JPH03149603A - 自動組立機の部品実装順序決定処理方法 - Google Patents
自動組立機の部品実装順序決定処理方法Info
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- JPH03149603A JPH03149603A JP1287855A JP28785589A JPH03149603A JP H03149603 A JPH03149603 A JP H03149603A JP 1287855 A JP1287855 A JP 1287855A JP 28785589 A JP28785589 A JP 28785589A JP H03149603 A JPH03149603 A JP H03149603A
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- Numerical Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概 要］
自動組立機で規格の異なる部品を印刷配線板に実装する
場合における部品実装順序決定処理方法に関し、 従来の部品実装順序決めは、全ての部品の配置関係と部
品グループ種とのマトリックスを組んで行っていたため
、部品数の増加とともに、処理時間が著しく増加してい
た問題の解決を目的とし、 実装すべき部品のグループ別分類手段と、部品の配置関
係による干渉の有無を検証する部品配置関係検証手段と
、部品グループ単位の実装優先順位を決める部品グルー
プ優先順位決定手段と、該優先順位決定手段の結果に基
づき部品の実装順序を決定する部品実装順序決定手段と
で構成する。
場合における部品実装順序決定処理方法に関し、 従来の部品実装順序決めは、全ての部品の配置関係と部
品グループ種とのマトリックスを組んで行っていたため
、部品数の増加とともに、処理時間が著しく増加してい
た問題の解決を目的とし、 実装すべき部品のグループ別分類手段と、部品の配置関
係による干渉の有無を検証する部品配置関係検証手段と
、部品グループ単位の実装優先順位を決める部品グルー
プ優先順位決定手段と、該優先順位決定手段の結果に基
づき部品の実装順序を決定する部品実装順序決定手段と
で構成する。
［産業上の利用分野］
本発明は、自動組立機を用いて印刷配線板に部品を実装
する場合における部品実装順序決定処理方法に関し、特
に、自動組立機で規格の異なる複数の部品を印刷配線板
に実装する場合の実装時間最短化を実現する部品実装順
序決定処理方法に関する。
する場合における部品実装順序決定処理方法に関し、特
に、自動組立機で規格の異なる複数の部品を印刷配線板
に実装する場合の実装時間最短化を実現する部品実装順
序決定処理方法に関する。
［従来の技術］
第４図は印刷配線板に実装部品を取り付けた例を示す図
、第５図は従来例における自動組立機の編成例を示す図
である。
、第５図は従来例における自動組立機の編成例を示す図
である。
第４図において、５１は印刷配線板、５２は部品の軸方
向にリード線を出すアキシャル部品、５３は縦方向の一
方から半径方向にリード線を出すラジアル部品、５４は
回路内の２点又は端子間を接続する導線からなるジャン
パ一部品、５５は印刷配線板５１の表面にリード線なし
に接続する表面実装部品を示す。
向にリード線を出すアキシャル部品、５３は縦方向の一
方から半径方向にリード線を出すラジアル部品、５４は
回路内の２点又は端子間を接続する導線からなるジャン
パ一部品、５５は印刷配線板５１の表面にリード線なし
に接続する表面実装部品を示す。
これらの部品は、その種類に合わせた専用の自動組立機
を使用して印刷配線板５１に実装される。
を使用して印刷配線板５１に実装される。
例えば１Ｍ５図に図示するごと（表面実装部品５５は表
面実装部品用自動組立機５６により、アキシャル部品５
２およびジャンパ一部品５４はアキシャル部品およびジ
ャンパー部品川自動組立機５７により、またラジアル部
品５３はラジアル部品用自動組立ａ５Ｂによりそれぞれ
印刷配線板５１に自動的に組立られる。
面実装部品用自動組立機５６により、アキシャル部品５
２およびジャンパ一部品５４はアキシャル部品およびジ
ャンパー部品川自動組立機５７により、またラジアル部
品５３はラジアル部品用自動組立ａ５Ｂによりそれぞれ
印刷配線板５１に自動的に組立られる。
このため自動組立機の順序プログラムは、まず部品形状
毎に部品を自動組立機に分配し、更に自動組立機毎に部
品の実装順序決めを行う。
毎に部品を自動組立機に分配し、更に自動組立機毎に部
品の実装順序決めを行う。
自動組立機毎の部品実装順序決めは部品配置と部品グル
ープの種類を基に行うが、従来はすべての部品の配置関
係と部品グループ種をマトリックスを組んで部品実装順
序決めを行っていたため、計算機処理においてメモり量
、演算速度に限界があり、処理できる部品数に制限がで
きた。
ープの種類を基に行うが、従来はすべての部品の配置関
係と部品グループ種をマトリックスを組んで部品実装順
序決めを行っていたため、計算機処理においてメモり量
、演算速度に限界があり、処理できる部品数に制限がで
きた。
なお、第６図は部品の干渉関係を説明する図を示してお
り、自動組立機を用いた場合、該自動組立機の部品持ち
手（実装される部品を保持する機構部）の物理的寸法に
より、部品６０から部品５９の順には実装可能であるが
、部品５９から部品６０の順には実装が不可能となる（
図の斜線部で示す部分が自動組立機の部品持ち手のため
に必要なため）。従って、上記部品の実装順序決めを行
う際には、該干渉関係をも考慮してなされる必要がある
。
り、自動組立機を用いた場合、該自動組立機の部品持ち
手（実装される部品を保持する機構部）の物理的寸法に
より、部品６０から部品５９の順には実装可能であるが
、部品５９から部品６０の順には実装が不可能となる（
図の斜線部で示す部分が自動組立機の部品持ち手のため
に必要なため）。従って、上記部品の実装順序決めを行
う際には、該干渉関係をも考慮してなされる必要がある
。
［発明が解決しようきする課！Ｉ］
上記のような従来方法では、処理できる部品数が限られ
てしまい、更に全部品の総当たりチェックを行うため、
処理時間が部品数の増加と共に（部品数の２乗）に比例
して増えるという問題があった。
てしまい、更に全部品の総当たりチェックを行うため、
処理時間が部品数の増加と共に（部品数の２乗）に比例
して増えるという問題があった。
本発明は処理部品数の制限を無くし、部品数が増えても
処理時間が急激に増えない自動組立機の部品実装順序決
定処理方法を提供することを目的とする。
処理時間が急激に増えない自動組立機の部品実装順序決
定処理方法を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明によれば、上述の目的は前記特許請求の範囲に記
載した手段により達成される。
載した手段により達成される。
すなわち、本発明は、自動組立機を用いて印刷配線板に
部品を実装する場合における部品実装順序決定処理方法
において、 印刷配線板に実装されるべき各部品を、部品情報に基づ
き各部品グループ別に分類する手段（１）と、実装すべ
き部品の配置情報により、各部品の干渉関係の有無を検
証する部品配置関係検証手段（２）と、上記部品配置関
係検証手段（２）の検証結果に基づいて、部品グループ
単位もしくは該部品グループ単位の複数で構成される大
グループ単位で、各グループめ実装優先順位を決定する
部品グループ優先順位決定手段（３）と、上記部品グル
ープ優先順位決定手段（３）の決定結果に基づき、部品
の実装順序を決定する部品実装順序決定手段（４）とを
用いた自動組立機の部品実装順序決定処理方法である。
部品を実装する場合における部品実装順序決定処理方法
において、 印刷配線板に実装されるべき各部品を、部品情報に基づ
き各部品グループ別に分類する手段（１）と、実装すべ
き部品の配置情報により、各部品の干渉関係の有無を検
証する部品配置関係検証手段（２）と、上記部品配置関
係検証手段（２）の検証結果に基づいて、部品グループ
単位もしくは該部品グループ単位の複数で構成される大
グループ単位で、各グループめ実装優先順位を決定する
部品グループ優先順位決定手段（３）と、上記部品グル
ープ優先順位決定手段（３）の決定結果に基づき、部品
の実装順序を決定する部品実装順序決定手段（４）とを
用いた自動組立機の部品実装順序決定処理方法である。
［作 用］
本発明の作用について、第１図の本発明の原理説明図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
本発明は、部品グループ別の分類手段（１）において、
例えば部品形状毎に自動組立機に分配された部品を部品
の規格を分類キーとして分類する。
例えば部品形状毎に自動組立機に分配された部品を部品
の規格を分類キーとして分類する。
そして、部品配置関係検証手＆偉）で各部品の干渉関係
をチェックし、部品に関して実装優先順位を付けて、部
品グループ優先順位決定手段（３）で部品グループ単位
又は大グループ単位の実装優先順位を決める。
をチェックし、部品に関して実装優先順位を付けて、部
品グループ優先順位決定手段（３）で部品グループ単位
又は大グループ単位の実装優先順位を決める。
最後に部品実装順序決定手段（４）で部品の実装順序を
決める。
決める。
この時、部品グループ間でお互いに干渉しているデッド
ロック（行き詰り）の状態にある部品が存在した場合、
部品実装順序決定手段（４）で実装順序の入れ替えを行
うようにして部品破壊が起きないようにしておく。
ロック（行き詰り）の状態にある部品が存在した場合、
部品実装順序決定手段（４）で実装順序の入れ替えを行
うようにして部品破壊が起きないようにしておく。
［実施例］
以下、本発明の部品実装順序決定処理方法を用いた、具
体的な実施例について説明するみ第２図は本発明の部品
実装順序決定処理方法による一実施例を説明する図を示
しており、第２図（ａ）は部品実装順序を決める印刷配
線板の具体例であり、第２−図婦は印刷配線板に実装さ
れる部品の内訳を示している。
体的な実施例について説明するみ第２図は本発明の部品
実装順序決定処理方法による一実施例を説明する図を示
しており、第２図（ａ）は部品実装順序を決める印刷配
線板の具体例であり、第２−図婦は印刷配線板に実装さ
れる部品の内訳を示している。
すなわち、印刷配線板５上の実装部品が、符号Ａｌ〜Ａ
４で示されるＡグループの部品と、８１〜８３で示され
るＢグループの部品と、Ｃト〜Ｃ６で示されるＣｆルー
プの部品と、Ｄ１１Ｄ２で示されるＤグループの部品の
、部品の形状や規格ごとに分けられた４つの部品グルー
プで構成され、全部で１５個の部品を実装する場合の例
を示している。
４で示されるＡグループの部品と、８１〜８３で示され
るＢグループの部品と、Ｃト〜Ｃ６で示されるＣｆルー
プの部品と、Ｄ１１Ｄ２で示されるＤグループの部品の
、部品の形状や規格ごとに分けられた４つの部品グルー
プで構成され、全部で１５個の部品を実装する場合の例
を示している。
１２図υは各グループの部品の内訳を示しており、Ａグ
ループは４個、Ｂグループは３個、Ｃグループは６個、
Ｄグループは２個の部品で構成されることを示している
。
ループは４個、Ｂグループは３個、Ｃグループは６個、
Ｄグループは２個の部品で構成されることを示している
。
この印刷配線板において、本発明の方法により、部品実
装順序を決定する場合の手順を第３図を用いて説明する
。
装順序を決定する場合の手順を第３図を用いて説明する
。
（１） 印刷配線基板５に実装する部品の部品情報６
により、部品を、規則に従い、部品グループ別に分類す
る。
により、部品を、規則に従い、部品グループ別に分類す
る。
該分類は部品グループ別の分類手＆ｌにより行われ、実
装部品は第２図に示すように、符号Ａ％Ｂ％Ｃ，Ｄで示
される四つの部品グループに分類される。
装部品は第２図に示すように、符号Ａ％Ｂ％Ｃ，Ｄで示
される四つの部品グループに分類される。
（２）次に、部品配置情報と、自動組立機に関する情報
を保持する機械ライブラリフに登録されている部品持ち
手データより、実装される部品の干渉関係を調べる。
を保持する機械ライブラリフに登録されている部品持ち
手データより、実装される部品の干渉関係を調べる。
この干渉関係のチェックは、部品配置関係検証手段２に
より実行され、例えば干渉情報８に示すごとく、「Ｂグ
ループの部品Ｂ３がＡグループの部品Ａ４と干渉関係に
あり、Ａグループの部品の実装をＢグループより先に行
う必要がある」ということが判明する。
より実行され、例えば干渉情報８に示すごとく、「Ｂグ
ループの部品Ｂ３がＡグループの部品Ａ４と干渉関係に
あり、Ａグループの部品の実装をＢグループより先に行
う必要がある」ということが判明する。
（３）そして、該干渉情報８を用いて、部品グループ優
先順位決定手段３は、部品グループＢより部品グループ
Ａを優先して実装することを決定し、この優先順位を考
慮した上で部品グループごとの部品配置状態より全部品
グループの優先順位を決定する。
先順位決定手段３は、部品グループＢより部品グループ
Ａを優先して実装することを決定し、この優先順位を考
慮した上で部品グループごとの部品配置状態より全部品
グループの優先順位を決定する。
例えば部品グループ優先順位情報９に示すごとく、符号
Ｃ％Ａ％Ｂ、Ｄで示す順番に各部品グループの優先順位
が決定される。
Ｃ％Ａ％Ｂ、Ｄで示す順番に各部品グループの優先順位
が決定される。
（４）次に部品実装順序決定手段４では、部品グループ
毎に主記憶上に部品配置マ）９ックスｌＯを展開し部品
グループ内の実装順序を決定した後、部品グループ毎の
部品実装順序のデータをつないで１枚の印刷配線板の部
品実装順序データｌｌとする。
毎に主記憶上に部品配置マ）９ックスｌＯを展開し部品
グループ内の実装順序を決定した後、部品グループ毎の
部品実装順序のデータをつないで１枚の印刷配線板の部
品実装順序データｌｌとする。
以上説明した実施例においては、部品グループごとの実
装順序決定処理を行っているが、これに限らず、部品グ
ループをい（つかまとめて大グループとし、大グループ
毎に部品実装順序を決めることも可能である。
装順序決定処理を行っているが、これに限らず、部品グ
ループをい（つかまとめて大グループとし、大グループ
毎に部品実装順序を決めることも可能である。
［発明の効果］
以上説明したごと（、本発明によれば計算機の主記憶上
に確保する部品配置マトリックス用のメモり量が少なく
てすむため、処理部品数に制限がなくなる。しかも一度
に主記憶上に展開するデータ量が少ないのでデータ検索
処理も速く処理時間を大幅に短縮できる。
に確保する部品配置マトリックス用のメモり量が少なく
てすむため、処理部品数に制限がなくなる。しかも一度
に主記憶上に展開するデータ量が少ないのでデータ検索
処理も速く処理時間を大幅に短縮できる。
第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の部品実
装順序決定処理方法による一実施例を説明する図、第３
図は本発明の実施例における部品実装順序を決める手順
を説明する図、第４図は印刷配線板に実装部品を取り付
けた例を示す図、第５図は従来例にふける自動組立機の
編成例を示す図、第６図は部品の”干渉関係について説
明する図である。
装順序決定処理方法による一実施例を説明する図、第３
図は本発明の実施例における部品実装順序を決める手順
を説明する図、第４図は印刷配線板に実装部品を取り付
けた例を示す図、第５図は従来例にふける自動組立機の
編成例を示す図、第６図は部品の”干渉関係について説
明する図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 自動組立機を用いて印刷配線板に部品を実装する場合に
おける部品実装順序決定処理方法において、 印刷配線板に実装されるべき各部品を部品情報に基づき
各部品グループ別に分類する手段（１）と、 実装すべき部品の配置情報により、各部品の干渉関係の
有無を検証する部品配置関係検証手段（２）と、 上記部品配置関係検証手段（２）の検証結果に基づいて
、部品グループ単位もしくは該部品グループ単位の複数
で構成される大グループ単位で、各グループの実装優先
順位を決定する部品グループ優先順位決定手段（３）と
、 上記部品グループ優先順位決定手段（３）の決定結果に
基づき、部品の実装順序を決定する部品実装順序決定手
段（４）とを、 用いたことを特徴とする自動組立機の部品実装順序決定
処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1287855A JP2619540B2 (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | 自動組立機の部品実装順序決定処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1287855A JP2619540B2 (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | 自動組立機の部品実装順序決定処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03149603A true JPH03149603A (ja) | 1991-06-26 |
| JP2619540B2 JP2619540B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=17722645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1287855A Expired - Fee Related JP2619540B2 (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | 自動組立機の部品実装順序決定処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619540B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081998A3 (en) * | 1999-09-03 | 2002-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for mounting components |
| JP2015125527A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 株式会社日立製作所 | 作業手順情報生成システムおよび方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917708A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-30 | Toshiba Corp | Ｆｅｔミキサ |
| JPS60209807A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-22 | Hitachi Ltd | 部品塔載用数値制御データ作成方法 |
| JPS61194507A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Hitachi Ltd | 挿入機用ｎｃデータ作成方法 |
| JPS6286412A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Hitachi Ltd | 電子部品挿入順序決定方法 |
| JPS62274700A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-11-28 | 株式会社日立製作所 | 部品搭載順序決定方法 |
| JPS63181004A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | Hitachi Ltd | 部品挿入機用ｎｃデ−タ作成方法 |
| JPS63204301A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Yokogawa Electric Corp | Ｎｃ実装機の実装経路の決定方法 |
| JPS63292308A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Nec Corp | 挿入順序決定方法 |
-
1989
- 1989-11-07 JP JP1287855A patent/JP2619540B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
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| EP1081998A3 (en) * | 1999-09-03 | 2002-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for mounting components |
| US6729018B1 (en) | 1999-09-03 | 2004-05-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for mounting components |
| US7296344B2 (en) | 1999-09-03 | 2007-11-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for mounting component |
| JP2015125527A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 株式会社日立製作所 | 作業手順情報生成システムおよび方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2619540B2 (ja) | 1997-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |