JPS6374732A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JPS6374732A JPS6374732A JP61219237A JP21923786A JPS6374732A JP S6374732 A JPS6374732 A JP S6374732A JP 61219237 A JP61219237 A JP 61219237A JP 21923786 A JP21923786 A JP 21923786A JP S6374732 A JPS6374732 A JP S6374732A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed change
- pulley
- brake
- continuously variable
- control device
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
- B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S188/00—Brakes
- Y10S188/01—Panic braking
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、無段変速機の変速制御装置に関するものであ
る。
る。
（ロ）従来の技術
無段変速機を搭載した自動車の場合、走行中に急ブレー
キを作動させて自動車を急激に停止させると、自動車が
停止するまでにＶベルト式無段変速機の変速が完了せず
、最大変速比状態になる前に自動車が停止してしまう可
能性がある。
キを作動させて自動車を急激に停止させると、自動車が
停止するまでにＶベルト式無段変速機の変速が完了せず
、最大変速比状態になる前に自動車が停止してしまう可
能性がある。
このような問題点を解決するために、特開昭４９−１０
３３２２号公報には、急ブレーキ時にはオリフィスをバ
イパスする油路を形成してプーリに作動している油圧を
急速に排出するようにしたものが示されている。
３３２２号公報には、急ブレーキ時にはオリフィスをバ
イパスする油路を形成してプーリに作動している油圧を
急速に排出するようにしたものが示されている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような従来の無段変速機の変速制御装置
には、Ｖベルトの滑りが発生してＶベルト、プーリなど
の耐久性が低下する場合があるという問題点がある。す
なわち、自動車が摩擦係数の小さい路面を走行中にブレ
ーキを作動させると、車輪がロックしたまま路面上を滑
り、自動車はそのまま前進するといつ状態を発生する。
には、Ｖベルトの滑りが発生してＶベルト、プーリなど
の耐久性が低下する場合があるという問題点がある。す
なわち、自動車が摩擦係数の小さい路面を走行中にブレ
ーキを作動させると、車輪がロックしたまま路面上を滑
り、自動車はそのまま前進するといつ状態を発生する。
この状態に右いては車輪の回転が０であるため、無段変
速機は急速に変速比大側に変速中であり、駆動プーリの
油圧はオリフィスをバイパスして急速に排出されている
。このため、Ｖベルトに作用する張力は低下している。
速機は急速に変速比大側に変速中であり、駆動プーリの
油圧はオリフィスをバイパスして急速に排出されている
。このため、Ｖベルトに作用する張力は低下している。
この状態で車両が摩擦係数の高い路面にさしかかると、
車輪に対して作用する路面の摩擦力がブレーキ力に打ち
勝ち、車輪が急激に回転を開始する。このため、張力が
低下しているＶベルトの滑りが発生する。Ｖベルトの滑
りが発生すると、Ｖベルト自体が損傷したり、プーリが
摩耗したりして耐久性が低下する。本発明は、このよう
な問題点を解決することを目的としている。
車輪に対して作用する路面の摩擦力がブレーキ力に打ち
勝ち、車輪が急激に回転を開始する。このため、張力が
低下しているＶベルトの滑りが発生する。Ｖベルトの滑
りが発生すると、Ｖベルト自体が損傷したり、プーリが
摩耗したりして耐久性が低下する。本発明は、このよう
な問題点を解決することを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、急ブレーキ時には変速比大側への変速を禁止
することにより上記問題点を解決する。
することにより上記問題点を解決する。
すなわち、本出願の第１の発明は、車両の急ブレーキ状
態を検知可能な急ブレーキ検知手段と、急ブレーキ検知
手段によって急ブレーキ状態が検知されたときには少な
くとも車両が走行している間は変速比大側への変速を禁
止するダウンシフト禁止手段と、を有している。
態を検知可能な急ブレーキ検知手段と、急ブレーキ検知
手段によって急ブレーキ状態が検知されたときには少な
くとも車両が走行している間は変速比大側への変速を禁
止するダウンシフト禁止手段と、を有している。
また、本出願の第２の発明は、急ブレーキ状態を検知可
能な急ブレーキ検知手段と、急ブレーキ検知手段によっ
て急ブレーキ状態が検知されたときの駆動プーリ又は従
動プーリの可動円すい部材の位置を演算又は検出する急
ブレーキ検知時プーリ状態検出手段と、急ブレーキ状態
が検知されてから所定時間の間は急ブレーキ検知時プー
リ状態検出手段によって検出されるプーリ状態に対応す
る動作位置に変速アクチュエータを駆動する急ブレーキ
検知後変速アクチュエータ駆動手段と、を有している。
能な急ブレーキ検知手段と、急ブレーキ検知手段によっ
て急ブレーキ状態が検知されたときの駆動プーリ又は従
動プーリの可動円すい部材の位置を演算又は検出する急
ブレーキ検知時プーリ状態検出手段と、急ブレーキ状態
が検知されてから所定時間の間は急ブレーキ検知時プー
リ状態検出手段によって検出されるプーリ状態に対応す
る動作位置に変速アクチュエータを駆動する急ブレーキ
検知後変速アクチュエータ駆動手段と、を有している。
また、本出願の第３の発明は、急ブレーキ状態を検知す
る急ブレーキ検知手段と、車輪の回転停止を検知する車
輪回転停止検知手段と、急ブレーキ状態で車輪の回転停
止が検知されたときの駆動プーリ又は従動プーリの可動
円すい部材の位置を痘算又は検出する車輪回転停止時プ
ーリ状態検知手段と、車輪の回転停止が検知されてから
所定時間の間は車輪回転停止時プーリ状態検出手段によ
って検知されるプーリの状態と対応する動作位置に変速
アクチュエータを駆動する車輪回転停止後変速アクチュ
エータ駆動手段と、を有している。
る急ブレーキ検知手段と、車輪の回転停止を検知する車
輪回転停止検知手段と、急ブレーキ状態で車輪の回転停
止が検知されたときの駆動プーリ又は従動プーリの可動
円すい部材の位置を痘算又は検出する車輪回転停止時プ
ーリ状態検知手段と、車輪の回転停止が検知されてから
所定時間の間は車輪回転停止時プーリ状態検出手段によ
って検知されるプーリの状態と対応する動作位置に変速
アクチュエータを駆動する車輪回転停止後変速アクチュ
エータ駆動手段と、を有している。
（ホ）作用
′！ＪＪ１の発明の場合、急ブレーキ時には車両が走行
している間はダウンシフト禁止手段によって変速比大側
への変速が阻止される。従フて、車両か停止するまでの
間、Ｖベルトの張力が低下することはなく、急ブレーキ
中に車輪が再び回転を開始してもＶベルトの滑りが発生
することはない。
している間はダウンシフト禁止手段によって変速比大側
への変速が阻止される。従フて、車両か停止するまでの
間、Ｖベルトの張力が低下することはなく、急ブレーキ
中に車輪が再び回転を開始してもＶベルトの滑りが発生
することはない。
第２の発明の場合、急ブレーキ検知後変速アクチュエー
タ駆動手段によって変速アクチュエータの動作位置が急
ブレーキ開始時の駆動プーリ及び従動プーリの変速比に
対応する位置とされるにれによりＶベルトの張力が低下
することが防止され、第１の発明と同様の効果を得るこ
とができる。
タ駆動手段によって変速アクチュエータの動作位置が急
ブレーキ開始時の駆動プーリ及び従動プーリの変速比に
対応する位置とされるにれによりＶベルトの張力が低下
することが防止され、第１の発明と同様の効果を得るこ
とができる。
第３の発明の場合、車輪回転停止後変速アクチュエータ
駆動手段によって上記第２の発明と同様の作用が行われ
、Ｖベルトの張力が低下することが防止される。
駆動手段によって上記第２の発明と同様の作用が行われ
、Ｖベルトの張力が低下することが防止される。
（へ）実施例
第４図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力ｌｌｌ１１１１０ａの回転
を所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝
達することができる。この無段変速機は、フルードカッ
プリング１２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペ
ラー１２ｂ、タービンランナ１２ｃ等を有している）、
回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プ
ーリ１６（固定円すい部材１８、駆動プーリシリンダ室
２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円すい部材２２、み
ぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１
９、ビニオンギア２１、ピニオンギア２３、ビニオンキ
ャリア２５、インターナルギア２７等から成る）、Ｖベ
ルト２４、従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動
プーリシリンダ室３２、可動円すい部材３４等から成る
）、従動軸２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、
アイドラギア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５
２、ピニオンギア５４、ファイナルギア４４、ピニオン
ギア５８、ピニオンギア６０、サイドギア６２、サイド
ギア６４、出力軸６６、出力＃１６８などがら構成され
ているが、これらについての詳細な説明は省略する。な
お、説明を省略した部分の構成については本出顆人の出
願に係る特開昭６１−１０５３５３号公報に記載されて
いる。
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力ｌｌｌ１１１１０ａの回転
を所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝
達することができる。この無段変速機は、フルードカッ
プリング１２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペ
ラー１２ｂ、タービンランナ１２ｃ等を有している）、
回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プ
ーリ１６（固定円すい部材１８、駆動プーリシリンダ室
２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円すい部材２２、み
ぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１
９、ビニオンギア２１、ピニオンギア２３、ビニオンキ
ャリア２５、インターナルギア２７等から成る）、Ｖベ
ルト２４、従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動
プーリシリンダ室３２、可動円すい部材３４等から成る
）、従動軸２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、
アイドラギア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５
２、ピニオンギア５４、ファイナルギア４４、ピニオン
ギア５８、ピニオンギア６０、サイドギア６２、サイド
ギア６４、出力軸６６、出力＃１６８などがら構成され
ているが、これらについての詳細な説明は省略する。な
お、説明を省略した部分の構成については本出顆人の出
願に係る特開昭６１−１０５３５３号公報に記載されて
いる。
第５図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧Ｉ
Ｊ御表装置、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０
２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換
弁１０８、変速モータ（ステップモータ）１工０、変速
操作Ｒ構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１
１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロ
ックアツプ制御弁１２２等を有しており、これらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアツプ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。
Ｊ御表装置、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０
２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換
弁１０８、変速モータ（ステップモータ）１工０、変速
操作Ｒ構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１
１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロ
ックアツプ制御弁１２２等を有しており、これらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアツプ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。
これらの弁等についての詳細な説明は省略する。説明を
省略した部分については前述の特開昭６１−１０５３５
３号公報に記載されている。なお、第５図中の各参照符
号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０ａ、タンク１
３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３
３、弁穴１３４、ボート１３４ａ〜ｅ、スプール１３６
、ランド１３６ａ Ｎｂ、油路１３８、一方向オリフィ
ス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス
１４３、弁穴１４６、ボート１４６ａＮｇ、スプール１
４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリン
グ１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、
油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィ
ス１７０１弁穴１７２、ボート１７２ａ〜ｅ１スプール
１７４、ランド１７４ａｘｃ、スプリング１７５、油路
１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１７９
、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ Ｎｂ、
ラック１８２ｃ。
省略した部分については前述の特開昭６１−１０５３５
３号公報に記載されている。なお、第５図中の各参照符
号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０ａ、タンク１
３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３
３、弁穴１３４、ボート１３４ａ〜ｅ、スプール１３６
、ランド１３６ａ Ｎｂ、油路１３８、一方向オリフィ
ス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス
１４３、弁穴１４６、ボート１４６ａＮｇ、スプール１
４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリン
グ１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、
油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィ
ス１７０１弁穴１７２、ボート１７２ａ〜ｅ１スプール
１７４、ランド１７４ａｘｃ、スプリング１７５、油路
１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１７９
、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ Ｎｂ、
ラック１８２ｃ。
ピン１８３、ピン１８５、弁穴１８６、ボート１８６ａ
Ｎｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９
２、ボート１９２ａＮｇ、スプール１９４、ランド１９
４ａＮｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９
、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、
ボート２０４ ａ ／％−ｅ、スプール２０６、ランド
２０６ａ Ｎｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィ
ルター２１１、オリフィス２１６、ボート２２２、ソレ
ノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５
、弁穴２３０、ボート２３０ａＮｅ、スプール２３２、
ランド２３２ａＮｂ１スプリング２３４、油路２３５、
オリフィス２３６、弁穴２４０、ボート２４０ａ −ｈ
、スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、
油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２４７、オ
リフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁
２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５
２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラー２５６、ター
ラー保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッ
チ２７８゜ 第６図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する変速制御装置３００を示す。変速制御装
置３００は、人力インターフェース３１１、基準パルス
発生器３１２、ｃｐｕ （中央処理装置）３１３、ＲＯ
Ｍ （リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ （ランダ
ムアクセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３
１６を有しており、これらはアドレスバス３１９及びデ
ータバス３２０によって連絡されている。この変速制御
装置３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車
速センサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シ
フトポジションスイッチ３０４、タービン回転速度セン
サー３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレー
キセンサー３０７、変速機油温センサー３２３、及び切
換検出スイッチ２９８からの信号が直接又は波形成形器
３０８．３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通
して人力され、−力増幅器３１７及び線３１７ａＰ％−
ｄを通してステップモータ１１０へ信号が出力され、ま
たソレノイド２２４へも信号が出力されるが、これらに
ついての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した
部分の構成については、前述の特開昭６１−１０５３５
３号公報に記載されている。
Ｎｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９
２、ボート１９２ａＮｇ、スプール１９４、ランド１９
４ａＮｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９
、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、
ボート２０４ ａ ／％−ｅ、スプール２０６、ランド
２０６ａ Ｎｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィ
ルター２１１、オリフィス２１６、ボート２２２、ソレ
ノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５
、弁穴２３０、ボート２３０ａＮｅ、スプール２３２、
ランド２３２ａＮｂ１スプリング２３４、油路２３５、
オリフィス２３６、弁穴２４０、ボート２４０ａ −ｈ
、スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、
油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２４７、オ
リフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁
２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５
２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラー２５６、ター
ラー保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッ
チ２７８゜ 第６図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する変速制御装置３００を示す。変速制御装
置３００は、人力インターフェース３１１、基準パルス
発生器３１２、ｃｐｕ （中央処理装置）３１３、ＲＯ
Ｍ （リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ （ランダ
ムアクセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３
１６を有しており、これらはアドレスバス３１９及びデ
ータバス３２０によって連絡されている。この変速制御
装置３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車
速センサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シ
フトポジションスイッチ３０４、タービン回転速度セン
サー３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレー
キセンサー３０７、変速機油温センサー３２３、及び切
換検出スイッチ２９８からの信号が直接又は波形成形器
３０８．３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通
して人力され、−力増幅器３１７及び線３１７ａＰ％−
ｄを通してステップモータ１１０へ信号が出力され、ま
たソレノイド２２４へも信号が出力されるが、これらに
ついての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した
部分の構成については、前述の特開昭６１−１０５３５
３号公報に記載されている。
第７図に変速制御全般のゼネラルフローを示す。まず、
シフトポジション、車速Ｖｓ、エンジン回転速度Ｎ６、
駆動プーリ回転速度Ｎｔ、スロットル開度ＴＨ１変速機
の油温ＴＡＴＦなどの読み込みを行う（ルーチン１００
）。次いで、変速制御ルーチンが実行される（同２００
）。すなわち、シフトポジション、車速Ｖｓ、スロット
ル開度ＴＨなどから目標タービン回転速度を決定し、こ
れに対応する目標ステップモータ位置ＰＤを決定する。
シフトポジション、車速Ｖｓ、エンジン回転速度Ｎ６、
駆動プーリ回転速度Ｎｔ、スロットル開度ＴＨ１変速機
の油温ＴＡＴＦなどの読み込みを行う（ルーチン１００
）。次いで、変速制御ルーチンが実行される（同２００
）。すなわち、シフトポジション、車速Ｖｓ、スロット
ル開度ＴＨなどから目標タービン回転速度を決定し、こ
れに対応する目標ステップモータ位置ＰＤを決定する。
次いで後述する本発明による急ブレーキ時の制御が行わ
れ（同３００）、次いでステップモータ駆動ルーチン（
同４００）で目標ステップモータ位置ＰＩ）に実際のス
テップモータ位置Ｐ＾が一致するようにステップモータ
１１０の駆動が行われる。次いで、ステップ８００で判
別する切換検出スイッチのオン・オフに応じて、クリー
プ制御ルーチン（同５００）又はロックアツプクラッチ
制御ルーチン（同６００）が行われ、ソレノイド２２４
が駆動される（同７００）。なお、変速制御ルーチン２
００、ステップモータ駆動ルーチン４００、クリープ制
御ルーチン５００及びロックアツプクラッチ制御ルーチ
ン６００については、例えば特開昭６１−１０５３５３
号公報に示されているものと同様である。
れ（同３００）、次いでステップモータ駆動ルーチン（
同４００）で目標ステップモータ位置ＰＩ）に実際のス
テップモータ位置Ｐ＾が一致するようにステップモータ
１１０の駆動が行われる。次いで、ステップ８００で判
別する切換検出スイッチのオン・オフに応じて、クリー
プ制御ルーチン（同５００）又はロックアツプクラッチ
制御ルーチン（同６００）が行われ、ソレノイド２２４
が駆動される（同７００）。なお、変速制御ルーチン２
００、ステップモータ駆動ルーチン４００、クリープ制
御ルーチン５００及びロックアツプクラッチ制御ルーチ
ン６００については、例えば特開昭６１−１０５３５３
号公報に示されているものと同様である。
次に、本発明による急ブレーキ時制御ルーチン３００に
ついて第８及び９図に基いて説明する。
ついて第８及び９図に基いて説明する。
まず、ＫＢフラグがセットされているかどうかを判断す
る（ステップ３０１）。ＫＢフラグは急ブレーキ状態が
検出されたときにセットされるフラグである。ＫＢフラ
グがセットされていない場合にはブレーキが作動してい
るかどうかを判断しく同３０２）、ブレーキが作動して
いない場合にはＰＨとしてｐＡ−ｐ、の値を設定する（
同３０８）。Ｐ、はブレーキが作動したときのステップ
モータ位置であり、ＰＡは現在のステップモータ位置で
あり、またＰｌは第７図のステップ８００で判別する切
換検出スイッチ作動時の切換えステップモータ位置であ
る。次いで、ＢＣタイマーをクリアしく同３１０） 、
ＴＰＢ。
る（ステップ３０１）。ＫＢフラグは急ブレーキ状態が
検出されたときにセットされるフラグである。ＫＢフラ
グがセットされていない場合にはブレーキが作動してい
るかどうかを判断しく同３０２）、ブレーキが作動して
いない場合にはＰＨとしてｐＡ−ｐ、の値を設定する（
同３０８）。Ｐ、はブレーキが作動したときのステップ
モータ位置であり、ＰＡは現在のステップモータ位置で
あり、またＰｌは第７図のステップ８００で判別する切
換検出スイッチ作動時の切換えステップモータ位置であ
る。次いで、ＢＣタイマーをクリアしく同３１０） 、
ＴＰＢ。
の値を車速Ｖｓから求めると共に計時を開始する（同３
１２）。ＴＰＢ、はＬＲフラグセット後ＢＣタイマーの
作動を停止する（後述のステップ３５２参照）ための値
であり、車速Ｖｓに対して第１１図に示すような関係で
設定されている。前述のステップ３０２でブレーキが作
動している場合には車輪の減速度Ｇが第１の判定値Ｇ１
よりも大きいかどうかを判断しく同３０４）、車輪の減
速度Ｇが大きい場合にはＫＢフラグをセットする（同３
０６）。すなわち、急ブレーキ状態と判断する。
１２）。ＴＰＢ、はＬＲフラグセット後ＢＣタイマーの
作動を停止する（後述のステップ３５２参照）ための値
であり、車速Ｖｓに対して第１１図に示すような関係で
設定されている。前述のステップ３０２でブレーキが作
動している場合には車輪の減速度Ｇが第１の判定値Ｇ１
よりも大きいかどうかを判断しく同３０４）、車輪の減
速度Ｇが大きい場合にはＫＢフラグをセットする（同３
０６）。すなわち、急ブレーキ状態と判断する。
前述のステップ３０１でにＢフラグがセットされている
場合にはブレーキが作動しているかどうかを判断しく同
３１４）、ブレーキが非作動の場合には急ブレーキ時駆
動プーリ予測位置Ｐｓの計算を行う（同３１６）。Ｐｓ
の値はＰ□−に、ｘＢＣ＋に２ＸＴＡＴ、＋に、ＸＧで
ある。に１、Ｋ２及びに３は定数である。次いで、ステ
ップ３１８．３２０．３２２及び３２４の解除条件を満
足していない場合には、ステップ３３０で目標ステップ
モータ位置ＰＤの値としてＰｓ＋Ｐ、を設定する（同３
３０）。このＰＤにより後述のようにステップモータ１
１０の動作位置が決定されるため、ブレーキ作動開始直
前の変速比に保持又は変速比小側への変速が行われ少な
くとも変速比大側への変速は禁止される。ステップ３１
８．３２０．３２２及び３２４の解除条件は、予測ステ
ップモータ位置Ｐｓが０より小となった場合、すなわち
最大変速比を示した場合、予測ステップモータ位置Ｐｓ
が目標ステップモータ位置ＰＤよりも小さくなった場合
、駆動プーリ回転速度Ｎｔ及び車速ＶＳが共に所定値（
それぞれＮｔｏ及びＶ、。）以上になった場合であり、
これらの場合にはＫＢフラグをクリアしく同３２６）、
ＬＲフラグをクリアする（同３２８）。ＬＲフラグは車
輪のロック状態が解除されたことを示すフラグである。
場合にはブレーキが作動しているかどうかを判断しく同
３１４）、ブレーキが非作動の場合には急ブレーキ時駆
動プーリ予測位置Ｐｓの計算を行う（同３１６）。Ｐｓ
の値はＰ□−に、ｘＢＣ＋に２ＸＴＡＴ、＋に、ＸＧで
ある。に１、Ｋ２及びに３は定数である。次いで、ステ
ップ３１８．３２０．３２２及び３２４の解除条件を満
足していない場合には、ステップ３３０で目標ステップ
モータ位置ＰＤの値としてＰｓ＋Ｐ、を設定する（同３
３０）。このＰＤにより後述のようにステップモータ１
１０の動作位置が決定されるため、ブレーキ作動開始直
前の変速比に保持又は変速比小側への変速が行われ少な
くとも変速比大側への変速は禁止される。ステップ３１
８．３２０．３２２及び３２４の解除条件は、予測ステ
ップモータ位置Ｐｓが０より小となった場合、すなわち
最大変速比を示した場合、予測ステップモータ位置Ｐｓ
が目標ステップモータ位置ＰＤよりも小さくなった場合
、駆動プーリ回転速度Ｎｔ及び車速ＶＳが共に所定値（
それぞれＮｔｏ及びＶ、。）以上になった場合であり、
これらの場合にはＫＢフラグをクリアしく同３２６）、
ＬＲフラグをクリアする（同３２８）。ＬＲフラグは車
輪のロック状態が解除されたことを示すフラグである。
前述のステップ３１４でブレーキが作動している場合に
はＬＲフラグがセットされているかどうかを判断しく同
３３２）、セットされている場合はステップ３１５へ進
む。ステップ３１５ではブレーキ作動開始から後述する
ＴＰＢ、、Ｔ Ｐ Ｂ ２ 、Ｔ Ｐ Ｂ ３の少なく
とも１つの時間が経過したか否かを判別する。経過した
場合はステップ３５０へ進み、ステップ３３０でのＰ。
はＬＲフラグがセットされているかどうかを判断しく同
３３２）、セットされている場合はステップ３１５へ進
む。ステップ３１５ではブレーキ作動開始から後述する
ＴＰＢ、、Ｔ Ｐ Ｂ ２ 、Ｔ Ｐ Ｂ ３の少なく
とも１つの時間が経過したか否かを判別する。経過した
場合はステップ３５０へ進み、ステップ３３０でのＰ。
の更新をしないので、この時点の車速に応じたＰ。に基
づき、急速に変速比大側への変速を行いエンストを防止
する。ＴＰＢ、等を経過していない場合は、ステップ３
１６へ進み、上述と同様にステップモータ１１０を変速
比小側に移動させ、変速比大側への変速を禁止する。ス
テップ３３２でＬＲフラグがセットされていない場合に
はステップ３３４に進み、車輪の減速度Ｇが第１判定値
Ｇ１より大きな第２の判定値Ｇ２を越えているかどうか
を判断し、越えているときにはＬＲフラグをセットしく
同３３６）、次いでＶｓ＝０であるかどうか、すなわち
車輪の回転が停止しているかどうかを判断しく同３３８
）、車輪の回転が停止している場合にはＰｓの値を計算
しく同３４０）、Ｐｓの値が正であるかどうかを判断す
る（同３４２）。Ｐｓが正の場合、すなわちプーリ予測
位置Ｐｓが最大変速比になっていない場合にＬＲフラグ
を設定する（同３４４）。なお、ステップ３３８でＶｓ
が０でない場合、及びステップ３４２でＰｓ＜０の場合
には、ＬＲフラグのセットは行わない。次いで、車速Ｖ
ｓからＴＰＢ２の値を求めると同時に計時を開始する（
同３４６）、また車速Ｖｓ及び車輪の加速度ＧからＴＰ
Ｂ３を求めると同時に計時を開始する（同３４８）。Ｔ
ＰＢ２及びＴＰＢ３はそれぞれ第１２図及び第１３図に
示すよう、な特性としである。ＴＰＢ２は、ＴＰＢ、と
同様の車速（Ｖｓ）に応じた値とし、ＴＰＢ３は車速（
Ｖｓ）に加え加速度（Ｇ）の値に応じて大きな値としで
ある。
づき、急速に変速比大側への変速を行いエンストを防止
する。ＴＰＢ、等を経過していない場合は、ステップ３
１６へ進み、上述と同様にステップモータ１１０を変速
比小側に移動させ、変速比大側への変速を禁止する。ス
テップ３３２でＬＲフラグがセットされていない場合に
はステップ３３４に進み、車輪の減速度Ｇが第１判定値
Ｇ１より大きな第２の判定値Ｇ２を越えているかどうか
を判断し、越えているときにはＬＲフラグをセットしく
同３３６）、次いでＶｓ＝０であるかどうか、すなわち
車輪の回転が停止しているかどうかを判断しく同３３８
）、車輪の回転が停止している場合にはＰｓの値を計算
しく同３４０）、Ｐｓの値が正であるかどうかを判断す
る（同３４２）。Ｐｓが正の場合、すなわちプーリ予測
位置Ｐｓが最大変速比になっていない場合にＬＲフラグ
を設定する（同３４４）。なお、ステップ３３８でＶｓ
が０でない場合、及びステップ３４２でＰｓ＜０の場合
には、ＬＲフラグのセットは行わない。次いで、車速Ｖ
ｓからＴＰＢ２の値を求めると同時に計時を開始する（
同３４６）、また車速Ｖｓ及び車輪の加速度ＧからＴＰ
Ｂ３を求めると同時に計時を開始する（同３４８）。Ｔ
ＰＢ２及びＴＰＢ３はそれぞれ第１２図及び第１３図に
示すよう、な特性としである。ＴＰＢ２は、ＴＰＢ、と
同様の車速（Ｖｓ）に応じた値とし、ＴＰＢ３は車速（
Ｖｓ）に加え加速度（Ｇ）の値に応じて大きな値としで
ある。
次いで、ステップ３５０でＬＲフラグがセットされてい
るかどうかを判断し、セットされている場合にはブレー
キ作動開始からＴ Ｐ Ｂ ｌ、 Ｔ Ｐ Ｂ ２又は
ＴＰＢ３以上のいずれかの時間が経過したかどうかを判
断しく同３５２）、経過した場合にＢＣタイマーに１を
加算したものを新たにＢＣタイマーとして設定する（同
３５４）。なお、ステップ３５０でＬＲフラグがセット
されていない場合もＢＣタイマーは加算されるので、ス
テップ３５２のＴＰＢ、等の時間経過前からブレーキ開
始時からのステップ３１６．３４０で予想プーリ位置を
修正できる。
るかどうかを判断し、セットされている場合にはブレー
キ作動開始からＴ Ｐ Ｂ ｌ、 Ｔ Ｐ Ｂ ２又は
ＴＰＢ３以上のいずれかの時間が経過したかどうかを判
断しく同３５２）、経過した場合にＢＣタイマーに１を
加算したものを新たにＢＣタイマーとして設定する（同
３５４）。なお、ステップ３５０でＬＲフラグがセット
されていない場合もＢＣタイマーは加算されるので、ス
テップ３５２のＴＰＢ、等の時間経過前からブレーキ開
始時からのステップ３１６．３４０で予想プーリ位置を
修正できる。
上記のような制御ルーチンにより結局次のような制御が
行われることになる。車輪の減速度Ｇが第２の判定値Ｇ
２よりも大きい場合（すなわち、急減速状態の場合）、
又は車輪の回転が停止しかつプーリ予測位置Ｐｓが最大
変速比を示していない場合には、所定時間変速比大側へ
の変速が禁止される。変速比大側への変速を禁止する時
間Ｔ Ｐ Ｂ ｒ 、 Ｔ Ｐ Ｂ ２又はＴＰＢ３は
急ブレーキにより車両が停止するまでの時間よりも長い
時間であり、これらの値は路面の摩擦係数から概略算出
することができる。変速比大側への変速が禁止されるた
めＶベルトの滑りを防止することかできる。
行われることになる。車輪の減速度Ｇが第２の判定値Ｇ
２よりも大きい場合（すなわち、急減速状態の場合）、
又は車輪の回転が停止しかつプーリ予測位置Ｐｓが最大
変速比を示していない場合には、所定時間変速比大側へ
の変速が禁止される。変速比大側への変速を禁止する時
間Ｔ Ｐ Ｂ ｒ 、 Ｔ Ｐ Ｂ ２又はＴＰＢ３は
急ブレーキにより車両が停止するまでの時間よりも長い
時間であり、これらの値は路面の摩擦係数から概略算出
することができる。変速比大側への変速が禁止されるた
めＶベルトの滑りを防止することかできる。
なお、この実施例ではプーリ位置を予測するようにした
が、駆動プーリ又は従動プーリの可動円すい部材の位置
を直接検出して、この実施例のプーリ予測位置Ｐｓの代
わりに用いることもできる。なお、ステップ３３４から
ステップ３４８は第１０図に示すものに置き換えること
もできる。
が、駆動プーリ又は従動プーリの可動円すい部材の位置
を直接検出して、この実施例のプーリ予測位置Ｐｓの代
わりに用いることもできる。なお、ステップ３３４から
ステップ３４８は第１０図に示すものに置き換えること
もできる。
この場合には、車輪の減速度が所定値よりも大きくなっ
た後で、かつ車輪が停止し、プーリ予測位置が負となっ
た場合に、変速比大側への変速を禁止するようにしであ
る。この場合も上述の実施例と同様の作用を得ることが
できる。
た後で、かつ車輪が停止し、プーリ予測位置が負となっ
た場合に、変速比大側への変速を禁止するようにしであ
る。この場合も上述の実施例と同様の作用を得ることが
できる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、急ブレーキ状
態では変速比大側への変速を禁止するようにしたので、
車輪がロックした後でロック状態が解除された場合のＶ
ベルトの滑りを防止することができる。
態では変速比大側への変速を禁止するようにしたので、
車輪がロックした後でロック状態が解除された場合のＶ
ベルトの滑りを防止することができる。
第１図は第１の発明の構成要素間の関係を示す図、第２
図は第２の発明の構成要素間の関係を示す図、第３図は
第３の発明の構成要素間の関係を示す図、第４図は無段
変速機の動力伝達機構を示す図、第５図は無段変速機の
油圧制御装置を示す図、第６図は無段変速機の変速制御
装置を示す図、第７図はセネラルフローを示す図、第８
及び９図は本発明の制御ルーチンを示す図、７ｇ１０図
は別の実施例の制御ルーチンを示す図、第１１図はＴＰ
Ｂ、の値の特性を示す図、′ｆ、１２図はＴＰＢ２の特
性を示す図、第１３図はＴ Ｐ Ｂ ３の特性を示す図
である。
図は第２の発明の構成要素間の関係を示す図、第３図は
第３の発明の構成要素間の関係を示す図、第４図は無段
変速機の動力伝達機構を示す図、第５図は無段変速機の
油圧制御装置を示す図、第６図は無段変速機の変速制御
装置を示す図、第７図はセネラルフローを示す図、第８
及び９図は本発明の制御ルーチンを示す図、７ｇ１０図
は別の実施例の制御ルーチンを示す図、第１１図はＴＰ
Ｂ、の値の特性を示す図、′ｆ、１２図はＴＰＢ２の特
性を示す図、第１３図はＴ Ｐ Ｂ ３の特性を示す図
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、それぞれ固定円すい部材及び可動円すい部材からな
る駆動プーリ及び従動プーリと、両プーリに巻き掛けら
れるＶベルトと、変速アクチュエータと、変速アクチュ
エータの動作位置に応じて両プーリの可動円すい部材に
作用させる油圧比を制御可能な変速制御弁と、を有する
無段変速機の変速制御装置において、 車両の急ブレーキ状態を検知可能な急ブレーキ検知手段
と、急ブレーキ検知手段によって急ブレーキ状態が検知
されたときには少なくとも車両が走行している間は変速
比大側への変速を禁止するダウンシフト禁止手段と、を
有することを特徴とする無段変速機の変速制御装置。 ２、それぞれ固定円すい部材及び可動円すい部材からな
る駆動プーリ及び従動プーリと、両プーリに巻き掛けら
れるＶベルトと、変速アクチュエータと、変速アクチュ
エータの動作位置に応じて両プーリの可動円すい部材に
作用させる油圧比を制御可能な変速制御弁と、を有する
無段変速機の変速制御装置において、 急ブレーキ状態を検知可能な急ブレーキ検知手段と、急
ブレーキ検知手段によって急ブレーキ状態が検知された
ときの駆動プーリ又は従動プーリの可動円すい部材の位
置を演算又は検出する急ブレーキ検知時プーリ状態検出
手段と、急ブレーキ状態が検知されてから所定時間の間
は急ブレーキ検知時プーリ状態検出手段によって検出さ
れるプーリ状態に対応する動作位置に変速アクチュエー
タを駆動する急ブレーキ検知後変速アクチュエータ駆動
手段と、を有することを特徴とする無段変速機の変速制
御装置。 ３、急ブレーキ状態が検知されてからの前記所定時間は
、ブレーキが作動したときの車速、急ブレーキを検知し
たときの車速、及び車輪の減速度のうちの少なくとも１
つを変数とする関数によって決定され、ブレーキ作動状
態のままで車両が停止するまでの時間よりも長い時間に
設定される特許請求の範囲第２項記載の無段変速機の変
速制御装置。 ４、前記急ブレーキ時プーリ状態検出手段は、ブレーキ
が作動してから急ブレーキ状態が検出されるまでの時間
、車輪の減速度、及び変速機の油温のうちの少なくとも
１つを変数とする関数に基づいてプーリ状態を算出する
特許請求の範囲第２又は３項記載の無段変速機の変速制
御装置。 ５、前記所定時間経過後にブレーキが作動しているかど
うかを検出し、ブレーキが作動している場合には変速ア
クチュエータを変速比大側に駆動する所定時間経過後変
速アクチュエータ駆動手段を有する特許請求の範囲第２
、３又は４項記載の無段変速機の変速制御装置。 ６、それぞれ固定円すい部材及び可動円すい部材からな
る駆動プーリ及び従動プーリと、両プーリに巻き掛けら
れるＶベルトと、変速アクチュエータと、変速アクチュ
エータの動作位置に応じて両プーリの可動円すい部材に
作用させる油圧比を制御可能な変速制御弁と、を有する
無段変速機の変速制御装置において、 急ブレーキ状態を検知する急ブレーキ検知手段と、車輪
の回転停止を検知する車輪回転停止検知手段と、急ブレ
ーキ状態で車輪の回転停止が検知されたときの駆動プー
リ又は従動プーリの可動円すい部材の位置を演算又は検
出する車輪回転停止時プーリ状態検出手段と、車輪の回
転停止が検知されてから所定時間の間は車輪回転停止時
プーリ状態検出手段によって検知されるプーリの状態と
対応する動作位置に変速アクチュエータを駆動する車輪
回転停止後変速アクチュエータ駆動手段と、を有するこ
とを特徴とする無段変速機の変速制御装置。 ７、前記所定時間経過後にブレーキが作動しているかど
うかを検出し、ブレーキが作動している場合には変速ア
クチュエータを変速比大側に駆動する所定時間経過後変
速アクチュエータ駆動手段を有する特許請求の範囲第６
項記載の無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61219237A JPH07456B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 無段変速機の変速制御装置 |
| DE3731487A DE3731487C2 (de) | 1986-09-19 | 1987-09-18 | Regelsystem für ein stufenlos variables Getriebe für ein Kraftfahrzeug |
| US07/099,444 US4823267A (en) | 1986-09-19 | 1987-09-21 | Ratio control for continuously variable transmission for automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61219237A JPH07456B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374732A true JPS6374732A (ja) | 1988-04-05 |
| JPH07456B2 JPH07456B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=16732360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61219237A Expired - Lifetime JPH07456B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4823267A (ja) |
| JP (1) | JPH07456B2 (ja) |
| DE (1) | DE3731487C2 (ja) |
Cited By (6)
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| JPS63243562A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機付車両の変速制御方法 |
| JPS6458857A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-06 | Honda Motor Co Ltd | Shift controlling method for continuously variable transmission for vehicle |
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| JPH0477056U (ja) * | 1990-11-16 | 1992-07-06 | ||
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Families Citing this family (22)
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| JPH0715310B2 (ja) * | 1989-08-11 | 1995-02-22 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPH04244660A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
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