JPH0257958B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0257958B2 JPH0257958B2 JP57056442A JP5644282A JPH0257958B2 JP H0257958 B2 JPH0257958 B2 JP H0257958B2 JP 57056442 A JP57056442 A JP 57056442A JP 5644282 A JP5644282 A JP 5644282A JP H0257958 B2 JPH0257958 B2 JP H0257958B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- time
- thread
- main shaft
- reference position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はミシンの回転主軸の回転と同期して糸
を押える電磁石を備え、繰り出す糸の量を調節す
るミシンの糸押え装置に関する。
を押える電磁石を備え、繰り出す糸の量を調節す
るミシンの糸押え装置に関する。
第１図は糸押え装置を備えたミシンの主要部を
示す。ミシンのヘツド部１には糸巻き２が装着さ
れ、この糸巻き２から繰り出された糸３は上天秤
５を通して針６の先端に供給される。このとき縫
い目をきれいにするために常に一定量の糸を供給
することが必要である。このため、糸巻き２と上
天秤５との間に電磁石４を含む糸押え装置を設
け、縫う速さ、すなわち回転主軸の回転速度に応
じて糸３を一定時間押えるようにしている。
示す。ミシンのヘツド部１には糸巻き２が装着さ
れ、この糸巻き２から繰り出された糸３は上天秤
５を通して針６の先端に供給される。このとき縫
い目をきれいにするために常に一定量の糸を供給
することが必要である。このため、糸巻き２と上
天秤５との間に電磁石４を含む糸押え装置を設
け、縫う速さ、すなわち回転主軸の回転速度に応
じて糸３を一定時間押えるようにしている。
従来の糸押え装置ではミシンの回転主軸での基
準位置からあらかじめ定められた角位置で電磁石
４をオン・オフするようにしていた。しかしミシ
ンの回転主軸の回転が速くなると電磁石４の動作
遅延時間が無視できなくなり、電磁石４で実際に
糸を押え離すのが、１回転中の希望する角位置で
なくなる。従つて糸の送りが足りなくなつたり多
すぎたりすることとなり、布が皺になつたり糸が
たるんで布が縫えなくなる欠点を有していた。
準位置からあらかじめ定められた角位置で電磁石
４をオン・オフするようにしていた。しかしミシ
ンの回転主軸の回転が速くなると電磁石４の動作
遅延時間が無視できなくなり、電磁石４で実際に
糸を押え離すのが、１回転中の希望する角位置で
なくなる。従つて糸の送りが足りなくなつたり多
すぎたりすることとなり、布が皺になつたり糸が
たるんで布が縫えなくなる欠点を有していた。
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、
ミシンの回転主軸の回転数が変化しても、１回転
中の正しい角位置で実際に糸を押え離すことがで
きる糸押え装置を提供することを目的とする。
ミシンの回転主軸の回転数が変化しても、１回転
中の正しい角位置で実際に糸を押え離すことがで
きる糸押え装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するために本発明は、ミシンの
回転主軸の回転と同期して前記回転主軸の第１の
設定位置で糸を押え、第２の設定位置で糸を離す
電磁石を備え、電磁石のオンオフにより繰り出す
糸の量を調節するミシンの糸押え装置において、
回転主軸の基準位置を検出する第１の検出手段
と、回転主軸の回転数を検出する第２の検出手段
と、第１の設定位置で電磁石をオンとさせるべ
く、第１の検出手段によつて検出された基準位置
を基準としそこから第２の検出手段によつて検出
された回転数で第１の設定位置に達するまでの時
間から電磁石の動作遅延時間を差し引いた時間を
演算する第１の演算手段と、第２の設定位置で電
磁石をオフとさせるべく、第１の検出手段によつ
て検出された基準位置を基準としそこから第２の
検出手段によつて検出された回転数で第２の設定
位置に達するまでの時間から電磁石の停止遅延時
間を差し引いた時間を演算する第２の演算手段
と、第１の検出手段によつて回転主軸の基準位置
が検出された時を基準として、第１の演算手段に
よつて演算された時間の後に電磁石の駆動を開始
し、第２の演算手段によつて演算された時間の後
に電磁石の駆動を停止する駆動回路とを備えたこ
とを特徴とする。
回転主軸の回転と同期して前記回転主軸の第１の
設定位置で糸を押え、第２の設定位置で糸を離す
電磁石を備え、電磁石のオンオフにより繰り出す
糸の量を調節するミシンの糸押え装置において、
回転主軸の基準位置を検出する第１の検出手段
と、回転主軸の回転数を検出する第２の検出手段
と、第１の設定位置で電磁石をオンとさせるべ
く、第１の検出手段によつて検出された基準位置
を基準としそこから第２の検出手段によつて検出
された回転数で第１の設定位置に達するまでの時
間から電磁石の動作遅延時間を差し引いた時間を
演算する第１の演算手段と、第２の設定位置で電
磁石をオフとさせるべく、第１の検出手段によつ
て検出された基準位置を基準としそこから第２の
検出手段によつて検出された回転数で第２の設定
位置に達するまでの時間から電磁石の停止遅延時
間を差し引いた時間を演算する第２の演算手段
と、第１の検出手段によつて回転主軸の基準位置
が検出された時を基準として、第１の演算手段に
よつて演算された時間の後に電磁石の駆動を開始
し、第２の演算手段によつて演算された時間の後
に電磁石の駆動を停止する駆動回路とを備えたこ
とを特徴とする。
まず本発明の原理を第２図を用いて説明する。
第２図は回転主軸の回転に対する糸押えの電磁石
の動作の角位置を示している。電磁石により実際
に糸を押えるべく角位置を基準位置からδ度と
し、離すべき角位置を基準位置から（δ＋α）度
とする。この位置で実際に電磁石が糸を押えるた
めには、電磁石の動作遅延時間TDONに相当する
角度β度だけ早く電磁石を駆動し、停止遅延時間
TDOFFに相当する角度γ度だけ早く電磁石の駆動
を停止しなければならない。回転主軸の回転数を
Ｎ（r.p.m.）とすれば、β，γは次式で示される。
第２図は回転主軸の回転に対する糸押えの電磁石
の動作の角位置を示している。電磁石により実際
に糸を押えるべく角位置を基準位置からδ度と
し、離すべき角位置を基準位置から（δ＋α）度
とする。この位置で実際に電磁石が糸を押えるた
めには、電磁石の動作遅延時間TDONに相当する
角度β度だけ早く電磁石を駆動し、停止遅延時間
TDOFFに相当する角度γ度だけ早く電磁石の駆動
を停止しなければならない。回転主軸の回転数を
Ｎ（r.p.m.）とすれば、β，γは次式で示される。
β＝TDON・Ｎ／60・360＝6.N・TDON
γ＝TDOFF・Ｎ／60・360＝６・Ｎ・TDOFF
従つて、基準位置からは（δ−β）度の角位置
で駆動開始し（δ＋α−γ）度の角位置で駆動停
止すれば、電磁石は所定の位置で糸を押え離すこ
とができる。そこで基準位置信号から電磁石の駆
動開始および駆動停止の時間TON．TOFFは次式の
如くなる。
で駆動開始し（δ＋α−γ）度の角位置で駆動停
止すれば、電磁石は所定の位置で糸を押え離すこ
とができる。そこで基準位置信号から電磁石の駆
動開始および駆動停止の時間TON．TOFFは次式の
如くなる。
TON＝δ／360・60／Ｎ−TDON
TOFF＝δ＋α／360・60／Ｎ−TDOFF
回転速度Ｎが刻々変化しているときには上式の
（60／Ｎ）に代えて瞬時角速度を検出しておこな
えばよい。
（60／Ｎ）に代えて瞬時角速度を検出しておこな
えばよい。
本発明の実施例を第３図および第４図により説
明する。第３図はデイジタル回路で構成したもの
であり、第４図はアナログ回路で構成したもので
ある。
明する。第３図はデイジタル回路で構成したもの
であり、第４図はアナログ回路で構成したもので
ある。
まずデイジタル回路で構成した第１の実施例に
ついて説明する。回転主軸１１にはロータリー・
エンコーダ１２および基準位置信号発生器１３が
取付けられる。ロータリー・エンコーダ１２の出
力からパルス周期測定器１４によりその時のパル
ス周期TEが測定され、このパルス周期TEは演算
回路１５，１７に入力される。演算回路１５およ
びその出力側の演算回路１６は基準位置信号発生
から電磁石の駆動開始までの時間TONを計算する
回路で、それぞれ次式に従つて計算する。
ついて説明する。回転主軸１１にはロータリー・
エンコーダ１２および基準位置信号発生器１３が
取付けられる。ロータリー・エンコーダ１２の出
力からパルス周期測定器１４によりその時のパル
ス周期TEが測定され、このパルス周期TEは演算
回路１５，１７に入力される。演算回路１５およ
びその出力側の演算回路１６は基準位置信号発生
から電磁石の駆動開始までの時間TONを計算する
回路で、それぞれ次式に従つて計算する。
T1＝（δ／360・Ｐ）・TE ……
TON＝T1−TDON
ここでｐは回転主軸１１が１回転する間に発生
するパルス数である。演算回路１７およびその出
力側の演算回路１８は基準位置信号発生から電磁
石の駆動を停止するまでの時間TOFFを計算する回
路で、それぞれ次式に従つて計算する。
するパルス数である。演算回路１７およびその出
力側の演算回路１８は基準位置信号発生から電磁
石の駆動を停止するまでの時間TOFFを計算する回
路で、それぞれ次式に従つて計算する。
T2＝（δ＋α／360・ｐ）・TE ……
TOFF＝T1−TDOFF
これらの演算回路１６および１８の出力はそれ
ぞれ比較器１９および２０の各一端に入力され
る。
ぞれ比較器１９および２０の各一端に入力され
る。
一方、タイムベース・オシレータ２２および時
間カウンタ２３により絶対的な時間基準パルスが
発生され、それぞれ比較器１９および２０の各第
２の入力端に時間基準信号として入力される。こ
れらの比較器１９および２０は基準位置信号発生
器１３からの基準位置信号から時間TON後および
TOFF後の時刻にドライバ２４にそれぞれオン信号
およびオフ信号を出力する。これらの信号を受け
てドライバ２４は電磁石２５をオン・オフする。
なおコントローラ２１はこれら一連の動作に関す
る各回路を制御するもので、特に比較器１９およ
び２０はパルス周期TEを測定し終わつたら比較
器１９および２０の出力が出るように制御する。
間カウンタ２３により絶対的な時間基準パルスが
発生され、それぞれ比較器１９および２０の各第
２の入力端に時間基準信号として入力される。こ
れらの比較器１９および２０は基準位置信号発生
器１３からの基準位置信号から時間TON後および
TOFF後の時刻にドライバ２４にそれぞれオン信号
およびオフ信号を出力する。これらの信号を受け
てドライバ２４は電磁石２５をオン・オフする。
なおコントローラ２１はこれら一連の動作に関す
る各回路を制御するもので、特に比較器１９およ
び２０はパルス周期TEを測定し終わつたら比較
器１９および２０の出力が出るように制御する。
次にアナログ回路で構成した第２の実施例につ
いて説明する。デイジタル回路で構成した場合と
同様に回転主軸１１にはロータリー・エンコーダ
１２および基準位置信号発生器１３が設けられて
おり、回転主軸１１の回転周期および基準位置を
知ることができる。コントローラ３０は、これら
ロータリー・エンコーダ１２および基準位置信号
発生器１３からの出力に従つて積分器２６および
２８の積分の開始・停止・初期化を行なう。積分
器２６および演算回路２７は基準位置信号発生か
ら電磁石の駆動開始までの時間TONを計算する回
路であつて、デイジタル回路と同様に式に従つ
ておこなう。また積分器２８および演算回路２９
は基準位置信号発生から電磁石の駆動を停止する
までの時間TOFFを計算する回路であつて、デイジ
タル回路と同様に式に従つておこなう。
いて説明する。デイジタル回路で構成した場合と
同様に回転主軸１１にはロータリー・エンコーダ
１２および基準位置信号発生器１３が設けられて
おり、回転主軸１１の回転周期および基準位置を
知ることができる。コントローラ３０は、これら
ロータリー・エンコーダ１２および基準位置信号
発生器１３からの出力に従つて積分器２６および
２８の積分の開始・停止・初期化を行なう。積分
器２６および演算回路２７は基準位置信号発生か
ら電磁石の駆動開始までの時間TONを計算する回
路であつて、デイジタル回路と同様に式に従つ
ておこなう。また積分器２８および演算回路２９
は基準位置信号発生から電磁石の駆動を停止する
までの時間TOFFを計算する回路であつて、デイジ
タル回路と同様に式に従つておこなう。
比較器１９は演算器２７の出力すなわちTONと
基準位置信号発生時からの時間をあらわす時間積
分器３１の出力とを比較し一致したときにオン信
号を出力する。比較器２０は演算器２９の出力す
なわちTOFFと時間積分器３１の出力とを比較し一
致したときにオフ信号を出力する。これらオン信
号およびオフ信号に従いドライバ２４は電磁石２
５の駆動を開始および停止する。
基準位置信号発生時からの時間をあらわす時間積
分器３１の出力とを比較し一致したときにオン信
号を出力する。比較器２０は演算器２９の出力す
なわちTOFFと時間積分器３１の出力とを比較し一
致したときにオフ信号を出力する。これらオン信
号およびオフ信号に従いドライバ２４は電磁石２
５の駆動を開始および停止する。
したがつて第１および第２の実施例によれば回
転主軸の回転数が変化しても電磁石の動作遅延時
間を考慮して所定の角位置で糸を押えたり離した
りすることができる。
転主軸の回転数が変化しても電磁石の動作遅延時
間を考慮して所定の角位置で糸を押えたり離した
りすることができる。
本発明は以上のようにミシンの回転主軸の回転
数および電磁石の動作遅延時間を考慮して電磁石
の駆動を開始したり停止したりする時刻を演算
し、この演算結果に従つて電磁石の駆動を開始し
たり停止したりすることとしているため、縫う速
さが変化し回転主軸の回転数が変化しても常に一
定量の糸を繰り出すことができ、きれいな縫い目
で布を縫うことができる効果がある。
数および電磁石の動作遅延時間を考慮して電磁石
の駆動を開始したり停止したりする時刻を演算
し、この演算結果に従つて電磁石の駆動を開始し
たり停止したりすることとしているため、縫う速
さが変化し回転主軸の回転数が変化しても常に一
定量の糸を繰り出すことができ、きれいな縫い目
で布を縫うことができる効果がある。
第１図は糸押え装置を備えたミシンの主要部の
構造図、第２図は本発明の原理を示す説明図、第
３図は本発明による糸押え装置の第１の実施例を
示すブロツク図、第４図は本発明による糸押え装
置の第２の実施例を示すブロツク図である。 １…ミシンのヘツド部、２…糸巻き、３…糸、
４…電磁石、５…上天秤、６…針、１１…回転主
軸、１２…ロータリーエンコーダ、１３…基準位
置信号発生器、１４…周期測定器、１５，１６，
１７，１８…演算回路、１９，２０…比較器、２
１，３０…コントローラ、２２…タイムベースオ
シレータ、２３…時間カウンタ、２４…ドライ
バ、２５…電磁石、２６，２８…積分器、２７，
２９…演算器、３１…時間積分器。
構造図、第２図は本発明の原理を示す説明図、第
３図は本発明による糸押え装置の第１の実施例を
示すブロツク図、第４図は本発明による糸押え装
置の第２の実施例を示すブロツク図である。 １…ミシンのヘツド部、２…糸巻き、３…糸、
４…電磁石、５…上天秤、６…針、１１…回転主
軸、１２…ロータリーエンコーダ、１３…基準位
置信号発生器、１４…周期測定器、１５，１６，
１７，１８…演算回路、１９，２０…比較器、２
１，３０…コントローラ、２２…タイムベースオ
シレータ、２３…時間カウンタ、２４…ドライ
バ、２５…電磁石、２６，２８…積分器、２７，
２９…演算器、３１…時間積分器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ミシンの回転主軸の回転と同期して前記回転
主軸の第１の設定位置で糸を押え、第２の設定位
置で糸を離す電磁石を備え、前記電磁石のオンオ
フにより繰り出す糸の量を調節するミシンの糸押
え装置において、 前記回転主軸の基準位置を検出する第１の検出
手段と、 前記回転主軸の回転数を検出する第２の検出手
段と、 前記第１の設定位置で前記電磁石をオンとさせ
るべく、第１の検出手段によつて検出された基準
位置を基準としそこから前記第２の検出手段によ
つて検出された回転数で前記第１の設定位置に達
するまでの時間から前記電磁石の動作遅延時間を
差し引いた時間を演算する第１の演算手段と、 前記第２の設定位置で前記電磁石をオフとさせ
るべく、前記第１の検出手段によつて検出された
基準位置を基準としそこから前記第２の検出手段
によつて検出された回転数で前記第２の設定位置
に達するまでの時間から前記電磁石の停止遅延時
間を差し引いた時間を演算する第２の演算手段
と、 前記第１の検出手段によつて前記回転主軸の基
準位置が検出された時を基準として、前記第１の
演算手段によつて演算された時間の後に前記電磁
石の駆動を開始し、前記第２の演算手段によつて
演算された時間の後に前記電磁石の駆動を停止す
る駆動回路と を備えたことを特徴とするミシンの糸押え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5644282A JPS58173585A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | ミシンの糸押え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5644282A JPS58173585A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | ミシンの糸押え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58173585A JPS58173585A (ja) | 1983-10-12 |
| JPH0257958B2 true JPH0257958B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=13027194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5644282A Granted JPS58173585A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | ミシンの糸押え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58173585A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0314144Y2 (ja) * | 1985-03-08 | 1991-03-29 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920788B2 (ja) * | 1976-09-24 | 1984-05-15 | 東レ株式会社 | 糸条の連続液処理装置 |
| JPS5756442A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-05 | Kuraray Co Ltd | Substituted 1-indenyl ester and insecticide comprising it as active ingredient |
-
1982
- 1982-04-05 JP JP5644282A patent/JPS58173585A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58173585A (ja) | 1983-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5078331A (en) | Sewing machine bobbin and mini-spool rotatably mounted thereon | |
| JPH0230717B2 (ja) | ||
| JPS58173585A (ja) | ミシンの糸押え装置 | |
| JPH0679636B2 (ja) | ミシンの下糸残量検出装置 | |
| JPS6183355A (ja) | 織機の電動送り出し装置におけるキツクバツク制御方法およびその装置 | |
| CN1003085B (zh) | 缝纫机的控制装置 | |
| JPH0197247A (ja) | 糸交換装置を持つ編機 | |
| JPS6445641A (en) | Swing phase regulator for swing roller | |
| JPH0526518B2 (ja) | ||
| JPS631838B2 (ja) | ||
| JPS5818852Y2 (ja) | ミシンの布送り制御装置 | |
| JPH043237B2 (ja) | ||
| JP2666461B2 (ja) | 衣類乾燥機 | |
| JPS6013715B2 (ja) | 光電式加工物案内装置 | |
| JPS5949028B2 (ja) | 縫製装置 | |
| JP2567056B2 (ja) | ミシン装置における自動糸切装置 | |
| JPS62142582A (ja) | 縫製物送り装置 | |
| JPH0211015Y2 (ja) | ||
| JPS6027314B2 (ja) | 工業用ミシン制御装置 | |
| JPS5916064Y2 (ja) | ミシンの制御装置 | |
| JPS61199897A (ja) | ミシン | |
| JPH04361787A (ja) | 工業用ミシンの位置制御装置 | |
| JPH0154069B2 (ja) | ||
| JPS63294895A (ja) | 上糸供給制御方法 | |
| JPH0212388U (ja) |