JPH0462897B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は定速走行装置のアクチユエータに関す
る。

近年、自動車において高速道路などを一定の速
度で走行するための定速走行装置が開発されてい
る。本発明はかかる定速走行装置において、コン
トローラやアクセルペダルからの入力信号を受
け、エンジンの回転速度を加減するスロツトル弁
開閉装置を作動させるアクチユエータに関する。

［従来の技術］ 従来より自動車に搭載される定速走行装置は第
３図に示されるような基本構成がとられている。

コントローラ１は、ドライバーによつて設定さ
れる走行速度を保つべく制御信号を発するもの
で、故障や暴走防止対策のための制御信号なども
含めて電気信号としアクチユエータ３に送る。多
くのばあいコントローラ１はコンピユータとその
周辺機器から構成されている。アクセルペダル２
の踏込操作量はコントロールケーブルにより機械
的信号としてアクチユエータ３に伝達される。ア
クチユエータ３はコントローラ１とアクセルペダ
ル２からの入力信号を受け、スロツトル弁開閉装
置４に出力信号を発する。スロツトル弁開閉装置
４はアクチユエータ３からの出力信号によつて動
かされ、スロツトル弁の絞りを加減するもので、
それによりエンジンを加減速しまた一定に保つ働
きを奏する。

このような基本構成を有する定速走行装置にお
いて、アクチユエータ３は通常の定速走行中はコ
ントローラ１よりの制御信号によつて動作される
が、ドライバーが自動車を加速すべくアクセルペ
ダル２を踏込んだときはアクセルペダル２からの
出力信号を優先させてアクチユエータ３を動作さ
せる必要があり、またドライバーがアクセルペダ
ル２の踏込みを止めたときは、再びコントローラ
１からの制御信号によつて動作させる必要があ
る。

アクチユエータ３は叙上のごとき機能を有する
とともに、入力信号を確実かつ迅速に出力信号に
変換することができ、しかも、自動車内での占有
スペースをとらないコンパクトなものであること
が要求されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の定速走行装置におけるアクチユエータに
は種々のタイプのものがあつたが、いずれも出力
信号用のケーブルを駆動する機構やアクセルペダ
ルからの入力信号によつて出力信号用ケーブルを
優先駆動する機構などが複雑である。そのためメ
カトロニクス化により省スペース化を進めている
自動車部品としては機構部分のコンパクト化が遅
れをとつている。

本発明はかかる実情に鑑み、機能的に充分満足
することができ、かつコンパクトな定速走行装置
におけるアクチユエータを提供しようとするもの
である。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の定速走行装置のアクチユエータは、ケ
ーシングに形成された２枚の平行な隔壁に先端部
と基端部とが回動自在に支持された制御軸と、前
記制御軸を一定の角度内で回転させるためにケー
シングに組付けられた制御モータおよび前記制御
モータからの駆動力のみを伝達する減速機と、前
記制御軸の回転力を解除する電磁クラツチと、前
記制御軸に、当該制御軸とは無関係に回転しうる
ように、かつ隣接して嵌挿された第１ドラムおよ
び第２ドラムと、第１ドラムとスロツトル弁開閉
装置との間に連結され、第１ドラムの正転方向の
回転により増速方向にスロツトル弁開閉装置を作
動させるようにした出力ケーブルと、第２ドラム
のアクセルペダルとの間に連結され、アクセルペ
ダルの踏込操作を第２ドラムの正転方向への回転
動作に変換するようにしたアクセルケーブルと、
第１ドラムのリブに設けられた第１当接部および
制御軸の先端から半径方向に延びた第１当接片か
らなり、制御軸の正方向回転のみを第１ドラムに
伝達するようにした第１一方向クラツチと、第１
ドラムのリブに設けられた第２当接部および第２
ドラムのリブに設けられた第２当接片からなり、
第２ドラムの正方向回転のみを第１ドラムに伝達
するようにした第２一方向クラツチと、前記制御
軸の周囲で前記隔壁と制御軸との間に実質的に介
装された、制御軸を逆転方向に回転付勢するため
のリング状の形態を有する第１リターンスプリン
グと、前記制御軸の周囲で前記隔壁と第２ドラム
との間に介装された、第２ドラムを逆転方向に回
転付勢するためのリング状の形態を有する第２リ
ターンスプリングとから構成せられている。

［作用］ コントローラよりの制御信号により制御モータ
が正転方向または逆転方向に回転されると、減速
機で減速されて制御軸が一定角度だけ正転方向ま
たは逆転方向に回転する。制御軸が正転すると、
第１一方向クラツチにより第１ドラムが正転さ
れ、出力ケーブルが増速方向に動かされる。これ
によりスロツトル弁開閉装置がスロツトル弁を開
ける方向に作動させられる。制御軸が逆転する
と、第１ドラムは回転フリーとなるので、たとえ
ばスロツトル弁開閉装置に内蔵されているリター
ンスプリングなどによりスロツトル弁が絞られ
る。このようなアクチユエータの作動がコントロ
ーラからの制御信号に応じて随時行なわれること
により、走行抵抗の変化に応じながら自動車の車
速を一定に維持する定速走行制御が実現される。

定速走行中、ドライバーがアクセルペダルを踏
み込み定速走行速度よりも加速しようとしたとき
は、そのアクセルペダルの踏み込み量がアクセル
ケーブルにより第２ドラムに伝達される。それに
より第２ドラムが正転し、その回転運動が第２一
方向クラツチを介して第１ドラムに伝達され、第
１ドラムが正転される。第１ドラムの正転は出力
ケーブルによりスロツトル弁開閉装置に伝達さ
れ、スロツトル弁を開けるので、自動車はドライ
バーのアクセル操作量に応じて加速される。

ドライバーが減速しようとしてブレーキペダル
またはクラツチを踏み込んだばあいは、電磁クラ
ツチが切れて第１当接片が第１リターンスプリン
グにより逆転され、第１ドラムは回転フリーとな
り、スロツトル弁開閉装置のリターンスプリング
によりスロツトル弁が絞られ、自動車は減速され
る。

以上のようにして本発明のアクチユエータは定
速走行時の加減速制御を実現しうる。

また本発明のアクチユエータは、第１ドラムと
第２ドラムを制御軸とは無関係に回転しうるよう
嵌挿する構成を採用したので、第１ドラムと第２
ドラムを同軸上に隣接して配置することができ、
軸方向の寸法をコンパクトにすることができる。
さらに第１リターンスプリングおよび第２リター
ンスプリングはいずれもが、リング状の形態を有
するものであるため、制御軸の周囲に同軸状に配
置することができ、制御軸まわりの空間を有効に
活かして、より一層のコンパクト化を可能として
いる。

［実施例］ つぎに本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図は本発明の一実施例にかかわるアクチユ
エータにおいてモータ駆動力が切断されている状
態での断面図、第２図は第１図に示されたアクチ
ユエータにおいてモータ駆動力が伝達される状態
での断面図、第３図は本発明のアクチユエータを
用いる定速走行装置のブロツク図である。

本実施例のアクチユエータ３は、第３図に示さ
れるごとくコントローラ１よりの制御信号とアク
セルペダル２よりの操作信号を入力信号とし、ス
ロツトル弁開閉装置４へ向け出力信号を発するべ
く用いられる。

第１図に基づきその構成を説明する。１１はア
クチユエータ３のケーシング、１２はコントロー
ラ１よりの制御信号で正逆両方向に回転せられる
制御モータ、１３はアクセルペダル２との間に配
索せられるアクセルケーブル、１４はスロツトル
弁開閉装置４との間に配索せられる出力ケーブル
である。前記制御モータ１２はコントローラ１か
らの電気信号を導線１５を通じて受け、制御信号
の指示値に応じた回転数だけ回転する。ケーシン
グ１１は内部に２枚の隔壁１６，１７を有し、両
外端にそれぞれ隔壁１８，１９を備えている。隔
壁１６に形成された長ボス１６ａには伝動軸２１
が回転自在に支持されている。また隔壁１７のボ
ス１７ａと隔壁１９のボス１９ａには制御軸２２
が回転自在に支持されている。前記伝動軸２１の
基端（図中左側）には歯車２３が固定されてお
り、これには制御モータ１２の主軸１２ａに固定
された小歯車２４がかみあつている。したがつて
前記制御モータ１２が回転すると、前記歯車２
３，２４により約1/5に減速されて伝動軸２１が
回転させられる。伝動軸２１の先端側（図中右
側）には内歯歯車減速装置３０が取りつけられて
いる。その詳細はつぎのとおりである。伝動軸２
１の先端には太陽歯車３１が固定されている。そ
の太陽歯車３１には遊星歯車３２，３３がかみあ
うように共通のキヤリヤ３４，３５で軸対称に支
持されている。なお前記キヤリヤ３４は幅広のボ
ス３４ａを有し、長ボス１６ａ上で回動自在に嵌
挿されている。前記遊星歯車３２，３３には静止
内歯歯車３６がかみあうように設けられており、
そのリング部３６ａの外周にはケーシング１１の
内周に摺接されている。この静止内歯歯車のリン
グ部３６ａの裏面には円板状のクラツチ板３８が
板バネにより遊動するように取りつけられてい
る。該クラツチ板３８と前記隔壁１６との間には
電磁クラツチ３９が取りつけられており、電磁ク
ラツチ３９がコントローラ１の指令により、通電
を受けたときは、第２図に示されるようにクラツ
チ板３８を引きつけるようになつている。このば
あい電磁クラツチ３９の表面に設けられた係合突
起とクラツチ板３８の表面に設けられた係合突起
とが、たがいに係合して静止内歯歯車３６の回転
不能に拘束するようになつている。なお電磁クラ
ツチ３９がコントローラ１の指令により通電を遮
断されたときは、第１図に示されるように、クラ
ツチ板３８は電磁クラツチ３９と離れており、静
止内歯歯車３６は回転フリーとなる。一方、前記
静止内歯歯車３６に向い合うようにして、前記遊
星歯車３２，３３にかみあわされた回転内歯歯車
３７が設けられている。その回転内歯歯車３７は
そのボス部３７ａが制御軸２２の基端（図中左
側）に固定されている。回転内歯歯車３７の歯数
は前記静止内歯歯車３６の歯数と数枚異なつてお
り、それによりいわゆる不思議歯車機構を構成し
ている。したがつて電磁クラツチ３９でクラツチ
板３８を引きつけておくばあいは、静止内歯歯車
３６は回転しないので、伝動軸２１の回転によつ
て遊星歯車３２，３３は伝動軸２１まわりを公転
する。そしてそれにより回転内歯歯車３７は大き
く減速され、たとえば伝動軸２１の回転から約1/
１０８に減速して制御軸２２を回転させる。このよ
うにして最終減速比を約1/540に落とされた制御
軸２２はたとえば角速度48度／秒で回転させられ
る。

なお、このアクチユエータ３は制御軸２２を最
大角度75度の範囲で回転させるようになつてお
り、そのため回転位置の終端を規制するためのス
トツパ３７ｃが回転内歯歯車３７の外周部に形成
されており、それが隔壁１７のストツパー部に当
接するようになつている。

つぎに制御軸２２まわりの構成を説明する。制
御軸２２の先端側（図中右側）には第１ドラム４
１が挿入され、かつ第１ドラム４１と隔壁１７と
の間には第２ドラム４２がたがいに隣接して挿入
されている。第１ドラム４１および第２ドラム４
２は制御軸２２とは無関係に制御軸２２上で回転
するようになつている。前記第１ドラム４１には
第２図に示されるように出力ケーブル１４が巻き
つけられており、第１ドラム４１が正転方向（矢
印Ａ方向）に回転すると該出力ケーブル１４が引
張られて（矢印Ｂ方向）、第１ドラム４１に巻き
とられる。そしてこの方向に出力ケーブル１４が
引かれたときスロツトル弁開閉装置４を作動させ
てスロツトル弁を開けるようになつている。また
第２ドラム４２にはアクセルケーブル１３が巻き
つけられており、アクセルペダル２を踏み込んだ
ときそれがアクセルペダル２の方向（矢印Ｃ方
向）に引かれて、第２ドラム４２を正転方向（矢
印Ａ方向）に回転させるようになつている。

前記第１ドラム４１のリブ４１ａの一側面には
円周状に一定の角度、たとえば75度の範囲で周溝
４１ｂが形成され、その終端の立壁を第１当接部
４３としている。一方、制御軸２２の先端には第
１当接片４４が固定され、その第１当接片４４の
先端には前記第１当接部４３に当接する突出部４
４ａが形成されている。制御軸２２が正転方向に
回転するときは、前記第１当接片４４が第１当接
部４３に当接して第１ドラム４１を正転方向に回
転させうる。そして制御軸２２が逆転方向に回転
するときは、前記第１当接片４４は前記周溝４１
ｂ内を空転するので、第１ドラム４１は回転フリ
ーとなり、たとえばスロツトル弁開閉装置内のリ
ターンスプリングなどで逆転させられる。以上ご
とく第１当接部４３と第１当接片４４により第１
一方向クラツチ４５が構成されている。また前記
第１ドラム４１のリブ４１ａの他側面には円筒状
に一定の角度、たとえば75度の範囲で周溝４１ｃ
が形成され、その終端の立壁を第２当接部４６と
している。一方第２ドラム４２のリブ４２ａには
前記周溝４１ｃに嵌入する突起状の第２当接片４
７が形成されている。それによつて第２ドラム４
２が正転方向に回転するときは第２当接片４７が
第２当接部４６を押して第１ドラム４１を正転方
向に回転させる。そして第２ドラム４２が逆転方
向に回転するときは第２当接片４７は前記周溝４
１ｃ内を空転するので第１ドラム４１は回転フリ
ーとなり、このばあいもスロツトル弁開閉装置内
のリターンスプリングなどで逆転させられる。以
上のごとく第２当接部４６と第２当接片４７によ
り第１ドラム４１と第２ドラム４２との間に第２
一方向クラツチ４８が構成されている。なお、第
２ドラム４２の裏面にはストツパ４２ｃが形成さ
れており、このストツパ４２ｃも回転位置の終端
に達したとき隔壁１７のストツパー部に当接し
て、75度の範囲内で回転するように規制してい
る。

内歯歯車減速装置３０の回転内歯歯車３７と隔
壁１７との間には制御軸２２を逆転方向に付勢す
るためのコイルバネである第１リターンスプリン
グ５１が取りつけられている。この第１リターン
スプリング５１はリング状の胴部を制御軸２２の
周囲に同軸状に配置されており、一端が隔壁１７
に形成せられた突起１７ｂに係止せられ、他端が
回転内歯歯車３７のリブに形成せられた突起３７
ｂに係止せられている。しかして電磁クラツチ３
９への通電が断たれクラツチ板３８を離している
ときは、静止内歯歯車３６が回転フリーとなつて
いるので、回転内歯歯車３７は第１リターンスプ
リング５１の弾発力により逆転され、同時に制御
軸２２をしたがつてまた第１当接片４４を初期位
置まで逆転させることができる。また隔壁１７と
第２ドラム４２との間には第２ドラム４２を逆転
方向に付勢するためのゼンマイバネである第２リ
ターンスプリング５２が取りつけられている。こ
の第２リターンスプリング５２は、その一端が第
２ドラム４２のボス４２ｂに固定され、その他端
が隔壁１７の棚１７ｃに固定されている。しかし
てアクセルケーブル１３の引張りが緩んだとき
は、つまりドライバーの踏み込みがアクセルペダ
ルから離れるときは、第２リターンスプリング５
２の弾発力により第２ドラム４２は逆転しアクセ
ルケーブル１３を巻き取つて、アクセルペダルを
元の位置へ復帰させる。

以上の構成により、制御モータ１２が正転する
と制御軸２２、第１当接片４４が初期位置の０度
から終期位置の75度の間で回転角度を増大する方
向に回転し、第１ドラム４１を任意の回転角度ま
で正転させることができ、また制御モータ１２が
逆転すると制御軸２２、第１当接片４４が終期位
置と初期位置の間で回転角度を減少する方向に回
転し、第１ドラム４１が任意の回転角度まで復帰
しうるようになつている。なお、ケーシング１１
の隔壁１９と第１ドラム４１との間の空間には、
リミツトスイツチを設けることができ、このリミ
ツトスイツチを第１当接片４４で作動させて、過
回転防止に用いることができる。

つぎに本実施例の作用を説明する。

本実施例のアクチユエータ３は、走行抵抗の変
動に応じて車速を一定に維持するため、コントロ
ーラからの制御信号により、エンジンの増速、
エンジンの減速を操作し、また定速走行中の
ドライバーのアクセル操作により、通常の定速制
御をキヤンセルしてエンジンを増速し、またド
ライバーのブレーキ操作により、定速制御をキヤ
ンセルしエンジンを減速する。という動作をおこ
なう。以下その順にアクチユエータ３の作動を説
明する。

定速走行のためのエンジンの増速 定速制御が実行されているあいだ、電磁クラツ
チ３９は通電を受け、第２図に示されるように電
磁クラツチ３９がクラツチ盤３８を引きつけてい
る。そのため静止内歯歯車３６は回転不能に拘束
されており、回転内歯歯車３７は制御モード１２
によつて回転されうる状態となつている。

エンジンを増速するばあいコントローラ１の制
御信号により、制御モータ１２は正転方向に所定
回転数だけ回転させられる。制御モータ１２の正
転は小歯車２４→歯車２３と伝えられて伝動軸２
１を一次減速させられた回転数で回転させる。つ
いで伝動軸２１の回転は太陽歯車３１→遊星歯車
３２，３３→回転内歯歯車３７と伝達され、約1/
５４０の最終減速比で、制御軸２２を正転方向に回
転させる。制御軸２２の正転は第１一方向クラツ
チ４５により第１ドラム４１に伝えられて、これ
を正転させ、出力ケーブル１４をＢ方向に引張
る。そのためスロツトル弁開閉装置４はエンジン
のスロツトル弁を開けるように作動する。第１ド
ラムの回転角度は制御モータ１２の回転時間を増
減することで加減され、０度から75度の範囲で任
意に設定され、それによりスロツトル弁の開度量
も任意に増減することができる。

なお、このようにエンジンの増速がなされたの
ち、制御モータ１２への通電は断たれるが、内歯
歯車減速装置の一方向伝達機能により制御軸２２
は逆転不能に拘束され、第１ドラム４１が設定さ
れた回転位置から逆転することはない。

定速走行のためのエンジンの減速 エンジンを減速するばあいコントローラ１の制
御信号により、制御モータ１２は逆転方向に所定
回転数だけ回転させられる。制御モータ１２の逆
転は小歯車２４→歯車２３→伝動軸２１と伝えら
れて、さらに伝動軸２１の回転が前記のばあい
と同様に内歯歯車減速装置３０を介して制御軸２
２に伝達される。このように制御軸２２を任意の
回転位置まで逆転させると、第１当接片４４も同
じ回転位置まで逆転するので、第１ドラム４１は
スロツトル弁開閉装置に内蔵されているリターン
スプリングなどにより逆転され、前記第１当接片
４４にその第１当接部４３が当るまで復帰させら
れる。そのためスロツトル弁は開度量が絞られ、
エンジンが減速される。

以上のエンジンの増速と減速は、自動車の走行
抵抗の変化に応じてコントローラ１からの指令に
より随時実行され、自動車の車速が一定に保たれ
る。

定速走行中の一時加速 コントローラ１の制御による定速走行中、ドラ
イバーがアクセルペダルを踏み込み一時加速しよ
うとしたばあいは、そのアクセルペダル２の動き
がアクセルケーブル１３を通じて第２ドラム４２
に伝わり、第２ドラム４２を正転方向に回転させ
る。第２ドラム４２の正転は第２一方向クラツチ
４８によつて第１ドラム４１に伝えられ、第１ド
ラム４１がコントローラ１で設定されていた回転
位置から回転角度を進めるので、それにより出力
ケーブル１４が引張られスロツトル弁を開ける。
以上の動きによつて定速走行中の自動車はコント
ローラ１の制御をキヤンセルし、一時加速が行な
われる。

なおドライバーが踏み込んでいたアクセルペダ
ルを離したばあいは、第２リターンスプリング５
２により第２ドラム４２が逆転させられ、それに
よりアクセルペダルが元の位置に戻される。あわ
せて第１ドラム４１は回転フリーとなるので、ス
ロツトル弁はスロツトル弁開閉装置に内蔵されて
いるリターンスプリングなどで開度量が絞られ、
同時に当該リターンスプリングの力を出力ケーブ
ル１４を介して受ける第１ドラム４１は第１当接
部４３が第１当接片４４に当接するまで復帰す
る。そのためエンジンはコントローラ１で設定さ
れていた加速前の速度に復帰し、自動車は定速走
行状態に復帰する。

定速走行中の一時減速 ドライバーがブレーキペダルまたはクラツチペ
ダルを踏み込み一時減速しようとしたばあいは、
その踏み込み操作に連動して電磁クラツチ３９へ
の通電が断たれ、第１当接片４４が第１リターン
スプリング５１により初期位置（回転角度が0°の
位置）に復帰するまで回転させられる。そのため
前記のばあいと同様にして、スロツトル弁が絞
られ、エンジンはアイドリング状態にされる。

なおドライバーがブレーキペダルの踏み込みを
止めたり、再びアクセルペダルを踏み込んだとき
は、それに連動して、制御モータ１２が正転方向
に回転され、キヤンセル前の回転位置まで正転さ
せられる。そのようにして、再び定速制御が実行
される。

以上のごとく本実施例のアクチユエータにおい
ては、自動車の定速走行を維持するためのエンジ
ンの増減速および定速走行中の一時加速ならびに
定速走行中の一時減速のためのスロツトル弁開閉
操作が実に確実に行われるのである。

つぎに本実施例のアクチユエータ３のスペース
設計上の利点について説明する。本実施例のアク
チユエータ３では、第１ドラム４１と第２ドラム
４２を制御軸２２上に該制御軸２２とは無関係に
回転しうるよう嵌挿しているので、第１ドラム４
１と第２ドラム４２を同軸上に隣接して配置する
ことができ、制御軸方向の寸法をコンパクトにす
ることができる。さらに第１リターンスプリング
５１および第２リターンスプリング５２はいずれ
もリング状の形態を有するものであるため、制御
軸２２と同軸に環状に配置することができるの
で、制御軸２２まわりの空間を利用して、コンパ
クトに収容されている。

［発明の効果］ 本発明においては、定速走行のためのスロツト
ル弁開閉操作を確実に実行することができ、かつ
アクチユエータの省スペース設計が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかわるアクチユ
エータにおいてモータ駆動力が切断されている状
態での断面図、第２図は第１図に示されたアクチ
ユエータにおいてモータ駆動力が伝達される状態
での断面図、第３図は本発明のアクチユエータを
用いる定速走行装置のブロツク図である。 図面の主要符号、１……コントローラ、２……
アクセルペダル、３……アクチユエータ、４……
スロツトル弁開閉装置、１１……ケーシング、１
２……制御モータ、１３……アクセルケーブル、
１４……出力ケーブル、１６，１７，１８，１９
……隔壁、２２……制御軸、３０……内歯車減速
装置、３６……静止内歯歯車、３７……回転内歯
歯車、３８……クラツチ板、３９……電磁クラツ
チ、４１……第１ドラム、４２……第２ドラム、
４３……第１当接部、４４……第１当接片、４５
……第１一方向クラツチ、４６……第２当接部、
４７……第２当接片、４８……第２一方向クラツ
チ、５１……第１リターンスプリング、５２……
第２リターンスプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケーシングに形成された２枚の平行な隔壁に
   先端部と基端部とが回動自在に支持された制御軸
   と、前記制御軸を一定の角度内で回転させるため
   にケーシングに組付けられた制御モータおよび前
   記制御モータからの駆動力のみを伝達する減速機
   と、前記制御軸の回転力を解除する電磁クラツチ
   と、前記制御軸に、当該制御軸とは無関係に回転
   しうるように、かつ隣接して嵌挿された第１ドラ
   ムおよび第２ドラムと、第１ドラムとスロツトル
   弁開閉装置との間に連結され、第１ドラムの正転
   方向の回転により増速方向にスロツトル弁開閉装
   置を作動させるようにした出力ケーブルと、第２
   ドラムのアクセルペダルとの間に連結され、アク
   セルペダルの踏込操作を第２ドラムの正転方向へ
   の回転動作に変換するようにしたアクセルケーブ
   ルと、第１ドラムのリブに設けられた第１当接部
   および制御軸の先端から半径方向に延びた第１当
   接片からなり、制御軸の正方向回転のみを第１ド
   ラムに伝達するようにした第１一方向クラツチ
   と、第１ドラムのリブに設けられた第２当接部お
   よび第２ドラムのリブに設けられた第２当接片か
   らなり、第２ドラムの正方向回転のみを第１ドラ
   ムに伝達するようにした第２一方向クラツチと、
   前記制御軸の周囲で前記隔壁と制御軸との間に実
   質的に介装された、制御軸を逆転方向に回転付勢
   するためのリング状の形態を有する第１リターン
   スプリングと、前記制御軸の周囲で前記隔壁と第
   ２ドラムとの間に介装された、第２ドラムを逆転
   方向に回転付勢するためのリング状の形態を有す
   る第２リターンスプリングとからなる定速走行装
   置のアクチユエータ。