JPH0310968A - 車両のハンドル操作状態検出装置 - Google Patents

車両のハンドル操作状態検出装置

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JPH0310968A
JPH0310968A JP1144786A JP14478689A JPH0310968A JP H0310968 A JPH0310968 A JP H0310968A JP 1144786 A JP1144786 A JP 1144786A JP 14478689 A JP14478689 A JP 14478689A JP H0310968 A JPH0310968 A JP H0310968A
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JP
Japan
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steering wheel
pulse generator
steering
vehicle
variable resistor
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JP1144786A
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Masanobu Kashiwabara
柏原　正信
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、舵角の絶対値検出用の位置検出手段と、舵
角速度検出用のパルスゼネレータの２信号により相互チ
エツクを行って位置検出手段のパルスゼネレータの故障
を検出するようにした車両のハンドル操作状態検出装置
に関するものである。
〔従来の技術〕
第４図は従来の車両のハンドル操作状態検出装置の構成
を示すブロック図である。この第４図において、ｌはハ
ンドル軸２に連結されたハンドルであり、ハンドル軸２
は前輪操舵機構３に取り付けられている この前輪操舵機構３はタイヤロッド４に連結されており
、タイヤロッド４に前輪５が取り付けられている。
上記ハンドル軸２には、位置検出手段としての可変抵抗
器６が連結され、ハンドル軸２の回転とともに抵抗値が
変化するようになっている。
この可変抵抗器６には、図示しない電源装置より給電さ
れておりくハンドル軸２の回転に対応して可変抵抗器６
の抵抗値が可変され、それに応じた電圧がアナログ・デ
ィジタル（以下、ＡＤという）コンバータ７に入力され
るようになっている。
ＡＤコンバータ７は可変抵抗器６の出力電圧をディジタ
ル値に変換してマイクロコンピュータ８に出力するよう
になっている。
次に動作について説明する。ハンドル１の回転にともな
い、ハンドル軸２が回転し、それにともない可変抵抗器
６の抵抗値が変化する。この抵抗値の変化に応じた可変
抵抗器６の出力電圧はＡＤコンバータ７に入力され、そ
こでディジタル値に変化される。
ＡＤコンバータ７の出力はマイクロコンピュータ８に送
出される。マイクロコンピュータ８はハンドル１の絶対
角度と操舵角速度を求め、これらの値、すなわち、ハン
ドル操作状態データと車両の種々の制？Ｉに利用される
。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の車両のハンドル操作状態検出装置は以上のように
構成されているので、可変抵抗器６の故障、ＡＤコンバ
ータ７の故障によって直ちにハンドル操作状態データが
故障され、かつ可変抵抗器６およびＡＤコンバータ７が
故障したことを検知できない場合があり、車両の制御に
重大な危険をともなうという欠点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、操舵角検出用の可変抵抗器と操舵角速度検出
用ゼネレータの双方の故障状態を簡単に検出できる車両
のハンドル操作状態検出装置を得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段］ この発明に係る車両のハンドル操作状態検出装置は、車
両のハンドル操作に連動して出力する位置検出手段およ
びパルスゼネレータと、所定のサンプル周期ごとにハン
ドル操作による位置検出手段と出力変化値とパルスゼネ
レータの発生パルス数とを比較して、比例関係が成立し
ないと位置検出手段またはパルスゼネレータの故障と判
断するマイクロコンピュータとを設けたものである。
〔作　用〕
この発明におけるマイクロコンピュータは、所定のサン
プリング周期ごとにハンドル操作による位置検出手段の
出力変化値とパルスゼネレータの発生パルス数を比較し
て、この出力変化値と発生パルス数が比例関係にあるこ
とを利用して、この比例関係が成立しなくなると、位置
検出手段またはパルスゼネレータが故障であると判定す
る。
〔実施例］ 以下、この発明の車両のハンドル操作状態検出装置の実
施例について図面に基づき説明する。第１図はその一実
施例の構成を示すブロック図である。
この第１図において、構成の説明に際し、第４図と同一
部分には同一符号を付してその重複説明を避ける。
この第１図を第４図と比較しても明らかなように、第１
図では、符号１〜８で示す部分は第４図と同様であり、
符号９で示すパルスゼネレータが新たに第４図の構成に
付加されたものである。
このパルスゼネレータ９は位置検出手段としての可変抵
抗器６と同様にハンドル軸２に連結されており、ハンド
ル操作に連動してパルスを発生するものであり、その出
力信号は第２図（Ａ）、第２図（Ｂ）に示すように、９
０度位相差をもつＡ相、Ｂ相の２相式のパルスをマイク
ロコンピュータ８に出力するようになっている。
マイクロコンピュータ８はＡＤコンバータ７の出力信号
とパルスゼネレータ９のＡ相、Ｂ相のパルスを人力して
、サンプル周期ごとにハンドル操作による可変抵抗器６
の出力変化値とパルスゼネレータ９の発生パルス数を比
較し、この出力変化値と発生パルス数が比例関係にある
点を利用して、両者の比例関係を検定して、ＡＤコンバ
ータ７、ひいては可変抵抗器６とパルスゼネレータの故
障を検出するようになっている。その他の構成は第４図
と同様である。
次に動作について説明する。ハンドル１を操舵すると、
ハンドル軸２に連結された位置検出手段としての可変抵
抗器６．パルスゼネレータ９が同時に連動して回転し、
可変抵抗器６の出力信号はＡＤコンバータ７に人力され
、そこで、ディジタル信号に変換され、マイクロコンピ
ュータ８に出力され、ハンドル操舵の絶対位置の検出に
使用される。
また、パルスゼネレータ９の出力信号は直接マイクロコ
ンピュータ８に出力される。このパルスゼネレータ９の
信号によっても、ハンドル１の操舵方向を識別すること
ができるとともに、パルス数を計測することにより、ハ
ンドル操舵の相対位置を検出することができる。
さらに、パルス人力個数を微分することにより、ハンド
ル１の操舵角速度を求めることができる。
この発明はこれらの信号を利用して容易に可変抵抗器６
．パルスゼネレータ９の故障を検出するようにしている
ものであり、第３図はこの状態を説明するための図であ
り、横軸はハンドル１の操舵状態を表し、縦軸はマイク
ロコンピュータ８内のデータを表す。
この第３図において、１０１は可変抵抗器６の出力信号
をＡＤコンバータ７でディジタル信号に変喚し、マイク
ロコンピュータ８に伝送すれているハンドル位置の絶対
値を示すものである。
また、１０２はパルスゼネレータ９の出力信号であり、
ハンドル操舵の相対位置を表す。
マイクロコンピュータ８は所定のサンプリング周期で前
記ハンドル位置の絶対値１０１と、ハンドル操舵の相対
位置１０２を検出することができるように、プログラム
されている。
仮りに、任意の第１のサンプリング時をＡ１点とし、ハ
ンドル位置の絶対値をＡ２点とする。
また、ハンドルｌが操舵され、次の第２のサンプリング
時をＢ１点とし、ハンドル位置の絶対値を８２とすると
、第１のサンプリング時ＡＩから第２のサンプリング時
Ｂ１の間に変化したハンドル位置の絶対値は８２点−Ａ
２点となる。
同様に、ハンドル操舵角の相対位置の変化は、Ａ１点か
らＢ１点までのパルスゼネレータ９の出力パルス数で判
断することができる。
このハンドル位置の絶対値の変化８２点−Ａ２点とハン
ドル操舵の相対位置の変化に応じた出力パルス数は互い
に比例関係にあり、任意のサンプルごとに前記両者の比
例関係を検定することにより、双方の信号が正常である
ことを確認できる。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、ハンドルの操舵角検
出用の位置検出手段の出力信号をＡＤコンバータでディ
ジタル化した信号の変化値と操舵角速度検出用のパルス
ゼネレータの発生数の変化値とが互いに比例関係にある
ことに着目し、ハンドルを操舵したことによる両者の信
号変化をサンプル周期ごとに相互に検定することにより
、双方の信号の故障状態を検出するように構成したので
、この双方の信号の故障状態の検出から位置検出手段と
パルスゼネレータの故障を簡単に検出でき、車両の制御
の重大な危険誘発を未然に防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による車両のハンドル操作
状態検出装置の構成を示すブロック図、第２図は同上実
施例におけるパルスゼネレータの出力信号の波形図、第
３図は同上実施例の動作を説明するためのハンドルの操
舵状態とマイクロコンピュータとの関係を示す説明図、
第４図は従来の車両のハンドル操作状態検出装置の構成
を示すブロック図である。 １・・・ハンドル、２・・・ハンドル軸、６・・・可変
抵抗器、７・・・ＡＤコンバータ、８・・・マイクロコ
ンピュータ、９・・・パルスゼネレータ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車両のハンドル操作に連動してハンドルの操舵角に応じ
    た信号を出力する位置検出手段と、上記ハンドル操作に
    連動してパルスを発生する操舵角速度検出用のパルスゼ
    ネレータと、上記位置検出手段の出力をディジタル変換
    するアナログ・ディジタルコンバータと、所定のサンプ
    リング周期ごとに上記ハンドル操作による上記アナログ
    ・ディジタル・コンバータの出力変化値と上記パルスゼ
    ネレータの発生パルス数と比較しこの出力変化値と発生
    パルス数が比例関係を成立しなくなると上記位置検出手
    段またはパルスゼネレータの故障と判断するマイクロコ
    ンピュータとを備えた車両のハンドル操作状態検出装置
    。
JP1144786A 1989-06-06 1989-06-06 車両のハンドル操作状態検出装置 Pending JPH0310968A (ja)

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