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Machine 'a remplir et à fermer des empaquetages.
L'invention est relative aux machines à remplir et à fermer les empaquetages contenant un produit quelconque.
Vis-à-vis des machines connues de ce genre, une caractéristique importante de l'invention réside dans le fait que deux empaquetages vides sont simultanément conduits sous un disposi- tif de remplissage jumelé et garnis par oelui-oi de la quantité totale de matière de remplissage, après quoi les deux empaque- tages sont simultanément éloignés du dispositif de remplissage et conduits au dispositif de fermeture.
De ce fait on réalise, en même temps qu'une construction simple, un rendement de travail élevé de la machine,
L'objet de l'invention est représenté aux dessins, enpartie schématiquement, en un exemple de réalisation.
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La figure 1 est une vue en plan,
La figure 2 une vue en 'élévation de l'ensemble du dispositif,
Les figures 3 et 4 montrent une vue de face et une vue de profil du dispositif de remplissage.
Les figures 5 et 6 représentent en élévation et en plan le dispositif de contact destiné à l'enclanchement de la commande du dispositif de remplissage.
La figure 7 est une vue de détail de la figure 5, en coupe transversale suivant la ligne a-b de la figure 5.
Les figures 8 et 9 montrent en élévation et en 'plan le dispositif de contact destiné à l'arrêt du dispositif de remplissage.
Les figures 10 et 11 représentent de profil et de face une partie du dispositif électromagnétique destiné à l'enclachement et au déclenchement du dispositif de remplissage.
La figure 12 est un schéma de connexions.
La machine se oompose du dispositif d'amenée Z, du dispositif de remplissage F. et d'un dispositif de fer- meture S, Le dispositif d'amenée Z conduit les empaquetages à remplir, par example les étuis de papier H, jusqu'au dis- positif de remplissage F. Dans celui-ci, deux étuis sont simultanément gafnis de la totalité de leur contenu, sous un dispositif mesureur jumel' F'. Dans le dispositif de fermeture S s'effectue, de façon convenable, l'obturation des étuis remplis.
Les dispositifs trqnsporteurs des mécanismes d'ammée. de remplissage et de fermeture sont ainsi combinés que deux étuis vides sont simultanément conduits depuis le dispositif d'amenée jusqu'au dispositif de
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remplissage, et deux étuis remplis, simultanément, depuis le disppsitif de remplissage jusqu'au dispositif de fermeture.
Pour l'établissement des dispositifs d'amende, de remplis- sage, et de fermeture, on peut utiliser, en totalité ou en partie, des mécanismes d'avancement reotilignes. Dans le fas présent, on a prévu pour chacun des trois dispositifs un dispositif transporteur circulaire, lequel est mis en rotation discontinue, et est pourvu de logements, poches ou autres, en vue de recevoir individuellement chaque étui.
On admet que la machine 9 remplir et à fermer . ' travaiDe directement avec la machine servant à la fabrica- tion des étuis vides, Dans ce but, les étuis provenant de la machine ayant servi à leur fabrication parviennent indivi- duellement sur un dispositif qui les redresse, et les amène.' dans une cellule 2a, de la roue d'amenée 2. Le dispositif consiste, dans le cas présent , et de manière connue, en une cuiller 6, laquelle peut osciller lepuis la position oblique montrée à la figure 2, à laquelle elle permet l'avancement d'un étui, jusqu'à la position verticale, après quoi, l'étui ayant été déposé dans la cellule 2a de la roue d'amenée 2, la cuiller est ramenées à nouveau en arrière. Dans oe'but, celle-ci est fixée à un bras 6a, monté sur un arbre tournant 6b.
A l'extrémité de celui-ci se raccorde un bras 6c, lequel, par l'articulation 6@, cet relié à un bras de levier 6e. Celui-ci est axé en 6f, et est maintenu en prise, par l'action d'un ressort 6g et par l'intermédiaire d'un galet de guidage 6h, avec une came 6i appartenant à l'arbe 6k (figure 1). L'arbre 6k est actionné, par l'intermédiaire des pignons dentés 201 et 202, par un
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arbre 72, et tourne à vitesse double de celui-ci. L'arbre 72 est lui-même mis en rotation, par l'intermédiaire des pignons d'angle 203 et 204, par l'arbre de commande 205 actionné en une rotation continue, par exemple à l'aide d'un moteur électrique.
La roue d'amenée 2 est fixée sur un arbre 2b, lequel est commandé par l'arbre principal 205, grâce à une transmission par croix de Malte de type connu, non représen- tée, et qui lui imprime un mouvement de rotation discontinu.
Les étuis entraînés dans les cellules 2a, grâce à la rota- tion discontinue de la roue 2, reposent sur un plateau fixe 2c, et sont protégés contre une chute possible grâce aux couronnes 2d et 2e. La roue transporteuse 4, pourvue de oellules 4a, et appartenant au dispositif de remplissage, roue qui sera plus simplement désignée par roue de remplissage, est ainsi disposée au-dessus de la roue d'amenée 2 que, à la position de repos des deux roues, deux cellules de chacune de ces roues se trouvent verticalement superposées aux points de travail I et II de la roue de remplissage 4.
Ainsi, deux étuis placés sur la roue d'amenée 2 peuvent être simultanément repoussés jusque dans les cellules correspondantes de la roue de remplissage 4. On utilise dans ce but deux mandrins élévateurs 207 et 208, fixés aux tiges 209 et 210, Par leurs extrémités inférieures, ces deux ti@ges sont assjetties à une pièce transversale commune 211, sur laquelle, et par l'intermédiaire de l'articulation 212, vient agir un levier 214 susceptible d'osciller en 213, Le levier 214 est relié, par l'articulation 215, à un levier 216 axé en 69, et tournant autour de ce point.
Sur l'axe d'oscillation
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du levier 216 on fixe un bras 68, lequel, grâce à un ressort non représenté, est maintenu, par l'intermédiaire d'un galet de guidage 70, en prise avec une came 71 de l'arbre 72.
Pendant la rotation de la roue d'amenée 2, les mandrins élévateurs 207,208, contrairement à la position in- diquée à la .figure 2, se trouvent à leur position basse, en dessous du plateau 2c, La commande des mandrins élévateurs, à l'aide du dispositif d'aotionnement décrit, s'effectue de telle manière que ce n'est seulement qu'après chaque groupe de deux étapes de la rotation de la roue d'amenée que lesdits mandrins élévateurs 207,208 sont amenés, en passant par des trous du plateaux 2c.
jusqu'aux cellules de la roue d'amenée 2, se trouvant alors arrêtées aux points de travail 1 et 11, pour atteindre leur position supérieure montrée à la figure 2, mouvement au cours duquel les deux étuis sont conduits si- multanément depuis la roue d'amenée jusqu'aux cellules 4a correspondantes de la roue de remplissage.
La roue de remplissage 4 est assujettie à l'arbre 4b, lequel est mis en rotation discontinue grâce à une commande par croix de Malte de type connu, indiquée en M, figure 2, L'actionnement de la manivelle M' de la croix de Malte s'effectue grâce à l'arbre de commande 205 et au moyen d'un renvoi intermédiaire, de telle sorte que la roue de remplissage 4 n'est déplacée que d'une étape, pour deux étapes de la ro- tation de la roue d'amenée 2 ; toutefois, chaque déplacement. de la roue de remplissage couvre deux points de travail.
Par suite, les deux étuis conduits aux points de travail I et II, lors des cellules de la roue d'amenée jusque
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tans les cellules de la roue de remplissage, sont, lors de la prochaine étape du mouvement de rotation de la roue de remplissage 4, amenés simultanément aux points de travail
III, IV, jusque sous les deux tubes de remplissage 10,10', du dispositif mesureur jumelé F'.
Celui-ci agit de telle manière que la quantité de remplissage totale est placée dans chacun des étuis H, Le dosage s'effectue ainsi que, après que les deux étuis ont été simultanément conduits par la roue de remplissage 4 jusqu'aux points de travail III,IV du dispositif de remplissage, ces deux étuis viennent effleurer les tubes de remplissage 10,10', après quoi les deux hélices de remplissage 12,12' appartenant au dispositif mesureur sont mises en action. Lorsque le remplissage des deux étuis est accompli, remplissage au cours duquel ces deux étuis sont abaissés d'une quantité correspondante, les deux hélices de remplissage cessent leur mouvement.
Les étuis sont alors situés à leur position inférieure extrême, sur la roue de remplissage 4, Sous la roue 4 est disposée une plaque de fond fixe 4b, et des couronnes 4c, 4d sont placées autour des cellnules, afin d'éviter la chute des étuis.
Afin que les étuis H viennent porter sur les tubu- lures de remplissage 10 et 10' des deux dispositifs de mesure 11 et 11', on utilise des mandrins élévateurs 55 et 55', lesquels sont fixés, en dessous des points de travail III et IV de la roue de remplissage, à des tiges 56 et 56'.Ces tiges sont susceptibles de coulisser dans des montures 57,57' en forme de douille, et sont réunies à leur extrémité inférieure par un pont 59. Un tige fixe 105 sert au guidage du pont 59.
Sur celui-ci vient agir un levier 61, à l'aide d'une arti-
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culation 60 ; le levier 61 est assujetti sur l'arbre 63.Sur oelui-oi est encore fixé un bras 62, lequel,par l'intermédiaire d'une tige 64, est relié et articulé à un levier 167.Le levier 167 est axé et osoille en 169, et est appliqué, par l'action d'un ressort 65 agissant sur la tige.64, et par l'intermédiaire d'un galet de guidage, contre une came 171, laquelle est fixé% sur l'arbre 72 (figure 1);
cette came est d'un profil correspon- dant à celui de la came 71 (fig. 2), A l'extrémité inférieure de la tige 56 est fixé un crochet 75, duquel part un câble, on autre, qui porte sur une paulie 76 disposée à l'extrémité supérieure du tube de guidage 57, et reçoit à son autre extrémité le poids 77. Immédiatement en dessous des tubes de remplissage 10 et 10' on prévoit des plaques de centrage 80,80' possédant des ouvertures de passage coniques, lesquelles guident les étuis, lors de leur mouvement d'asoension vers les tubes de remplissage.
Les plaques 80,80' portent sur une équerre 81 (figure 4), laquelle est assujettie à la colonne 82,
Le dispositif mesureur jumelé se compose de deux dispositifs de mesure 11 et 11', indépendants, mais identiques dans leur construction, de sorte qu'il suffira de décrire la construction et le mode de fonctionnement du dispositif de mesure 11, puisque la construction et le mode de fonctionnement du second dispositif de mesure 11' sont absolument semblables,
Le tube de remplissage 10 est fixé au boîtier 11, auquel la matière de remplissage à mesurer arrive par le tuyau 219.
L'arbre la! de l'hélice de mesure 12, axé dans la douille 13, peut être mis en rotation au moyen des pignons d'angle 14 et 15, et grâce à l'arbre 16, susceptible de tourner dans les 'portées 17 et 18. Sur l'arbre 16 peut tourner le plateau
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d'accouplement de marche à vide 26, lequel est mis en rota- tion continuelle par l'arbre de commande principal 205,avec lequel il est en liaison par la roue de ohatne 27 qui y est rigidement fixée, la chaîne 143 et la roue à chaîne 142.
Pour l'accouplement de l'arbre 16 au plateau 26, on utilise le plateau d'accouplement 20 susceptible de coulisser sur l'arbre 16, au moyen de la clavette 22. Le plateau 20 subit l'action d'un ressort 23, lequel a tendance à repousser ledit plateau 20 pour le mettre en prise avec le plateau d'accouplement 26. Le levier d'accouplement 31 est axé en 30 sur une portée 220, sur laquelle il tourne, et agit par son extrémité supérieure 29 en forme de fourche, et des deux cotés par des tenons 28, dans une rainure annulaire 21 du plateau d'accouplement 20.
Sur le levier d'accouplement 31 est fixé un bras 32 qui porte sur un axe 34 un galet de guidage 33 et qui, à son extrémité inférieure, possède un nez 35, contre lequel vient s'engager un verrou 50,jàestiné à bloquer le levier à sa position de dégagement,
En vue du déclanchement du levier 31, on utili- se, pour chaque dispositif mesureur, un électro.aimant ju- melé, constitué des enroulements 47,47' et des noyaux 46, 46'.
L'aimant repose sur une monture 120, laquelle est assujettie à la plaque de tête 121 d'une colonne 82.Le barreau 48 de l'électro-aimant est axé et tourne en 51, et est pourvu d'un nez 50, lequel, lorsque l'électro-aimant n'est pas excité, et sous l'action d'un ressort 49, vient s'engager derrière le nez 35 du. bras 32, et maintient ainsi le levier de déclanche- ment 31 à la position déclanchée, si bien qu'auoqne rotation de l'hélice de mesure 12 ne s'effectue.
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Le contact 113,114 (figures 5 et 6) permet la mise en circuit des enroulements 47,47'. La vis de contact
113 est réglable dans une barre conductrice 110, laquelle est aile-même réglable dans le sens vertical sur le bloc d'isolement 11. Celui-ci, à son tour, est réglable en hauteur par rapport à une équerre 112, laquelle est fixée à la plaque
121. Le ressort de contact 114 est assujetti à un bloc d'isolement 115, qui, par l'intermédiaire de l'axe 116, est monté dans les bras 117, et oscille par rapport à cexi-ci.
Les bras 117 sont assujettis à la barre 110, au moyen d'une' traverse 117a. La barre 110 et le ressort de contact 114 sont pourvus des vis de raccordement 11a et 114a, destinées à la connexion à la canalisation électrique. Un bras glissant 118 est en outre fixé au bloc d'isolement tournant 115.
Ce bras, par son extrémité supérieure, sengage normalement dans une pièce 126 en forme de V, placée sur le tube de remplissage 10, sous l'action d'un ressort de traction 118a, lequel est tendu entre un ergot 115a du bloo d'isolement 115, et un bras 110b fixé à la barre 110.
Les organes étant à la' position montrée aux figures 5 et 6, le circuit des enroule-' ments 47,47' des aimants est naturellement interrompu. Par contre, si le contact 113-114 est fermé, grâce à une oscilla- tion correspondante du bras 118, le circuit est par oonsé- quent fermé lui-même, le barreau 48 est attiré, le nez 35 du levier 32 est libéré du nez 50 du barreau 48, et le plateau l'accouplement 20 est, par l'action du ressort 23, mis en prise avec le plateau d'accouplement 26, grâoe à quoi l'hélice de mesure 12 est mise en action.
¯ En vue du désengagement du levier d'accouplement 31,
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on utilise, pour chaque dispositif de mesure, un électro- aimant constitue des enroulements 37 et 37', ainsi que des moyaux 36,36'. Cet électro-.aimant est également assujetti à la monture 120, fixée à la plaque de tête 121 de la colonne
82. Cet électro-aimant est pourvu d'un barreau tournant 39, lequel est axé et tourne au moyen d'un arbre 40 entre les noyau; 36-36' prolongés et présentant des épanouissements polaires.
Sur l'arbre 40, on fixe un excentrique 43, lequel est susceptible d'agir sur le galet de guidage 33 du levier de dégagement 32, Sur un bras 40a également fixé sur l'arbre 40, vient agir un ressort de traction 45, lequel est fixé entre un ergot 40b de ce bras, et un ergot 45a appartenant à la monture 120, Lorsque 1 ',,électro-aimant est hors-circuit, le barreau tournant 39, sous l'action du ressort 45, prend la position (39) représentée en traits mixtes à la figure 10.
A cette position, l'excentrique 43 n'agit pas sur le galet de guidage 33 du levier 32. Si, maintenant, l'électro-aimant est excité, le barreau tournant 39 est amené à la position montrée en traits pleins à la figure 10, et, à cette position, l'excentrique 43 agit de telle manière sur le galet 33 que le levier de déolanohement est déplacé depuis sa position d'enolanchement antérieur, contre l'action du ressort 23, jus- qu'à la position de dégagement.
Les contacts 96 et 97 (figures 8 et 9) servent, dans chaque dispositif de mesure, à l'ouverture et la ferme- ture du circuit des électro-aimants 37,37'. La vis de contact 96 est réglable dane une équerre 95, laquelle, avec interposi- tion de la pièce intermêdiaire 95a, est reliée et en contact avec le pont conducteur 85, Celui-ci est lui-même en liaison
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conductrice avec deux barres métalliques conductrices du courant 84,84', fixées à la pièce isolante 83,laquelle, à son tour, est assujettie à la colonne 82, La plaquette de
85 est fixée une plaque isolante 86.1'autre contact contact/est constitué par un ressort 97, fixé à un bloc isolant 102, Le bloc 102 est lui-même assujetti à un axe 100,
lequel est susceptible l'osciller dans la portée 101 fixée à la plaque 86, Un bras 98 est rigidement fixé à l'axe 100.
En outre, un levier coudé tourne encore sur l'axe 100, lequel levier, par son bras 99, est situé dans le trajet d'un bras 78, apparatenant à la tige 56,56', et réglable sur celle-ci.
L'autre bras 103 du levier coudé possède un nez 104 à son extrémité supérieure, destiné à entraîner le bras 98..Si, par conséquent, le bras de butée 78 est déplacé vers le haut, hors de la position montrée à la figure 8, de la manière que l'on décrira par la suite, il ne déplace vers le haut que le levier coudé 99,103, sans que le bras 98, rigidement relié au levier de contact 97 par l'intermédiaire de l'axe 100 et de la pièce isolante 103, soit lui-même:
, influenoé.Si,au contraire, le bras de butée 78, se déplaçant de haut en bas, vient agir contre le bras 99, la rotation de celui-ci,grâce au nez 104' se transmettra au bras 98 qui se déplacera vers la droite, si bien que le ressort de contact 97 fermera en 96 le contact 97-96, et, par suite, le circuit des enroulements 37-37' de l'aimant.
A l'instant où. grâoe au déplacement vers le/bas du bras de butée 78, oelui-ci vient heurter le bras 99 du levier coudé, et de ce fait, par l'intermédiaire des électro-aimants 37,37', du barreau tournant,39, et du levier d'accouplement 31, ledit accouplement est à nouveau libéré, et selon la quantité
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de matière de remplissage que l'on désire débiter, il est possible de régler pu de modifier cette quantité, pendant le service de la machine, sans qu'un arrêt de celle-ci soit né- cessaire. A cet effet, l'ensemble du dispositif de contact 95,97, ainsi que le levier coudé 99,103, peut être réglé en hauteur.
Dans ce but, le pont de contact 85 est susceptible de glisser sur les barres 84,84' conductrices du courant, et la plaque-support 86, commune aux deux contacts, est reliée à une barre 88, par l'intermédiaire du bras 87. La barre 88 comporte une crémaillère 90, et est suscexptible de se déplacer longitudinalement dans un guidage de glisse- ment 89 de la monture 89a, laquelle est elle-même fixée à la glissière tubulaire 57. Dans les portées latérales 89a et 89b de la monture 89c est axé un arbre 91, sur lequel est fixé un pignon denté 92 engrenant sur la crémaillère 90. A l'autre extrémité de l'arbre 91 est assujetti un volant,à main 92a (figure 4), grâce auquel la barre 88, et par conséquent l'ensemble du dispositif de contact, peut être réglé en hauteur, dans le but indiqué, pendant le service.
Après que les deux étuis sont parvenus ensemble sous les tubes de remplissage 10,10', ces étuis sont repoussés par les mandrins élévateurs 55,55', et à l'aide du dispositif d'entraînement décrit, au travers des ouvertures des plaques de centrage 80 et 80', et viennent ainsi porter contre les tubes de remplissage 10 et 10'. Dès que les étuis sont venus en contact par leur extrémité supérieure avec les portées 126 (fig. 5 et 6), les bras 118 sont repoussés vers l'extérieur, grâce à quoi les contacts 113,114 commandant le circuit des
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aimants 47,47' sont fermés, le barreau 48 attiré, et le le- vier d'accouplement 31 libère, si bien que l'accouplement des hélices de mesure 12 et 12' à lieu de la manière décrite.
La matière de remplissage amenée par les hélices repousse les étuis en.cours de remplissage vers le bas, oobtre l'action des plateaux 55,55', des tiges 56,56', et du poids 77,jusqu'à ce que, lorsque les bras 78 heurtent les bras 99, les circuits des paires d'aimants tourants 37,37' soient fermés, grâce à quoi les barreaux tournants 39 oscillant et repoussent le levier d'accouplement 31, contre l'action des ressorts 23, .. ; grâce à l'excentrique 43, fixé sur l'axe 40 du barreau tour- nant.Les accouplements 20,26 sont ainsi dégagés à , nouveau.
A la position de désaccouplement, les leviers d'accouplement sont à nouveau verrouillés grâce au nez 50.
Après que les hélices 12,12' ont été désaccouplées, les étuis remplis jusqu'à la hauteur convenable descendent en même temps que leurs supports 55,55'. Au cours de cette poursuite de leur mouvement de descente, les étuis et leurs supports reprennent leur position de départ sur la roue de remplissage 4, A cet instant, la roue 4 accomplit une rotation partielle sur un angle correspondant à deux points de travail, mouvement s'effectuant au-dessus de deux cellules correspondantes 5a de la roue de propulsion 5 du dispositif de fermeture.
La roue de fermeture est ainsi disposée en dessous de la roue de remplissage que, à l'arrêt, deux cellules de la roue de fermeture sont disposées sous deux cellules de la roue de remplissage, ceci aux points de travail VI et VII de la roue de remplissage, Au-dessus de ces points de travail se trouvent deux mandrins 125 et 126, lesquels sont susceptibles de oou-
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lisser verticalement dans un bras 127, au moyen des tiges 125', 126'. Le bras 127 est situé à l'extrémité supérieure d'une tige 129 coulissant dans une monture 130. A l'extrémité inférieure de cette tige est assujetti un bras 131 lequel, grâce à son extrémité 131a en forme de fourche, entoure une tige de guidage fixe 132, laquelle a pour but de s'opposer à une rotation de la tige 129.
Le bras 131 est relié par un bras 133 à un levier 134, lequel est axé et oscille en 135 dans une monture 136, et porte par l'intermédiaire d'un galet de guidage 137 sur une @ame 138 de l'arbre 72, grâce à quoi le mouvement de descente des mandrins 125,126 et le refoulement simultané de deux étuis remplis depuis la roue de remplissage 4 jusqu'à la roue de fermeture 5 est obtenu et commandée Par l'action de la roue 5, les étuis remplis sont conduits aux dispositifs non représentés de fermeture, et à d'autres opérations éventuelles,,
REVENDICATIONS.
1,.. Machine à remplir et à fermer des empaquetages, caractérisée par le fait que deux étuis vides sont simultanément conduits sous une machine de remplissage jumelée, garnis par cette machine de la quantité de remplissage totale, puis simultanément éloignés du dispositif de remplissage jumelé, et conduits au dispositif de fermeture.