JPH02293268A - 四輪操舵車の後輪転舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、舵取操作により後輪を前輪に連動して逆方向
に転舵させることで低速時における小回り性を得るため
に用いて好適な四輪操舵車における後輪転舵装置の改良
に関する． 〔従来の技術〕 近年、後輪を前輪の操舵量（転舵量）に応じて逆方向あ
るいは同方向に転舵させることで、低速走行時の小回り
性を向上させたり、中、高速走行時の走行安定性を向一
ヒさせ得る四輪操舵車が注目を集めている．たとえば低
速走行時には大きな操舵角をもって前輪操舵が行なわれ
るが、このとき前、後輪の転舵方向を逆位相（逆方向操
舵）とすることで、車輌旋回半径が最小となり旋回（小
回り）性能が向上するもので、特にトラックのように車
長の長い車輌等に適用して好適である．この種の四輪操
舵車における後輪転舵装置としては、たとえば特開昭５
９−１２１１１０５４号公報、特開昭５９−　１４３７
８９号公報、実開昭８１−５３２７１号公報、特開昭８
１−８７６８５号公報等に示される油圧式装置を始め、
従来から種々提案されている．特に、油圧式装置では、
後輪を転舵させるための油圧シリンダ左、右室に対しサ
ーボ弁等により所定圧力に制御された油圧を選択的に供
給することで，後輪を所要の方向に転舵させ得るもので
あり、前、後輪を連結軸等で機械的に連結してなる機械
式装置に比べて動作的にも、また構造的にも自由度が大
きい等の利点をもつものであった． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上述した従来装置では、構造面からも動
作性能面からも、まだまだ一長一短があり、実用化にあ
たって改良の余地が残されている。たとえばこの種の後
輪転舵装置には、構成部品点数を必要最小限とし、また
各部をユニット化することで加工性や組立性を向上させ
製造コスト等を低減し、さらに油圧配管や電気配線等も
効率よ〈しかも整列して配設でき、しかも各種駆動制御
も簡単かつ適切に行なえ、フェール時に対しての対策も
充分であること等が望まれている．そして、このような
要請のなかで必要とされることに、舵取操作に伴なう前
輪の転舵動作に連動して後輪を適切に転舵させ得るため
の制御系構造がある．特に、後輪を前輪の転舵動作に伴
なって転舵させる場合に、車速の大小により後輪転舵動
作開始時点とその最大転舵角を調整制御し、前輪側から
後輪側への転舵嬰求伝達に遊びをもたせたり、後輪転舵
用制御バルブへの転舵情報伝達を効率よく行なえる構成
とすること等が望まれており、これらの点を考慮し前述
した要請を満足し得る何らかの対策が必要とされている
． 〔課題を解決するための手段〕 このような要請に応えるために本発明に係る四輪操舵車
の後輪転舵装置は、車速に応じてシリンダ内を移動する
ピストンを備え該ピストン移動位置に応じて前輪側での
転舵変位量を可変遊びをもって後輪側に伝達する後輪転
舵用変位伝達制御機構と、前輪側の転舵動作で回動され
る入力軸とこれと同軸上に配置された出力軸からなる変
位取出し軸と、制御機構で得られた出力軸での回転変位
量に応じて後輪側油圧源からの油圧通路を切換え制御し
後輪転舵用パワーシリンダを作動させる回転式後輪転舵
用制御バルブと、この制御バルブに後輪側舵取リンク機
構の動きをフィードバックする信号系と、この信号系を
前記制御バルブに選択的に接続する電磁クラッチと、該
制御バルブを中立位置に復帰回動させるセンタリングス
プリング機構とを、前記信号系のフィードバック軸と共
に変位取出し軸として同軸上に位置する入、出力軸上に
配設したものである． 〔作用〕 本発明によれば、車速に応じて制御される油圧信号でピ
ストンをシリンダ内で移動させることで、このピストン
内の切欠き溝に臨む出力軸側の係合手段の溝側縁までの
回動範囲を可変遊びとして得ることができ，しかも該出
力軸とこれに同軸上で回動変位可能に連結されたフィー
ドバック軸との間に回転式バルブである後輪転舵用制御
バルブを設け、前輪側の転舵変位情報に応じて後輪側の
転舵制御を行なうとともに、該制御バルブの中立位置復
旧用のセンタリングスプリング機構やフィードバック信
号系で後輪側の動きを伝達する電磁クラッチをも含めて
一体的な二二一２ト構造としたものである． 〔実施例〕 第１図ないし第ｌＯ図は本発明に係る四輪操舵車の後輪
転舵装置の一実施例を示し、本実施例では第９図に示し
たように前、後輪転舵用舵取リンク機構（後輪側のみを
符号１で示し前輪側は図示を省略する）をそれぞれ油圧
式パワーシリンダ２．３による独立駆動形式とし、かつ
前輪側の転舵変位情報のみを油圧信号として後輪転舵駆
動系に伝達させるとともに、後輪側転舵変位（パワーシ
リンダ３のロッド移勤量）をテンションケーブル４で制
御系（後述する後輪転舵用制御バルブ１５）にフィード
バックする信号系５を装備してなる構成による後輪転舵
装置ｌＯについて説明する．ここで、６，７は前、後輪
側パワーシリンダ２．３に圧油を供給するためのオイル
ポンプ、８はオイルタンクで、前輪側ボンプ６からの圧
油は油圧配管６ａで前輪側パワーシリンダ２に導かれ戻
り配管６ｂでオイルタンク８に還流されるという周知の
前輪側動力舵取装置が構成される．また，９は車載バッ
テリであり、さらに第９図中油圧配管は二重線で、電気
配線は一本の実線で示している．なお、オイルボンプ６
，７としては、図示しない自動車エンジンで同時に駆動
される二連式ポンプを例示したが、これに限定されず、
前、後輪を独立した油圧系で構成するものでもよい．ま
た、本実施例装ＮＩＯは，第８図（ａ）および第９図等
に示すように、車速に応じて駆動されるモータｌｌａで
オイルリザーバｌｌｂ内のポンプ機構により圧油供給流
量を比例制御し得る油圧源であるモータボンプｌ１と、
このモータボンプ１１吐出側（ＭＰ）に一方室１２ａ　
（第１図中左室）が、他方室１２ｂ　（同図中右室）が
モータポンプ１１圧油戻り側（ＭＴ）に接続されるシリ
ンダｌ２内にシリンダ両側室１２ａ，１２ｂ間を連通ず
る固定絞り１３ａを有するピストンｌ３を移動自在に支
持しかつ該ピストンｌ３の移動位置に応じて前輪側での
転舵変位情報を後輪側に所要の可変遊びをもって選択的
に伝達する後輪転舵用変位伝達制御機構１４と、この制
御機構１４で得られた変位量に応じて後輪側油圧源であ
るオイルボンプ７からの油圧通路の切換え制御を行ない
前記後輪転舵用パワーステアリング３を作動させる後輪
転舵用制御バルブ１５を備えている．ここで、モータボ
ンプ１１は、車速センサ１６からの信号をシグナルコン
トローラ１７ａ、パワーコントローラ１７ｂで演算、増
幅して得られたバッテリ９からの電流で、車速が２０Ｋ
■／ｈ以下であるときにのみ選択的に駆動制御され、所
要の圧油供給流量を給送するように構成される．なお、
上述したモータボンプｔｉ等による比例流量供給手段と
しては，第８図（ｂ）に示したように、車速センサ１６
からの信号によりコントローラで開閉される可変絞り１
８ａをもつ電磁比例流量制御バルブ１８を用いてもよく
、この場合前輪側ポンプ６（後輪側ボンプ７でもよい）
からの油圧配管途中のフローデバイダｌ９から分流した
配管１９ａを制御バルブｌ８に接続するとよい． このような構成によれば、車速に応じて供給量が制御さ
れる圧油を、変位伝達制御機構１４を構成するシリンダ
両側室１２ａ，１２ｂの一方に供給し、該ピストンｌ３
に設けた固定絞り１３ａにより他方室側を介して圧油戻
り側に還流させることで、流量の大、小でピストン１３
の移動量が選択され、該ピストンｌ３移動位置に応じた
前輪側から後輪側への転舵情報伝達を、所要の遊びスト
ロークをもって行なえる．すなわち、上述した制＃機構
１４を第１図および第２図（ａ）．（ｂ）等を用いて詳
述すると、２０は前輪側での転舵変位情報が前輪側パワ
ーシリンダ２の出力軸（舵取ハンドル２ａによる操舵系
の一部でもよい）等に連結されることで伝達される入力
軸、２ｌはこの入力軸２０と同軸上に配置された出力軸
で、これにより変位取出し軸が構成される．そして、入
力軸２０には、スプライン結合でピストンｌ３が回転方
向には連結され軸線方向にのみ移動自在に支持されると
ともに、該ピストン１３の一部には、第２図（ａ）．（
ｂ）に示されるように軸線方向一端側に向って徐々に溝
幅が拡大して開口し伝達遊びストロークを可変させ得る
切欠き溝２２が形成されている．なお、ピストン１３は
、切欠き溝２２を形成するために図中１３Ａ，１３Ｂに
示すように二分割されてねじ止めで一体化されている．
２３は上述した切欠き溝２２内に係入されるように出力
軸２１上に設けられ該溝２２側縁に接する部分が精度よ
く接触して係合するように球面軸受２３ａに嵌装させた
スリーブ２３ｂで構成される係合手段で、第２図（ｂ）
から明らかなようにピストンｌ３位置によって係合手段
２３が溝２２側縁に接するまでの遊びストロークが変化
する．したがって、シリンダ１２内でボンブ側室１２ａ
に向ってスプリング２４で常時付勢されるピストン１３
が、モータボンプ１１（ＭＰ）からの圧油供給流縫の増
減によって固定絞り１３ａ前、後に生じる圧力差で軸線
方向に移動すると、該移動位置で規定されたストローク
を遊びとして前輪側の入力軸２０の回転が、第３図（ａ
）．（ｂ）から明らかなように出力軸２１側に伝達され
、車速に応じて前輪側に対する後輪側転舵角が第４図に
示す特性曲線のように変化する． このような構成によれば．ｆＦＮ単な構造により後輪転
舵角を車速に応じて所要の状態に制御し得るもので、四
輪操舵車としての機能を発揮させ得る．また、入、出力
軸２０．２１による変位取出し軸上に車速に応動するピ
ストン１３を設けるとともに、これらピストン１３と出
力軸２ｌ間に両者を可変遊びをもって連結する機構を付
設しており、変位取出しが簡単に行なえるばかりでなく
、二つの機能を軸上に配設したピストンによって簡単に
得られるため、構造が簡単で、車輌への組込み性等の面
でも優れている等の利点がある．なお、本実施例では、
上述した遊びストロークを可変させるピストン１３を，
圧油流量の大小によって移動させているが、該ピストン
ｌ３の動きは固定絞り１３ａを通る差圧で得られ流量の
変動は小さくてよく、該機構の精度を良好なものとする
ことが可能である． さて、本発明によれば、上述した後輪転舵用変位伝達制
御機構１４を構成するピストン１３と同軸上に後輪転舵
用制御バルブｌ５を回転式バルブとして設け、さらにそ
のセンタリングスプリング機構３６やフィードバック信
号系５を選択的に連結する電磁クラッチ３８等をも同軸
上に配置させてユニット化することで、各部の構成の簡
素化や変位伝達の確実性等を図れるように構成している
．ここで、本実施例で例示した後輪転舵装置１０の概略
構成を第１図や第９図等を用いて簡単に説明すると、３
０は−ヒ述した後輪転舵用変位伝達機構ｌ４に後輪側パ
ワーシリンダ３への油圧回路切換えを行なう後輪転舵用
制御バルブｌ５を変位取出し軸（２０，２ｉ）上に並設
してなる後輪転舵制御機構ユニットで，該制御バルブｌ
５を，出力軸２１とこれにトーションバ−３１を介して
相対的に回動変位可簡に連結させたフィードバック軸３
２の軸端部に設けたスリーブ部２１ａとロータ３３とで
構成している．ここで、このバルブ１５の構成、動作は
周知の通りで、ボンプ７（Ｐ）およびタンク８（Ｔ）と
後輪側シリンダ室ＣＩ，Ｃ２どの間の圧油通路の切換え
を行なう．このような構成を採用すれば、上述した通り
後輪転舵制御系を構成する部材をユニット化し、また動
作−ヒでの信頼性も向上させ得るものである．さらに、
３４はシリンダ左方室１２ａ内スペースを利用し出力軸
２１とバルブポディ３５とから突設された係合ピン３４
ａ，３４ｂを挟み込んだ状態で軸上に巻回させた反カス
ブリングであるコイルスプリング（第５図参照）で、制
御バルブ１５を絶対位置（中立位置）に対し常に復帰回
動させるように付勢するセンタリングスプリング機構３
６が構成され、その利点は明らかであろう．また，３７
は後輪側リンク機構ｌの一部に設けたアーム５ａに一端
が連結されるフィードバック信号系５のテンションケー
ブル４の他端が連結され後輪側の実際の位置をフィード
バックするケーブル連結レバーで、変位取出し軸（２０
．２１）と同軸上に配置されるフィードバック軸３２に
対し第１図および第７図に示すように回動可能に軸装さ
れるスリーブ３７ａに設けられるとともに該スリーブ３
７ａとフィードバック軸３２との間には周知の電磁クラ
ッチ３８が設けられ，これら両部材を選択的に連結する
ように構成されている．これは、常時は後輪転舵制御系
をフィードバック系から切離し、必要時において連結す
ることで、後輪側と制御バルブｌ５とのずれを常に調整
しサスペンション動を吸収できるフィードバック信号伝
達系５を得るためである．なお、３７ｂはレバー３７を
一定位置に付勢するがた吸収用スプリングである．ここ
で、本実施例では，一般的なロータリバルブとは逆に、
入力軸側にスリーブ２１ａを、出力側（フィードバック
側）にロータ３３を連結しているが、これはケーブル４
接統用レバー３７側を慣性の小さいロータ３３偏に連結
するためである． 特に、本発明では、この機構ユニット３０として、後輪
転舵用変位伝達制御機構１４を構成するピストンｌ３、
センタリングスプリング機構３６、回転式後輪転舵用制
御バルブｌ５、電磁クラッチ３８を、フィードバック信
号系５のフィードバック軸３２と共に変位取出し軸とし
て同軸ｔに配設された入、出力軸２０．２１上に並べて
配設することで構成しており、このようなユニット構成
とすることで，装置全体の構成が簡素化するとともにこ
の機構ユニット３０での組立性や車輌への組込み性等の
面でも優れており、実用上での利点は大きい．ここで、
前述したフィードバック軸３２やトーションバ−３１を
介して連結される出力軸２１、ロータ３３やスリーブ２
１ａとして、従来から一般に用いられる前輪側動力舵取
装置用の回転式流路切換弁に用いる部品を転用して用い
ると、実用面で有利である． ４０はシリンダ１２内で入力軸２０上に設けられピスト
ン１３を付勢するコイルスプリング２４のばね受けを兼
るフランジ部材で、その外周部の一部には、第１図およ
び第６図から明らかなように、周方向に所定畏さをもち
周方向に所定間隔をおいて形成された第１および第２の
係合部４１．４２が形成されるとともにこれら各係合部
４１，４２に入力軸２０への前輪転舵入力によって選択
的に係合、保合解除されることでその状態を機械的に検
出する第１および第２の後輪転舵開始点検出スイッチ４
３　．４４を設け、これら検出スイッチ４３．４４によ
り後輪転舵制御系を後輪転舵可爺な状態に制御している
．すなわち、この種の後輪転舵装置１０は、車速が２０
Ｋｍ／ｈ以下の低速走行時であってしかも舵取ハンドル
２ａが舵取操作されたときにのみ作動させるとよいもの
で、それ以外は不動作状態とすることが望ましい．しか
し、後輪操舵を油圧制御で行なうには、油圧系およびこ
れを制御する電気系を予め後輪転舵可箋な待機状態にお
くことが望まれ、このために本実施例ではタイミングを
ずらして作動される二個の機械的スイッチを、前輪側で
の転舵状態を後輪転舵に先立って作動させ得る位置に設
けたものである．これを簡単に説明すると、第９図や第
１０図から明らかなように、装置１０の油圧回路系には
、油圧系または電気系がフェイルした際に、後輪が転舵
したり、転舵状態が保持されることによる不具合を防止
するために、後輪側ポンプ６供給側油圧配管と戻り側配
管間にバイパス管５０ａをもち、常時はこれら両管を連
通状態とし、後輪転舵系側への油圧を供給できない状態
に保持する電磁式エマージェンシーバルブ５０が介在し
て設け、この後輪転舵系が通電状態に置かれたときには
この連通部を遮断し、油圧供給を行なうようにしている
．さらに、この通電回路上には走行条件によって積極的
に二輪操舵状態に維持したい等といった運転者等の要請
で、後輪転舵系を非作動状態とする手動スイッチ５ｌも
設けられている．なお、第ｌＯ図中５２はイグニション
キースイッチで、またモータポンプ１１とそれ以外の電
気機器類とは消費電力が異なるために３０Ａ．ＩＯＡヒ
ューズ５３．５４を介在させた別系統の回路構成とし，
コントローラ１７ａ，１７ｂからの信号で駆動できるよ
うに構成している． さらに、５５は後輪側ボンブ７からの油圧回路系におい
て供給側と戻り側とを選択的に開閉するヨウにエマージ
ェンシーバルブ５０と並列に配置された車速制御バイパ
スバルブで、２０Ｋ■八以上であるときに後輪操舵系に
圧油が供給されないように作動される．なお、５６はス
ピードメータ等に付設され車速が２０Ｋ濡／ｈ以上であ
るときにオフされ、２０Ｋｍ／ｈ以下であるときにオン
状態とされる車速スイッチである．また、５７ほこの車
速スイッチ５６に直列に接続され前記フィードバック信
号系５を構成するケーブル４に切損等が生じた際に後輪
転舵系を不動作状態とするためのケーブル切損スイッチ
で、さらにこれらに直列し前記車速制御バイパスバルブ
５５に並列して電磁クラッチ３８が接続されている． ６０は後輪側舵取リンク機構ｌにおいてパワーシリンダ
３側での動きを拘束するために設ζナられた後輪中立位
置ロック機構で、このロック機構６０には作動状態を検
出する後輪中立位置ロック作動検出スイッチ６ｌが付設
されるとともに、このロック機構６０を作動させるため
の油圧が、後輪側ボンプ７からの油圧配管途中からフロ
ーデバイダ５８を介して導かれており、かつこの油圧配
管途中にはその圧油の渣れを電気信号により開閉する電
磁式の後輪中立位置ロック制御バルブ６２が配設されて
いる．ここで、６３はこの制御バルブ６２の上流側に設
けられ前記ロック機構６０への油圧を一定に保持するた
めのアンローデイングバルブ、６４はその下流側で圧油
を蓄圧するアキュームレータである．なお、後輪中立位
置ロック機構６０は、図示は省略したが、常時はスプリ
ングの付勢力でロックピンを後輪側舵取リンク機構１を
構成するタイロッド等に係入させることで動きを拘束す
るとともに、圧油供給でロフクピンを引抜きロック解除
を行なうように動作する．また、６５は後輪側パワーシ
リンダ３への油圧供給通路途中に設けられ油圧系が故障
したとき等において後輪作動時に中立位置に復旧回動さ
せるための油圧失陥対策チェックバルブである。

そして、このような各種電磁式のバルブや電気的なスイ
ッチによる後輪操舵系を作動させるために，前記後輪転
舵開始点検出スイー，チ４３，４４および後輪中立位置
ロック作動検出スイッチ６ｌを組合せることで構成され
、これにより後輪転舵制御が所要の状態で行なわれる．
すなわち、イグニッションスイッチ５２でエンジンを始
動し、ボンブ６，７により圧油が前輪側および後輪側の
転舵系に送られる。このとき、フローデバイダ５８で分
流された圧油はアンローディングバルブ６３を通りオフ
状態である中立位置ロック制御バルブ間のアキュムレー
タ６４に順次蓄圧されこの部分での油圧が高められる．
また、残りの圧油は、車速制御バイパス八ルブ５５がオ
フ状態であるために、これを通ってタンク８側に還流さ
れている．一方、モータポンプｌ１からの圧袖は伝達制
御機構１４のバルブ部に流入している． この状態において，舵取ハンドル２ａにより舵取操作が
行なわれると、前輪が転舵されるとともに、入力軸２０
が回動し所定の回転角度（第６図中ＱＡ）でスイッチ４
　３　（ＳＷ−Ａ）がオンし、これにより車速制御バイ
パスバルブ５５が作動し、タンクへの短絡回路が切断さ
れ、吐出油が制御バルブｌ５に導かれるとともに、電磁
クラッチ３８がオンされる．ハンドル回転量が増え、Ｑ
Ｂでスイッチ４　４　（ＳＷ−８）がオンし、中立位置
口７ク制御八ルブ６２が開き、高圧が中立位置ロック機
構６０へと導かれると、口−７クピンが引抜かれ、後輪
側が転舵可能な状態に待機される．さらに、ハンドルが
操舵され、前記制御機構１４における切欠き溝２２によ
って規定されるストロークＱＣ以上に操舵されると、制
御バルブｌ５の入力側である出力軸２ｌが回転され，こ
れによりバルブｌ５が作動されて後輪側パワーシリンダ
３の左、右室の一方に圧油が導かれ後輪が転舵されると
ともに、テンションケーブル４によるフィードバック信
号系５により転舵量が制御バルブｌ５におけるフィード
バック軸３２からフィードバックされ、所要の作動状態
に制御される． ここで，上述したハンドル操舵角度ＱＣは、車速により
モータボンブ１ｌからの吐出流量を変化させることで、
前述した制御機構１４のピストンｌ３移動位置で変化す
るもので、所要の遊びをもって制御バルブ１５が回動変
位され、後輪の転舵を行なえるものである．また、車速
が２０Ｋ層／ｈ以上となったときには、車速スイッチ５
６がオフし車速制御バイパスバルブ５５がオフしてタン
クへの還流路が形成されるとともに電磁クラッチ３８等
もオフされるもので、この場合モータボンブｌ１への通
電もオフするように構成するとよい．さらに、走行中に
何らかの異常状態が生じたり，電気系、油圧系が失陥し
たりしたときには、エマージェンシーバルブ５０や手動
スイッチ５１などで後輪を不転舵状態とするとよい．な
お、スイッチＳＷ−Ａと９１−Ｃとを並列接続状態とす
ることで、ＳＷ−Ａがオフしても後輪側が中立位置にロ
ックされない限り後輪転舵系は生きており，四輪操舵状
態での走行を維持できるようになっている．ここで、Ｌ
述した後輪転舵装置を構成するうえで望まれることに、
高速走行時における直進走行性や雪路等の低摩擦路での
走行安定性を確保することであり、必要時にのみ後輪転
舵系を作動待機状態および作動状態とし、不要時にはロ
ー２ク状態として二輪操舵状態を確保する構成とするこ
とである．さらに、上述した後輪転舵装置を装備するう
えで問題とされることの一つに、後輪転舵駆動系での失
陥による駆動力消失や後輪転舵制御系での命令伝達系で
の失陥なとがあり、このような自体が生じたときに後輪
を中立状態でロック保持し，二輪操舵状態とすることも
必要とされるもので、上述した構成を採用するとよい． また、前述した後輪転舵装置ｌＯを構成するうえで問題
となることに、この装置ｌＯ側と車輌側での中立位置を
位置決めして組込むことが要求され、特に後輪転舵開始
点検出スイッチ４３．４４と入力軸２０側との位置決め
部を、正しく車輌側に接続することが望まれる。本実施
例では、このような問題を解決するために、第６図に示
すように、前記フランジ部材４０の外周部の一部に■溝
４５を形成するとともに、これにポール４６を一定の予
圧をばね４７で与えた状態で圧接させてなる中立位置決
め機構４８を付設し、これによりユニット本体に対して
の入力軸２０の位置決めを図り、車輌側との位置決めを
容易に行なえるように構成している．勿論、このポール
４６は、舵取ハンドルを操舵することで、常時可動され
るが、入力軸２０の動きを妨げるものではない．なお、
本発明は上述した実施例構造に限定されず、後輪転舵装
１ｔｌＯ各部の形状，構造等を適宜変形、変更すること
は自由で、種々の変形例が考えられよう．たとえば上述
した実施例では、後輪転舵用変位伝達制御機構１４を構
成するピストン１３を移動させるために該ピストン１３
内に固定絞り１３ａを設け、該固定絞り１３ａを車速に
応じて流量が比例制御される圧油を流すことで生じる圧
力差を利用した流量制御方式を説明したが，本発明はこ
れに限定されず、油圧通路途中に可変絞りを有する電磁
比例圧力制御バルブを設け、その上，下滝側での圧力を
ピストン１３両側に導入し、その差圧力でピストンｌ３
を移動させる圧力制御方式を採用してもよいことは勿論
である．〔発明の効果〕 以上説明したように本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵
装置によれば，車速に応じてシリンダ内を移動されるピ
ストンの移動位置により前輪側での転舵変位量を可変遊
びをもって後輪側に伝達する後輪転舵用変位伝達制御機
構と、前輪側の転舵動作で回動される入力軸と同軸上に
配置された出力軸からなる変位取出し軸と、該出力軸で
の回転変位量により後輪側油圧源からの油圧通路を切換
え制御し後輪転舵用パワーシリンダを作動させる回転式
後輪転舵用制御バルブと、この制御バルブに後輪側舵取
リンク機構の動きをフィードバックする信号系と、この
フィードバック信号系を前記制御バルブに選択的に接続
する電磁クラッチと、該制御バルブを中立位置に復帰回
動させるセンタリングスプリング機構を，フィードバッ
ク信号系のフィードバック軸と共に変位取出し軸として
同軸上に配設された入、出力軸上に配設したので、簡単
な構成にもかかわらず、車速に応じて前輪側の転舵角に
対する後輪側の転舵角を可変制御し、前輪側から後輪側
への転舵変位情報の伝達を適切に行ない、車輌の低速走
行時における小回り性等といった操縦性を向上させ得る
という種々優れた効果がある．また、本発明によれば、
車速に応じて前輪側から後輪側への転舵変位情報の伝達
を制御する後輪転舵用変位伝達制御機構と同軸上に回転
式の後輪転舵用制御バルブ、センタリングスプリング機
構、電磁クラッチ等を設けているため、構成が簡素化し
、車輌への組込み性等の面で優れているばかりでなく、
前輪側から後輪側への変位伝達も適切かつ確実に行なえ
る等の利点がある．さらに、本発明では、前、後輪側の
舵取リンク機構を独立駆動方式とし、前輪側に転舵信号
取出し部のみを追加するだけで後輪転舵装置を構成でき
るため、各部の構成の簡素化を図り組立性に優れ組込み
スペース面でも自由度も大きく、しかも適切な後輪転舵
状態が得られる等の利点もある．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置の一実
施例を示す後輪転舵用制御機構ユニットの要部断面図、
第２図（ａ），（ｂ）は変位伝達遊びストロークを可変
させる構成を説明する概略斜視図および要部拡大図，第
３図（ａ）．（ｂ）は第１図の■一■線断面図およびそ
の動きを示す説明図、第４図は前、後輪転舵角の関係を
示す特性図、第５図および第６図は第１図のｖ−ｖ線、
７１−ＴＩ線断面図、第７図はフィードバック用ケーブ
ル連結レバ一部分の側面図，第８図（ａ）．（ｂ）は比
例流量供給手段と後輪転舵用変位伝達制御機構等との関
係を示す油圧回路図およびその変形例図，第９図は装置
全体の概略構成図、第１０図はその電気回路図である． １・・・・後輪側舵取リンク機構、２．３・・・・前、
後輪転舵用パワーシリンダ、５・・・・フィードバック
信号系、６．７・・・・前、後輪側オイルポンプ、８・
・・・オイルタンク、１０・・・・後輪転舵装置、ｌ１
・・・・モータボンブ、ｌ２・・・・シリンダ、ｌ３・
・・・ピストン、ｌ４・・・・後輪転舵用変位伝達制御
機構、ｌ５・・・・後輪転舵用制御バルブ、ｌ６・・・
・車速センサ、ｌ８・・・・電磁比例流量制御バルブ、
２０　．２１・・・・入、出力軸、２２・・・・切欠き
溝、ｚ３・・・・係合手段、３０・・・・後輪転舵用制
御機構ユニッ｝．３１●・争・トーションバー、３２・
・・・フィードバック軸、３６・・・・センタリングス
プリング機構、３８・・・・電磁クラッチ．特許出願人
　自動車機器株式会社 いすき一自動車株式会社 代　　理　　人　　　　山　　川　　政　　樹ギ２１ （Ｃｌ） 第４区 ｒ−八一） 第５Ｘ：− ｒ一一一一１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車速に応じて比例制御して供給される油圧信号によりシ
   リンダ内で移動されるピストンを備え該ピストンの移動
   位置に応じて前輪側での転舵変位量を可変遊びをもって
   後輪側に伝達する後輪転舵用変位伝達制御機構と、前輪
   側の転舵動作により回動される入力軸とこれと同軸上に
   配置された出力軸とからなる変位取出し軸と、前記変位
   伝達制御機構で得られた出力軸での回転変位量に応じて
   後輪側油圧源からの油圧通路を切換え制御し後輪側舵取
   リンク機構を転舵制御する後輪転舵用パワーシリンダを
   作動させる回転式の後輪転舵用制御バルブと、この後輪
   転舵用制御バルブに後輪側舵取リンク機構の動きをフィ
   ードバックするフィードバック系と、このフィードバッ
   ク系を前記後輪転舵用制御バルブに選択的に接続する電
   磁クラッチと、前記後輪転舵用制御バルブを中立位置に
   復帰回動させるセンタリングスプリング機構を備えてな
   り、前記後輪転舵用変位伝達制御機構を構成するピスト
   ン、センタリングスプリング機構、回転式後輪転舵用制
   御バルブ、電磁クラッチを、前記フィードバック系のフ
   ィードバック軸と共に変位取出し軸として同軸上に配設
   された入、出力軸上に配設したことを特徴とする四輪操
   舵車の後輪転舵装置。