JPH0322466Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、扉近傍の検知エリアにおける人、車
両等の通行体の有無を検知すると共にその通行体
の進行方向を検知して扉開信号あるいは扉閉信号
を出力する自動扉用検知器に関する。

この種の従来の自動扉用検知器を第１図乃至第
４図にもとづいて説明する。

第１図は特公昭51−13594号公報に開示された
ものを別の形に置換したものである。Ｓ１は第
３、第４図に示すように扉Ｄの直前に第１検知エ
リアＡ１を形成し該第１検知エリアＡ１における
通行体の有無を検知する第１スイツチであり、該
第１スイツチＳ１は、第１検知エリアＡ１に通行
体が存在すると信号Ｈを出力し、第１検知エリア
Ａ１に通行体が存在しないと信号Ｌを出力する。
Ｓ２は第３、第４図に示すように前記第１検知エ
リアＡ１の扉側と反対側に第２検知エリアＡ２を
形成し該第２検知エリアＡ２における通行体の有
無を検知する第２スイツチであり、該第２スイツ
チＳ２は、第２検知エリアＡ２に通行体が存在す
ると信号Ｈを出力し、第２検知エリアＡ２に通行
体が存在しないと信号Ｌを出力する。前記第１ス
イツチＳ１はノツト回路NO１を介して第１アン
ド回路AN１の一方の入力端に接続され、第２ス
イツチＳ２は第１アンド回路AN１の他方の入力
端に接続されている即ち、第１アンド回路AN１
には第１スイツチＳ１からの信号が反転された後
に入力されると共に第２スイツチＳ２からの信号
が入力される。また、第１スイツチＳ１は第２ア
ンド回路AN２の一方の入力端に接続され、第１
アンド回路AN１の出力端はオフデイレイ形の遅
延タイマＴ２を介して第２アンド回路AN２の他
方の入力端に接続されている即ち、第２アンド回
路AN２には第１アンド回路AN１からの信号が
オフデイレイ形の遅延タイマＴ２を介して入力さ
れると共に第１スイツチＳ１からの信号が入力さ
れる。該第２アンド回路AN２の出力端は扉開信
号あるいは扉閉信号を出力する。

次に、上記構成の従来の自動扉用検知器の動作
について述べる。

第１検知エリアＡ１、第２検知エリアＡ２に通
行体が存在しない通常状態では、第１アンド回路
AN１に、第１スイツチＳ１からの信号Ｌがノツ
ト回路NO１にて反転されて信号Ｈとして入力さ
れると共に、第２スイツチＳ２からの信号Ｌが入
力されている。従つて、第１アンド回路AN１は
信号Ｌを出力し、この信号Ｌが遅延タイマＴ２を
介して第２アンド回路AN２へ入力される。ま
た、第２アンド回路AN２には第１スイツチＳ１
からの信号Ｌも入力されている。このため、第２
アンド回路AN２は信号Ｌ（扉閉信号）を出力し
ている。

この通常状態において、第３図に示すように通
行体Ｎが矢印Ｘ方向へ進行した場合〔第２図ａ参
照〕、通行体Ｎが第２検知エリアＡ２へ進入する
と、第２スイツチＳ２は信号Ｈを出力し、該信号
Ｈが第１アンド回路AN１へ入力される。このと
き第１アンド回路AN１には既にもう１つの信号
Ｈが入力されているため、第１アンド回路AN１
は信号Ｈを出力し、この信号Ｈがそのまま第２ア
ンド回路AN２に入力される。しかし、第２アン
ド回路AN２には第１スイツチＳ１からの信号Ｌ
も入力されているため、第２アンド回路AN２は
信号Ｌ（扉閉信号）を保持する。そして、通行体
Ｎが第１検知エリアＡ１に進入すると、第１スイ
ツチＳ１は信号Ｈを出力し、この信号Ｈは第２ア
ンド回路AN２に入力されると共に、ノツト回路
NO１にて反転されて信号Ｌとして第１アンド回
路AN１に入力され、第１アンド回路AN１は信
号Ｌを出力する。しかし、遅延タイマＴ２はオフ
デイレイ形であるため、設定時間ｔ２だけ信号Ｈ
を保持する。従つて、第２アンド回路AN２は２
つの信号Ｈが入力されることになつて信号Ｈ（扉
開信号）を出力する。そして、前記設定時間ｔ２
経過後に遅延タイマＴ２が信号Ｌを出力し、この
信号Ｌが第２アンド回路AN２へ入力されて第２
アンド回路AN２は信号Ｌ（扉閉信号）を出力す
る。

また、上記通常状態において、第３図に示すよ
うに通行体Ｎが矢印Ｙ方向へ扉Ｄから離れる場合
〔第２図ｂ参照〕、通行体Ｎが第１検知エリアＡ１
に進入すると、第１スイツチＳ１が信号Ｈを出力
し、この信号Ｈがノツト回路NO１にて反転され
て信号Ｌとして第１アンド回路AN１へ入力さ
れ、第１アンド回路AN１は信号Ｌを出力したま
まである。また、第１スイツチＳ１からの信号Ｈ
は第２アンド回路AN２にも入力されるが、この
第２アンド回路AN２は遅延タイマＴ２からの信
号Ｌも入力されているため信号Ｌ（扉閉信号）を
出力し続ける。そして、通行体Ｎが第２検知エリ
アＡ２に進入すると、第２スイツチＳ２が信号Ｈ
を出力し、この信号Ｈが第１アンド回路AN１へ
入力されるが、第１アンド回路AN１は既にもつ
１つの信号Ｌが入力されているため出力信号Ｌを
保持し、第２アンド回路AN２は信号Ｌ（扉閉信
号）を出力し続ける。その後、通行体Ｎが第１検
知エリアＡ１から離れると、第１スイツチＳ１が
信号Ｌを出力し、この信号Ｌはノツト回路NO１
にて反転されて信号Ｈとして第１アンド回路AN
１へ入力される。第１アンド回路AN１は２つの
信号Ｈが入力されて信号Ｈを出力し、この信号Ｈ
が第２アンド回路AN２へ入力される。しかし、
第２アンド回路AN２は第１スイツチＳ１からの
信号Ｌも入力されているため、信号Ｌ（扉閉信号）
を出力し続ける。さらに、通行体Ｎが第２検知エ
リアＡ２から離れると、第２スイツチＳ２が信号
Ｌを出力し、この信号Ｌが入力された第１アンド
回路AN１は信号Ｌを出力し、第２アンド回路
AN２は信号Ｌ（扉閉信号）を出力し続ける。

このように、従来の自動扉用検知器は、通行体
Ｎが扉Ｄに向うときこれを検知して扉開信号を出
力し、逆に扉Ｄから離れるときこれを検知して扉
閉信号を出力する。

ところが、上記従来の自動扉用検知器は、第４
図に示すように第１の通行体Ｎ１が矢印Ｙ方向か
ら第１検知エリアＡ１に進入した後でやや遅れて
第２の通行体が矢印Ｘ方向から進入した場合に不
具合を生じる点において、未だ改善の余地が残さ
れており、これを第２図Ｃのタイムチヤートにも
とづき以下に説明する。

第１の通行体Ｎ１が第１検知エリアＡ１に進入
すると、第１スイツチＳ１は信号Ｈを出力し、こ
の信号Ｈは第２アンド回路AN２に入力される
が、第１アンド回路AN１は２つの信号Ｌが入力
されて信号Ｌを出力しており、この信号Ｌも第２
アンド回路AN２に入力されているため、第２ア
ンド回路AN２は信号Ｌ（扉閉信号）を出力する。
これよりやや遅れて第２の通行体Ｎ２が第２検知
エリアＡ２に進入すると、第２スイツチＳ２が信
号Ｈを出力し、この信号Ｈが第１アンド回路AN
１に入力されるが、第１アンド回路AN１は第１
スイツチＳ１からの信号Ｈが反転されて信号Ｌと
して入力されているため信号Ｌを出力したままで
あり、この信号Ｌが第２アンド回路AN２に入力
されるから、第２アンド回路AN２は第１スイツ
チＳ１からの信号Ｈが入力されていても信号Ｌ
（扉閉信号）を出力したままである。この後で、
第１の通行体Ｎ１が第２検知エリアＡ２へ進入す
るが、第２アンド回路AN２は信号Ｌ（扉閉信号）
を保持し、次に、第２の通行体Ｎ２が第１検知エ
リアＡ１に進入しても第２アンド回路AN２は信
号Ｌ（扉閉信号）を出力したままである。さらに、
第１の通行体Ｎ１が第２検知エリアＡ２から離
れ、第２の通行体Ｎ２が第１検知エリアＡ１に存
在していても、第２アンド回路AN２は信号Ｌ
（扉閉信号）を出力したままである。

すなわち、従来の自動扉用検知器は、第１スイ
ツチＳ１が第２スイツチＳ２よりも先に信号Ｈを
出力すると扉開信号を出力しないものであるた
め、第１の通行体Ｎ１が第１検知エリアＡ１に進
入した後でやや遅れて第２の通行体Ｎ２が第２検
知エリアＡ２に進入した場合、第１の通行体Ｎ１
が第２検知エリアＡ２から離れ第２の通行体Ｎ２
が第１検知エリアＡ１に存在していても扉開信号
を出力しないとい問題がある。従つて、第２の通
行体Ｎ２が扉Ｄの直前で待機しても扉Ｄは開か
ず、扉Ｄを開くためには一度逆戻りして再度第２
検知エリアＡ２、第１検知エリアＡ１へと順次進
入しなければならない。

そこで、本考案は、上記従来の自動扉用検知器
において、第１の通行体Ｎ１が第１検知エリアＡ
１に進入した後やや遅れて第２の通行体Ｎ２が第
２検知エリアＡ２に進入し、第１の通行体Ｎ１が
第２検知エリアＡ２から離れ第２の通行体Ｎ２が
第１検知エリアＡ１のみに存在している場合に、
扉開信号を出力させることを技術的課題とする。

この技術的課題を解決するための本考案の技術
的手段は、上記従来の自動扉用検知器において、
第２スイツチＳ２からの信号が反転された後に入
力されると共に第１スイツチＳ１からの信号が入
力される第３アンド回路と、該第３アンド回路か
らの信号および第２アンド回路AN２からの信号
が入力されるオア回路とを設けたことである。

この技術的手段を有する本考案によれば、第４
図に示すように、第１の通行体Ｎ１が第１検知エ
リアＡ１に進入した後やや遅れて第２の通行体Ｎ
２が第２検知エリアＡ２に進入し、第１の通行体
Ｎ１が第２検知エリアＡ２から離れ第２の通行体
Ｎ２が第１検知エリアＡ１に存在すると、第３ア
ンド回路は第２スイツチＳ２からの信号Ｌが反転
されて信号Ｈとして入力されると共に第１スイツ
チＳ１からの信号Ｈが入力されて信号Ｈを出力
し、この信号Ｈがオア回路に入力されるため、第
２アンド回路AN２からの信号Ｌがオア回路に入
力されていても、オア回路は信号Ｈ（扉開信号）
を出力する。従つて、前記第２の通行体Ｎ２が扉
Ｄの近くに来ると扉Ｄが開き、従来のように一度
逆戻りした後で再び第２検知エリアＡ２、第１検
知エリアＡ１へと進行する必要がない。

また、上記技術的手段を有する本考案は次に述
べる特有の効果を有する。

すなわち、第３図に示すように通行体Ｎが矢印
Ｙ方向から第１検知エリアＡ１、第２検知エリア
Ａ２を通過して扉Ｄから離れる場合、通行体Ｎが
第１検知エリアＡ１のみに存在すると、第３アン
ド回路は第１スイツチＳ１からの信号Ｈが入力さ
れると共に第２スイツチＳ２からの信号Ｌが反転
されて信号Ｈとして入力されて信号Ｈを出力し、
この信号Ｈがオア回路に入力されるため、オア回
路が信号Ｈ（扉開信号）を出力する。そして、通
行体Ｎが第２検知エリアＡ２に進入すると、第３
アンド回路は第２スイツチＳ２からの信号Ｈが反
転されて信号Ｌとして入力されて信号Ｌを出力
し、この信号Ｌがオア回路に入力されるため、オ
ア回路は２つの信号Ｌが入力されて信号Ｌ（扉閉
信号）を出力する。従つて、従来の方向検知機能
をそこなうことなく、通行体Ｎが扉Ｄ直前の第１
検知エリアＡ１のみに存在する限り扉開信号が保
持されて扉Ｄは開いたままであり、通行体Ｎが閉
作動中の扉Ｄに接触することがなくなる。また、
第４図のように第１の通行体Ｎ１が矢印Ｙ方向へ
進行する場合もほぼ前述の通りである。

以下、第５図、第６図に示す本考案の一実施例
について説明する。

第５図において、AN３は第３アンド回路、
OR２はオア回路である。第３アンド回路AN３
の一方の入力端をノツト回路NO２を介して第２
スイツチＳ２へ接続し、他方の入力端をオフデイ
レイ形の遅延タイマＴ１を介して第１スイツチＳ
１に接続しており、第３アンド回路AN３は第２
スイツチＳ２からの信号が反転されて入力される
と共に第１スイツチＳ１からの信号が遅延タイマ
Ｔ１を介して入力される。オア回路OR２の一方
の入力端を前記第３アンド回路AN３の出力端に
接続し、他方の入力端を第２アンド回路AN２の
出力端に接続されており、オア回路OR２は第２
アンド回路AN２からの信号および第３アンド回
路AN３からの信号が入力され、その出力端は扉
開信号あるいは扉閉信号を出力する。OR１はオ
フデイレイ形の遅延タイマＴ２と第２アンド回路
AN２との間に設けたオア回路であり、該オア回
路OR１の入力端に第２アンド回路AN２の出力
端を接続して自己保持させている。尚、その他従
来と同一構成部分は第１図と同符号を付してその
説明を省略する。

この実施例の動作について第６図のタイムチヤ
ートにもとづい簡単に説明する。

まず、第３図に示すように通行体Ｎが矢印Ｘ方
向から扉Ｄに向つた場合〔第６図ａ参照〕につい
て説明する。

通行体Ｎが第２検知エリアＡ２に進入すると、
第１スイツチＳ１からの信号Ｌが第２アンド回路
AN２および第３アンド回路AN３に入力されて
いるから、第２アンド回路AN２および第３アン
ド回路AN３が信号Ｌを出力し、オア回路OR２
は信号Ｌ（扉閉信号）を出力したままである。

通行体Ｎが第１検知エリアＡ１に進入すると、
第３アンド回路AN３は信号Ｌを出力したままで
あるが、遅延タイマＴ２がその遅延時間ｔ２だけ
信号Ｈを保持し、第２アンド回路AN２が信号Ｈ
を出力し、オア回路OR２は信号Ｈ（扉開信号）
を出力する。

通行体Ｎが第２検知エリアＡ２を離れ第１検知
エリアＡ１にのみ存在するようになると、第３ア
ンド回路AN３は第２スイツチＳ２からの信号Ｌ
が反転されて信号Ｈとして入力されると共に第１
スイツチＳ１からの信号Ｈが入力されて信号Ｈを
出力する。この時、第２アンド回路AN２は信号
Ｈを出力し続ける。

通行体Ｎが第１検知エリアＡ１から離れると、
オフデイレイ形の遅延タイマＴ１が予め設定され
た遅延時間ｔ１だけ信号Ｈを保持し、第２アンド
回路AN２および第３アンド回路AN３は信号Ｈ
を出力し続け、オア回路OR２は信号Ｈ（扉開信
号）を保持する。

通行体Ｎが第１検知エリアＡ１から離れて上記
遅延時ｔ１経過すると、第２アンド回路AN２お
よび第３アンド回路AN３は信号Ｌが入力される
ために信号Ｌを出力し、オア回路OR２は信号Ｌ
（扉閉信号）を出力する。

次に、第３図に示すように通行体Ｎが矢印Ｙ方
向へ扉Ｄから離れる場合〔第６図ｂ参照〕につい
て説明する。

通行体Ｎが第１検知エリアＡ１に進入すると、
第３アンド回路AN３は第１スイツチＳ１からの
信号Ｈが入力されると共に第２スイツチＳ２から
の信号Ｌが反転されて信号Ｈとして入力され信号
Ｈを出力する。このため、オア回路OR２は信号
Ｈ（扉開信号）を出力する。このとき、第２アン
ド回路AN２は信号Ｌを出力したままである。

通行体Ｎが第２検知エリアＡ２に進入すると、
第３アンド回路AN３は第２スイツチＳ２からの
信号Ｈが反転されて信号Ｌとして入力され信号Ｌ
を出力する。この時、第１アンド回路AN１は第
１スイツチＳ１からの信号Ｈが反転されて信号Ｌ
として入力され信号Ｌを出力しているため、第２
アンド回路AN２は信号Ｌを出力している。従つ
て、オア回路OR２は信号Ｌ（扉閉信号）を出力
する。

通行体Ｎが第１検知エリアＡ１から離れると、
第１スイツチＳ１は信号Ｌを出力するが、遅延タ
イマＴ１が信号Ｈを保持するため、前の状態が続
く、遅延タイマＴ１の遅延時間ｔ１経過後、第１
アンド回路AN１は２つの信号Ｈが入力されて信
号Ｈを出力するが、第２アンド回路AN２および
第３アンド回路AN３は信号Ｌが入力されて信号
Ｌを出力したままであり、オア回路OR２は信号
Ｌ（扉閉信号）を出力し続ける。そして、通行体
Ｎが第２検知エリアＡ２を離れても、オア回路
OR２は信号Ｌ（扉閉信号）を出力したままであ
る。

次に、第４図に示すように、第１の通行体Ｎ１
が扉Ｄから離れようとした後に第２の通行体Ｎ２
が扉Ｄに向う場合〔第６図ｃ参照〕について説明
する。

第１の通行体Ｎ１が第１検知エリアＡ１に進入
すると、第３アンド回路AN３は第１スイツチＳ
１からの信号Ｈが入力されると共に第２スイツチ
Ｓ２からの信号Ｌが反転されて信号Ｈとして入力
され信号Ｈを出力する。従つて、オア回路OR２
は信号Ｈ（扉開信号）を出力する。この時、第１
アンド回路AN１は第２スイツチＳ２からの信号
Ｌが入力されて信号Ｌを出力し、この信号Ｌが第
２アンド回路AN２に入力されるため、第２アン
ド回路AN２は信号Ｌを出力している。

その後、第２の通行体Ｎ２が第２検知エリアＡ
２に進入すると、第３アンド回路AN３は第２ス
イツチＳ２からの信号Ｈが反転されて信号Ｌとし
て入力されるため信号Ｌを出力する。この時、第
１アンド回路AN１は第１スイツチＳ１からの信
号Ｈが反転されて信号Ｌとして入力され信号Ｌを
出力したままであるため、第２アンド回路AN２
も信号Ｌを出力している。従つて、オア回路OR
２は信号Ｌ（扉閉信号）を出力する。

この状態は、第１の通行体Ｎ１が第２検知エリ
アＡ２を通過するまで続く。第１の通行体Ｎ１が
第２検知エリアＡ２から離れ第２の通行体Ｎ２が
第１検知エリアＡ１にのみ存在すると、第３アン
ド回路AN３は第２スイツチＳ２からの信号Ｌが
反転されて信号Ｈとして入力されると共に第１ス
イツチＳ１からの信号Ｈが入力され信号Ｈを出力
する。このため、オア回路OR２は信号Ｈ（扉開
信号）を出力する。この時、第１アンド回路AN
１は第２スイツチＳ２からの信号Ｌが入力されて
信号Ｌを出力し、この信号Ｌが第２アンド回路
AN２に入力されているため、第２アンド回路
AN２は信号Ｌを出力している。

第２の通行体Ｎ２が第１検知エリアＡ１から離
れても、遅延タイマＴ１が信号Ｈを保持している
ため、第３アンド回路AN３は信号Ｈを出力し続
け、オア回路OR２は信号Ｈ（扉開信号）を保持
する。遅延タイマＴ１の遅延時間ｔ１を経過する
と、第３アンド回路AN３は第１スイツチＳ１か
らの信号Ｌが入力されて信号Ｌを出力する。この
時、第１スイツチＳ１からの信号Ｌは第２アンド
回路AN２にも入力されているため、第２アンド
回路AN２は信号Ｌを出力している。従つて、オ
ア回路OR２は信号Ｌ（扉閉信号）を出力する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動扉用検知器、第２図は同検
知器の動作を示すタイムチヤート、第３図および
第４図は自動扉用検知器の検知エリアの一例を示
す説明図、第５図は本考案の自動扉用検知器の一
実施例、第６図は同実施例の動作を示すタイムチ
ヤートである。 Ｄ……扉、Ａ１……第１検知エリア、Ａ２……
第２検知エリア、Ｓ１……第１スイツチ、Ｓ２…
…第２スイツチ、AN１……第１アンド回路、Ｔ
２……遅延タイマ、AN２……第２アンド回路、
AN３……第３アンド回路、OR……オア回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扉直前に形成した第１検知エリアにおける通行
   体の有無を検知する第１スイツチと、第１検知エ
   リアの扉側と反対側に前記第１検知エリアに重複
   して形成した第２検知エリアにおける通行体の有
   無を検知する第２スイツチと、第１スイツチから
   の信号がオフデイレイ形の第１遅延タイマを経て
   かつ反転された後に入力されると共に第２スイツ
   チからの信号が入力される第１アンド回路と、第
   １アンド回路からの信号がオフデイレイ形の第２
   遅延タイマを介して入力されると共に第１スイツ
   チからの信号が入力される第２アンド回路と、を
   備えた自動扉用検知器において、前記第２遅延タ
   イマと第２アンド回路との間に設けられ第２遅延
   タイマからの信号が入力されると共に第２アンド
   回路からの出力信号が入力され前記第２アンド回
   路に信号を出力する第１オア回路と、前記第２ス
   イツチからの信号が反転された後に入力されると
   共に前記第１スイツチから遅延タイマを介して出
   力された出力信号が入力される第３アンド回路
   と、該第３アンド回路からの信号および前記第２
   アンド回路からの信号が入力される第２オア回路
   とを設けた自動扉用検知器。