JPH0150101B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0150101B2 JPH0150101B2 JP58035584A JP3558483A JPH0150101B2 JP H0150101 B2 JPH0150101 B2 JP H0150101B2 JP 58035584 A JP58035584 A JP 58035584A JP 3558483 A JP3558483 A JP 3558483A JP H0150101 B2 JPH0150101 B2 JP H0150101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die
- wafer
- carrier tape
- bonding
- tape
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/04—Apparatus for manufacture or treatment
- H10P72/0444—Apparatus for wiring semiconductor or solid-state device
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1705—Lamina transferred to base from adhered flexible web or sheet type carrier
- Y10T156/1707—Discrete spaced laminae on adhered carrier
- Y10T156/171—Means serially presenting discrete base articles or separate portions of a single article
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
- Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
- Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
Landscapes
- Wire Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の利用分野)
本発明はキヤリアテープに等間隔に予め設けら
れたリードにダイをボンデイングするインナーリ
ードボンダーに関する。
れたリードにダイをボンデイングするインナーリ
ードボンダーに関する。
(従来技術)
従来のインナーリードボンダーは、等間隔に分
割された複数のダイからなるウエフアをXYZ方
向に駆動されるテーブル上に位置決め載置し、こ
のテーブルの上方に間欠移送されるキヤリアテー
プを配設してなり、キヤリアテープの上方に配設
されたボンデイングツールで直接キヤリアテープ
をダイに押圧してボンデイングする。
割された複数のダイからなるウエフアをXYZ方
向に駆動されるテーブル上に位置決め載置し、こ
のテーブルの上方に間欠移送されるキヤリアテー
プを配設してなり、キヤリアテープの上方に配設
されたボンデイングツールで直接キヤリアテープ
をダイに押圧してボンデイングする。
しかしながら、この方法はダイとリードとの位
置合せをキヤリアテープの上方に配設されたカメ
ラでダイ及びリードのパターンを検出して行うの
で、ダイのパターンの位置ずれが検出しにくいと
いう欠点を有する。
置合せをキヤリアテープの上方に配設されたカメ
ラでダイ及びリードのパターンを検出して行うの
で、ダイのパターンの位置ずれが検出しにくいと
いう欠点を有する。
またウエフアはセラミツクやガラス等のプレー
トに低融点の接着剤で貼り付け、これを等間隔に
分割してなるので、前記のようにキヤリアテープ
をウエフア上で直接に押付けてボンデイングする
方法は、ボンデイング時にボンデイングしたダイ
の周辺のダイにボンデイングツールの熱が伝わ
り、接着剤が溶けて容易にダイの位置がずれると
共に、隣接するダイのスライシングラインから接
着剤が溶けて毛細管現象等によつて隣接するダイ
の表面に上つてダイを汚してしまうことがある。
トに低融点の接着剤で貼り付け、これを等間隔に
分割してなるので、前記のようにキヤリアテープ
をウエフア上で直接に押付けてボンデイングする
方法は、ボンデイング時にボンデイングしたダイ
の周辺のダイにボンデイングツールの熱が伝わ
り、接着剤が溶けて容易にダイの位置がずれると
共に、隣接するダイのスライシングラインから接
着剤が溶けて毛細管現象等によつて隣接するダイ
の表面に上つてダイを汚してしまうことがある。
またボンデイングするダイと隣接するダイのパ
ツドにボンデイングするキヤリアテープのインナ
ーリードが触れないように、ボンデイングツール
近傍のインナーリード部がダイから離れるように
湾曲して配置しなければならなく、キヤリアテー
プに悪影響を及ぼす。
ツドにボンデイングするキヤリアテープのインナ
ーリードが触れないように、ボンデイングツール
近傍のインナーリード部がダイから離れるように
湾曲して配置しなければならなく、キヤリアテー
プに悪影響を及ぼす。
このような欠点を解消するには、ウエフアを載
置してXY方向に駆動されるテーブルをキヤリア
テープのボンデイングポジシヨンより離れた位置
に配設し、前記ボンデイングポジシヨンと前記テ
ーブルとの間にダイを位置決めする位置決め爪を
有するダイ位置決めポジシヨンを設け、第1の移
送アームによつてウエフアより1個のダイを真空
吸着してダイ位置決めポジシヨンに移送して位置
決め爪によつて位置決めする。次に第2の移送ア
ームが前記位置決めされたダイを真空吸着してボ
ンデイングポジシヨンに移送する。その後キヤリ
アテープの上方よりボンデイングツールでキヤリ
アテープをダイに押圧してボンデイングすること
が考えられる。
置してXY方向に駆動されるテーブルをキヤリア
テープのボンデイングポジシヨンより離れた位置
に配設し、前記ボンデイングポジシヨンと前記テ
ーブルとの間にダイを位置決めする位置決め爪を
有するダイ位置決めポジシヨンを設け、第1の移
送アームによつてウエフアより1個のダイを真空
吸着してダイ位置決めポジシヨンに移送して位置
決め爪によつて位置決めする。次に第2の移送ア
ームが前記位置決めされたダイを真空吸着してボ
ンデイングポジシヨンに移送する。その後キヤリ
アテープの上方よりボンデイングツールでキヤリ
アテープをダイに押圧してボンデイングすること
が考えられる。
この方法はダイはボンデイングポジシヨンより
離れた位置で位置決めされるので、ボンデイング
ポジシヨンの上方に配設されたカメラはキヤリア
テープのリードのみ検出すればよい利点を有する
が、一旦位置決めされたダイを再び移送アームで
吸着して移送するので、吸着時及び吸着解除時に
ダイの位置ずれが発生するという欠点を有する。
離れた位置で位置決めされるので、ボンデイング
ポジシヨンの上方に配設されたカメラはキヤリア
テープのリードのみ検出すればよい利点を有する
が、一旦位置決めされたダイを再び移送アームで
吸着して移送するので、吸着時及び吸着解除時に
ダイの位置ずれが発生するという欠点を有する。
(発明の目的)
本発明の目的は、前記従来技術の欠点を除去す
ることができるインナーリードボンダーを提供す
ることにある。
ることができるインナーリードボンダーを提供す
ることにある。
(発明の実施例)
以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第
2図は第1図の平面図、第3図は第2図の矢視3
−3部分の側面説明図である。ボンデイングツー
ル10を有するボンデイングヘツド11の両側に
は、テープローダ部12及びテープアンローダ部
13がそれぞれ架台14上に配設されている。前
記テープローダ部12にはリール15が回転自在
に支承されており、このリール15にはリードが
等間隔に設けられたキヤリアテープ16とこのキ
ヤリアテープ16のリードを保護するスペーサテ
ープ17とが重ね合せられて巻回されている。前
記テープアンローダ部13には前記キヤリアテー
プ16とスペーサテープ17とを重ね合せて巻き
取るためのリール18が回転自在に支承されてお
り、このリール18はリール駆動用モータ(図示
せず)で駆動される。
第1図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第
2図は第1図の平面図、第3図は第2図の矢視3
−3部分の側面説明図である。ボンデイングツー
ル10を有するボンデイングヘツド11の両側に
は、テープローダ部12及びテープアンローダ部
13がそれぞれ架台14上に配設されている。前
記テープローダ部12にはリール15が回転自在
に支承されており、このリール15にはリードが
等間隔に設けられたキヤリアテープ16とこのキ
ヤリアテープ16のリードを保護するスペーサテ
ープ17とが重ね合せられて巻回されている。前
記テープアンローダ部13には前記キヤリアテー
プ16とスペーサテープ17とを重ね合せて巻き
取るためのリール18が回転自在に支承されてお
り、このリール18はリール駆動用モータ(図示
せず)で駆動される。
またリール15に巻回されたキヤリアテープ1
6をボンデイングツール10の下方及びリール1
8側に案内するために、テープローダ部12及び
テープアンローダ部13にはそれぞれキヤリアテ
ープガイドローラ20,21,22,23が回転
自在に配設されている。またボンデイングツール
10の両側にはキヤリアテープガイドローラ2
4,25が、このキヤリアテープガイドローラ2
4,25の両側にはキヤリアテープ16の両側に
形成されたスプロケツト孔に係合するスプロケツ
トホイル26,27が、更にこのスプロケツトホ
イル26,27の両側にキヤリアテープガイドロ
ーラ28,29がそれぞれテープ位置調整板30
に回転自在に取付けられている。前記テープ位置
調整板30はXY方向に駆動されるXYテーブル
31に固定されている。また前記一方のスプロケ
ツトホイル27はステツピングモータ(図示せ
ず)で一方向に回転駆動させられる。またリール
15に巻回されたスペーサテープ17をリール1
8側に案内するために、テープローダ部12及び
テープアンローダ部13にはそれぞれスペーサテ
ープガイドローラ32,33が回転自在に取付け
られている。
6をボンデイングツール10の下方及びリール1
8側に案内するために、テープローダ部12及び
テープアンローダ部13にはそれぞれキヤリアテ
ープガイドローラ20,21,22,23が回転
自在に配設されている。またボンデイングツール
10の両側にはキヤリアテープガイドローラ2
4,25が、このキヤリアテープガイドローラ2
4,25の両側にはキヤリアテープ16の両側に
形成されたスプロケツト孔に係合するスプロケツ
トホイル26,27が、更にこのスプロケツトホ
イル26,27の両側にキヤリアテープガイドロ
ーラ28,29がそれぞれテープ位置調整板30
に回転自在に取付けられている。前記テープ位置
調整板30はXY方向に駆動されるXYテーブル
31に固定されている。また前記一方のスプロケ
ツトホイル27はステツピングモータ(図示せ
ず)で一方向に回転駆動させられる。またリール
15に巻回されたスペーサテープ17をリール1
8側に案内するために、テープローダ部12及び
テープアンローダ部13にはそれぞれスペーサテ
ープガイドローラ32,33が回転自在に取付け
られている。
前記ボンデイングツール10の下方には、回転
及び上下に駆動される回転テーブル40がその回
転中心をボンデイングツール10より偏位させて
配設されており、回転テーブル40はY方向に駆
動されるYテーブル41に搭載されている。また
回転テーブル40上にはボンデイングツール10
の真下及びこの真下の位置と同心円上にダイ載置
台42A,42Bが固定されている。前記ダイ載
置台42Bの上方には、対向した一対のダイ位置
決め爪43A,43Bがダイ載置台42A,42
Bの移動をさまたげない隙間を保つて配設されて
おり、これらダイ位置決め爪43A,43Bは図
示してな駆動機構により開閉されるようになつて
いる。
及び上下に駆動される回転テーブル40がその回
転中心をボンデイングツール10より偏位させて
配設されており、回転テーブル40はY方向に駆
動されるYテーブル41に搭載されている。また
回転テーブル40上にはボンデイングツール10
の真下及びこの真下の位置と同心円上にダイ載置
台42A,42Bが固定されている。前記ダイ載
置台42Bの上方には、対向した一対のダイ位置
決め爪43A,43Bがダイ載置台42A,42
Bの移動をさまたげない隙間を保つて配設されて
おり、これらダイ位置決め爪43A,43Bは図
示してな駆動機構により開閉されるようになつて
いる。
前記ダイ位置決め爪43A,43Bの前方(ボ
ンデイングツール10の反対側)には、ウエフア
載置用XYテーブル50が配設されており、この
ウエフア載置用XYテーブル50上には等間隔に
分割された複数のダイ51からなるウエフア52
が固定されたウエフア基板53が位置決め固定さ
れている。またウエフア載置用XYテーブル50
の内側には、このウエフア載置用XYテーブル5
0に位置決め載置されたウエフア基板53のウエ
フア52の裏面を真空吸着するプランジヤ54が
上下動可能に配設されており、このプランジヤ5
4内には1個のダイ51を突き上げる突き上げ針
55が上下動可能に配設されている。前記ダイ位
置決め爪43A,43Bとウエフア載置用XYテ
ーブル50との間には、ウエフア載置用XYテー
ブル50上の1個のダイ51を真空吸着して前記
ダイ位置決め爪43A,43B部に位置するダイ
載置台42B上に移送する上下動及び揺動可能な
ダイ移送レバー56が配設されている。
ンデイングツール10の反対側)には、ウエフア
載置用XYテーブル50が配設されており、この
ウエフア載置用XYテーブル50上には等間隔に
分割された複数のダイ51からなるウエフア52
が固定されたウエフア基板53が位置決め固定さ
れている。またウエフア載置用XYテーブル50
の内側には、このウエフア載置用XYテーブル5
0に位置決め載置されたウエフア基板53のウエ
フア52の裏面を真空吸着するプランジヤ54が
上下動可能に配設されており、このプランジヤ5
4内には1個のダイ51を突き上げる突き上げ針
55が上下動可能に配設されている。前記ダイ位
置決め爪43A,43Bとウエフア載置用XYテ
ーブル50との間には、ウエフア載置用XYテー
ブル50上の1個のダイ51を真空吸着して前記
ダイ位置決め爪43A,43B部に位置するダイ
載置台42B上に移送する上下動及び揺動可能な
ダイ移送レバー56が配設されている。
前記ウエフア載置用XYテーブル50の両側に
は、ローダ側ウエフア基板カセツト60とアンロ
ーダ側ウエフア基板カセツト61が配設されてい
る。ローダ側ウエフア基板カセツト60は上下に
駆動されるようになつており、ウエフア52が固
定されたウエフア基板53が上下に等間隔に複数
個収納されている。またローダ側ウエフア基板カ
セツト60はウエフア載置用XYテーブル50側
が開放しており、この開放部を通してローダ側ウ
エフアカセツト60内よりウエフア載置用XYテ
ーブル50側に伸びたコンベア62が配設されて
いる。前記アンローダ側ウエフア基板カセツト6
1は上方及び右側のみが開放したコ字形の箱体よ
りなり、ウエフア基板53を直接積み重ねるよう
になつている。
は、ローダ側ウエフア基板カセツト60とアンロ
ーダ側ウエフア基板カセツト61が配設されてい
る。ローダ側ウエフア基板カセツト60は上下に
駆動されるようになつており、ウエフア52が固
定されたウエフア基板53が上下に等間隔に複数
個収納されている。またローダ側ウエフア基板カ
セツト60はウエフア載置用XYテーブル50側
が開放しており、この開放部を通してローダ側ウ
エフアカセツト60内よりウエフア載置用XYテ
ーブル50側に伸びたコンベア62が配設されて
いる。前記アンローダ側ウエフア基板カセツト6
1は上方及び右側のみが開放したコ字形の箱体よ
りなり、ウエフア基板53を直接積み重ねるよう
になつている。
前記コンベア62の上方及び前記アンローダ側
ウエフア基板カセツト61の上方には、ウエフア
吸着板63A,63Bがそれぞれ配設されてお
り、これらウエフア吸着板63A,63Bはそれ
ぞれアーム64A,64Bに固定されている。ア
ーム64A,64Bはコンベア62の側方よりア
ンローダ側ウエフア基板カセツト61の側方に伸
びたガイド棒65に摺動及び回動自在に取付けら
れた滑動体66A,66Bに固定されており、一
方の滑動体66Aはコンベア62上のウエフア載
置用XYテーブル50上との間を、他方の滑動体
66Bはウエフア載置用XYテーブル50上とア
ンローダ側ウエフア基板カセツト61上との間を
それぞれ図示しない駆動装置で駆動されて往復動
するようになつている。
ウエフア基板カセツト61の上方には、ウエフア
吸着板63A,63Bがそれぞれ配設されてお
り、これらウエフア吸着板63A,63Bはそれ
ぞれアーム64A,64Bに固定されている。ア
ーム64A,64Bはコンベア62の側方よりア
ンローダ側ウエフア基板カセツト61の側方に伸
びたガイド棒65に摺動及び回動自在に取付けら
れた滑動体66A,66Bに固定されており、一
方の滑動体66Aはコンベア62上のウエフア載
置用XYテーブル50上との間を、他方の滑動体
66Bはウエフア載置用XYテーブル50上とア
ンローダ側ウエフア基板カセツト61上との間を
それぞれ図示しない駆動装置で駆動されて往復動
するようになつている。
前記ウエフア吸着板63A,63Bには、第4
図に示すように、ウエフア基板53を真空吸着す
る吸着盤70が複数個取付けられている。吸着盤
70はアーム64A,64Bに形成された真空孔
71にパイプ72を介して接続され、真空孔71
は図示しない真空装置にパイプを介して接続され
ている。
図に示すように、ウエフア基板53を真空吸着す
る吸着盤70が複数個取付けられている。吸着盤
70はアーム64A,64Bに形成された真空孔
71にパイプ72を介して接続され、真空孔71
は図示しない真空装置にパイプを介して接続され
ている。
また前記突き上げ針55の上方、即ちダイピツ
クアツプポジシヨン80の上方には、ダイ51の
欠け及び不良マーク等を検出するダイ不良検出用
カメラ81が配設され、一対のダイ位置決め爪4
3A,43Bの上方、即ちダイ位置決めポジシヨ
ン82の上方には、ダイ51の位置パターンを検
出するダイ位置パターン検出用カメラ83が配設
され、キヤリアテープ16の上方でかつボンデイ
ングツール10の上方、即ちボンデイングポジシ
ヨン84の上方には、キヤリアテープ16のリー
ドの位置パターンを検出するリード位置パターン
検出用カメラ85が配設されており、これらカメ
ラ81,83,85は架台14に固定されたカメ
ラホルダー86に固定されている。
クアツプポジシヨン80の上方には、ダイ51の
欠け及び不良マーク等を検出するダイ不良検出用
カメラ81が配設され、一対のダイ位置決め爪4
3A,43Bの上方、即ちダイ位置決めポジシヨ
ン82の上方には、ダイ51の位置パターンを検
出するダイ位置パターン検出用カメラ83が配設
され、キヤリアテープ16の上方でかつボンデイ
ングツール10の上方、即ちボンデイングポジシ
ヨン84の上方には、キヤリアテープ16のリー
ドの位置パターンを検出するリード位置パターン
検出用カメラ85が配設されており、これらカメ
ラ81,83,85は架台14に固定されたカメ
ラホルダー86に固定されている。
次に作用について説明する。ローダ側ウエフア
基板カセツト60が図示しない上下駆動機構で1
ピツチ下降させられると、最下位のウエフア基板
53がコンベア62上に載置される。次にコンベ
ア60が図示しない駆動機構で作動し、ウエフア
基板53はウエフア載置用XYテーブル50側に
移送される。次にアーム64Aが下方方向に回動
させられ、ウエフア吸着板63Aに固定された吸
着盤70がウエフア52に当接する。この状態で
図示しない真空装置が働き、アーム64Aの真空
孔71が真空となり、パイプ72を介して吸着盤
70がウエフア52を吸着する。その後アーム6
4Aは上方方向に回動し、ウエフア基板53と共
にウエフア52をコンベア62よりピツクアツプ
する。次に滑動体66Aがウエフア載置用XYテ
ーブル50の方向に移動し、ウエフア基板53は
ウエフア載置用XYテーブル50の上方に移送さ
れる。続いてアーム64Aは下方方向に回動させ
られ、ウエフア基板53をウエフア載置用XYテ
ーブル50上に位置させる。同時にウエフア吸着
板63Aの真空が切れ、ウエフア基板53をウエ
フア載置用XYテーブル50上に残してアーム6
4Aは上方方向に回動し、続いてコンベア62の
上方に移動させられる。
基板カセツト60が図示しない上下駆動機構で1
ピツチ下降させられると、最下位のウエフア基板
53がコンベア62上に載置される。次にコンベ
ア60が図示しない駆動機構で作動し、ウエフア
基板53はウエフア載置用XYテーブル50側に
移送される。次にアーム64Aが下方方向に回動
させられ、ウエフア吸着板63Aに固定された吸
着盤70がウエフア52に当接する。この状態で
図示しない真空装置が働き、アーム64Aの真空
孔71が真空となり、パイプ72を介して吸着盤
70がウエフア52を吸着する。その後アーム6
4Aは上方方向に回動し、ウエフア基板53と共
にウエフア52をコンベア62よりピツクアツプ
する。次に滑動体66Aがウエフア載置用XYテ
ーブル50の方向に移動し、ウエフア基板53は
ウエフア載置用XYテーブル50の上方に移送さ
れる。続いてアーム64Aは下方方向に回動させ
られ、ウエフア基板53をウエフア載置用XYテ
ーブル50上に位置させる。同時にウエフア吸着
板63Aの真空が切れ、ウエフア基板53をウエ
フア載置用XYテーブル50上に残してアーム6
4Aは上方方向に回動し、続いてコンベア62の
上方に移動させられる。
前記のようにウエフア基板53がウエフア載置
用XYテーブル50上に載置されると、ウエフア
基板53はウエフア載置用XYテーブル50上に
図示しない位置決め機構で位置決め固定される。
次にウエフア載置用XYテーブル50は図示しな
い駆動機構によりXY方向に駆動され、ピツクア
ツプされるダイ51がダイ不良検出用カメラ81
の真下のダイピツクアツプポジシヨン80に移動
させられる。そして、ダイ不良検出用カメラ81
によつてダイ51の良、不良が検出される。ダイ
51が不良であると、次のダイ51がダイピツク
アツプポジシヨン80に移動され、同様にして検
出される。ダイ51が良品であると、プランジヤ
54が上昇し、プランジヤ54の真空が働いてウ
エフア52を真空吸着する。また同時にダイ移送
レバー56が図示しない駆動機構によりダイピツ
クアツプポジシヨン80の真上に回動させられ、
続いて下降させられる。これによりダイ移送レバ
ー56の先端に固定された真空吸着コレツト57
が前記検出された良品ダイ51に当接し、真空吸
着コレツト57の真空が働いてダイ51を吸着す
る。次にダイ移送レバー56が上昇すると同時に
突き上げ針55が上昇し、ダイ51を突き上げ
る。これによりダイ51は真空吸着コレツト57
に吸着されてピツクアツプされる。その後ダイ移
送レバー56はダイ位置決めポジシヨン82の上
方に回動し、続いて下降させられる。これにより
真空吸着コレツト57に吸着されているダイ51
がダイ載置台42B上に当接し、真空吸着コレツ
ト57の真空が切れる。次にダイ移送レバー56
はダイ51をダイ載置台42B上に残して上昇
し、続いて回動して元のスタート位置に戻る。ま
た前記のようにダイ移送レバー56の真空吸着コ
レツト57によつてウエフア載置用XYテーブル
50上よりダイ51がピツクアツプされると、ウ
エフア載置用XYテーブル50はXY方向に駆動
され、次にピツクアツプされるダイ51がダイ不
良検出用カメラ81によつて検出される。
用XYテーブル50上に載置されると、ウエフア
基板53はウエフア載置用XYテーブル50上に
図示しない位置決め機構で位置決め固定される。
次にウエフア載置用XYテーブル50は図示しな
い駆動機構によりXY方向に駆動され、ピツクア
ツプされるダイ51がダイ不良検出用カメラ81
の真下のダイピツクアツプポジシヨン80に移動
させられる。そして、ダイ不良検出用カメラ81
によつてダイ51の良、不良が検出される。ダイ
51が不良であると、次のダイ51がダイピツク
アツプポジシヨン80に移動され、同様にして検
出される。ダイ51が良品であると、プランジヤ
54が上昇し、プランジヤ54の真空が働いてウ
エフア52を真空吸着する。また同時にダイ移送
レバー56が図示しない駆動機構によりダイピツ
クアツプポジシヨン80の真上に回動させられ、
続いて下降させられる。これによりダイ移送レバ
ー56の先端に固定された真空吸着コレツト57
が前記検出された良品ダイ51に当接し、真空吸
着コレツト57の真空が働いてダイ51を吸着す
る。次にダイ移送レバー56が上昇すると同時に
突き上げ針55が上昇し、ダイ51を突き上げ
る。これによりダイ51は真空吸着コレツト57
に吸着されてピツクアツプされる。その後ダイ移
送レバー56はダイ位置決めポジシヨン82の上
方に回動し、続いて下降させられる。これにより
真空吸着コレツト57に吸着されているダイ51
がダイ載置台42B上に当接し、真空吸着コレツ
ト57の真空が切れる。次にダイ移送レバー56
はダイ51をダイ載置台42B上に残して上昇
し、続いて回動して元のスタート位置に戻る。ま
た前記のようにダイ移送レバー56の真空吸着コ
レツト57によつてウエフア載置用XYテーブル
50上よりダイ51がピツクアツプされると、ウ
エフア載置用XYテーブル50はXY方向に駆動
され、次にピツクアツプされるダイ51がダイ不
良検出用カメラ81によつて検出される。
前記のようにダイ51がダイ載置台42B上に
載置されると、ダイ位置決め爪43A,43Bが
図示しない駆動機構により閉方向に移動させら
れ、ダイ51のX方向及びθ方向の位置が修正さ
れる。その後、ダイ位置決め爪43A,43Bは
開方向に移動させられる。ダイ51のX方向の位
置が修正されると、ダイ位置パターン検出用カメ
ラ83によつてダイ51のパターンのY方向の位
置ずれが検出され、図示しない記憶装置に記憶さ
れる。その後、回転テーブル40は180度回転さ
せられ、ダイ51が載置されたダイ載置台42B
はボンデイングポジシヨン82に位置する。
載置されると、ダイ位置決め爪43A,43Bが
図示しない駆動機構により閉方向に移動させら
れ、ダイ51のX方向及びθ方向の位置が修正さ
れる。その後、ダイ位置決め爪43A,43Bは
開方向に移動させられる。ダイ51のX方向の位
置が修正されると、ダイ位置パターン検出用カメ
ラ83によつてダイ51のパターンのY方向の位
置ずれが検出され、図示しない記憶装置に記憶さ
れる。その後、回転テーブル40は180度回転さ
せられ、ダイ51が載置されたダイ載置台42B
はボンデイングポジシヨン82に位置する。
一方、スプロケツトホイル27が図示しない駆
動機構で間欠駆動される毎に、リール15に巻回
されたキヤリアテープ16はキヤリアテープガイ
ドローラ20,21,28、スプロケツトホイル
26、キヤリアテープガイドローラ24を経て送
られ、キヤリアテープ16のリードがボンデイン
グポジシヨン84に送られる。またスプロケツト
ホイル27とリール18間にたるんだキヤリアテ
ープ16を図示しない検出手段で検知し、これに
より図示しない駆動機構によりリール18が駆動
され、キヤリアテープ16はリール18に巻き取
られる。また同時にリール15に巻回されたスペ
ーサテープ17はスペーサテープガイドローラ3
2,33を経てリール18にキヤリアテープ16
と一緒に重ねて巻き取られる。この状態において
は、ボンデイングツール10はボンデイングポジ
シヨン84の真上から後方に後退した位置に位置
している。
動機構で間欠駆動される毎に、リール15に巻回
されたキヤリアテープ16はキヤリアテープガイ
ドローラ20,21,28、スプロケツトホイル
26、キヤリアテープガイドローラ24を経て送
られ、キヤリアテープ16のリードがボンデイン
グポジシヨン84に送られる。またスプロケツト
ホイル27とリール18間にたるんだキヤリアテ
ープ16を図示しない検出手段で検知し、これに
より図示しない駆動機構によりリール18が駆動
され、キヤリアテープ16はリール18に巻き取
られる。また同時にリール15に巻回されたスペ
ーサテープ17はスペーサテープガイドローラ3
2,33を経てリール18にキヤリアテープ16
と一緒に重ねて巻き取られる。この状態において
は、ボンデイングツール10はボンデイングポジ
シヨン84の真上から後方に後退した位置に位置
している。
このようにしてキヤリアテープ16が送られ、
キヤリアテープ16のリードがボンデイングポジ
シヨンに位置すると、リード位置パターン検出用
カメラ85によつてキヤリアテープ16のリード
のパターンの位置が検出される。そして、前記の
ようにダイ位置パターン検出用カメラ83によつ
て検出されたダイ51のパターンに対するキヤリ
アテープ16のリードのパターンの位置ずれが図
示しない演算装置によつて算出される。この算出
されたずれ量に従つてXYテーブル31がXY方
向に駆動され、テープ位置調整板30を介してス
プロケツトホイル26,27が移動させられる。
スプロケツトホイル26,27の爪部はキヤリア
テープ16のスプロケツト孔に係合しているの
で、前記のようにスプロケツトホイル26,27
が移動させられると、スプロケツトホイル26,
27間のキヤリアテープ16の部分も移動させら
れる。これにより、ボンデイングポジシヨン84
部におけるキヤリアテープ16のリードのパター
ンがダイ51のパターンに位置合せされる。
キヤリアテープ16のリードがボンデイングポジ
シヨンに位置すると、リード位置パターン検出用
カメラ85によつてキヤリアテープ16のリード
のパターンの位置が検出される。そして、前記の
ようにダイ位置パターン検出用カメラ83によつ
て検出されたダイ51のパターンに対するキヤリ
アテープ16のリードのパターンの位置ずれが図
示しない演算装置によつて算出される。この算出
されたずれ量に従つてXYテーブル31がXY方
向に駆動され、テープ位置調整板30を介してス
プロケツトホイル26,27が移動させられる。
スプロケツトホイル26,27の爪部はキヤリア
テープ16のスプロケツト孔に係合しているの
で、前記のようにスプロケツトホイル26,27
が移動させられると、スプロケツトホイル26,
27間のキヤリアテープ16の部分も移動させら
れる。これにより、ボンデイングポジシヨン84
部におけるキヤリアテープ16のリードのパター
ンがダイ51のパターンに位置合せされる。
次に回転テーブル40が上昇してダイ51がキ
ヤリアテープ16のリードに圧接される。また同
時にボンデイングヘツド11が駆動されてボンデ
イングツール10がボンデイングポジシヨン84
の真上に移動させられ、続いて下降してキヤリア
テープ16のリードにダイ51をボンデイングす
る。その後、ボンデイングツール10は上昇及び
後退し、回転テーブル40は下降する。これによ
り、ダイボンデイングの1サイクルが終了する。
以後、上記動作を繰返して順次ダイ51がキヤリ
アテープ16のリードにボンデイングされる。
ヤリアテープ16のリードに圧接される。また同
時にボンデイングヘツド11が駆動されてボンデ
イングツール10がボンデイングポジシヨン84
の真上に移動させられ、続いて下降してキヤリア
テープ16のリードにダイ51をボンデイングす
る。その後、ボンデイングツール10は上昇及び
後退し、回転テーブル40は下降する。これによ
り、ダイボンデイングの1サイクルが終了する。
以後、上記動作を繰返して順次ダイ51がキヤリ
アテープ16のリードにボンデイングされる。
このようにしてダイボンデイングが順次行わ
れ、ウエフア載置用XYテーブル50に位置決め
載置されたウエフア53の良品のダイ51がなく
なると、滑動体66Bがウエフア載置用XYテー
ブル50の方向に移動させられ、ウエフア吸着板
63Bはダイピツクアツプポジシヨン80の上方
に位置する。続いてアーム64Bは下方向に回動
させられ、ウエフア吸着板63Bに固定された吸
着盤70がウエフア基板53に当接する。この状
態で図示しない真空装置が働き、アーム64Bの
真空孔71が真空になり、パイプ72を介して吸
着盤70がウエフア基板53を吸着する。その後
アーム64Bは上方方向に回動し、ウエフア基板
53をウエフア載置用XYテーブル50よりピツ
クアツプする。次に滑動体66Bはアンローダ側
ウエフア基板カセツト61側に移動し、ウエフア
基板53はアンローダ側ウエフア基板カセツト6
1の上方に移送される。そして、ウエフア吸着板
63Bの真空が切れ、ウエフア基板53はアンロ
ーダ側ウエフア基板カセツト61内に収納され
る。このようにしてウエフア載置用XYテーブル
50よりウエフア基板53が除去されると、前記
した動作によつて再びローダ側ウエフア基板カセ
ツト60内のウエフア52付きのウエフア基板5
3がウエフア載置用XYテーブル50上に移送さ
れて位置決め載置され、前記したボンデイングサ
イクルを順次繰返す。
れ、ウエフア載置用XYテーブル50に位置決め
載置されたウエフア53の良品のダイ51がなく
なると、滑動体66Bがウエフア載置用XYテー
ブル50の方向に移動させられ、ウエフア吸着板
63Bはダイピツクアツプポジシヨン80の上方
に位置する。続いてアーム64Bは下方向に回動
させられ、ウエフア吸着板63Bに固定された吸
着盤70がウエフア基板53に当接する。この状
態で図示しない真空装置が働き、アーム64Bの
真空孔71が真空になり、パイプ72を介して吸
着盤70がウエフア基板53を吸着する。その後
アーム64Bは上方方向に回動し、ウエフア基板
53をウエフア載置用XYテーブル50よりピツ
クアツプする。次に滑動体66Bはアンローダ側
ウエフア基板カセツト61側に移動し、ウエフア
基板53はアンローダ側ウエフア基板カセツト6
1の上方に移送される。そして、ウエフア吸着板
63Bの真空が切れ、ウエフア基板53はアンロ
ーダ側ウエフア基板カセツト61内に収納され
る。このようにしてウエフア載置用XYテーブル
50よりウエフア基板53が除去されると、前記
した動作によつて再びローダ側ウエフア基板カセ
ツト60内のウエフア52付きのウエフア基板5
3がウエフア載置用XYテーブル50上に移送さ
れて位置決め載置され、前記したボンデイングサ
イクルを順次繰返す。
このように、ダイ位置決めポジシヨン82及び
ボンデイングポジシヨン84を含む大きさの回転
テーブル40を設け、この回転テーブル40上の
ダイ位置決めポジシヨン82でダイ51を位置決
め後、回転テーブル40を回転させることにより
前記位置決めされたダイ51はボンデイングポジ
シヨン84に位置させられるので、ボンデイング
ポジシヨン84におけるダイ51は回転テーブル
40の回転精度によつて決り、ダイ51は位置ず
れがなくボンデイングポジシヨン84に位置させ
られ、高精度のボンデイングが行われる。
ボンデイングポジシヨン84を含む大きさの回転
テーブル40を設け、この回転テーブル40上の
ダイ位置決めポジシヨン82でダイ51を位置決
め後、回転テーブル40を回転させることにより
前記位置決めされたダイ51はボンデイングポジ
シヨン84に位置させられるので、ボンデイング
ポジシヨン84におけるダイ51は回転テーブル
40の回転精度によつて決り、ダイ51は位置ず
れがなくボンデイングポジシヨン84に位置させ
られ、高精度のボンデイングが行われる。
なお、上記実施例においては、ウエフア載置用
XYテーブル50にウエフア52を供給したが、
分離されたダイを収納したトレイを供給してもよ
い。また回転テーブル40上に2個のダイ載置台
42A,42Bを設けたが、3個以上のダイ載置
台を設け、ダイ載置台の個数に応じて回転角度で
回転させてもよい。また回転テーブル40は円形
状に形成する必要はなく、ダイ載置台42A,4
2Bの部分のみが連接した形状でもよい。またダ
イ載置台42A,42Bを設けなく、直接ダイを
回転テーブル40上に載置するようにしてもよ
い。
XYテーブル50にウエフア52を供給したが、
分離されたダイを収納したトレイを供給してもよ
い。また回転テーブル40上に2個のダイ載置台
42A,42Bを設けたが、3個以上のダイ載置
台を設け、ダイ載置台の個数に応じて回転角度で
回転させてもよい。また回転テーブル40は円形
状に形成する必要はなく、ダイ載置台42A,4
2Bの部分のみが連接した形状でもよい。またダ
イ載置台42A,42Bを設けなく、直接ダイを
回転テーブル40上に載置するようにしてもよ
い。
(発明の効果)
以上の説明から明らかな如く、本発明によれ
ば、回転テーブル上でダイを位置決めし、回転テ
ーブルを回転させることにより前記位置決めされ
たダイをボンデイングポジシヨンに位置させるの
で、高精度のボンデイングが行われる。
ば、回転テーブル上でダイを位置決めし、回転テ
ーブルを回転させることにより前記位置決めされ
たダイをボンデイングポジシヨンに位置させるの
で、高精度のボンデイングが行われる。
またダイ位置決めポジシヨンにおいて、ダイを
X方向及びθ方向に位置決めし、Y方向のずれを
認識して補正するので、一対のダイ位置決め爪の
対向面は平面でよく、ダイ寸法が変つてもダイ位
置決め爪を交換する必要がなく、ダイに対する共
用性及び作業の効率が著しく向上する。
X方向及びθ方向に位置決めし、Y方向のずれを
認識して補正するので、一対のダイ位置決め爪の
対向面は平面でよく、ダイ寸法が変つてもダイ位
置決め爪を交換する必要がなく、ダイに対する共
用性及び作業の効率が著しく向上する。
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2
図は第1図の平面図、第3図は第2図の矢視3−
3部分の側面説明図、第4図はウエフア吸着板部
分の側面図である。 10……ボンデイングツール、16……キヤリ
アテープ、40……回転テーブル、51……ダ
イ、56……ダイ移送レバー、82……ダイ位置
決めポジシヨン、84……ボンデイングポジシヨ
ン。
図は第1図の平面図、第3図は第2図の矢視3−
3部分の側面説明図、第4図はウエフア吸着板部
分の側面図である。 10……ボンデイングツール、16……キヤリ
アテープ、40……回転テーブル、51……ダ
イ、56……ダイ移送レバー、82……ダイ位置
決めポジシヨン、84……ボンデイングポジシヨ
ン。
Claims (1)
- 1 ダイを1個ずつダイ位置決めポジシヨンに送
つて位置決めし、この位置決めされたダイをボン
デイングポジシヨンに送る一方、キヤリアテープ
のリードを前記ボンデイングポジシヨンに送つて
前記ダイの上方に位置させ、ボンデイングツール
で前記キヤリアテープのリードを前記ダイに押圧
してボンデイングするインナーリードボンダーに
おいて、前記ダイ位置決めポジシヨン及び前記ボ
ンデイングポジシヨンを含む大きさの回転テーブ
ルを設け、この回転テーブル上でダイの位置決め
後、回転テーブルを回転させることにより前記位
置決めされたダイを前記ボンデイングポジシヨン
に位置させることを特徴とするインナーリードボ
ンダー。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58035584A JPS59161040A (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | インナ−リ−ドボンダ− |
| US06/558,207 US4526646A (en) | 1983-03-03 | 1983-12-05 | Inner lead bonder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58035584A JPS59161040A (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | インナ−リ−ドボンダ− |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59158847A Division JPS60121733A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | インナ−リ−ドボンダ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161040A JPS59161040A (ja) | 1984-09-11 |
| JPH0150101B2 true JPH0150101B2 (ja) | 1989-10-27 |
Family
ID=12445815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58035584A Granted JPS59161040A (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | インナ−リ−ドボンダ− |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4526646A (ja) |
| JP (1) | JPS59161040A (ja) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3336606A1 (de) * | 1983-10-07 | 1985-04-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur mikropackherstellung |
| US4627787A (en) * | 1984-03-22 | 1986-12-09 | Thomson Components-Mostek Corporation | Chip selection in automatic assembly of integrated circuit |
| US4763827A (en) * | 1984-08-13 | 1988-08-16 | Hitachi, Ltd. | Manufacturing method |
| US4674670A (en) * | 1984-08-13 | 1987-06-23 | Hitachi, Ltd. | Manufacturing apparatus |
| FR2572619B1 (fr) * | 1984-10-30 | 1986-12-26 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Procede pour l'assemblage et la connexion de circuits integres a des unites de circuits et machine pour sa mise en oeuvre |
| US4787143A (en) * | 1985-12-04 | 1988-11-29 | Tdk Corporation | Method for detecting and correcting failure in mounting of electronic parts on substrate and apparatus therefor |
| JPH0793517B2 (ja) * | 1986-11-20 | 1995-10-09 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の装着方法 |
| JPH07120690B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1995-12-20 | 株式会社東芝 | インナリ−ドボンダ用ダイ載置装置 |
| JPH0514512Y2 (ja) * | 1988-03-08 | 1993-04-19 | ||
| JPH02109346A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-23 | Marine Instr Co Ltd | テープボンディング装置 |
| JP2746989B2 (ja) * | 1989-03-17 | 1998-05-06 | 株式会社東芝 | チップの位置決め方法およびその装置、インナリードボンディング装置およびインナリードボンディング方法 |
| JPH0744200B2 (ja) * | 1989-03-23 | 1995-05-15 | 東レエンジニアリング株式会社 | インナーリードボンダー |
| US5120391A (en) * | 1989-04-17 | 1992-06-09 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Tape bonding apparatus |
| US5342460A (en) * | 1989-06-13 | 1994-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Outer lead bonding apparatus |
| GB9006035D0 (en) * | 1990-03-16 | 1990-05-09 | Emhart Deutschland | Die eject system for die bonder |
| GB9006037D0 (en) * | 1990-03-16 | 1990-05-09 | Emhart Deutschland | Tool exchange system for hybrid die bonder |
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| JPH04321929A (ja) * | 1991-04-19 | 1992-11-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 磁気ディスク製造装置 |
| JPH04348540A (ja) * | 1991-05-27 | 1992-12-03 | Sony Corp | フリップチップボンダー |
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| US5397423A (en) * | 1993-05-28 | 1995-03-14 | Kulicke & Soffa Industries | Multi-head die bonding system |
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| DE69529501T2 (de) | 1994-04-18 | 2003-12-11 | Micron Technology, Inc. | Verfahren und vorrichtung zum automatischen positionieren elektronischer würfel in bauteilverpackungen |
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| US6389688B1 (en) | 1997-06-18 | 2002-05-21 | Micro Robotics Systems, Inc. | Method and apparatus for chip placement |
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1983
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- 1983-12-05 US US06/558,207 patent/US4526646A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59161040A (ja) | 1984-09-11 |
| US4526646A (en) | 1985-07-02 |
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