JPH02287735A - ファームウェア診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はファームウェアの診断に利用するに適する。本
発明は制御装置に使用されるファームウェア診＠装置に
関する。

〔概要〕

本発明は制御装置に使用されるファームウェアの診断を
行うファームウェア診断装置において、二つのメモリに
交互にプログラムカウンタの内容を記憶させておき、動
作終了時にディスイネーブルになっている側のメモリお
よびアドレスカウンタの内容をみることにより、 チエツクポイントのアドレスに至るまでの経路を知り、
わずかな記憶領域の使用でファームウェアの走行経路を
診断できるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来のファームウェアのデパック機能は任意のアドレス
でプログラムでストップさせるものか、あるいは１ステ
ツプごとに命令を実行させるような簡単なものが多く、
ソフトウェアのデパックで用いられる追跡プログラムあ
るいは診断プログラムと同様の機能を得るには大規模な
ファームウェアデパック用の開発支援システムが必要で
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来のファームウェアのデパック機能はきわめ
て簡単なものであるために、ファームウェアの走行経路
を診断することができない欠点がある。例えば、制御装
置の外部よりある事象Ｒが発生し、制御装置のファーム
ウェアがルーチンＳヘジャンプしてからルーチンＴへ行
くものとすると、事象Ｒが発生した時期によりルーチン
Ｓヘジャンプする経路が複数あり、またルーチンＳは事
象Ｒが発生するまでに複数回通過するような場合にはル
ーチンＴヘジャンプしたときどのルーチンからルーチン
Ｓヘジャンプしたのかを知ること、すなわち最後にルー
チンＳにジャンプしたアドレスを知ることは困難であっ
た。

本発明はこのような欠点を除去するもので、ファームウ
ェアの走行経路を診断することができる装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、制御装置に接続されて使用されその制御装置
を含むファームウェアの診断を行うファームウェア診断
装置において、ファームウェアの走行アドレスをカウン
トするプログラムカウンタと、前記ファームウェアの設
定されたアドレスを格納するアドレスレジスタと、前記
ファームウェアの走行アドレスをデータとして記憶する
二つのメモリと、分岐命令によるファームウェアの走行
アドレスが不連続となるマイクロ命令を検出するデコー
ダと、ファームウェアの走行アドレスが前記アドレスレ
ジスタに格納されたアドレスを通過するごとに前記二つ
のメモリのうち一つを交互に選択する選択手段と、前記
デコーダが前記マイクロ命令を検出するごとに前記選択
手段により選択されるメモリに現在のファームウェア走
行アドレスをデータとして記憶させ、そのメモリの記憶
領域がなくなったときには再び先頭記憶領域から記憶さ
せる記憶制御手段とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

診断回路のアドレスレジスタにチエツクしたいアドレス
ポイントとして任意の値をセットしておき、制御装置の
ファームウェアを走行させると、ファームウェアのマイ
クロ命令が分岐命令のときアドレスカウンタによりファ
ームウェアの走行アドレスがメモリに格納される。ファ
ームウェアがアドレスレジスタの示すアドレスを通過し
、プログラムカウンタの値とアドレスレジスタの値とが
一致したときに、比較回路が出力する信号の値を反転し
、イネーブルとなるアドレスカウンタが切り換わり、メ
モリが切り換わって走行アドレスの格納が継続される。

これにより、動作終了時ディスイネーブルになっている
側のメモリおよびアドレスカウンタの内容をみることに
よりチエツクポイントのアドレスに至るまでの経路を知
ることができ、ファームウェアの走行経路を診断するこ
とができる。

〔実施例〕

次に、本発明実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。

本発明実施例は、制御装置１に接続されて使用され、そ
の制御装置１を含むファームウェアの診断を行うファー
ムウェア診断装置に、ファームウェアの走行アドレスを
カウントするプログラムカウンタ１０と、ファームウェ
アの設定されたアドレスを格納するアドレスレジスタ２
０と、ファームウェアの走行アドレスをデータとして記
憶する二つのメモリ５０．５１と、分岐命令によるファ
ームウェアの走行アドレスが不連続となるマイクロ命令
を検出するデコーダ８０と、ファームウェアの走行アド
レスがアドレスレジスタ２０に格納されたアドレスを通
過するごとに二つのメモリ５０．５１のうち一つを交互
に選択する選択手段を構成する比較回路３０、アンドゲ
ート７０．７１、インバータ６０と、デコーダ８０がマ
イクロ命令を検出するごとに前記選択手段により選択さ
れるメモリに現在のファームウェア走行アドレスをデー
タとして記憶させ、そのメモリの記憶領域がなくなった
ときには再び先頭記憶領域から記憶させる記憶制御手段
４ｏ、４１を構成するアドレスカウンタ４０．４１とを
備える。

具体的には、例えば１６ビツトのプログラムカウンタ１
０およびインストラクションレジスタ９ｏを備え、プロ
グラムカウンタ１０の出力信号線ａおよびインストラク
ションレジスタ９ｏの出力信号線Ｊを介して制御装置１
のファームウェアを診断する診断回路２に接続される。

この診断回路２には、例えば１６ビツトの出力信号線す
をもち外部より任意に値を設定できるアドレスレジスタ
２０と、信号線ａおよびｂの値が一致するごとに論理を
反転して信号線Ｃに出力する比較回路３０と、この比較
回路３０の出力信号を反転するインバータ６０と、信号
線Ｊより入力されたマイクロ命令をデコードし分岐命令
を検出してイネーブル信号ｋを出力するデコーダ８０と
、信号線Ｃと信号線にの論理積を行うアンドゲート７０
と、信号線ｄと信号線にの論理積を行うアンドゲート７
１と、アンドゲート７０の出力信号ｇおよびアンドゲー
ト７１の出力信号りをそれぞれカウント信号として人力
する例えば８ビツトのアドレスカウンタ４０および４１
と、それぞれ信号線ａを人力データとし、アドレスカウ
ンタ４０の出力信号線ｅおよびアドレスカウンタ４１の
出力信号線ｆをそれぞれ入力アドレスとする２５６ワー
ドの記憶領域をもつメモＩＪ（ＲＡ　Ｍ）　５０および
５１により構成される。

アドレスカウンタ４０および４１は値２５５を越えたと
きには値０に戻ってカウントされる。

次に、このように構成された本実施例のファームウェア
診断装置の動作について説明する。

まず、アドレスレジスタ２０にチエツクしたいアドレス
ポイントとして任意の値を設定しておき制御装置１のフ
ァームウェアを走行させる。ファームウェアのマイクロ
命令が分岐命令のとき信号線にと信号線ｃ１あるいはｄ
によってカウントになるいずれかのアドレスカウンタ４
０または４１により信号線ａを通じてファームウェアの
走行アドレスがメモリ５０または５１のいずれかに格納
される。

ファームウェアがアドレスレジスタ２０の示すアドレス
を通過したとき、すなわちプログラムカウンタ１０の値
とアドレスレジスタ２０の値とが一致したときに比較回
路３０により信号線Ｃの値が反転し、それにより、イネ
ーブルとなるアドレスカウンタ４０または４１は切り換
わり、走行アドレスを格納するメモリ５０または５１が
切り換わって同様に格納を継続する。

動作終了時、ディスイネーブルになっている側のメモリ
およびアドレスカウンタの内容をみることにより、チエ
ツクポイントのアドレスに至るまでの２５６ステツプの
経路を知ることができる。

第２図は本発明実施例の制御装置１におけるファームウ
ェアの流れの一例を示す図である。Ａ〜Ｇはファームウ
ェアの各ルーチンを示している。

ファームウェアは通常Ａ−Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ａのル
ーチンを繰返すループをなしているものとする。制御装
置１の外部より事象Ｈが起こったときにファームウェア
が処理しているルーチンによりルーチンＦヘジャンプし
、ルーチンＧへ行くものとする。

例えば、ルーチンＧにおいて制御装置１の内部フラグの
゛異常が検出されたときに、どこに原因があるのかを知
るためにはルーチンＦに至った経路を知ることが有効で
ある。この場合、ルーチンＦの先頭アドレスをアドレス
レジスタ２０にセントしてファームウェアを実行させ、
適当なタイミングで事象Ｈを発生させる実験を行えばフ
ラグ異常はどのルーチンからジャンプしたときに発生し
たのかを知ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、診断回路を用いる
ことにより、わずかな記憶領域の使用でファームウェア
の走行経路を診断することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図。 第２図は本発明実施例のファームウェアの流れを示す図
。 １・・・制御装置、２・・・診断回路、１０・・・プロ
グラムカウンタ、２０・・・アドレスレジスタ、３０・
・・比較回路、４０．４１・・・アドレスカウンタ、５
０．５１・・・メモリ、６０・・・インバータ、７０．
７１・・・アンドゲート、８０・・・デコーダ、９０・
・・インストラクションレジスタ、Ａ−Ｇ・・・ファー
ムウェアのルーチン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御装置に接続されて使用されその制御装置を含む
   ファームウェアの診断を行うファームウェア診断装置に
   おいて、 ファームウェアの走行アドレスをカウントするプログラ
   ムカウンタと、 前記ファームウェアの設定されたアドレスを格納するア
   ドレスレジスタと、 前記ファームウェアの走行アドレスをデータとして記憶
   する二つのメモリと、 分岐命令によるファームウェアの走行アドレスが不連続
   となるマイクロ命令を検出するデコーダと、 ファームウェアの走行アドレスが前記アドレスレジスタ
   に格納されたアドレスを通過するごとに前記二つのメモ
   リのうち一つを交互に選択する選択手段と、 前記デコーダが前記マイクロ命令を検出するごとに前記
   選択手段により選択されるメモリに現在のファームウェ
   ア走行アドレスをデータとして記憶させ、そのメモリの
   記憶領域がなくなったときには再び先頭記憶領域から記
   憶させる記憶制御手段と を備えたことを特徴とするファームウェア診断装置。