とは逆方向に自転回転する。そ
して、外歯車４の回転に伴なつて各ローラ９が軸
１０を中心にして回転し、この回転によつてロー
ラ９が公転する。このため、支持部材１１も回転
し、この回転が円孔１２と、これに嵌入している
ローラ１７と、このローラ１７を支持している軸
１６とを介して円板１５に伝えられ、結局出力回
転軸１３に伝えられることになる。したがつて、
今、円孔１２の径とローラ１７の径とを所定に設
定し等速変換構成としておけば入力回転軸７の回
転速度に対応した回転速度で出力回転軸１３が回
転することになる。 そして、この場合の減速比は次のようになる。
すなわち、内歯車３の歯数をZh、外歯車４の歯数
をZe、ローラ９の数をZrとすると第３図のように
幾何学的に各ローラ９を介して外歯車４と内歯車
３とが接する条件から、必然的に、 Ze＝Zr−１ …(2) Zh＝Zr＋１ …(3) に設定される。したがつて、外歯車４とローラ９
とは１枚歯数差の内接式遊星機構を構成し、また
外歯車４と内歯車３とは２枚歯数差の内接式遊星
機構を構成していることになる。ここで、たとえ
ば外歯車４と内歯車３との組合せで外歯車４から
出力を取り出した場合の減速比Ｘは、 Ｘ＝Ze／Ze−Zh＝−Ze／２ …(4) となる。しかし、本発明のように外歯車４とロー
ラ９との組合せで、ローラ９の軸１０を支持する
支持部材１１から出力を取り出した場合の減速比
Ｘは、 Ｘ＝Zr／Ze−Zr＝−Zr …(5) となる。すなわち、実施例のようにZe＝11，Zr＝
12，Zh＝13に設定すると、減速比ＸはＸ＝12とな
る。なお、この場合、(5)式から判るように符号が
負となり、これは回転方向が逆であるとを表わし
ている。 このように、外歯車４、内歯車４の歯数および
ローラ９の数の選択によつて減速比を広い範囲に
亘つて設定できる。そして、この場合には各ロー
ラ９の全てが同時に動力伝達に関与し、また、そ
の形態がころがり伝達であることからして損失が
極めて少ない。したがつて、小型で大動力伝達が
可能でしかも大減速比に設定でき、高効率の減速
機が得られることになる。
ので、その目的とするところは、小型、高効率
で、しかも大減速比が得られる減速機を提供する
ことにある。 〔発明の概要〕 本発明によれば、ハイポトロコイド平行曲線歯
形を有した内歯車が固定して設けられ、この内歯
車の内側に上記内歯車の歯数より２つ歯数の少な
いエピトロコイド平行曲線歯形を有した外歯車が
入力回転軸から動力を受けて偏心回転運動する補
助軸の外周に回転自在に設けられる。上記内歯車
と外歯車との間には外歯車の歯数より１つ多い数
の転動体が介挿され、これら転動体は、これらを
自転自在にかつ共通に公転自在に支持する回転自
在な支持部材に支持される。そして、上記支持部
材の自転回転を出力回転軸に伝達する手段が設け
られている。 〔発明の効果〕 上記のようにトロコイド系内接遊星機構を構成
し、内歯車と外歯車との間に介挿される転動体を
支持する支持部材の自動回転を出力として取り出
すようにしている。したがつて、全体の大型化を
招くことなく歯数を増せば大きな減速比を設定す
ることができる。また、全ての転動体を同時に動
力伝達に関与させることができることと、ころが
り伝達で動力を伝達できることとが相俟つて、大
動力を効率よく伝達させることができる。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。 第２図において、１は静止状態に設けられるケ
ースであり、このケース１内には円形の部屋２が
形成されている。 しかして、ケース１の部屋２内には、内周縁に
ハイポトロコイド平行曲線歯形Ｈを有した内歯車
３が固定されている。この歯Ｈは、たとえば第３
図に示すように13個形成されている。そして、内
歯車３の内側には、外周縁にエピトロコイド平行
曲線歯形Ｅを有した外歯車４が補助軸５の外周に
軸受６を介して回転自在に配置されている。な
お、歯Ｅの数は、内歯車３の歯数から２を減じた
数、すなわち、この例では第３図に示すように１
１に設定されている。そして、上記補助軸５は内
歯車３の軸心線と同軸的にケース１の壁を貫通し
て一端側を部屋２内に位置させた入力回転軸７の
上記一端側端部に偏心状態に連結されている。な
お、ケース１の壁と入力回転軸７との間には軸受
８が装着されている。 しかして、内歯車３と外歯車４との間には、第
３図に示すように転動体、すなわち、ローラ９が
周方向に等間隔に、この例では12個、各ローラ９
の周面２個所が内歯車３と外歯車４とにそれぞれ
接触する関係に装着されている。各ローラ９はそ
れぞれ入力回転軸７の軸心線と平行するように延
びる軸１０の外周に回転自在に支持されている。
そして、各種１０の一端側は支持部材１１に共通
に固定されている。支持部材１１は、第４図に示
すように、たとえば円板状に形成されており、そ
の中央部寄りの位置に等角度の開き角で、たとえ
ば４個の円孔１２を有したものとなつている。 一方、ケース１の壁を前記入力回転軸７と同軸
的に貫通して一端側を部屋２内に位置させた出力
回転軸１３が上記壁との間に軸受１４を介在させ
て回転自在に設けてある。そして、この出力回転
軸１４の部屋２内に位置する端部には同軸的に円
板１５が固定されている。円板１５の前記支持部
材１１に対向する面には前記円孔１２内に嵌入し
得る長さの軸１６が４本突設されており、これら
の軸１６の外周でかつ円孔１２内に位置する部分
には円孔１２より偏心量だけ小径のローラ１７が
第４図に示すように回転自在に装着されている。 次に上記のように構成された減速機の動作を説
明する。 今、入力回転軸７をある方向に回転させると、
補助回転軸５もその方向に偏心回転する。補助回
転軸５の外周には軸受６を介して外歯車４が装着
されており、しかも、外歯車４と内歯車３との間
にはローラ９が介在しているので、上記のように
補助回転軸５が偏心回転すると外歯車４は入力回
転軸７の回転方向とは逆方向に自転回転する。そ
して、外歯車４の回転に伴なつて各ローラ９が軸
１０を中心にして回転し、この回転によつてロー
ラ９が公転する。このため、支持部材１１も回転
し、この回転が円孔１２と、これに嵌入している
ローラ１７と、このローラ１７を支持している軸
１６とを介して円板１５に伝えられ、結局出力回
転軸１３に伝えられることになる。したがつて、
今、円孔１２の径とローラ１７の径とを所定に設
定し等速変換構成としておけば入力回転軸７の回
転速度に対応した回転速度で出力回転軸１３が回
転することになる。 そして、この場合の減速比は次のようになる。
すなわち、内歯車３の歯数をZh、外歯車４の歯数
をZe、ローラ９の数をZrとすると第３図のように
幾何学的に各ローラ９を介して外歯車４と内歯車
３とが接する条件から、必然的に、 Ze＝Zr−１ …(2) Zh＝Zr＋１ …(3) に設定される。したがつて、外歯車４とローラ９
とは１枚歯数差の内接式遊星機構を構成し、また
外歯車４と内歯車３とは２枚歯数差の内接式遊星
機構を構成していることになる。ここで、たとえ
ば外歯車４と内歯車３との組合せで外歯車４から
出力を取り出した場合の減速比Ｘは、 Ｘ＝Ze／Ze−Zh＝−Ze／２ …(4) となる。しかし、本発明のように外歯車４とロー
ラ９との組合せで、ローラ９の軸１０を支持する
支持部材１１から出力を取り出した場合の減速比
Ｘは、 Ｘ＝Zr／Ze−Zr＝−Zr …(5) となる。すなわち、実施例のようにZe＝11，Zr＝
12，Zh＝13に設定すると、減速比ＸはＸ＝12とな
る。なお、この場合、(5)式から判るように符号が
負となり、これは回転方向が逆であるとを表わし
ている。 このように、外歯車４、内歯車４の歯数および
ローラ９の数の選択によつて減速比を広い範囲に
亘つて設定できる。そして、この場合には各ロー
ラ９の全てが同時に動力伝達に関与し、また、そ
の形態がころがり伝達であることからして損失が
極めて少ない。したがつて、小型で大動力伝達が
可能でしかも大減速比に設定でき、高効率の減速
機が得られることになる。
第１図は従来の代表的な減速機を説明するため
の図、第２図は本発明の一実施例に係る減速機の
縦断面図、第３図は同減速機を第２図におけるＡ
―Ａ線に沿つて切断し矢印方向に見た図第４図は
同減速機を第２図におけるＢ―Ｂ線に沿つて切断
し矢印方向に見た図である。 １…ケース、３…内歯車、４…外歯車、５…補
助軸、６…軸受、７…入力回転軸、９…ローラ、
１０，１６…軸、１１…支持部材、１２…円孔、
１３…出力回転軸。
の図、第２図は本発明の一実施例に係る減速機の
縦断面図、第３図は同減速機を第２図におけるＡ
―Ａ線に沿つて切断し矢印方向に見た図第４図は
同減速機を第２図におけるＢ―Ｂ線に沿つて切断
し矢印方向に見た図である。 １…ケース、３…内歯車、４…外歯車、５…補
助軸、６…軸受、７…入力回転軸、９…ローラ、
１０，１６…軸、１１…支持部材、１２…円孔、
１３…出力回転軸。
Claims (1)
- １ 入力回転軸と、この入力回転軸に上記入力回
転軸とは偏心して軸方向に連結された補助軸と、
この補助軸の外周に回転自在に装着されたエピト
ロコイド平行曲線歯形を有する外歯車と、この外
歯車の外側にその軸心線を前記入力回転軸の軸心
線に一致させて固定されたハイポトロコイド平行
曲線歯形を有する内歯車と、この内歯車と前記外
歯車との間に介挿された複数の転動体と、これら
転動体を自転自在に、かつ共通に公転自在に支持
する回転自在な支持部材と、この支持部材の回転
を出力回転軸に伝達する手段とを具備してなるこ
とを特徴とする減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5609783A JPS59183144A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5609783A JPS59183144A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183144A JPS59183144A (ja) | 1984-10-18 |
| JPS6363772B2 true JPS6363772B2 (ja) | 1988-12-08 |
Family
ID=13017599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5609783A Granted JPS59183144A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183144A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112601904B (zh) * | 2019-08-02 | 2022-05-10 | 日锻气门有限公司 | 减速器 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5609783A patent/JPS59183144A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59183144A (ja) | 1984-10-18 |
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