JPH0324923B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0324923B2 JPH0324923B2 JP26413684A JP26413684A JPH0324923B2 JP H0324923 B2 JPH0324923 B2 JP H0324923B2 JP 26413684 A JP26413684 A JP 26413684A JP 26413684 A JP26413684 A JP 26413684A JP H0324923 B2 JPH0324923 B2 JP H0324923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- door
- float
- door body
- door operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
- E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
- E02B7/40—Swinging or turning gates
- E02B7/44—Hinged-leaf gates
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
- E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
- E02B7/205—Barrages controlled by the variations of the water level; automatically functioning barrages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Barrages (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は水路等に設置される自動ゲートに係
り、差動歯車を利用して、扉体を確実作動させ、
水路を開閉するようにしたものである。
り、差動歯車を利用して、扉体を確実作動させ、
水路を開閉するようにしたものである。
（従来の技術と発明が解決しようとする課題）
水路等に設置される自動ゲートは、従来種々の
形式のものが提案実施化されてきたが、何れも信
頼性は十分ではなく、水位が計画水位まで上昇し
ても、扉体は必ずしも確実に転倒あるいは下降し
ない問題点があつた。
形式のものが提案実施化されてきたが、何れも信
頼性は十分ではなく、水位が計画水位まで上昇し
ても、扉体は必ずしも確実に転倒あるいは下降し
ない問題点があつた。
ところで機械要素として知られている差動歯車
は、これを構成する各歯車が互いに連係しながら
回転あるいは回転停止する等の特性があり、かか
る特性を利用して種々の技術分野に使用されてい
る。
は、これを構成する各歯車が互いに連係しながら
回転あるいは回転停止する等の特性があり、かか
る特性を利用して種々の技術分野に使用されてい
る。
本発明は差動歯車の特性に着眼してなされたも
のであつて、本発明の目的は差動歯車を使用し
て、水路の水位が上昇したときには、確実に扉体
を作動させて転落若しくは下降させることができ
る自動ゲートを提供することを目的とする。
のであつて、本発明の目的は差動歯車を使用し
て、水路の水位が上昇したときには、確実に扉体
を作動させて転落若しくは下降させることができ
る自動ゲートを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、水路を開閉する扉体１と、この扉体
１の開閉作動に連動して回転する駆動歯車１と、
この駆動歯車１１に係合する差動歯車部１０の外
歯車１０１と、この外歯車１０１の内部に設けら
れた内歯車１０２に係合する２個の傘歯車１０
３，１０４と、一方の傘歯車１０３と連動連結さ
れて、この傘歯車１０３が扉体作動方向へ回転す
るのを阻止する第１の扉体作動阻止手段１６，１
７と、水位の上昇により浮上して、この第１の扉
体作動阻止手段１６，１７の扉体作動阻止状態を
解除する第１のフロート１９と、 上記他方の傘歯車１０４に連動連結されて、こ
の傘歯車１０４が扉体作動方向へ回転するのを阻
止する第２の扉体作動阻止手段２５，２６と、水
位の上昇により浮上して、この第２の扉体作動阻
止手段２５，２６の扉体作動阻止状態を解除する
第２のフロート２８と、上記外歯車１０１及び駆
動歯車１１を回転させることにより、上記扉体１
を起立させるハンドル２０，２９とを設け、上記
第１の扉体作動阻止手段１６，１７と、第２の扉
体作動阻止手段２５，２６の作動水位に、差異を
付与したものである。
１の開閉作動に連動して回転する駆動歯車１と、
この駆動歯車１１に係合する差動歯車部１０の外
歯車１０１と、この外歯車１０１の内部に設けら
れた内歯車１０２に係合する２個の傘歯車１０
３，１０４と、一方の傘歯車１０３と連動連結さ
れて、この傘歯車１０３が扉体作動方向へ回転す
るのを阻止する第１の扉体作動阻止手段１６，１
７と、水位の上昇により浮上して、この第１の扉
体作動阻止手段１６，１７の扉体作動阻止状態を
解除する第１のフロート１９と、 上記他方の傘歯車１０４に連動連結されて、こ
の傘歯車１０４が扉体作動方向へ回転するのを阻
止する第２の扉体作動阻止手段２５，２６と、水
位の上昇により浮上して、この第２の扉体作動阻
止手段２５，２６の扉体作動阻止状態を解除する
第２のフロート２８と、上記外歯車１０１及び駆
動歯車１１を回転させることにより、上記扉体１
を起立させるハンドル２０，２９とを設け、上記
第１の扉体作動阻止手段１６，１７と、第２の扉
体作動阻止手段２５，２６の作動水位に、差異を
付与したものである。
（作用）
上記構成によれば、水路の水位が上昇すると、
第１の扉体作動阻止手段１６，１７と第２の扉体
作動阻止手段２５，２６の何れか一方の扉体作動
阻止状態が解除され、扉体１は転倒若しくは下降
し、水路を開閉する。この場合、第１及び第２の
扉体作動阻止手段１６，１７又は２５，２６の何
れか一方が不調であつて作動しなくても、他方が
作動することにより、扉体１は転倒あるいは下降
する。
第１の扉体作動阻止手段１６，１７と第２の扉体
作動阻止手段２５，２６の何れか一方の扉体作動
阻止状態が解除され、扉体１は転倒若しくは下降
し、水路を開閉する。この場合、第１及び第２の
扉体作動阻止手段１６，１７又は２５，２６の何
れか一方が不調であつて作動しなくても、他方が
作動することにより、扉体１は転倒あるいは下降
する。
（実施例）
以下、図面を参照しながら本発明の実施例の説
明を行う。
明を行う。
第１図は本発明に係る自動ゲートの分解図であ
つて、１は扉体であり、河床２上にヒンジ部３を
介して起状自在に設置されている。４は巻き上げ
用ドラムであつて、扉体１の巻き上げ用ワイヤ５
が巻装されている。ワイヤ５は扉体１の側部のシ
ーブ６を周回してその先端部は止具７に取り付け
られており、ワイヤ５が巻き戻されると扉体１は
時計方向に回転して転倒し、ワイヤ５が巻き上げ
られると扉体１は反時計方向に回転して起立す
る。
つて、１は扉体であり、河床２上にヒンジ部３を
介して起状自在に設置されている。４は巻き上げ
用ドラムであつて、扉体１の巻き上げ用ワイヤ５
が巻装されている。ワイヤ５は扉体１の側部のシ
ーブ６を周回してその先端部は止具７に取り付け
られており、ワイヤ５が巻き戻されると扉体１は
時計方向に回転して転倒し、ワイヤ５が巻き上げ
られると扉体１は反時計方向に回転して起立す
る。
１０は差動歯車部であつて（以下、第２図も併
せて参照）、外歯車１０１、この外歯車１０１の
内部に装着された三個の内歯車１０２、および外
歯車１０１の両側部に各内歯車１０２に係合して
装着される左右一対の傘歯車１０３，１０４から
成つている。
せて参照）、外歯車１０１、この外歯車１０１の
内部に装着された三個の内歯車１０２、および外
歯車１０１の両側部に各内歯車１０２に係合して
装着される左右一対の傘歯車１０３，１０４から
成つている。
この差動歯車部１０は、傘歯車１０３の回転が
阻止された状態において、外歯車１０１と傘歯車
１０４は同方向に一緒に回転し、また傘歯車１０
４の回転が阻止された状態において、外歯車１０
１と傘歯車１０３は同方向に一緒に回転し、また
両傘歯車１０３，１０４が共に回転を阻止された
状態において、外歯車１０１も回転を阻止される
差動歯車特性を有しており、傘歯車１０３，１０
４は互いに独立して回転できる。
阻止された状態において、外歯車１０１と傘歯車
１０４は同方向に一緒に回転し、また傘歯車１０
４の回転が阻止された状態において、外歯車１０
１と傘歯車１０３は同方向に一緒に回転し、また
両傘歯車１０３，１０４が共に回転を阻止された
状態において、外歯車１０１も回転を阻止される
差動歯車特性を有しており、傘歯車１０３，１０
４は互いに独立して回転できる。
上記回転動作において、内歯車１０２を介して
各傘歯車１０３，１０４に連結された外歯車１０
１は、各傘歯車１０３，１０４よりもゆつくりと
低速にて回転する。なおかかる差動歯車部１０自
体は周知のものである。１１は外歯車１０１に係
合する駆動歯車であつて、上記ドラム４に連動連
結されている。
各傘歯車１０３，１０４に連結された外歯車１０
１は、各傘歯車１０３，１０４よりもゆつくりと
低速にて回転する。なおかかる差動歯車部１０自
体は周知のものである。１１は外歯車１０１に係
合する駆動歯車であつて、上記ドラム４に連動連
結されている。
１２は回転軸１３を介して上記一方の傘歯車１
０３に連結された鎖車であり、無端チエン１４が
巻装されている。１５はチエン１４の他端が巻装
された鎖車であつて、鎖車１２，１５やチエンは
伝動部Ｐ１を構成している。この鎖車１５は爪歯
車１６に連動連結されている。１７は爪歯車１６
に係脱自在に係合するストツパーであつて、長杆
１８を介して第１のフロート１９に連結されてお
り、これらの部材１６，１７，１８，１９は第１
の作動部Ｒを構成している。
０３に連結された鎖車であり、無端チエン１４が
巻装されている。１５はチエン１４の他端が巻装
された鎖車であつて、鎖車１２，１５やチエンは
伝動部Ｐ１を構成している。この鎖車１５は爪歯
車１６に連動連結されている。１７は爪歯車１６
に係脱自在に係合するストツパーであつて、長杆
１８を介して第１のフロート１９に連結されてお
り、これらの部材１６，１７，１８，１９は第１
の作動部Ｒを構成している。
ストツパー１７が爪歯車１６に係合した状態に
おいて、爪歯車１６の反時計方向ａ（扉体１の起
立方向）への回転は許容するが、時計方向ｂ（扉
体１の転倒方向）への回転を阻止する。また水位
が上昇してフロート１９が浮上すると、ストツパ
ー１７は回転して爪歯車１６から離脱し（鎖線参
照）、扉体転倒阻止状態を解除する。すなわち爪
歯車１６とストツパー１７は第１の扉体作動阻止
手段を構成している。２０は操作ハンドルであつ
て、このハンドル２０を回転操作することによ
り、鎖車１５を回転させて扉体１を起立させる。
おいて、爪歯車１６の反時計方向ａ（扉体１の起
立方向）への回転は許容するが、時計方向ｂ（扉
体１の転倒方向）への回転を阻止する。また水位
が上昇してフロート１９が浮上すると、ストツパ
ー１７は回転して爪歯車１６から離脱し（鎖線参
照）、扉体転倒阻止状態を解除する。すなわち爪
歯車１６とストツパー１７は第１の扉体作動阻止
手段を構成している。２０は操作ハンドルであつ
て、このハンドル２０を回転操作することによ
り、鎖車１５を回転させて扉体１を起立させる。
２１は上記他方の傘歯車１０４の回転軸２２に
連結された鎖車であつて、この鎖車２１と鎖車２
３には無端チエン２４が調帯されており、これら
の鎖車２１，２３やチエン２４は伝動部Ｑを構成
している。２５は鎖車２３に連動連結された爪歯
車であり、ストツパー２６、長杆２７、第２のフ
ロート２８等により第２の作動部Ｓを構成してい
る。この作動部Ｓは上記作動部Ｒと同構造である
が、ストツパー１７が爪歯車１６から離脱して扉
体１が転倒する転倒水位Ｈ１と、ストツパー２６
が爪歯車２７から離脱して扉体１が転倒する転倒
水位Ｈ２には、差異が付与されている。本実施例
では、水位Ｈ２を水位Ｈ１よりも高くしている。
この差異は、フロート１９とフロート２８の形状
や寸法を異らせるなどして付与してもよいが、作
動部Ｒと作動部Ｓをまつたく同形、同寸に形成し
ても、成形のばらつきなどにより必然的に付与さ
れる。２９は鎖車２３の操作ハンドルであり、こ
のハンドル２９を操作することにより、扉体１を
起立させる。
連結された鎖車であつて、この鎖車２１と鎖車２
３には無端チエン２４が調帯されており、これら
の鎖車２１，２３やチエン２４は伝動部Ｑを構成
している。２５は鎖車２３に連動連結された爪歯
車であり、ストツパー２６、長杆２７、第２のフ
ロート２８等により第２の作動部Ｓを構成してい
る。この作動部Ｓは上記作動部Ｒと同構造である
が、ストツパー１７が爪歯車１６から離脱して扉
体１が転倒する転倒水位Ｈ１と、ストツパー２６
が爪歯車２７から離脱して扉体１が転倒する転倒
水位Ｈ２には、差異が付与されている。本実施例
では、水位Ｈ２を水位Ｈ１よりも高くしている。
この差異は、フロート１９とフロート２８の形状
や寸法を異らせるなどして付与してもよいが、作
動部Ｒと作動部Ｓをまつたく同形、同寸に形成し
ても、成形のばらつきなどにより必然的に付与さ
れる。２９は鎖車２３の操作ハンドルであり、こ
のハンドル２９を操作することにより、扉体１を
起立させる。
本装置は上記のような構成より成り、次に取り
扱い動作の説明を行う。
扱い動作の説明を行う。
扉体１が起立状態において、各爪歯車１６，２
５には各ストツパー１７，２６が係合して、各爪
歯車１６，２５が扉体転倒方向ｂへ回転するのを
阻止している。
５には各ストツパー１７，２６が係合して、各爪
歯車１６，２５が扉体転倒方向ｂへ回転するのを
阻止している。
水位が水位Ｈ１まで上昇すると、フロート１９
は浮上してストツパー１７は爪歯車１６から離脱
する。すると爪歯車１６は扉体転倒方向ｂへの回
転が可能な状態となり、ワイヤ５は矢印方向に巻
き戻され、扉体１はヒンジ部３を中心に時計方向
に回転して河床２上に転倒する。第１図において
矢印ｃは、扉体１が転倒する際の各部材の回転方
向を示している。河床２上に転倒した扉体１を起
立させるときは、ハンドル２０を操作して鎖車１
５を扉体１の起立方向ｄに回転させればよい。
は浮上してストツパー１７は爪歯車１６から離脱
する。すると爪歯車１６は扉体転倒方向ｂへの回
転が可能な状態となり、ワイヤ５は矢印方向に巻
き戻され、扉体１はヒンジ部３を中心に時計方向
に回転して河床２上に転倒する。第１図において
矢印ｃは、扉体１が転倒する際の各部材の回転方
向を示している。河床２上に転倒した扉体１を起
立させるときは、ハンドル２０を操作して鎖車１
５を扉体１の起立方向ｄに回転させればよい。
ところで水路の水位上記水位Ｈ１まで上昇して
も、機器類の故障や不調により、自動部Ｒが正常
に作動せず、扉体１が転倒しない場合がある。か
かる時は水位は更に上昇し、水位Ｈ２まで達す
る。するとフロート２８が浮上してストツパー２
６は爪歯車２５から離脱し、扉体１は河床２上に
転倒する。矢印c′はその際の各部材の回転方向を
示している。転倒した扉体１を起立させるとき
は、ハンドル２９を操作して鎖車２３をd′方向に
回転させればよい。
も、機器類の故障や不調により、自動部Ｒが正常
に作動せず、扉体１が転倒しない場合がある。か
かる時は水位は更に上昇し、水位Ｈ２まで達す
る。するとフロート２８が浮上してストツパー２
６は爪歯車２５から離脱し、扉体１は河床２上に
転倒する。矢印c′はその際の各部材の回転方向を
示している。転倒した扉体１を起立させるとき
は、ハンドル２９を操作して鎖車２３をd′方向に
回転させればよい。
なお上記扉体１の起立操作において、内歯車１
０２を介して傘歯車１０３，１０４に結合された
外歯車１０１は、傘歯車１０３，１０４よりも減
速されてゆつくりと回転するものであり、それだ
け回転力が大きく、したがつて小さな力にてハン
ドル２０，２９を操作するだけで、扉体１をゆつ
くりと力強く起立させることができる。
０２を介して傘歯車１０３，１０４に結合された
外歯車１０１は、傘歯車１０３，１０４よりも減
速されてゆつくりと回転するものであり、それだ
け回転力が大きく、したがつて小さな力にてハン
ドル２０，２９を操作するだけで、扉体１をゆつ
くりと力強く起立させることができる。
このように本装置は、差動歯車１０の特性を利
用することにより、何れか一方の扉体作動阻止手
段が作動しない場合には、他方の扉体作動阻止手
段を作動させて扉体１を確実に転倒させることが
できる。
用することにより、何れか一方の扉体作動阻止手
段が作動しない場合には、他方の扉体作動阻止手
段を作動させて扉体１を確実に転倒させることが
できる。
本発明は上記実施例に限定されないのであつ
て、水路の水位が上昇してフロートが浮上し、ス
トツパーが爪歯車から離脱したら、扉体が自重に
より下降して水路を閉じる昇降式自動ゲートにも
適用できる。
て、水路の水位が上昇してフロートが浮上し、ス
トツパーが爪歯車から離脱したら、扉体が自重に
より下降して水路を閉じる昇降式自動ゲートにも
適用できる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、水位の上
昇によりフロートが浮上して、２つの扉体作動阻
止手段のうちの何れか一方が作動すれば、扉体は
作動すなわち転倒若しくは下降できるので、一方
の扉体作動阻止手段が不調であつても、扉体を確
実に作動させることができる。
昇によりフロートが浮上して、２つの扉体作動阻
止手段のうちの何れか一方が作動すれば、扉体は
作動すなわち転倒若しくは下降できるので、一方
の扉体作動阻止手段が不調であつても、扉体を確
実に作動させることができる。
図は本発明の実施例を示すものであつて、第１
図は自動ゲートの分解図、第２図は差動歯車部の
分解図である。 １……扉体、１０……差動歯車部、１０１……
外歯車、１０２……内歯車、１０３……傘歯車、
１０４……傘歯車、１１……駆動歯車、１７，２
６……第１の扉体作動阻止手段、１９……第１の
フロート、２０，２９……ハンドル、２５，２６
……第２扉体作動阻止手段、２８……第２のフロ
ート。
図は自動ゲートの分解図、第２図は差動歯車部の
分解図である。 １……扉体、１０……差動歯車部、１０１……
外歯車、１０２……内歯車、１０３……傘歯車、
１０４……傘歯車、１１……駆動歯車、１７，２
６……第１の扉体作動阻止手段、１９……第１の
フロート、２０，２９……ハンドル、２５，２６
……第２扉体作動阻止手段、２８……第２のフロ
ート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水路を開閉する扉体と、この扉体の開閉作動
に連動して回転する駆動歯車と、この駆動歯車に
係合する差動歯車部の外歯車と、この外歯車の内
部に設けられた内歯車に係合する２個の傘歯車
と、一方の傘歯車と連動連結されて、この傘歯車
が扉体作動方向へ回転するのを阻止する第１の扉
体作動阻止手段と、水位の上昇により浮上して、
この第１の扉体作動阻止手段の扉体作動阻止状態
を解除する第１のフロートと、 上記他方の傘歯車に連動連結されて、この傘歯
車が扉体作動方向へ回転するのを阻止する第２の
扉体作動阻止手段と、水位の上昇により浮上し
て、この第２の扉体作動阻止手段の扉体作動阻止
状態を解除する第２のフロートと、上記外歯車及
び駆動歯車を回転させることにより、上記扉体１
を起立させるハンドルとを備え、上記第１の扉体
作動阻止手段と第２の扉体作動阻止手段の作動水
位に差異を付与したことを特徴とする自動ゲー
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26413684A JPS61142211A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 自動ゲート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26413684A JPS61142211A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 自動ゲート |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142211A JPS61142211A (ja) | 1986-06-30 |
| JPH0324923B2 true JPH0324923B2 (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=17398955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26413684A Granted JPS61142211A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 自動ゲート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61142211A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5948206B2 (ja) * | 2012-10-09 | 2016-07-06 | 日立造船株式会社 | 浮体式フラップゲート |
-
1984
- 1984-12-13 JP JP26413684A patent/JPS61142211A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61142211A (ja) | 1986-06-30 |
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