JPH0219011B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、三転ダンプカーにおいて、荷箱を各
方向に完全に傾倒することができるヒンジ操作安
全装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、三転ダンプカーにおいては、荷台と荷箱
との間における前後左右の４箇所にヒンジを設
け、そのヒンジをヒンジシヤフトとシヤフト受部
材とフツクとにより構成し、そのフツクを荷箱傾
倒方向に応じて回動せしめて、それに対応したヒ
ンジシヤフトの固縛解除操作を行い、荷箱傾倒操
作レバーにて油圧シリンダを伸長せしめて荷箱を
所望の方向に傾倒するようにしている（例えば特
開昭56−50822号公報、特開昭56−103629号公報
参照）。

（発明が解決しようとする課題） 上述した如き構造では、フツクが固縛状態と解
除状態との何れか一方に位置するようになつてい
るが、ヒンジ部への土砂のかみ込みや、ボデーの
変形（そり、たわみ）などによつて荷箱が完全に
倒伏位置にないとき、すなわち荷箱が走行姿勢に
ないとき、フツクが固縛状態と解除状態との中間
に位置している状態（すなわちフツクがヒンジに
半掛り状態）となり、荷箱傾倒操作レバーにて荷
箱を傾倒させると、荷箱が車台より落下するおそ
れがある。

そこで、本発明は、荷箱が完全に倒伏位置にな
いときすなわち走行姿勢にないときに、荷箱の不
用意な起立動作を禁止し、荷箱の傾倒作業を安全
に行うことができる三転ダンプカーのヒンジ操作
安全装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、車台又
は荷箱底部の何れか一方の前後左右４箇所にヒン
ジシヤフトを、他方の前後左右４箇所に前記ヒン
ジシヤフトに対応してシヤフト受部材及びフツク
等を、それぞれ設けてヒンジが構成され、荷箱傾
倒操作レバーにて荷箱の傾倒作動を制御する三転
ダンプカーにおいて、車台と荷箱底部との間に介
設され荷箱が完全に倒伏位置にあるか否かを検知
する荷箱検知手段と、前記ヒンジを係止状態と解
除状態とに選択的に作動させるヒンジ切換作動装
置と、該ヒンジ切換作動装置を各傾動方向に対応
して作動させる選択スイツチと、前記ヒンジ切換
作動装置の完全係止状態、完全解除状態及び不完
全係止状態を検出する検出装置と、前記荷箱傾倒
操作レバーを荷箱伏倒位置に固縛する固縛手段と
よりなり、前記荷箱検知手段により荷箱が完全な
倒伏位置にないことが検知されたとき、選択スイ
ツチの操作を不能とするとともに、前記選択スイ
ツチにより選択された傾動方向に対応するヒンジ
が不完全係止状態にあることを検出装置が検出し
た際、固縛手段を作動せしめて荷箱の傾動を不能
としたことを特徴とする。

（作用） 荷箱検知手段により荷箱が完全な倒伏位置にな
いことが検知されたとき、選択スイツチの操作が
不能とされる。それとともに、前記選択スイツチ
により選択された傾動方向に対応するヒンジが不
完全係止状態にあることを検知装置が検知した
際、固縛手段を作動せしめて、荷箱の傾動が不能
とされる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿つて詳細に説
明すると、第１図において、三転ダンプカーの荷
箱１底部の前後左右４箇所に突設された各ブラケ
ツト２に車体前後方向のヒンジシヤフト３が固着
される一方、車台４の前後にクロスメンバ７を設
け、このクロスメンバ７の先端に各ヒンジシヤフ
ト３に対応してシヤフト受部材５が固設され、該
シヤフト受部材５にフツク６が回動可能に枢支さ
れ（第４図参照）、荷箱１底部と車台４との間の
前後左右４箇所にヒンジが構成されている。

第２図に示すように、上記車台４の車幅方向に
延びる閉断面構造のクロスメンバ７に第１ブラケ
ツト８を介してリードスイツチ本体９ａが設けら
れる一方、クロスメンバ７に対応する荷箱１底部
の車幅方向に延びる閉断面構造の別のクロスメン
バ１０に第２ブラケツト１１を介してマグネツト
９ｂが設けられている。このリードスイツチ本体
９ａとマグネツト９ｂとにより、荷箱１が完全な
倒伏位置にあるか否かをすなわち走行姿勢にある
か否かを検知する荷箱検知手段であるリードスイ
ツチ９が構成され、該リードスイツチ９は、荷箱
１が走行姿勢にあるときにONするようになつて
いる。

１２は荷箱１の傾倒作動を制御する荷箱傾倒操
作レバーで、運転室内に設けられている。この荷
箱傾倒操作レバー１２は、第３図に詳細を示すよ
うに、枢軸１３について回動可能に枢着されてお
り、途中にＵ字形状の係合環１４及び断面Ｌ字形
状の当接部材１５がそれぞれ固設されている。

ところで、運転室の基板１６に立設した取付板
１７の上部には、荷箱傾倒操作レバー１２の傾動
状態を検知するリミツトスイツチ１８が取付けら
れており、その可動端子１８ａに前記当接部材１
５が接するようになつている。そして荷箱傾倒操
作レバー１２が荷箱伏倒位置Ｐ１にあるとき、前
記リミツトスイツチ１８は閉成するようになつて
いる。

一方、前記取付板１７の下部には、基端が枢軸
１９にて回動可能に固縛手段としてのロツクレバ
ー１４が枢着され、その先端のロツク部１４ａは
荷箱傾倒操作レバー１２が荷箱伏倒位置Ｐ１にあ
るとき、前記係合環１４に係合して上記操作レバ
ー１２を操作不能とするように構成されている。
また、ロツクレバー１４に係止片２１が突設さ
れ、該係止片２１と基板１６（スプリングフツク
２２）との間にスプリング２６が介設されて通常
は反時計回り方向、すなわちロツクレバー２０の
ロツク部２０ａが係合環１４から離脱する方向に
付勢されており、ロツクレバー２０が係合環１４
に係合した状態においては時計回り方向に付勢さ
れている。さらに、ロツクレバー２０の基端付近
の突部２０ｂには長孔２０ｃが形成され、該長孔
２０ｃに、駆動手段としてのソレノイド２３の励
磁によつて後退するロツド２４先端に設けた係合
ピン２５が遊嵌されている。このソレノイド２３
は取付板１７に、前記リミツトスイツチ１８の下
方に位置して取付けられている。

ところで、前述の各フツク６は、ヒンジシヤフ
ト３をシヤフト受部材５に係止するもので、スプ
リング（図示省略）にて解除状態に常時付勢さ
れ、シヤフト受部材５に回動可能に枢支されたス
トツパ３１にて係止位置Ｐ２に保持されるように
なつている。

このストツパ３１は、クロスメンバ７内に挿通
されたロツド部材３２を介してヒンジ切換作動装
置３３に連係されており、このヒンジ切換作動装
置３３は、電動モータＭと、該電動モータＭに連
設された減速機３４とよりなり、詳細な説明は省
略するが、前記減速機３４において回転運動が直
線往復運動に変換されるものであつて、この減速
機３４の出力軸に前記ロツド部材３２が連結され
ている。この結果、ヒンジ切換作動装置３３によ
るロツド部材３２の往復動により、フツク６を係
止位置Ｐ２に保持するストツプ位置Ｐ３と、フツ
ク６の係止を開放して解除位置Ｐ４への回動を許
容するストツプ開放位置Ｐ５との間を、ストツパ
３１が回動するようになつている。

また、運転室には操作盤４１が設けられ、この
操作盤４１にはヒンジ切換作動装置３３を各傾動
方向に対応して作動させる選択スイツチとして後
方ダンプ用押ボタンPB₁、左側ダンプ用押ボタン
PB₂、右側ダンプ用押ボタンPB₃、並びにランプ
点検用押ボタンPB₄及び逆転用押ボタンPB₅が内
蔵されている。さらに、前記運転室には制御系統
を収納するコントロールボツクス４２及び警報ブ
ザー４３が設けられている。

続いて、上記装置の制御系統を、第６図及び第
７図に沿つて説明すると、SW１はエンジンキー
スイツチ、１８は前述したように荷箱傾倒操作レ
バー１２が荷箱伏倒位置Ｐ１にあるとき作動する
リミツトスイツチである。Ｆはヒユーズ、XRは
電源リレーで、接点xrを有している。R₁，R₂，
R₃はリレーで、前記押ボタンPB₁，PB₂及びPB₃
に直列に接続され、それぞれリレー接点r₁，r₂，
r₃を有している。

M₁，M₂，M₃，M₄は、前述したヒンジ切換作
動装置３３の電動モータであつて、第７図に示す
取付位置にしたがつて配置されている。そして、
上記電動モータM₁，M₂，M₃，M₄には、これら
の電動モータの回転に連動して回転する可動端子
５５及び５６，５７及び５８，５９及び６０，６
１及び６２がそれぞれ内設され、これらの可動端
子はそれぞれ180度の位相において開位置を検出
する接点と、閉位置を検出する接点及びそれら以
外にある中間位置を検出する接点を有しており、
開位置あるいは閉位置から逆位置への切換えが完
了するまで通電保持されるようになつている。こ
れら可動端子５５及び５６，５７及び５８，５９
及び６０，６１及び６２はそれぞれモータ回路５
１，５２，５３，５４を構成するものである。

また、X₁，X₂，X₃，X₄，X₅，X₆，X₇，X₈は
リレーで、リレー接点x₁，x₂，x₃，x₄，x₅，x₆，
x₇，x₈を有し、これらのリレーX₁，X₂，X₃，
X₄，X₅，X₆，X₇，X₈によつて電動モータM₁，
M₂，M₃，M₄の出力軸の回転角度をモータ回路
５１，５２，５３，５４の各可動端子より導き、
ストツパ３１がストツプ位置P₃とストツプ開放
位置P₅もしくはそれら以外の不完全係止状態と
なる中間位置のうち、どの位置にあるかを検出す
る検出装置が構成されている。

また、この検出装置を構成する各リレーX₁，
X₂，X₃，X₄，X₅，X₆，X₇，X₈のリレー接点の
開閉状態から所望のストツパ３１がストツプ位置
P₃からストツプ開放位置P₅にない場合、各リレ
ーX₁，X₂，X₃，X₄，X₅，X₆，X₇，X₈への配線
に断線がある場合をそれぞれ検出するために、異
常検出回路６３が設けられている。

T₁，T₂はタイマリレーで、それぞれリレー接
点t₁，t₂を有しており、そのうち前記タイマリレ
ーT₁は前記異常検出回路６３が作動した際、励
磁されるようになつている。

PL₁，PL₂，PL₃はパイロツトランプで、所望
のストツパ３１が正規のストツプ位置P₃とスト
ツプ開放位置P₅にある場合、すなわち、後方ダ
ンプを例にとれば、後側左右のストツパ３１がス
トツプ位置P₃に、前側左右のストツパ３１がス
トツプ開放位置P₅にある場合にパイロツトラン
プPL₁が点灯し、同様に左方ダンプに対応して所
望のストツパ３１が適正位置にあればパイロツト
ランプPL₂を、右方ダンプに対応して所望のスト
ツパ３１が適正位置にあればパイロツトランプ
PL₃をそれぞれ点灯するようになつている。

２３及び２４は、前述したように、それぞれ、
ソレノイド及び警報ブザーである。

次に、上記実施例の作動について説明すると、
第６図に示すモータ回路５１，５２，５３，５４
は後方ダンプ状態、具体的にはヒンジ切換作動装
置３３を構成する電動モータM₁とM₃の可動端子
５５と５６及び５９と６０は開位置（ストツパ３
１がストツプ開放位置P₅）にあり、一方、電動
モータM₂の可動端子５７と５８及び６１と６２
は閉位置（ストツパ３１がストツプ位置P₃）に
なつている。

ここで、エンジンキーの挿入によりエンジンキ
ースイツチSW₁を投入すると、電源リレーXRが
励磁され、常開接点（以下ａ接点という）xrが
閉成することから、電源電圧が制御系統に作用す
る。

しかして、荷箱１が車台４上にない場合は、荷
箱１は走行姿勢にないので、リードスイツチ９が
開成作動し、ダンプ用押ボタンPB₁，PB₂，PB₃
による操作ができず、パイロツトランプPL₁，
PL₂，PL₃も点灯しない。従つて、荷箱１の傾倒
操作は不能となる。

一方、荷箱１が車台４上にある場合は、荷箱１
は走行姿勢にあるので、リードスイツチ９が閉成
作動し、荷箱傾倒操作レバー１２は荷箱伏倒位置
P₁にあり、リミツトスイツチ１８も閉成作動し
ている。

次に、後方ダンプ用押ボタンスイツチPB１を
押圧すれば、リレーR₁が励磁され、そのａ接点r₁
が閉成する。その結果、前側左右のストツパ３１
がストツプ開放位置P₅となつていることから、
上記検出装置を構成するリレーX₁，X₄，X₈は消
磁状態で、リレーX₂，X₃，X₆，X₇は励磁状態に
それぞれあり、常閉接点（以下ｂ接点という）
x₄，x₅，x₁，x₈を介して後方ダンプが可能である
ことを示すパイロツトランプPL₁が点灯する。

しかる後、荷箱傾倒操作レバー１２を操作して
ダンプシリンダ（図示省略）を伸長すると、前側
左右のフツク６，６はヒンジシヤフト３，３の上
方移動に伴つてスプリング（図示省略）に引張力
によつて回動し、ヒンジシヤフト３，３の係止を
解除するので、荷箱１は後方に傾動する。

一方、荷箱１を傾動状態より戻す場合には、荷
箱傾倒操作レバー７を逆に操作してダンプシリン
ダを収縮させ、荷箱を伏倒させると、前側左右の
フツク６，６にヒンジシヤフト３，３が当接し、
該フツク６，６をスプリングの引張力に抗して回
動させ、フツク６，６とヒンジシヤフト３，３と
が係合した状態となり、安全に走行することがで
きる走行姿勢となる。

また、左方ダンプを行う場合には、左方ダンプ
用押ボタンスイツチPB₂を押圧すれば、リレーR₂
が励磁され、そのａ接点r₂が閉成する。その結
果、第６図に示す状態から、モータ回路５１，５
４、相互に連動する可動端子５５と５６及び６１
と６２を介して電動モータM₁及びM₄が回転駆動
し、モータ回路５１の可動端子５５及び５６は開
位置から閉位置に、一方、モータ回路５４の可動
端子６１と６２は閉位置から開位置に切換わる。
この場合、電動モータM₂及びM₃は可動端子５７
と５８及び５９と６０が開放していることから回
転駆動しない。

したがつて、前述したヒンジ切換作動装置３３
の作動により左側前後のストツパ３１はストツプ
位置P₃に、右側前後のストツパ３１はストツプ
開放位置₅にそれぞれ位置せしめられる。そして、
モータ回路５１，５２，５３，５４の開閉状態か
らリレーX₂，X₄，X₅，X₇が消磁され、それらの
ｂ接点x₂，x₄，x₅，x₇を介してパイロツトランプ
PL₂が点灯し、左方ダンプが可能であることを表
示する。

次いで、荷箱傾倒操作レバー１２を操作すれ
ば、図示しないダンプシリンダが伸長し、荷箱１
は左方に傾動する。

積荷の荷下ろしが終了すれば、荷箱傾倒操作レ
バー１２を逆に操作し、荷箱１を走行状態に復帰
させればよい。

同様に、左方ダンプ後に引き続いて右方ダンプ
を行う場合には、右方ダンプ用押ボタンスイツチ
PB₃を押圧すれば、各モータ回路５１，５２，５
３，５４にて切換動作が行われ、所定部位のヒン
ジシヤフト３のみが解除可能状態となり、それに
応じて右方ダンプが可能であることを示すパイロ
ツトランプPL₃が点灯し、傾動操作が可能とな
る。

ところで、任意の方向にダンプを選択した際
に、例えば前側左方のストツパ３１がストツプ位
置P₃とストツプ開放位置P₅との間に位置してい
ると、モータ回路５１の可動端子５５と５６は開
位置、閉位置以外の中間位置にあることから、リ
レーX₁，X₂に同時通電し、それらのａ接点x₁，
x₂を介して異常検出回路６３にて異常状態が検出
され、タイマーリレーT₁が励磁される。そして、
この異常状態が２秒間以上続くと、そのａ接点t₁
を閉成するので、警報ブザー４３が発鳴して作業
者に報知するとともに、ソレノイド２３が励磁さ
れる結果、ロツド２４が牽引され、ロツクレバー
２０が時計回りに回動して荷箱傾倒操作レバー１
２をロツクし、荷箱１の傾動を不能とする（第３
図実線参照）。

さらに、タイマーリレーT₁のａ接点t₁の閉成状
態が２秒以上継続すると、タイマーリレーT₂が
励磁され、ｂ接点t₂が開放し、ソレノイド２３の
励磁を解除する。

この場合、ロツクレバー２０によるロツクが一
度行われると、スプリング２６が枢軸１９を越え
たデツドポイント位置にあるため、作業者が解除
レバー６４を押してロツクを解除しないかぎり、
荷箱傾倒操作レバー１２の固縛状態は継続されて
いる。

また、上記異常状態において、ストツパ３１の
ストツプ解除方向側に異物のかみ込みなどが生じ
ているのであれば、逆転スイツチPB₅を押しリレ
ーR₄，R₅を励磁するとともに、所定のダンプ用
押ボタンPB₁，PB₂，PB₃を押せば、ヒンジ切換
作動装置３３に逆転方向に電流が流れて逆転する
ので、ストツパ３１が回動し、異物を取り除くこ
とができる。

このように、ダンプ方向のコントロールを電気
操作にて行えるようにしているので、ダンプ方向
の切換が容易かつ正確になるとともに、従来運転
室内に設けていたダンプ方向切換レバーを省略す
ることができ、運転室内の空間が広くなり、居住
性が向上する。

なお、押ボタンPB₄は、各パイロツトランプ
PL₁，PL₂，PL₃が正常に作動するか否かをチエ
ツクするためのものである。

上記実施例においては、荷箱が走行姿勢である
か否かを検知するリードスイツチ９と、荷箱傾倒
操作レバー１２の操作状態を検出するリミツトス
イツチ１８が両方とも閉成状態のときのみダンプ
操作を行えるようにしている。

（発明の効果） 本発明は、上記のように、荷箱検知手段により
荷箱が完全な倒伏位置にないことが検知されたと
き、選択スイツチの操作を不能とするとともに、
前記選択スイツチにより選択された傾動方向に対
応するヒンジが不完全係止状態にあることを検出
装置が検出した際、固縛手段を作動せしめて荷箱
の傾倒操作を不能としたから、荷箱の傾倒作業を
安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は三転ダ
ンプカーの全体構成を示す斜視図、第２図は荷箱
検知手段の説明図、第３図は荷箱傾倒操作レバー
付近の状態の説明図、第４図はヒンジの構成を示
す説明図、第５図は操作盤の正面図、第６図は制
御系の電気回路図、第７図は電動モータの位置関
係の説明図である。 １……荷箱、３……ヒンジシヤフト、４……車
第、５……シヤフト受部材、６……フツク、９…
…リードスイツチ、１２……荷箱傾倒操作レバ
ー、２０……ロツクレバー、２３……ソレノイ
ド、３１……ストツパ、３３……ヒンジ切換作動
装置、PB₁，PB₂，PB₃……ダンプ用押ボタン、
X₁〜X₈……リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車台又は荷箱底部の何れか一方の前後左右４
   箇所にヒンジシヤフトを、他方の前後左右４箇所
   に前記ヒンジシヤフトに対応してシヤフト受部材
   及びフツク等を、それぞれ設けてヒンジが構成さ
   れ、荷箱傾倒操作レバーにて荷箱の傾倒作動を制
   御する三転ダンプカーにおいて、車台と荷箱底部
   との間に介設され荷箱が完全に倒伏位置にあるか
   否かを検知する荷箱検知手段と、前記ヒンジを係
   止状態と解除状態とに選択的に作動させるヒンジ
   切換作動装置と、該ヒンジ切換作動装置を各傾動
   方向に対応して作動させる選択スイツチと、前記
   ヒンジ切換作動装置の完全係止状態、完全解除状
   態及び不完全係止状態を検出する検出装置と、前
   記荷箱傾倒操作レバーを荷箱伏倒位置に固縛する
   固縛手段とよりなり、前記荷箱検知手段により荷
   箱が完全な倒伏位置にないことが検知されたと
   き、選択スイツチの操作を不能とするとともに、
   前記選択スイツチにより選択された傾動方向に対
   応するヒンジが不完全係止状態にあることを検出
   装置が検出した際、固縛手段を作動せしめて荷箱
   の傾動を不能としたことを特徴とする三転ダンプ
   カーのヒンジ操作安全装置。