JPH02264305A - Ｉ／ｏ装置 - Google Patents
Ｉ／ｏ装置Info
- Publication number
- JPH02264305A JPH02264305A JP1085592A JP8559289A JPH02264305A JP H02264305 A JPH02264305 A JP H02264305A JP 1085592 A JP1085592 A JP 1085592A JP 8559289 A JP8559289 A JP 8559289A JP H02264305 A JPH02264305 A JP H02264305A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- input
- switching
- output
- diagnostic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、故障診断付きセンサが接続可能なプログラ
マブル・コントローラのＩ１０装置に関する。
マブル・コントローラのＩ１０装置に関する。
（発明の概要）
この発明は、プログラマブルφコントローラの１１０装
置に故障診断付きセンサから人力された制御信号および
診断信号のいずれかを選択的に切換えて入力する際に、
入力信号の切換動作が終了したことを確認する確認用信
号を入力するようにして、切換時の入力処理を簡単で確
実にしたものである。
置に故障診断付きセンサから人力された制御信号および
診断信号のいずれかを選択的に切換えて入力する際に、
入力信号の切換動作が終了したことを確認する確認用信
号を入力するようにして、切換時の入力処理を簡単で確
実にしたものである。
（従来技術とその問題点）
従来、故障診断付きセンサの接続が可能なプログラマブ
ル・コントローラのＩ１０装置においては、ＣＰＵ本体
からの切換命令により故障診断付きセンサから出力され
る制御信号と診断信号のいずれかを選択的に切換えて入
力する場合に、信号の切換に要する時間を考慮して、切
換後の信号取込タイミングを設定しなければならない。
ル・コントローラのＩ１０装置においては、ＣＰＵ本体
からの切換命令により故障診断付きセンサから出力され
る制御信号と診断信号のいずれかを選択的に切換えて入
力する場合に、信号の切換に要する時間を考慮して、切
換後の信号取込タイミングを設定しなければならない。
そのためユーザプログラムにタイマを構成し、タイムア
ツプ後、入力信号を制御信号もしくは診断信号として認
識しなければならず、ユーザにとって故障診断付きセン
サ１個に対して２個のタイマ命令が必要になり、ユーザ
プログラムの構成が複雑になる欠点がある。
ツプ後、入力信号を制御信号もしくは診断信号として認
識しなければならず、ユーザにとって故障診断付きセン
サ１個に対して２個のタイマ命令が必要になり、ユーザ
プログラムの構成が複雑になる欠点がある。
（発明の目的）
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので
、その目的とするところは、接続されている故障診断付
きセンサからの入力を切換える際に、信号取込タイミン
グ設定のためのタイマ命令をユーザプログラムに用いる
必要をなくした使い勝手の良いプログラマブル・コント
ローラのＩ１０装置を提供することにある。
、その目的とするところは、接続されている故障診断付
きセンサからの入力を切換える際に、信号取込タイミン
グ設定のためのタイマ命令をユーザプログラムに用いる
必要をなくした使い勝手の良いプログラマブル・コント
ローラのＩ１０装置を提供することにある。
（発明の構成と効果）
この発明は、上記目的を達成するために、故障診断付き
センサが出力した制御信号および診断信号をそれぞれ入
力するインターフェース回路と、このインターフェース
回路に入力された上記両信号のうち通常動作時は制御信
号を、故障診断処理時には診断信号をそれぞれ入力信号
として選択的に切換え出力する切換回路と、 この切換回路に動作を指示する切換信号が入力した後、
切換動作が終了したことをあらわす確認用信号を出力す
る確認用信号出力回路と、を備えたことを特徴とする。
センサが出力した制御信号および診断信号をそれぞれ入
力するインターフェース回路と、このインターフェース
回路に入力された上記両信号のうち通常動作時は制御信
号を、故障診断処理時には診断信号をそれぞれ入力信号
として選択的に切換え出力する切換回路と、 この切換回路に動作を指示する切換信号が入力した後、
切換動作が終了したことをあらわす確認用信号を出力す
る確認用信号出力回路と、を備えたことを特徴とする。
このように構成したことにより、この発明のプログラマ
ブル・コントローラのＩ１０装置は、故障診断付きセン
サから入力された制御信号および診断信号のいずれかを
選択的に切換えて入力する際に、入力信号の切換動作が
終了したことを確認する確認用信号を入力するようにし
たので、切換時の入力処理が簡単になり、ユーザプログ
ラムにタイマ命令を用いる必要がなくなり使い勝手を良
くすることができる。
ブル・コントローラのＩ１０装置は、故障診断付きセン
サから入力された制御信号および診断信号のいずれかを
選択的に切換えて入力する際に、入力信号の切換動作が
終了したことを確認する確認用信号を入力するようにし
たので、切換時の入力処理が簡単になり、ユーザプログ
ラムにタイマ命令を用いる必要がなくなり使い勝手を良
くすることができる。
（実施例）
次にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、実施例に係るプログラマブル・コントローラ
のＩ１０装置の概略構成を示すブロック図である。
のＩ１０装置の概略構成を示すブロック図である。
このＩ１０装置は、コネクタ１．全体の制御の中枢とな
るＭＰＵ （中央処理ユニット）５．およびＭＰＵ５に
よって制御される入力インターフェース２．マルチプレ
クサ３．出力インターフェース８．バッファ４．フリッ
プフロップ６、切換回路７．Ｒ８−４８５規格からなる
通信用インターフェース９．トランスコーダ１０により
構成される。る 第２図は、切換回路７の構成を具体的に示した回路図で
ある。
るＭＰＵ （中央処理ユニット）５．およびＭＰＵ５に
よって制御される入力インターフェース２．マルチプレ
クサ３．出力インターフェース８．バッファ４．フリッ
プフロップ６、切換回路７．Ｒ８−４８５規格からなる
通信用インターフェース９．トランスコーダ１０により
構成される。る 第２図は、切換回路７の構成を具体的に示した回路図で
ある。
図においてスイッチ１１は、Ｉ１０装置に故障診断付き
センサの接続の有無により切換えられるものであり、故
障診断付きセンサが接続される場合は閉じられる。
センサの接続の有無により切換えられるものであり、故
障診断付きセンサが接続される場合は閉じられる。
スイッチ１１の閉により、バッファ７２．７６がＯＮ、
バッファ７３．７９がＯＮとなり、フリップフロップ６
を介して入力された入力信号切換信号は、バッファ７３
を通過した後、インバータ７４を経てマルチプレクサ３
に入力するとともにインバータ７５を経てカウンタ７８
に入カスる。
バッファ７３．７９がＯＮとなり、フリップフロップ６
を介して入力された入力信号切換信号は、バッファ７３
を通過した後、インバータ７４を経てマルチプレクサ３
に入力するとともにインバータ７５を経てカウンタ７８
に入カスる。
マルチプレクサ３には、入力インターフェース２を介し
て、第３図のｎチャネルに示すように１６ビツトからな
る入力信号が入力し、このうち１〜１５ビツトまでが故
障診断付きセンサ（図示せず）からの入力が割り付けら
れ、最上位１６ビツトのみが確認信号とされ、その出力
がバッファ７６に接続されている。故障診断付きセンサ
からの入力としてはセンサの検出内容をあられす制御信
号およびセンサ自身が故障しているか否かをあられす診
断信号がある。
て、第３図のｎチャネルに示すように１６ビツトからな
る入力信号が入力し、このうち１〜１５ビツトまでが故
障診断付きセンサ（図示せず）からの入力が割り付けら
れ、最上位１６ビツトのみが確認信号とされ、その出力
がバッファ７６に接続されている。故障診断付きセンサ
からの入力としてはセンサの検出内容をあられす制御信
号およびセンサ自身が故障しているか否かをあられす診
断信号がある。
通常はマルチプレクサ３にインバータ７４からＬレベル
の信号が加えられて、入力されている信号のうち制御信
号を選択してバッファ４へ出力している。ここで入力信
号切換信号としてＬレベルの信号がフリップフロップ６
に入力されると、インバータ７４の出力がＨレベルに反
転し、マルチプレクサ３の出力が診断信号に切換えられ
る。同時に入力信号切換信号はインバータ７５で反転さ
れてＨレベルとなり、カウンタ７８に入力し、カウンタ
７８を動作させる。カウンタ７８には、クロック信号に
より動作するシフトレジスタ７が接続されており、所定
時間経過後にバッファ７９を経て確認用信号が出力され
る。この所定時間とは入力信号切換信号が入力した後、
マルチプレクサ３が動作し出力が制御信号から診断信号
に完全に切換えられるに要する時間である。
の信号が加えられて、入力されている信号のうち制御信
号を選択してバッファ４へ出力している。ここで入力信
号切換信号としてＬレベルの信号がフリップフロップ６
に入力されると、インバータ７４の出力がＨレベルに反
転し、マルチプレクサ３の出力が診断信号に切換えられ
る。同時に入力信号切換信号はインバータ７５で反転さ
れてＨレベルとなり、カウンタ７８に入力し、カウンタ
７８を動作させる。カウンタ７８には、クロック信号に
より動作するシフトレジスタ７が接続されており、所定
時間経過後にバッファ７９を経て確認用信号が出力され
る。この所定時間とは入力信号切換信号が入力した後、
マルチプレクサ３が動作し出力が制御信号から診断信号
に完全に切換えられるに要する時間である。
フリップフロップ６を介して入力される入力信号切換信
号は、ユーザプログラムに書き込まれた故障診断処理を
実行するときに発せられるものであり、入力信号切換信
号の出力後、確認用信号が入力されてからはじめて診断
信号の取り込みが行われて、故障診断付きセンサの動作
異常の判定が行われる。
号は、ユーザプログラムに書き込まれた故障診断処理を
実行するときに発せられるものであり、入力信号切換信
号の出力後、確認用信号が入力されてからはじめて診断
信号の取り込みが行われて、故障診断付きセンサの動作
異常の判定が行われる。
またＩ１０装置に故障診断付きセンサを接続しない場合
はスイッチ１１は開かれ、バッファ７２゜７６がＯＮ、
バッファ７３．７９がＯＦＦとなり、フリップフロップ
６を介して入力される信号は、バッファ７２を通過し出
力インターフェース８に到達する。つまり、故障診断付
きセンサを接続しない場合、または接続しても故障診断
処理を行わない場合は、フリップフロップ６を介して入
力される本来入力信号切換信号であるべき信号を通常の
出力信号とすることが可能となり、同時に入力信号につ
いても１６ビツト全てをセンサ等の入力として用いるこ
とが可能となり、Ｉ１０装置を効率的に用いるとともに
拡張性を持たせたものである。
はスイッチ１１は開かれ、バッファ７２゜７６がＯＮ、
バッファ７３．７９がＯＦＦとなり、フリップフロップ
６を介して入力される信号は、バッファ７２を通過し出
力インターフェース８に到達する。つまり、故障診断付
きセンサを接続しない場合、または接続しても故障診断
処理を行わない場合は、フリップフロップ６を介して入
力される本来入力信号切換信号であるべき信号を通常の
出力信号とすることが可能となり、同時に入力信号につ
いても１６ビツト全てをセンサ等の入力として用いるこ
とが可能となり、Ｉ１０装置を効率的に用いるとともに
拡張性を持たせたものである。
第３図はこの装置のＩ１０メモリマツプであり、入力信
号用ｎチャネルの最上位ビットに確認用信号が、出力信
号用（ｎ＋１）チャネルの最上位ビットに入力信号切換
信号がそれぞれ割り付けられている。これら最上位ビッ
ト部は、故障診断処理が行われない場合、上述したよう
に通常の入出力信号として用いられる。
号用ｎチャネルの最上位ビットに確認用信号が、出力信
号用（ｎ＋１）チャネルの最上位ビットに入力信号切換
信号がそれぞれ割り付けられている。これら最上位ビッ
ト部は、故障診断処理が行われない場合、上述したよう
に通常の入出力信号として用いられる。
以上のようにこの実施例では、接続された故障診断付き
センサからの制御信号を診断信号に切換えて入力させる
際に、切換に要する時間が経過してから確認用信号を出
力するようにしたので、診断信号内容の読取を確認用信
号の出力を確認してから行われるようにすれば、従来の
ようにユーザプログラムにタイマを多用することがなく
なり、プログラム作成が簡単になる。
センサからの制御信号を診断信号に切換えて入力させる
際に、切換に要する時間が経過してから確認用信号を出
力するようにしたので、診断信号内容の読取を確認用信
号の出力を確認してから行われるようにすれば、従来の
ようにユーザプログラムにタイマを多用することがなく
なり、プログラム作成が簡単になる。
また故障診断付きセンサを接続しない場合はスイッチ１
１を切換えて切換信号を通常の出力信号として出力させ
られるので、使い勝手の良い効率的なＩ１０装置を実現
することができる。
１を切換えて切換信号を通常の出力信号として出力させ
られるので、使い勝手の良い効率的なＩ１０装置を実現
することができる。
なお、上記の実施例では、制御信号から診断信号に切換
える場合についてのみ、確認用信号を出力する回路構成
としたが、診断信号から制御信号に復帰させる場合につ
いても確認用信号を出力するように構成することもでき
る。
える場合についてのみ、確認用信号を出力する回路構成
としたが、診断信号から制御信号に復帰させる場合につ
いても確認用信号を出力するように構成することもでき
る。
第１図はこの発明の実施例に係るＩ１０装置の概略構成
を示すブロック図、第２図は切換回路の構成を具体的に
示した回路図、第３図はこの装置のＩ１０メモリマツプ
である。 １・・・コネクタ ２・・・入力インターフェース ３・・・マルチプレクサ ４・・・バッファ ５・・・ＭＰＵ ６・・・フリップフロップ ７・・・切換回路 ８・・・出力インターフェース ９・・・通信用インターフェース １０・・・トランスコーダ １１・・・スイッチ ７１・・・インバータ ７２・・・バッファ ７３・・・バッファ ７４・・・インバータ ７５・・・インバータ ７６・・・バッファ ７７・・・シフトレジスタ ７８・・・カウンタ ７９・・・バッファ
を示すブロック図、第２図は切換回路の構成を具体的に
示した回路図、第３図はこの装置のＩ１０メモリマツプ
である。 １・・・コネクタ ２・・・入力インターフェース ３・・・マルチプレクサ ４・・・バッファ ５・・・ＭＰＵ ６・・・フリップフロップ ７・・・切換回路 ８・・・出力インターフェース ９・・・通信用インターフェース １０・・・トランスコーダ １１・・・スイッチ ７１・・・インバータ ７２・・・バッファ ７３・・・バッファ ７４・・・インバータ ７５・・・インバータ ７６・・・バッファ ７７・・・シフトレジスタ ７８・・・カウンタ ７９・・・バッファ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、故障診断付きセンサが出力した制御信号および診断
信号をそれぞれ入力するインターフェース回路と、 このインターフェース回路に入力された上記両信号のう
ち通常動作時は制御信号を、故障診断処理時には診断信
号をそれぞれ入力信号として選択的に切換え出力する切
換回路と、 この切換回路に動作を指示する切換信号が入力した後、
切換動作が終了したことをあらわす確認用信号を出力す
る確認用信号出力回路と、 を備えたことを特徴とするプログラマブル・コントロー
ラのＩ／Ｏ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1085592A JP2760027B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | Ｉ／ｏ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1085592A JP2760027B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | Ｉ／ｏ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02264305A true JPH02264305A (ja) | 1990-10-29 |
| JP2760027B2 JP2760027B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=13863088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1085592A Expired - Lifetime JP2760027B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | Ｉ／ｏ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760027B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513547A (ja) * | 1974-06-26 | 1976-01-13 | Nippon Denso Co | Intafueesukairo |
| JPS6063697A (ja) * | 1983-09-17 | 1985-04-12 | 株式会社東芝 | 故障検出回路 |
| JPS62113259A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-25 | Nissin Electric Co Ltd | デ−タ処理装置 |
-
1989
- 1989-04-04 JP JP1085592A patent/JP2760027B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513547A (ja) * | 1974-06-26 | 1976-01-13 | Nippon Denso Co | Intafueesukairo |
| JPS6063697A (ja) * | 1983-09-17 | 1985-04-12 | 株式会社東芝 | 故障検出回路 |
| JPS62113259A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-25 | Nissin Electric Co Ltd | デ−タ処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2760027B2 (ja) | 1998-05-28 |
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