JPH0420519B2 - - Google Patents

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JPH0420519B2
JPH0420519B2 JP3890786A JP3890786A JPH0420519B2 JP H0420519 B2 JPH0420519 B2 JP H0420519B2 JP 3890786 A JP3890786 A JP 3890786A JP 3890786 A JP3890786 A JP 3890786A JP H0420519 B2 JPH0420519 B2 JP H0420519B2
Authority
JP
Japan
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signal
sensor
sensors
vehicle
pedal pressure
Prior art date
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JP3890786A
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English (en)
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JPS62196799A (ja
Inventor
Tsutomu Odajima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Publication of JPS62196799A publication Critical patent/JPS62196799A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は自動車道路の料金徴収所等に設置され
る車種判別装置、特に自動二輪車を判別する装置
の構成に関する。
〔従来技術とその問題点〕
現在、有料自動車道路の料金所では入口ゲート
において通行車両の軸数、輪数、車種、ゲートナ
ンバーなどの情報を記録した磁気カード式通行券
を運転車に発行し、出口ゲートでこの通行券に記
録されている情報と通行車両の実態とを比較照合
して不正通行の防止やデータ処理業務の迅速化等
を図るようにしている。そうして前記通行券に対
する前記情報の記録や出口ゲートでの前記照合が
それぞれ自動的に行われるようにするために、入
口ゲート、出口ゲートの各々に車種判別装置が設
置されており、このような車種判別装置としては
実開昭60−25096号公報記載の装置などが知られ
ている。
ところが近年、従来有料自動車道路の料金体系
上普通車の区分に含まれている自動二輪車を普通
車と別区分にすべきであるとする強い世論が起つ
ており、このため道路管理者も料金体系の変更を
考慮しつつあるが、上記した従来の車種別装置は
上述の料金体系にもとづいて構成されているので
自動二輪車の判別ができず、この結果従来の車種
判別装置には自動二輪車と普通車とを別区分とす
る新しい料金体系に適用できないという問題があ
る。以後自動二輪車を単に自二車と記すことがあ
る。
〔考案の目的〕
本発明は上述したような従来の車種判別装置に
おける問題を解消して、自二車を判別することが
できる車種判別装置を提供することを目的とす
る。
〔発明の要点〕
本発明は、上記目的達成のため、踏圧されると
この踏圧の位置に応じた第1および第2位置検出
信号をそれぞれ出力するいずれも帯状をなした第
1および第2センサと、踏圧の有無に応じて二値
信号としての踏圧検出信号を出力する帯状の第3
センサと、を各センサの長手方向がいずれも車両
通過路にほぼ直交するようにして、この通過路の
路面に該通過路の幅方向左側から第1センサ、第
3センサ、第2センサの順に一列に並ぶように配
置し、さらに、前記位置検出信号のそれぞれの有
無に応じた二値信号を出力する第11および第12信
号変換手段と、前記位置検出信号の各大きさにも
とづく二値信号をそれぞれ出力する第21および第
22信号変換手段と、第11、第12、第21、第22の各
信号変換手段の出力信号と踏圧検出信号とを用い
て所定の論理演算をする論理演算手段とを設け、
この論理演算手段の出力信号により自動二輪車を
自動的に判別する車種判別装置を得るようにした
ものである。
〔発明の実施例〕
第1図は本発明の一実施例の構成図、第2図は
第1図に示した要部の配置説明図、第3図は第1
図に示したセンサの構成ならびに動作原理説明図
である。第1図ないし第3図において、1,2,
3は所定幅の車両通過路4の路面4a上に固定さ
れたいずれも帯状の第1センサ、第2センサ、第
3センサで、これらのセンサは車両が進行するP
矢印の方向に向つて左側から第1センサ1、第3
センサ3、第2センサ2の順に配置され、かつ各
センサの長手方向が車路通過路4にほぼ直交する
ようにして一列に配列されている。通過路4は有
料自動車道路の料金所における車両通過路であ
る。センサ1,2、第3図に示したように、いず
れも一本のリボン状導体5とこの導体に対向する
ように配置したリボン状抵抗体6と導体5および
抵抗体6を埋めこんだゴム等の弾性体7とで構成
されていて、車両通過路4を通る車両の車輪8に
よつてXまたはYの位置が踏みつけられると、こ
れらの位置において導体5と抵抗体6とが接触し
て、センサ1からは距離Pに応じたアナログ電
圧信号が端子101,102から第1位置検出信
号1aとして出力され、センサ2からは距離Pr
応じたアナログ電圧信号が端子201,202か
ら第2位置検出信号2aとして出力されるように
構成されている。Pはセンサ1の端子101,
102が設けられた端部から車輪8の右側面まで
の距離、Prはセンサ2の端子201,202が設
けられた端部から車輪8の左側面までの距離であ
る。センサ1,2は上述のように動作するので、
これらのセンサは車輪8によつて踏圧されると踏
圧位置X,Yに応じた第1および第2位置検出信
号1aおよび2aを出力するセンサである。セン
サ3は、対向配置した二本の導体5とこれらの導
体5を埋めこんだ弾性体7とで構成されていて、
かつ車輪8によつて踏圧されると両導体5,5間
が短絡されるように構成されている。301,3
02はこの短絡信号を出力するようにセンサ3に
設けた端子である。この短絡信号は車輪8の踏圧
によつて発生する信号であるから、センサ3は踏
圧の有無に応じて二値信号としての踏圧検出信号
3aを出力するセンサである。
第2図における9はセンサ1とセンサ2とセン
サ3とからなる踏圧検知センサで、検知センサ9
においては、左右に車輪を有する自動車の前記左
右の車輪で同じセンサを踏圧しないようにセンサ
1,2,3が路面4aに配置されている。10は
車両通過路4を形成するアイランド、15はアイ
ランド10に設置されて通行券の発行等を行うブ
ースである。アイランド10の一方には車両通過
路4を横切るように光束16を出射する発光器1
7が設けられ、他方のアイランド10には光束1
6を受光する受光器18が設けられている。光束
16は踏圧検知センサ9の直上に配置され、通過
路4に進入する車両を検知するように構成されて
いる。受光器18から出力される車両検知信号1
8aは、ブース15に収容された後述する論理演
算手段19に入力される。
第1および第2センサ1,2は上記のように構
成されているので、位置検出信号1a,2aはセ
ンサ1,2が踏圧されていなければ無電圧状態と
なり踏圧されていると零または有限の電圧状態と
なる。11は位置検出信号1aが入力され、信号
1aが無電圧状態であるか否かに応じた第11二値
信号11aを出力する第11信号変換手段で、12
は位置検出信号1aの大きさにもとづく第12二値
信号12aを出力する第12信号変換手段である。
この場合変換手段12は、信号1aがP>0に
相当する信号であるかどうかに応じて、信号12
aを出力するように構成されている。13は位置
検出信号2aが入力され、信号2aが無電圧状態
であるか否かに応じた第21二値信号13aを出力
する第21信号変換手段で、14は信号2aが入力
されこの信号の大きさにもとづく第22二値信号1
4aを出力する第22信号変換手段である。この場
合変換手段14は、信号2aがPr>0に相当する
信号であるかどうかに応じて、信号14aを出力
するように構成されている。19は踏圧検出信号
3aと二値信号11a,12a,13a,14a
とが入力され、後述する理論演算によつて自動二
輪車検出信号19aを出力する理論演算手段で、
20はこの手段19と信号変換手段11〜14とから
なる信号処理部である。信号処理部20は第2図
のプース15内に収容されている。
第4図は論理演算手段19の動作説明用フロー
チヤートである。次に第4図の説明をする。車両
が通過路4に進入して受光器18から検出信号1
8aが出力され、この信号が演算手段19に入力
されるとまずステツプS1で信号11aの有無、す
なわち第1センサ1が踏圧されているかどうかが
判断され、信号11a有り、すなわち踏圧されて
いると、ステツプS2でセンサ3が踏圧されて信号
3aがオンになつているかどうかが判断される。
ステツプS2で信号3aがオンになつていると、こ
のような状態は、自動二輪車によつてあるいは左
右に車輪を有する自動車の左側車輪によつてセン
サ1と3との境界で両センサ1,3が共に踏圧さ
れるか、または前記自動車の左右の車輪によつて
センサ1と3とが別々に踏圧されるかした場合に
発生するので、ステツプS3で信号13aの有無、
すなわち第2センサ2が踏圧されているかどうか
が調べられる。以後左右に車輪を有する自動車を
単に自動車ということがある。ステツプS3で信号
13aが有りであると通過車両を自動車で判断し
て差し支えないことは当然であるが、このステツ
プで信号13aが無しであつても、この場合なお
前述したように自動車によつてセンサ1と3とか
別々に踏圧されている可能性がある。ところが前
述したように、センサ1,2,3は一台の自動車
の左右両輪によつて同時に同じセンサが踏圧され
ないように配置されている。したがつてステツプ
S4で信号12aを用いてP>0であるかどうか
を調べる。Pが正でなければ、この状態は自動
二輪車によつてセンサ1と3との境界で両センサ
が共に踏圧された状態と考えられるので、論理演
算手段19は自動二輪車検出信号19aを出力す
る。
ステツプS2で信号3aがオフになつている場
合、この状態は自動二輪車がセンサ1を踏圧して
いるかまたは自動車が左輪でセンサ1を踏圧し右
輪でセンサ2を踏圧している場合に発生する。し
たがつてステツプS5ではセンサ2の踏圧の有無が
信号13aの有無によつて判断され、このステツ
プで信号13aが無いと演算手段19から自動二
輪車検出信号19aが出力される。
ステツプS1でセンサ1が踏圧されていないと判
断された場合、ステツプS6でセンサ3の踏圧の有
無が信号3aによつて判断される。このステツプ
で信号3aがオン、すなわちセンサ3が踏圧され
ている状態は自動二輪車によつても自動車によつ
ても発生するので、次のステツプS7でセンサ2が
踏圧されているがどうかを信号13aの有無によ
つて調べる。信号13aが無ければこの状態は自
動二輪車がセンサ3のみを踏圧した状態と判断さ
れるので信号19aが出力される。ステツプS7
信号13aが有りとなつていると、この状態は、
自動二輪車によつてセンサ3と2との境界で両セ
ンサが踏圧されるか、または自動車の左右輪によ
つてセンサ3と2とが別々に踏圧されるかした場
合に生じるので、ステツプS8で信号14aを用い
てPr>0であるかどうかが判断される。Prが正で
なければ、この状態は自動二輪車によつてセンサ
3と2とが共に踏圧された状態と考えられるので
信号19aが出力される。
ステツプS6でセンサ3が踏圧されていないと判
断された場合、この状態は、自動二輪車がセンサ
2を踏圧するか、または自動二輪車が実際には車
両通過路4に進入していないにもかかわらず車両
検出信号18aが演算手段19に入力されるかし
た場合に発生する。ステツプS9は信号13aによ
つてセンサ2の踏圧の有無を確認するために設け
られている。このステツプでセンサ2の踏圧が確
認されると信号19aが出力される。
第1図ないし第4図においては各部が上述のよ
うに構成されている。したがつてこのような車種
判別装置によれば、論理演算手段19の出力する
検出信号19aによつて、車両通過路4に進入す
る車両が自動二輪車であるかどうかを容易に判別
することができる。
〔発明の効果〕
上述したように、本発明においては、踏圧され
るとこの踏圧の位置に応じた第1および第2位置
検出信号をそれぞれ出力するいずれも帯状をなし
た第1および第2センサと、踏圧の有無に応じて
二値信号としての踏圧検出信号を出力する帯状の
第3センサと、を各センサの長手方向がいずれも
車両通過路にほぼ直交するようにして、この通過
路の路面に該通過路の幅方向左側から第1セン
サ、第3センサ、第2センサの順に一列に並ぶよ
うに配置し、さらに、前記位置検出信号のそれぞ
れの有無に応じた二値信号を出力する第11および
第12信号変換手段と、前記位置検出信号の各大き
さにもとづく二値信号をそれぞれ出力する第21お
よび第22信号変換手段と、第11、第12、第21、第
22の各信号変換手段の出力信号と踏圧検出信号と
を用いて所定の論理演算をする論理演算手段と、
で車種判別装置を構成したので、本発明には論理
演算手段の出力信号により自動的に自動二輪車の
判別が行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の構成図、第2図は
第1図に示した要部の配置説明図、第3図は第1
図における第1ないし第3センサの構成ならびに
動作原理説明図、第4図は第1図における論理演
算手段の動作説明用フローチヤートである。 1……第1センサ、1a……第1位置検出信
号、2……第2センサ、2a……第2位置検出信
号、3……第3センサ、3a……踏圧検出信号、
4……車両通過路、4a……路面、11……第11
信号変換手段、11a……第11二値信号、12…
…第12信号変換手段、12a……第12二値信号、
13……第21信号変換手段、13a……第21二値
信号、14……第22信号変換手段、14a……第
22二値信号、19……論理演算手段、19a……
自動二輪車検出信号。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車両通過路の幅方向左側および右側路面に該
    車両通過路にほぼ直交しかつ一列になるように設
    置され、踏圧位置に応じた第1および第2位置検
    出信号をそれぞれ出力するいずれも帯状をなした
    第1および第2センサと、前記車両通過路の幅方
    向中央部路面において前記第1との間に前記第
    1,第2センサと一列になるように設置され、踏
    圧の有無に応じた踏圧検出信号を出力する帯状の
    第3センサと、前記第1および第2位置検出信号
    のそれぞれの有無に応じた第11および第21二値信
    号を出力する第11および第21信号変換手段と、前
    記第1および第2位置検出信号のそれぞれの大き
    さにもとづく第12および第22二値信号を出力する
    第12および第22信号変換手段と、前記第11、第
    12、第21、第22の各二値信号と前記踏圧検出信号
    とが入力され所定の論理演算を行う論理演算手段
    とを備え、前記論理演算手段の出力信号にもとづ
    き自動二輪車の判別を行うことを特徴とする車種
    判別装置。
JP3890786A 1986-02-24 1986-02-24 車種判別装置 Granted JPS62196799A (ja)

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