BE356453A - - Google Patents

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BE356453A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D36/00Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D36/0008Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
    • B23D36/0033Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
    • B23D36/0041Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool moving continuously

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description


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  Commande de   cisailles,ou   de cisailles suivies de dispositifs de refroidissement et de mise en tas. 



   On a déjà essayé jusque présent à plusieurs reprises de réali- ser en fonctionnement automatique la commande de cisailles fonc- tionnant de façon automatique et continue,en particulier des cisailles qui travaillent avec des refroidissoirs ou des disposi- tifs   analogues.     t'un     des   inconvénients principaux observés alors est   l'insécurité   des appareils employés. On a utilisé jusqu'a présent le plus souvent pour ces applications des électro-aimants et des appareils de commutation électriques, ainsi que des in-   terrupteurs   automatiques de construction normale.

   Ces appareils étaient de fonctionnement peu surs,en ce sens que leur inertie,   c'est   à dire leur capacité de transmettre ou d'exécuter les com- 
 EMI1.1 
 1T1i1dQI1I1;ntl:l Ql1vi.I:!I'ISQI:I rrrt#,.t. Boutniao zut dem VGd.B'.i.t.78e 1'7$1'1.7olapn La cause de cette inertie variable résidait principalement dans la construction compliquée et en outre,en particulier pour les aimants,dans la sensibilité à la chaleur et aux variations de tension.Il en résultait dans le travail des différences d'une 

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 valeur telle qu'elles rendaient impossibles un travail précis et sûr de l'ensemble des dispositifs et en particulier aussi la production de longueur de coupe précises et égales. La présente invention se propose pour but de remédier à cet inconvénient . 



  L'invention part de cette idée qu'um dispositif ne peut fonction- ner de façon sûre et réellementnuniforme que lorsque les comman- dements donnés ou nécessaires sont exécutés avec une promptitude uniforme et sûre. une autre condition importante pour la coopéra- tion convenable et sûre de nombreuses fonctions corrélatives est que tous les commandements soient donnés d'un poste central. 



   En se basant sur ces deux principes   important s,on   s prévu sui. vant la présente invention un dispositif central de commandement à partir duquel moyennant l'emploi d'appareils de déclenchement électriques connus en eux-mêmes et ayant fait leurs preuves,on commande électriquement des$ appareils d'actionnement pneumati- ques. ±tant donnée l'absolue sécurité de cylindres pneumatiques dont la puissance peut être maintenue constante et dont la rapidité de travail est aussi effectivement constante moyennant l'emploi de soupapes de distribution   appropriées,par   exemple sui vant les demandes de brevets allemands C.

     59684     XII/47   c ,C 40762   VIII/21   c2, C 40789   VIII/21   c2,l'intervalle de temps entre l'ins- tant du commandement et la réalisation sera constant,ce qui a déjà été démontré par des essais pratiques de ces appareils con- nus en eux-mêmes. Les soupapes de distribution de ces cylindres sont actionnées par de petits commutateurs électriques basculants avec lesquels les plus courtes impulsions de courant suffisent déjà pour actionner les commandes mentionnées au moyen de petits aimants de fonctionnement sûr, éventuell ement par l'intermédiaire d'un engrenage.Les variations de tension et d'échauffement ne jouent aucun rôle dans ces appareils.

   Le dispositif central de commandement consiste avantageusement en un ou plusieurs disques de contact dont le mouvement d'actionnement est exactement accordable d'après le mouvement de la matière à trancher ou à déplacer transversalement' ou à mettre en tas. Le dispositif d'actionnement des disques de   contact p t   être relié à ces der- niers par un accouplement de façon que dansle cas d'une comman- 

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 de continue les disques de contact puissent être accouplés ou désaccouplés. L'accouplement et le désaccouplement sont déclenché! chaque fois par la matière qui arrive.

   Ceci est réalisé par exemple d'une manière connue par le fait que la pointe de la   mat@     tiére   et l'extrémité de la matière passent devant un commutateur de déclenchement.Il est à considérer aussi que dans le cas de cisailles qui ne sont pas continuellement prêtes à la coupe, l'aimant du coupleur est rendu dépendant d'une position détermi- née des lames de cisailles. Ce résultat est obtenu par un contact de dépendance entre la commande des cisailles et le commutateur de déclenchement mentionné plus haut .Les différents disques de contact donnent alors suivant les différentes positions de travail dont le nombre est illimité,les commandements de travail aux appareils d'actionnement pneumatiques correspondants.

   Les disques de contact eux-mêmes sont encore déplaçables l'un par rapport   à   l'autre de manière que toute variation dans la succes sion des différentes opérations puisse etre réalisée.Comme en même temps une possibilité précise d'accord du mouvement des disques de contact par rapport au mouvement de la   barre,par   exem- ple par la disposition d'un mécanisme de variation de multiplica tion progressif,on a la preuve qu'outre la promptitude et l'uniformité dans la réalisation des différents commandements, la succession dans le   temps, d'un   nombre quelconque de commande- ments peut être réalisée de toute manière désirée;

   lorsque donc spécialement dans le cas de refroidissoirs mécaniques et de ci- sailles rotatives placées avant le refroidissoir,on actionne les disques de commandement a partir du laminoir appartenant à   l'ins-   tallation,on produit de ce fait également encore une coopération en synchronisme du dispositif de commande et du train de laminoir 
Grâce à ce genre de commande qui est à la base de la présente invention   et'qui   consiste a créer un poste de commandement cen- tral et à combiner des appareils particuliers connus en eux-mê- mes et ayant fait leur preuve,

  on obtient pour la première fois la possibilité de produire sur une cisaille des longueurs de coupe absolument égales et de transporterasur un refroidissoir 

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 on un dispositif de mise en tas des morceaux tranchés sous des longueurs différentes.découpées suivant 1 e mouvement propre de la barre. A cet effet,les différents mouvements du transport transversal sur un refroidissoir ou bien les différentes opéra- tions du dispositif de mise en tas qui sont nécessaires pour la réalisation complètement automatique de ce transport se font également sous la dépendance du poste central de commandement . 



   Le grand avantage de ce dispositif consiste ,a côté du fonc- 
 EMI4.1 
 Hpnr'ompnt 111Ü,pmntiç\-1Q,gn !1qr,na pnr Rmta do 1 production de: longueurs de coupe absolument égales,le déchet de matière est réduit au   minimum,le pourcentage   des déchets par rapport à la quantité totale n'étant égal qu'à des fractions de pourcent,ce qui n'était pas possible avec les dispositifs actuels. 



   Dans les dessins annexés : 
La fig. 1 est une vue en plan   d'un   train de laminoir à cisaille tournante,comportant   @   dispositif central de commande- ment et un refroidissoir. 



   La fig. 2 montre 1 plus   grande   échelle les lames de cisaille   dans]   la position prête la coupe. 



   Les pièces principales sont le train de laminoir 1,la   cisail-   rotative le/2 portant les lames 5,l'appareil de déclenchement et d'action- nement électro-pneumatique 4,le dispositif central de commande- ment 5 actionné par le laminoir et destiné au refroidissoir 6 et le réseau de câbles 7 pour courant triphasé ou courant continu. 



  Le problème consiste à trancher en tronçons de longueurs détermi- nées uniformes la barre laminée sortant du train de laminoir 1, pendant son mouvement et à amener ces tronçons sur le refroidissoi 6 ou en un endroit de mise en tas,toutes les opérations de com- mande étant amorcées et exécutées dans un ordre de succession accordable l'une par rapport à l'autre à partir du dispositif central de commandement 5 moyennant l'emploi d'appareils 4:

   de déclenchanent et d'actionnement électro-pneumatiques connus en   eux-mêmes.   A la cisaille 2 comportant les lames 3 qui tournent constamment sont associés les tuyaux pivotants 8 dans lesquels la barre laminée est guidée et qui amànentla barre laminée en un temps très court latéralement entre les 1 ames 5 se trouvant dans   @   

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 la position prête à la   coupe,fig.   2 et la retirent tout aussi rapidement lorsque la coupe a été effectuée. les tuyaux bascu- lants 8 sont déplacés périodiquement par un disque à cames 9 qui est embrayé et débrayé par un accouplement instantané 10 monté sur un arbre entrainé rigidement par la cisaille.

   L'accouplement instantané 10 est mis en service par   1?appareil 4   électro-pneuma tique de déclenchement et d'actionnement au moyen de la bobine   11,du   tiroir rotatif 12 et du cylindre de pression 13,dés que la bobine 11 reçoit du courant du dispositif de commandement 5 pour la position prête a la coupe des lames,et il est débrayé dés que l'arrivée de courant est interrompue. Le dispositif central rotatif de commandement 5 est pourvu de disques à cames 14 et 15 qui se trouvent dans une position déterminée   14'un   par rapport à   l'autre   et qui donnent les commandements pour les différentes opérations. Il est actionné ou   mis ,   l'arrêt suivant les besoins au moyen de l'accouplement électrique 16.

   La moitié menante de cet accouplement 16 reçoit sa commande du mécanisme de démultiplica- tion progressif 17 dont le mouvement continu est dérivé de l'ar- bre de command 18 du train de laminoir   l,de   façon à suivre les variations du nombre de tours du train de laminoir. La longueur des tronçons à trancher de la barre laminée est réglée en concor- dance avec la variation du nombre de tours. Un tour du dispositif de commandement en un temps réglable correspond   à   une longueur de sectionnement déterminée. Derrière la cisaille se trouve à une certaine disktance ledispsitil e de refroidissement et de mise en tas. re fonctionnement est le suivant :la barre laminée se mouvant à une vitesse déterminée heurte après sa. sortie des cylindres finis¯ seurs l,en glissant dans le chenal de guidage 19,le clapet de commutation 20.

   Lors de sa déviation,ce clapet 20 applique le le- vier de contact 21 sur le contact 22; le courant venant du réseau de câbles s'écoula donc par les lignes   23,24,25   au disque de con- tact 26 qui est monté sur l'arbre des lames et possède par consé- quent le même nombre de tours que l'arbre des lames. Dans une posi-   tion déterminée savoir dans la position de préparation au sectionne-    

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 ment des lames de cisaille,le courant est lancé par la ligne 27 vers la bobine de relais 28.cette bobine de relais 28 actionne le commutateur 29 et par l'intermédiaire de ce commutateur et de la ligne 30,l'accouplement électrique 16 est fermé, c'est à dire que le dispositif central 5 de commandement commence à marcher.

   Le disque à came 14 disposé à cet endroit ferme après un certain trajet de rotation le circuit 23,31,33 et cela par l'intermédiaire du disques à cames 32 également monté aur l'arbre des lames et se trouvant également par rapport aux lames de cisaille dans la position'de préparation au sectionnement. Au moment de la préparation au sectionnement,le courant est donc lancé dans la bobine 11 du tiroir rotatif   12   de l'appareil élec¯ tro-pneumatique 4 de déclenchement et d'actionnement. De ce   fait,de.   l'air frais est amené au cylindre de pression 13 qui embraye alor au moyen de leviers coudés l'embrayage instantané qui est monté sur un arbre actionné rigidement par la cisaille.

   Sur cet arbre est monté également le disque à cames 9 qui est relié rigidement à une moitié de l'accouplement et qui actionne au moyen d'une bielle les tuyaux pivotants 8 en les attirant contre la cisaille 2 et en faisant ainsi   rrriver   entre les lames 3 de la cisaille en vue du sectionnement 1a barre laminée qui passe dans les tuyaux et qui dépasse déjà les lames de cisaille de la longueur de sectionnement. Après que le sectionnement a eu lieu,les tuyaux pivotants 8 sont ramenés par le disque à cames 9 à l'extérieur de la cisaille. A cet instant,le disque à cames 14 du dispositif de commandement 5 ouvre également le circuit 23,31,33 ce qui débraye l'accouplement 10. Lorsque la barre laminée a de nouveau avancé d'une longueur de sectionnement,un nouveau se répète. 



   Lorsque la dernière extrémité de la barre laminée a quitté leclapet 20,le levier de contact 21 quitte également lecontact 22 et tout lemécanisme de commutation se trouverait alors sans courant. Pour que ceci ne puisse se produire,le courant doit s'écouler par le levier de contact 21 et la ligne 34 vers le disque de commutation 15 du dispositif de commandement 5. 

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  Lorsque ce disque de commutation a effectué un tour   complet,il   ferme avec la ligne 35 et le relais 36 le circuit,la bobine de relais 36 est excitée,de sorte que le commutateur 29 est   ouvert,la   ligne 30 est sans courant et l'accouplement électri- que 16 est débrayé   c'est à   dire que le dispositif 5 de commande ment s'arrête jusque ce qu'une nouvelle barre laminée sorte du laminoir. 



   Dans le dispositif central de commandement,on peut évidem- ment disposer un grand nombre de disques à cames accordés l'un par rapport à   l'autre,pour   influencer outre lesectionnement des barres   laminées,d'autres   traitements encore des barres la- minées. Par suite de la grande vitesse de laminage,les différenti commandements doivent être donnés et exécutés à peu près instan- tanément.    



  REVENDICATIONS.. 



  @   1) Commande de cisailles,ou de cisailles suivies de dispositifs de refroidissement ou de mise en tas,caractérisée en ce que toutes les opérations de commande sont amorcées et exécutées   dan@   un ordre accordable l'une par rapport à   1 'autre, pour   ce qui concerne le temps et l'ordre de   succession, à   partir   d'un     dispo-   sitif central de   commandement,moyennant %   l'emploi d'appareils (4) électro-pneumatiques connus de déclenchement et d'actionne ment.

Claims (1)

  1. 2) Commande de cisailles ou de cisailles suivies de dispositifs de refroidissement ou de mise en tas,suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif central de commandement con- siste en un ou plusieurs disques de contacts (14,15) dont le mouvement est exactement accordable par rapport au mouvement de la matière à trancher,la matière même déclenchant chaque fois lecycle de commande qui lui correspond.
    3) Commande de cisailles ou de cisailles suivies de dispositifs de refroidissement ou de mise en tassuivant la revendication 2 <Desc/Clms Page number 8> caractérisée en ce que les disques de commandement nécessaires pour la commande d'une cisaille rotative et du refroidissoir conjugué sont actionnés par le train de laminoir (1) appartenant à l'installation.
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