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"ENREGISTREUR DE MOUVEMENT AVEC FIN DE COURSE REGLABLE"
Dans certaines machines à régime de marche cyclique alterné, le-début de la période de ralentissement et l'arrêt d'un organe ou de l'ensemble doivent être obtenus en fin de cycle pour une position déterminée du mobile, cette position devant subir un décalage à chacun des cycles.
La figure 1 du dessin ci-annexé représente les , diagrammes de marche d'une machine de ce genre. En ordonnées sont portées les vitesses, en abcisses les temps. Le premier cycle de marche sera par exemple celui représenté par la li- gne o a b o, les cycles suivants seront o a b' c' - o a b" c" et ainsi de suite. Le décalage du ralentissement et de l'ar- rêt des 2éme, 3ème, 4ème.. cycles peut être envisagé en avant ou en arrière, par rapport au ralentissement et à l'arrt du
1er cycle de marche.
La présente invention se rapporte à un dispositif permettant de réaliser facilement ces décalages successifs et consiste à appliquer un système différentiel à un appareil enregistreur contrôlant le mouvement de la machine.
La fig.2 représente schématiquement l'ensemble d'un appareil réalisé suivant cette invention.
Pour la facilité de l'exposé, on admettra que la machine dont il s'agit de provoquer l'arrêt en fin de cycle de marche est actionnée par un moteur électrique 1 dont le mouvement est contrôlé par le rhéostat 2. la moteur-1 est relié, par accouplement 3, à une extrémité d un arbre 4 dont l'autre extrémité porte un pignon 5. Le pignon 5 engrène avec des pignons 6 et 7 qui eux-mêmes engrenent avec une cou- ronne dentée 8. Les pignons 6 et7sont montés fous sur des axes solidaires du moyeu d'une roue hélicoïdale 9 actionnée
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par une vis sans fin irréversible 10.
La couronne 8 est portée par un arbre il muni d'une partie filetée sur laquelle est engagé un écrou curseur 12. La rotation de l'écrou 12 est empêchée par un doigt engagé dans une glis- sière 13. Cet écrou porte une came 14 qui agitsur un levier à galet 15 relié par une bielle 16 au.levier 17 actionnant le rhéostat 2. La came 14 porte aussi un talon.18 qui, en fin de cycle, agitsur un ergot 19 solidaire d'une tige 20 .
Une extrérai té de la tige 20 est reliée par une bielle 21, à un levier 22 monté fou sur l'arbre portant la vis sans fin 10.
Sur cet arbre, est calée une roue dentée 23 pouvant être actionnée dans un seul sens par un cliquet 24 porté par le le- vier 22.
Un ressort 25 ramène en arrière le levier 22 quand le ta- lon 18 cesse d'agir sur l'ergot 19.
Le fonctionnement de l'appareil est le suivant :
Le moteur 1 actionne le pignon 5 qui entraîne les pignons 6 et 7. La vis sans fin 10 qui attaque la roue 9 étant en prin- cipe irréversible si elle n'est pas actionnée, le mouvement du pignon 5 fera tourner la couronne 8 par l'intermédiaire des pignons 6 et7,
L'arbre 11 étant solidaire de la couronne 8 le mouvement du moteur 1 sera enregistré à une certaine échelle par le dé- placement latéral du curseur 12.
A la fin du cycle de marche la came 14 portée par le curseur 12 agira sur le levier 15, la bielle 16 et le levier 17 pour manoeuvrer le rhéostat 2 qui commande.le ralentissement et l'arrêt du moteur 1.
Le décalage est réalisé automatiquement par le talon 18 qui, à un moment déterminé du cycle, intercepte l'ergot 19.et le repousse vers la droite. De ce fait, la tige .20, la bielle 21 et le levier 22 sont actionnés ainsi que le cliquet 24, la roue 23 et la vis sans fin 10, communiquant à la couronne 8, un mouvement de rotation par rapport au pignon 5, par l'intermé- diaire de la. roue 9 et des pignons 6 et 7.
Pendant le cycle suivant qui se fait en sens inverse, le talon 18 s'éloigne de l'ergot 19. Le levier 22, la bielle 21 et la tige 20 sont ramenés vers la gauche par le ressort 25, mais le décalage imprimé à la couronne 8 par rapport au pignon 5 pendant le cycle de marche précédent n'est pas modifié car le cliquet 24 n entraine pas la roue 23.
Le sens du filet de la vis 10 ainsi que le sens d'action du cliquet 24 sur la roue 23 sont déterminés pour imprimer le décalage dans le sens voulu.
La caractéristique de vitesse de la machine en fin de cycle, représentée par les lignes b c, b' o' b" c" de la fig.
1, est identique pour tous les cycles de marche,,
Suivant la figure2, les pignons 5-6-7 et la couronne 8 forment les éléments d'un réducteur différentiel. Le même résul- tat peut évidemment être obtenu au moyen d'un réducteur diffé- rentiel à pignons coniques ou par engrenages à dentures exté- rieures de types connus sans sortir du cadre de la présente invention. La figure 3 donne, à titre d'exemple, un mode de réalisation au moyen d'un différentiel à pignons c3niques.
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Le mouvement .de la vis 10 qui commande le décalage clos cycles successifs peut aussi être réalisé à la main ou par un servo-moteur, mis en marche automatiquement ou non.
Inapplication de cet enregistreur peut être envisagée pour toutes espèce de machine à commande électrique ou autre travaillant suivant un cycle de marche réversible.
Il pourrait entre autres être combiné avec le dispositif faisant l'objet du brevet belge déposé le 3 juillet/44 pour "dispo- sitif de ralentissement et d'arrêt précis pour appareils à grande vitesse et à course limitée".